JPH09108048A - 免震式移動棚の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 免震式移動棚において地震発生等により移動
棚を移動不能にロックする安全装置が解除された際に当
該解除された安全装置に代替して作業者が移動棚間等に
挟まれるのを防ぐための安全装置を提供する。 【解決手段】 振動検出手段にて所定の振動が検出され
た際に移動棚を移動不能に固定したロック装置を解除し
移動棚が自走するに任せることにより移動棚等をを保護
する免震式移動棚において、振動検出手段による振動検
出によりロック装置が解除された際に、移動棚の開放部
側通路が所定巾以上に開いていることを検出する通路巾
検出手段と、移動棚間等に作業者が挟まれるのを防止す
る挟まれ防止装置を備えて前記通路巾検出手段にて所定
巾以上に開いていることが検出された通路に前記挟まれ
防止装置を作動させる挟まれ防止装置作動手段を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は免震式移動棚の安全
装置に関し、特に、通路を開設して収納物の出し入れ作
業中において地震発生等により移動棚のロック状態が解
除された際に、振動によりレール上を自走する移動棚か
ら作業者を保護するための免震式移動棚の安全装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複数の棚装置をレール上に並列に隙間無
く設置し、物品の出し入れは各棚を移動させて目的とす
る棚の開口部前面に通路を開設して行う移動棚において
は、作業者が移動棚間あるいは移動棚と壁等の間に誤っ
て挟まれないように安全装置が設けられる。棚移動を手
動で行う手動式（機械式）移動棚においては、開設した
通路に直交するように起倒式の棒状体、すなわち突っ張
り杆を移動棚間等に差し渡し、作業終了後には当該突っ
張り杆を起立させて収納するような安全装置を設けるこ
とが多い。

【０００３】棚移動を電動で行う電動式移動棚において
は、起倒式の前記突っ張り杆を差し渡す安全装置では、
作業終了後においてこの突っ張り杆の起立操作を忘れた
ままに棚の移動を行うと駆動機構の停止検出装置が十分
に機能しないことがあって、これにより装置故障が生じ
たり、場合によっては装置が破壊されたりすることがあ
る。そこで、電動式移動棚では各移動棚用の車輪の回転
をロックすることにより棚移動を不能とした安全装置が
実用となっている。

【０００４】このような移動棚用の車輪をロックして安
全装置とする場合、車輪がロックされた状態において地
震等によって振動、特に横揺れの振動が発生すると、移
動棚は車輪がロックされていることから転倒や収納物の
落下等の被害が生じやすい。そこで、振動を感知する感
震器を設け、地震等により所定以上の振動が発生すると
前記車輪のロック状態を解除し、移動棚がレール上を自
走するに任せることにより、前記転倒等の被害を防ぐ免
震式の移動棚とする場合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような免震式の移
動棚については、地震が発生した際に、作業者が移動棚
間等に挟まれるのを防ぐ安全装置が解除されることか
ら、地震発生時に作業中の作業者の安全をいかに図るか
が問題となる。本発明はこのような問題点に鑑みて創案
されたものであり、免震式移動棚において、地震発生等
により安全装置が解除された際に、当該解除された安全
装置に代替して作業者が移動棚間等に挟まれるのを防ぐ
ための安全装置の提供をその目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、振動検出手段にて所定の振動が検出された
際に、移動棚を移動不能に固定したロック装置を解除
し、当該移動棚が自走するに任せることにより移動棚及
び移動棚の収納物を保護する免震式移動棚において、前
記振動検出手段（２１）による振動の検出によりロック
装置（１８，２０）が解除された際に、移動棚の開放部
側通路が所定巾以上に開いていることを検出する通路巾
検出手段（１５）と、移動棚間等に作業者が挟まれるの
を防止する挟まれ防止装置（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）
を備えて前記通路巾検出手段にて所定巾以上に開いてい
ることが検出された通路に前記挟まれ防止装置を作動さ
せる挟まれ防止装置作動手段（１４，２０）を備える構
成とする。

