JPH0447127Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電動式の物品収納装置の改良に係わ
り、更に詳しくは収納本体の通常の入出庫位置以
外の位置から物品を出入れする場合や作業中にト
ラブルが発生した場合に作業者がどの位置にいて
も駆動モータを停止できる物品収納装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の電動式物品収納装置は、駆動モータに連
動する二つのスプロケツトホイールに架設した無
端チエンに物品収納用のトレーを固定し、回転棚
本体の適所に設けた位置センサーにより回転して
いる前記トレーの位置を検知し、その信号に基づ
いて制御装置によつて特定のトレーを所定の入出
庫位置に停止させ、入出庫装置により物品を出入
れするものであるが、収納本体の前記入出庫位置
以外の側面位置からも物品の出入れを行う必要が
ある場合、またトレー上に物品が正確に収納され
てない場合や作業者に危険を有する場合等の非常
時に於いて駆動モータの回転を停止し、トレーの
移動を止める必要がある。従来この種のトラブル
発生を防止する安全装置としては、例えば実公昭
49−28491号公報にて開示される如く物品の取出
口に隣接し該物品の移動方向両側に作動枠を軸着
し、トレーから物品がはみ出して収容された場合
に、トレーの移動に伴い該物品のはみ出し部が前
記作動枠を回転させ、そして該作動枠の遊端に設
けた作動片で本体に固定したスイツチを操作し
て、トレーの移動を停止させる構造のものが提供
されるが、前記の如く通常の入出庫位置以外の側
面位置から物品を出入れしたい場合や作業者に危
険を及ぼすようなトラブルが発生した場合に、瞬
時に駆動モータを停止させるには操作性が悪く、
また収納本体の側面位置に設ける入出庫開口が広
い場合には、停止操作が遅れることになり重大な
事故となる恐れがあつた。また、入出庫開口の前
面に多数の非常スイツチを設置することも考慮さ
れるが、トラブル発生時に最近接のスイツチを探
して冷静に対処することを期待できないばかりで
なく、多数のスイツチの保守点検に手間がかか
り、更にコスト高の要因ともなる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案が前述の状況に鑑み、解決しようとする
ところは、収納本体の通常の入出庫位置以外の側
面位置からも待時間なく直ちに物品を出入れする
ことができ、その場合の駆動モータの停止操作が
極めて簡単で信頼性があり、しかも収納本体の入
出庫開口の何処の位置で作業していても瞬時に操
作手段に手が届いて駆動モータを停止させること
ができる物品収納装置を提供する点にある。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案は、前述の問題解決の為に、駆動モータ
に連動する二つのスプロケツトホイールに架設し
た無端チエンに物品収納用トレーを取付け、所定
位置に配した入出庫装置により予め設定された入
出庫位置から物品を出入れしてなる物品収納装置
に於いて、前記入出庫位置以外の収納本体の外部
側面位置に物品を出入れし得る入出庫開口を設
け、該入出庫開口前面の水平方向略全長に手動操
作し得る可動操作手段を渡設するとともに、該操
作手段と連動して前記駆動モータを停止し得るス
イツチを適所に設け、該スイツチは通常ON状態
に設定し、操作手段が操作された際にはOFF状
態に切換わるように設定してなる物品収納装置を
構成した。

〔作用〕

以上の如き内容からなる本考案の物品収納装置
は、通常の制御により駆動モータを停止させ、特
定のトレーを通常の入出庫位置に停止させて物品
を出入れする以外に、該入出庫位置とは異なる収
納本体の外部側面位置に設けた入出庫開口から手
動により物品を出入れするもので、その際に回転
しているトレーを、該入出庫開口の前面の水平方
向略全長に渡設した可動操作手段と、該操作手段
と連動させて設けたスイツチにより、該入出庫開
口の所定位置にしかも適宜時間に停止させるもの
であり、また入出庫開口の何処の位置からでも、
トラブルが発生した場合に瞬時に可動操作手段を
動かして駆動モータを停止させるものである。ま
た、スイツチは通常ON状態に設定されており、
このスイツチがON状態のときにのみ駆動モータ
が回転可能で、そして操作手段が操作された際に
はそれと連動してOFF状態に切換わり、駆動モ
ータの回転が停止するのである。