【０００７】また、前記挟まれ防止装置は、移動棚の所
定の支柱（７ａ，７ｂ，７ｃ）にその一端が回動可能に
軸支された細長い棒状体（１１）であってその先端部分
を隣接する移動棚等に向けて回動することにより当該隣
接する移動棚等との間に所定の空間を形成して作業者を
保護するものであり、移動棚に取付けられた吸着手段
（１４）の吸着力にて当該移動棚に添接して収納され、
前記挟まれ防止装置作動手段は、前記ロック装置が解除
された際に前記通路巾検出手段にて所定巾以上に開いて
いる通路が検出されると前記吸着手段の吸着力を解除す
るとともに弾性部材の弾性力にて挟まれ防止装置を前記
隣接する移動棚等の方向に回動させる構成とするもので
ある。

【０００８】また、前記挟まれ防止装置が前記移動棚に
添接して収納されていることを検出する挟まれ防止装置
検出手段（１２，１３，２０）と、この挟まれ防止装置
検出手段にて挟まれ防止装置の収納が検出されることに
より移動棚の移動操作を可能とする移動操作制御手段
（２０）を備える構成とするものである。

【０００９】さらに、前記収納検出手段による挟まれ防
止装置の検出は、移動棚に添接して収納される挟まれ防
止装置に突出して取付けられたドグ（１２）が移動棚に
取付けられたリミットスイッチ（１３）に当接すること
により行われる構成とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して説明する。図１は本発明に係る免震式移動棚の安
全装置を備えた移動棚装置の一例を示す図である。図に
おいて、この移動棚装置Ａは同一の構成を有する複数列
の移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜を備え、この中で、移動棚
１ａ，１ｂは相互に近接して通路が開設されておらず、
移動棚１ｂ，１ｃ間は相互に離間して通路２が開設され
た状態を示している。

【００１１】このように、それぞれの各移動棚１ａ，１
ｂ，１ｃ〜は、一対のレール３，３上を、周知の駆動機
構により駆動されて移動し、物品の出し入れを行うため
の通路を開設する。この通路の開設により各移動棚の上
部に設けられた照明灯４ａ，４ｂ，４ｃ〜の中で、開設
された通路を照明する照明灯（図では４ｂ）が点灯す
る。また、各隣接する移動棚間はパンタグラフ５ａ，５
ｂ〜にて連結されている。さらに、各移動棚１ａ，１
ｂ，１ｃ〜の側面部には棚移動の操作を行うための操作
スイッチ６ａ，６ｂ，６ｃ〜が設けられている。

【００１２】符号１０ａ，１０ｂ，１０ｃ〜は前記挟ま
れ防止装置であり、各移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜に取付
けられている。この中で、移動棚１ｂの支柱７ｂに回動
可能に軸支された挟まれ防止装置１０ｂは、その先端部
を隣接する移動棚１ｃの方向に向けて水平に回動して挟
まれ防止装置としての稼働状態を示している。これによ
り、前記のように地震発生の際にはロック装置が解除さ
れてレール３，３上を自走する移動棚１ｂ，１ｃ間に所
定の空間を確保して作業者を保護するようになってい
る。他の挟まれ防止装置１０ａ，１０ｃは、垂直に起立
した状態で支柱７ａ，７ｃに添接して収納されている。

【００１３】図２は、前記挟まれ防止装置１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ〜の詳細を説明する側面断面図である。この
挟まれ防止装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ〜は、それぞれ
同一の構造であり、例えば挟まれ防止装置１０ｃを例に
説明すると、移動棚１ｃの支柱７ｃに突出して固設され
たブラケット８に、磁性体部材にて中空状に形成された
突っ張り杆１１が支軸１１ａにて回動可能に、かつ、前
記弾性部材としてのバネ１１ｂにて矢印で示すように水
平方向への回動力が付与された状態にて軸支されてい
る。また、突っ張り杆１１の先端部にはドグ１２が支柱
７ｃ方向に向けて突出して設けられている。

【００１４】このドグ１２は、突っ張り杆１１が垂直に
起立した状態にて収納される際に、支柱７ｃに形成され
た孔を貫通して、当該支柱７ｃ内部に配設されたリミッ
トスイッチ１３のアーム１３ａを押圧してＯＮ状態とす
る。このリミットスイッチ１３は、突っ張り杆１１が支
柱７ｃに添接して収納されているのを検出するものであ
り、後述するように突っ張り杆１１が収納されていない
状態では各移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜の移動操作を不能
として、前記のような（突っ張り杆１１が水平に回動し
た状態にて移動棚の移動を行うと移動棚の停止検出機能
が十分に作動しないことによる）装置故障の発生や装置
の破壊が生じるのを防いでいる。

【００１５】支柱７ｃにはまた、起立状態にて収納され
た突っ張り杆１１を吸着するための前記吸着手段として
の電磁ホルダー１４が取付けられている。後述するよう
に、この電磁ホルダー１４を消磁することにより突っ張
り杆１１はバネ１１ｂの弾性力にて矢印方向に回動して
挟まれ防止装置として作動する。（尚、ブラケット８，
突っ張り杆１１，ドグ１２，リミットスイッチ１３，ア
ーム１３ａ，電磁ホルダー１４は各挟まれ防止装置１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ〜に共通である）。

【００１６】図３（ａ）（ｂ）は、前記通路巾検出手段
としての通路巾検出部１５の説明図であり、図３（ａ）
は部分平面図、図３（ｂ）は同側面図であり、図面右方
部分の図示が省略されている。この通路巾検出部１５
は、図１に示す前記パンタグラフ５ａ，５ｂの回動によ
って通路巾の検出を行っている。すなわち、例えばパン
タグラフ５ａについて説明すると、このパンタグラフ５
ａは隣接する移動棚１ｂと連結されており、この隣接す
る移動棚１ｂとの間に通路を開設するために相互に離間
する場合には、図３（ａ）の図面上において、パンタグ
ラフ５ａは回動軸５ａ₁ にて水平方向に回動し、逆に、
開設された通路が閉じられる場合にはパンタグラフ５ａ
は垂直方向に回動する。

【００１７】このパンタグラフ５ａには断面Ｌ字状の作
動片９が溶接等により垂設されており、この作動片９の
水平突出部９ａと、所定位置に固設されたリミットスイ
ッチ１６のアーム１６ａとの当接の有無により通路巾の
検出を行っている。すなわち、移動棚相互の近接により
通路が閉じられると、図３（ａ）においてパンタグラフ
５ａは図面上垂直方向に回動するが、この垂直方向への
回動が所定角度に達すると作動片９の水平突出部９ａが
リミットスイッチ１６のアーム１６ａと当接してこれを
押圧し、当該リミットスイッチ１６をＯＮ（またはＯＦ
Ｆ）とする。逆に、通路開設のために移動棚相互間が離
間すると、パンタグラフ５ａは図面上において水平方向
に回動し、この水平方向への回動が所定角度になると作
動片９の水平突出部９ａはリミットスイッチのアーム１
６ａとの当接から離れて当該リミットスイッチ１６をＯ
ＦＦ（またはＯＮ）とする。このように、通路開設の有
無はパンタグラフ５ａの回動を検出することにより行っ
ている。図１に示す移動棚１ｂにはパンタグラフ５ａと
５ｂのそれぞれの端部が取付けられるが、前記のような
通路巾検出部１５は、開設される通路側に取付けられた
パンタグラフに設けられる。（尚、通路巾検出部１５，
作動片９，水平突出部９ａ，リミットスイッチ１６，ア
ーム１６ａは各移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜に共通であ
る）。

【００１８】図４は制御の構成を示すブロック図であ
る。先ず、制御基板２０はＣＰＵとメモリを実装してお
り、当該メモリに記憶されたシステムプログラムに基づ
くＣＰＵの制御により、各移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜の
制御を行う。すなわち、この制御基板２０には所定震度
以上の地震発生を検出するための感震器２１と各移動棚
１ａ，１ｂ，１ｃ〜の各部が接続されており、例えば移
動棚１ｃにおいて説明すれば、突っ張り杆１１の収納を
検出するためのリミットスイッチ１３と、この収納され
る突っ張り杆１１を垂直に起立した状態にて電磁吸着し
て収納するための電磁ホルダー１４と、通路巾の検出を
行うためのリミットスイッチ１６と、移動操作を行うた
めの操作スイッチ６ｃ及び照明灯４ｂが接続されてい
る。