〔実施例〕

次に添付図面に示した実施例に基づき更に本考
案の詳細を説明する。

第１図及び第２図は本考案の代表的実施例を示
し、Ａは物品収納装置、Ｂは停止装置、Ｃは入出
庫装置をそれぞれ示している。物品収納装置Ａ
は、収納本体１の作業位置の適所に後述の停止装
置Ｂを設けたもので、該収納本体１は支柱２、横
桟３等から枠組構成し、実際上は上下に多段に形
成し、各段には駆動モータ４にベルト又はチエン
５により連動するスプロケツトホイール６を前記
収納本体１の長さ方向一側部に水平回動可能に軸
支するとともに、他側には遊動状態となしたスプ
ロケツトホイール７を水平回動可能に軸支し、該
スプロケツトホイール６及び７には無端チエン８
を架設し、更に該無端チエン８には複数のトレー
９，……を取付けて、該トレー９上に載置した複
数の物品１０，……を、前記駆動モータ４を回転
させることにより、前記無端チエン８の軌道に沿
つて該収納本体１内に収納するものであり、通常
は第１図及び第２図中の左右側面に設定した入出
庫位置１１′に近接配置した上下移動し得る載置
台を有する入出庫装置Ｃにより物品１０を出入れ
するものであるが、該収納本体１の高さが比較的
低く、しかも図中正面又は背面の空間で作業する
場合等を考慮して、前記入出庫位置１１′以外の
側面位置から物品１０を手動で出入れすることが
できるように、収納本体１の外部側面位置であつ
て正面又は正面と背面に入出庫開口１１を設けて
いる。尚、本実施例では図示しないが、前記トレ
ー９の位置及び移動速度を検知するセンサーを適
所に設置するとともに、該センサーからの信号を
処理し、前記駆動モータ４の回転を制御する制御
装置を備え、特定のトレー９を入出庫位置１１′
の正確な位置に停止させるようになしている。

停止装置Ｂは、前記入出庫開口１１の前面で水
平方向略全長に渡設する可動操作手段としてのワ
イヤーロープ１２と、該ワイヤーロープ１２の遊
端に連動させたマイクロスイツチ又はリミツトス
イツチ等のスイツチ１３とよりなり、該スイツチ
１３の操作により前記駆動モータ４を前記制御装
置で制御されて通常の可動状態にあつた場合でも
その回転を停止させて、無端チエン８及びトレー
９，……の移動を止めることができるように配線
されている。更に詳しくは、第３図及び第４図に
示す如く、前記入出庫開口１１の一側端部に位置
する支柱２の前縁に固定具１４をビス止め等によ
り前方へ突出させて取付けて前記ワイヤーロープ
１２の一端を固定するとともに、他側端部に位置
する支柱２の前縁には、プーリ１５を回動自在に
軸支した方向変換具１６をビス止め等により前方
へ突出させて取付け、前記ワイヤーロープ１２を
該プーリ１５に巻回して下方に導き、更に前記入
出庫開口１１の内方に位置する支柱２，……の前
面には貫通孔を有する支持具１７をビス止め等に
より取付け、前記ワイヤーロープ１２を貫通孔に
挿通させて水平に保持している。そして、前記プ
ーリ１５に巻回して下方へ垂下させたワイヤーロ
ープ１２の先端を、ターンバクル１８を介して、
支柱２の下部に取付けたスイツチボツクス１９内
に下方弾性付勢して上下にスライド可能に設けた
操作ロツド２０の上端部に連結し、もつて該ワイ
ヤーロープ１２を張設するとともに、該操作ロツ
ド２０の下端部には前記スイツチ１３をON、
OFFするレバー２１に連結している。更に具体
的には、断面略コ字形のスイツチボツクス１９の
一面に、小孔２２を有するＬ字形の保持金具２３
及び大孔２４を有するＬ字形の保持金具２５をそ
れぞれの小孔２２及び大孔２４を対向させて上下
にビス止め等により固定し、長尺の小径部２６の
一端に不連続となして大径部２７を形成するとと
もに、該大径部２７の端部に更に径の大きい抜止
め部２８を形成した前記操作ロツド２０を、該小
径部２６の上端部を上方の保持金具２３の小孔２
２にスライド可能に挿入し且つ大径部２７を下方
の保持金具２５の大孔２４に同様に挿入するとと
もに、該小径部２６に巻装したスプリング２９の
上端を保持金具２３の下面に、下端を大径部２７
の上面周縁に圧縮状態で当接させ、もつて該操作
ロツド２０を下方へ弾性付勢し、更に前記抜止め
部２８の下端はスイツチボツクス１９内に下方の
保持金具２５に対して該操作ロツド２０のスライ
ドストローク長だけの距離をおいて固定したＬ字
形のストツパー金具３０の上面に当接して下方へ
の移動を規制し、そして通常の状態、即ち前記ス
プリング２９により該操作ロツド２０が下方へ押
され、前記抜止め部２８がストツパー金具３０の
上面に当接した状態では、該抜止め部２８の下面
に突設した突起３１を該ストツパー金具３０に設
けた開口３２を通して前記スイツチ１３のレバー
２１に該レバー２１を押下げた状態で接触して、
該スイツチ１３を常にON状態に設定している。
そして、非常時等に前記ワイヤーロープ１２を引
けば、前記操作ロツド２０が上方にスライドし、
該操作ロツド２０の下端の突起３１による前記レ
バー２１の押下げ状態が解除されて該スイツチ１
３はOFF状態となるのである。尚、図示しない
が該スイツチボツクス１９には適宜カバーを取付
けるものとする。