【００１９】さらに、制御基板２０には、隣接する移動
棚との接触を検出して移動中の棚を停止するための停止
スイッチ１７と、車輪１９ａ，１９ｂを駆動するための
周知のクラッチモータ１８が接続されている。このクラ
ッチモータ１８は電源が投入されるとクラッチが作動し
て車輪１９ａ，１９ｂをロックし、制御基板２０からの
駆動指令により駆動され、この駆動力は車輪１９ａ，１
９ｂに伝えられて棚移動が行われる。また、このクラッ
チモータ１８は、電源供給が停止されるとクラッチがフ
リー状態となって車輪１９ａ，１９ｂの前記ロック状態
が解除されるようになっている。（尚、電源部の図示は
省略してある。また、停止スイッチ１７，車輪１９ａ，
１９ｂ，クラッチモータ１８は、各移動棚１ａ，１ｂ，
１ｃ〜に共通である）。

【００２０】次に本発明の作動を説明する。先ず、移動
棚の移動操作について図５のフローチャートに基づいて
説明する。電源が投入された状態において、目的とする
移動棚の操作スイッチ、例えば移動棚１ｃの操作スイッ
チ６ｃ（図１参照）が操作されると（ステップＳ１）、
制御基板２０は、突っ張り杆１１（図２参照）の収納の
有無を確認する。この確認により移動棚１ａ，１ｂ，１
ｃ〜の全ての突っ張り杆１１が収納されてリミットスイ
ッチ１３（図４参照）がＯＮ状態にあると（ステップＳ
２）、当該移動棚１ｃを駆動するクラッチモータ１８に
作動信号を送信する。この作動信号により移動棚１ｃが
レール３，３上を移動して通路２（図１参照）が開設さ
れる。同時に、制御基板２０は照明灯４ｂに電力を供給
する制御を行い、これにより照明等４ｂが点灯して開設
された通路２を照明する（ステップＳ３）。

【００２１】前記ステップＳ２において、制御基板２０
は、全ての突っ張り杆１１の収納が確認されないと（水
平方向に回動中である突っ張り杆１１があると）、前記
クラッチモータ１８への作動信号を出力しない。従って
制御のステップが先に進まいことから移動棚１ｃの移動
操作はできないことになる。このような制御により、前
記のような移動棚の故障発生等を防いでいる。

【００２２】次に、地震発生時における作動を図６のフ
ローチャートに基づいて説明する。先ず、電源が投入さ
れて装置が稼働している状態において（ステップＳ１
０）、感震器２１（図４参照）が所定震度以上の地震発
生を検出すると（ステップＳ１１）、制御基板２０に信
号を送信する。制御基板２０はこの信号を受けて全ての
移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜のクラッチモータ１８への電
力の供給を停止する（ステップＳ１２）。この電力供給
の停止により、各クラッチモータ１８のクラッチはフリ
ーの状態となってそれぞれの車輪１９ａ，１９ｂの前記
ロック状態が解除される。このロック状態の解除によ
り、各移動棚１ａ，１ｂ，１ｃ〜は自由走行を開始す
る。

【００２３】同時に、いずれかの通路巾検出部１５にて
通路が開設された状態にあることが検出されると（ステ
ップＳ１３）、この通路開設の信号は制御基板２０に送
信される。制御基板２０においてはこの信号を受けて、
開設された通路の挟まれ防止装置（例えば移動棚１ｂの
挟まれ防止装置１０ｂ）の電磁ホルダー１４への電力供
給を停止する。これにより電磁ホルダー１４が消磁され
（ステップＳ１４）、この消磁により、突っ張り杆１１
はバネ１１ｂ（図２参照）に弾圧されて支軸１１ａにて
図１に示すように水平方向に回動し（ステップＳ１
５）、挟まれ防止の安全装置として稼働状態となる。複
数の通路の開設が検出された場合にも、制御基板２０
は、それぞれの開設された通路の挟まれ防止装置（例え
ば１０ｂ，１０ｃ）に作動信号を出力する。このよう
に、免震式移動棚において地震発生と同時に解除される
安全操作に代替する安全装置が作動して作業者の安全を
確保するようになっている。