また、可動操作手段の他の実施例として、第５
図及び第６図に示す如く、前記入出庫開口１１の
水平方向略全長に出現した支柱２，……の前面に
水平に配して長尺の操作板３３を、その上縁をヒ
ンジ３４にて回動自在に取付けにとともに、該操
作板３３の下面又は背面と該支柱２との間にスプ
リング３５を介装して、該スプリング３５の弾性
と該操作板３３の重量による自然回動力が釣合つ
た状態となし、前記入出庫開口１１の一側端部に
位置する支柱２の前面で、該操作板３３の下面又
と背面にレバー２１が僅かに接触するが又は離れ
た状態となして前記同様のスイツチ１３を取付
け、通常の状態では常にON状態に設定し、該操
作板３３の前面又は遊端部を押すことにより、該
操作板３３の下面又は背面により前記スイツチ１
３のレバー２１が押され、OFF状態となるよう
になしたものである。尚、該スイツチ１３を取付
ける支柱２は上記述べた位置に限らず、適宜選択
し得るものである。

しかして、本考案の物品収納装置は、収納本体
１の入出庫開口１１前面に渡設した可動操作手段
としてのワイヤーロープ１２又は操作板３３を手
動で操作し、特定のトレー９を入出庫開口１１と
対応する位置に停止させ手動で物品１０を出入れ
するものであり、また前記トレー９，……上に正
確に物品１０，……が載置されてない時や、作業
者自身に危険を及ぼすようなトラブルが発生した
時に操作し、ワイヤーロープ１２の場合には前記
入出庫開口１１の前面に位置する箇所に引くこと
により、また操作板３３の場合にも適所を押すこ
とにより、前記スイツチ１３が連動し、直ちに駆
動モータ４の回転を停止させるものである。そし
て、手を離せばスプリング２９又は３５の復元力
により元の制御装置により制御され得る状態に戻
すことができ、別途設けたリセツトスイツチを操
作することで再び通常の制御状態に復帰するので
ある。またワイヤーロープ１２又は操作板３３を
設置する高さ位置は、前記入出庫開口１１の前面
で物品１０，……の出入れ作業する作業者が素早
く手の届く高さ位置に設定するものであるが、作
業者が立つた状態でも座つた状態でも容易に操作
し得る最適な高さに設定すれば、瞬時に操作する
ことができる。