【００２４】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、地震
発生時に各移動棚のロック状態が解除されて自走する免
震式移動棚において、地震発生と同時に各移動棚の通路
巾を検出し、所定巾以上に開いている通路が検出された
通路に作業者の挟まれ防止装置を作動させることによ
り、地震発生時における作業者の安全を確保することが
できる免震式移動棚の安全装置を実現できる。

【００２５】また、地震発生時に作業者の安全を図るた
めの挟まれ防止装置が稼働状態にある場合には、各移動
棚の移動操作を不能とする構成により、誤操作による移
動棚の故障発生等を防ぐことができる免震式移動棚の安
全装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る免震式移動棚の安全装置を備えた
移動棚装置の一例を示す図である。

【図２】挟まれ防止装置の詳細を説明する側面断面図で
ある。

【図３】図３（ａ）は、通路巾検出手段としての通路巾
検出部の部分平面図であり、図３（ｂ）は、同側面図で
ある。

【図４】制御の構成を示すブロック図である。

【図５】移動棚の移動操作を説明するフローチャートで
ある。

【図６】地震発生時における作動を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ａ・・移動棚装置 １ａ，１ｂ，１ｃ・・移動棚 ２・・通路 ３，３・・レール ４ａ，４ｂ，４ｃ・・照明装置 ５ａ，５ｂ・・パンタグラフ ６ａ，６ｂ，６ｃ・・操作スイッチ ７ａ，７ｂ，７ｃ・・支柱 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・挟まれ防止装置 １１・・突っ張り杆 １１ｂ・・バネ １２・・ドグ １３・・リミットスイッチ １４・・電磁ホルダー １５・・通路巾検出部 １６・・リミットスイッチ １８・・クラッチモータ １９ａ，１９ｂ・・車輪 ２０・・制御基板 ２１・・感震器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動検出手段にて所定の振動が検出され
   た際に、移動棚を移動不能に固定したロック装置を解除
   し、当該移動棚が自走するに任せることにより移動棚及
   び移動棚の収納物を保護する免震式移動棚において、 前記振動検出手段による振動の検出によりロック装置が
   解除された際に移動棚の開放部側通路が所定巾以上に開
   いていることを検出する通路巾検出手段と、移動棚間等
   に作業者が挟（はさ）まれるのを防止する挟まれ防止装
   置を備えて前記通路巾検出手段にて所定巾以上に開いて
   いることが検出された通路に前記挟まれ防止装置を作動
   させる挟まれ防止装置作動手段を備えたことを特徴とす
   る免震式移動棚の安全装置。
2. 【請求項２】 前記挟まれ防止装置は、移動棚の所定の
   支柱にその一端が回動可能に軸支された細長い棒状体で
   あってその先端部分を隣接する移動棚等に向けて回動す
   ることにより当該隣接する移動棚等との間に所定の空間
   を形成して作業者を保護するものであり、移動棚に取付
   けられた吸着手段の吸着力にて当該移動棚に添接して収
   納され、 前記挟まれ防止装置作動手段は、前記ロック装置が解除
   された際に前記通路巾検出手段にて所定巾以上に開いて
   いる通路が検出されると前記吸着手段の吸着力を解除す
   るとともに弾性部材の弾性力にて挟まれ防止装置を前記
   隣接する移動棚等の方向に回動させるものであることを
   特徴とする請求項１記載の免震式移動棚の安全装置。
3. 【請求項３】 前記挟まれ防止装置が前記移動棚に添接
   して収納されていることを検出する挟まれ防止装置検出
   手段と、この挟まれ防止装置検出手段にて挟まれ防止装
   置の収納が検出されることにより移動棚の移動操作を可
   能とする移動操作制御手段を備えたことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の免震式移動棚の安全装置。
4. 【請求項４】 前記挟まれ防止装置検出手段による検出
   は、移動棚に添接して収納される挟まれ防止装置に突出
   して取付けられたドグが移動棚に取付けられたリミット
   スイッチに当接することにより行われることを特徴とす
   る請求項３記載の免震式移動棚の安全装置。