〔考案の効果〕

以上にしてなる本考案の物品収納装置よれば、
収納本体の通常の入出庫位置以外の外部側面位置
に入出庫開口を設け、該入出庫開口の前面水平方
向略全長に可動操作手段を渡設するとともに、該
操作手段と連動して駆動モータを停止し得るスイ
ツチを設けたことにより、通常の入出庫位置から
順番を待つて特定の物品の出入れを行わなくと
も、該入出庫開口に対応する位置に目的のトレー
を停止させて手動で物品を出入れすることができ
るので、収納本体の入出庫開口前面等で効率良く
作業することができ、また入出庫開口が広く複数
の作業者が該開口の前面で作業していても、また
何処にいる作業者でも、前記駆動モータの停止操
作を容易に行うことができ、更にトラブルが発生
した場合も他の作業者及び入出庫開口付近に置い
た物品に邪魔されることなく瞬時に可動操作手段
の適所を動かし、該操作手段に連動したスイツチ
を操作して駆動モータを停止させることができ、
しかもその操作は手で行う必要がなく身体の一部
を接触させるだけでよく、更には手に持つた物を
介して行うことができるものである。そして、ス
イツチは可動操作手段に連動するように一つ設け
るだけでよく、コスト低減化を図ることができ、
しかも構成が簡単なので保守点検作業が短時間で
容易に行え、また信頼性の高いものである。その
上、スイツチは通常ON状態に設定し、操作手段
が操作された際にはOFF状態に切換わるように
設定しているので、スイツチがON状態になつて
いるときにのみ、駆動モータを回転させてトレー
を回転させる通常の入出庫操作を行え、換言すれ
ばスイツチ自体が接点不良等で故障している場合
には、始めから物品収納装置は駆動せず、従つて
スイツチは常に正常な状態にあるときにのみ操作
されるので、二重の意味での安全性を有するので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の停止装置を入出庫開口前面に
設けた物品収納装置の省略平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は停止装置の要部を示す正面
図、第４図は第３図の要部の縦断面図、第５図は
停止装置の他の実施例を示す省略斜視図、第６図
は第５図の縦断面図である。 Ａ……物品収納装置、Ｂ……停止装置、Ｃ……
入出庫装置、１……収納本体、２……支柱、３…
…横桟、４……駆動モータ、５……チエン、６，
７……スプロケツトホイール、８……無端チエ
ン、９……トレー、１０……物品、１１……入出
庫開口、１２……ワイヤーロープ、１３……スイ
ツチ、１４……固定具、１５……プーリ、１６…
…方向変換具、１７……支持具、１８……ターン
バクル、１９……スイツチボツクス、２０……操
作ロツド、２１……レバー、２２……小孔、２３
……保持金具、２４……大孔、２５……保持金
具、２６……小径部、２７……大径部、２８……
抜止め部、２９……スプリング、３０……ストツ
パー金具、３１……突起、３２……開口、３３…
…操作板、３４……ヒンジ、３５……スプリン
グ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動モータに連動する二つのスプロケツトホ
   イールに架設した無端チエンに物品収納用トレ
   ーを取付け、所定位置に配した入出庫装置によ
   り予め設定された入出庫位置から物品を出入れ
   してなる物品収納装置に於いて、前記入出庫装
   置以外の収納本体の外部側面位置に物品を出入
   れし得る入出庫開口を設け、該入出庫開口前面
   の水平方向略全長に手動操作し得る可動操作手
   段を渡設するとともに、該操作手段と連動して
   前記駆動モータを停止し得るスイツチを適所に
   設け、該スイツチは通常ON状態に設定し、操
   作手段が操作された際にはOFF状態に切換わ
   るように設定してなる物品収納装置。 ２ 前記操作手段として、入出庫開口前面に張設
   したワイヤーロープを用いてなる実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の物品収納装置。 ３ 前記操作手段として、入出庫開口前面に上下
   一側縁を枢着した長尺の操作板を用いてなる実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の物品収納装
   置。