JPH11131851A - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャレッジの物体の存否を検出し、開閉扉が
閉じられているかを検出し、キャレッジに物体が存在す
る状態での昇降作動の実行を回避すること。 【解決手段】 昇降可能なキャレッジ８が、出し入れ用
床面に対して停止した状態で、出入口を開閉する開閉扉
１６が設けられ、昇降指令に基づいてキャレッジ８の昇
降作動を制御する制御手段が設けられている物品収納装
置で、キャレッジ８の物品収納予定箇所以外の箇所に物
体検出用の検出波Ｐを投射して、その検出波Ｐを入射し
て物体の存否を検出する物体検出センサ２０，２１を設
け、物品収納予定箇所以外の箇所に物体が存在せず、か
つ、開閉扉１６が正規に閉じられた状態で検出波が入射
されるように、物体検出センサ２０，２１の構成部品を
開閉扉１６と各キャレッジ８とに振り分けて設け、制御
手段が、昇降指令がされたとき、検出波が入射される
と、キャレッジ８の昇降作動を実行する物品収納装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納するキ
ャレッジが、上下方向に複数段設けられて昇降可能に構
成され、各キャレッジが、前記物品を出し入れする出し
入れ用床面に対して選択的に停止可能に構成され、各キ
ャレッジが、前記出し入れ用床面に対して停止した状態
で、そのキャレッジに対する出入口を開閉する開閉扉が
前記出し入れ用床面側に設けられ、昇降指令に基づいて
前記キャレッジの昇降停止を制御する制御手段が設けら
れている物品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように、物品を収納するキャレッ
ジが、上下方向に複数段設けられて昇降可能に構成さ
れ、かつ、出し入れ用床面側に開閉扉が設けられたもの
では、通常、キャレッジに人などが載らずに昇降するこ
とを前提としているため、キャレッジに物品以外の人な
どの物体が存在しているか否かを検出する手段が設けら
れていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の物
品収納装置では、キャレッジに人などの物体が存在した
状態で昇降する可能性があり、この点に改良の余地があ
った。

【０００４】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、キャレッジに物品以外の物体の
存否を検出するセンサを設けて、キャレッジに物体が存
在している状態での、キャレッジの昇降作動の実行を回
避することが可能で、かつ、そのセンサを利用して、開
閉扉が正規に閉じられた状態であるか否かをも検出し得
る物品収納装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、キャレッジの物品
収納予定箇所以外の箇所に物体検出用の検出波を投射
し、その投射された検出波を入射することによって物体
の存否を検出する無接触式の物体検出センサを設け、物
品収納予定箇所以外の箇所に物体が存在せず、かつ、キ
ャレッジに対する出入口を開閉する開閉扉が正規に閉じ
られた状態で検出波が入射されるように、物体検出セン
サの構成部品を開閉扉と各キャレッジとに振り分けて設
け、昇降指令に基づいてキャレッジの昇降作動を制御す
る制御手段が、昇降指令が指令されたとき、検出波が入
射された状態であれば、キャレッジの昇降作動を実行す
るように構成されている。したがって、キャレッジの物
品収納予定箇所以外の箇所に物体、特に子供などが存在
していない状態でのみ、キャレッジの昇降作動が実行さ
れるので、キャレッジの物品収納予定箇所以外の箇所に
人や物体が存在しているままキャレッジが昇降されるこ
とを回避することが可能となる。そして、物体検出セン
サが、キャレッジの物品収納予定箇所以外の箇所の物体
の存否と開閉扉が正規に閉じられているか否かを兼用し
て検出することができるので、コストの低減を図ること
ができ、特に、人為力によって開閉扉を開閉操作する手
動式の開閉扉を備えた簡易型のものにおいて有効であ
る。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、キャレッ
ジに二輪車を収納し、各キャレッジの床面に出入口側か
ら見て二輪車を前後方向に向け、かつ、起立姿勢で保持
して二輪車の収納箇所を特定する二輪車用保持具が設け
られている。したがって、二輪車を前後方向に移動させ
るだけで出し入れ作業を容易に行うことができ、かつ、
二輪車を起立姿勢で保持するので、二輪車を極力傷つけ
ることなく保持することができる。そして、請求項１と
の協働作用により、このような二輪車用の収納装置にお
いては、キャレッジに誤って子供などが入る虞があるの
で、特に有効なものになる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、各キャレ
ッジに二輪車用保持具が２個ずつ設けられ、かつ、開閉
扉が、横方向へスライドして開閉する３枚のスライド扉
で構成されていて、３枚のスライド扉のそれぞれに物体
検出センサの構成部品が設けられている。したがって、
例えば、スライド扉の２枚を開けて、２台の自転車の一
方のみを出し入れできるようにすると、他方の自転車の
盗難を防ぐことが可能になる。そして、３枚のスライド
扉のそれぞれに物体検出センサの構成部品が設けられて
いるので、請求項１との協働作用により、開閉扉が正規
に閉じられた状態を確実に検出することが可能になる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、物体検出
センサが、検出波を投射する投射器と、その投射された
検出波を反射する反射板と、その反射板による反射検出
波を入射する入射器とから構成され、反射板が開閉扉側
に、投射器と入射器とが各キャレッジ側に設けられてい
る。したがって、動作を伴う開閉扉側には反射板が設け
られ、精密な機能を必要とする投射器と入射器が他のも
のと接触することの少ないキャレッジ側の内側などに固
定することができるので、物体検出センサの故障などを
極力防ぐことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の物品収納装置による自転
車の立体駐輪装置としての実施形態について説明する。
立体駐輪装置は、図１〜図３に示すように、屋根を備え
て形成され、自転車Ｂを出し入れするための出し入れ用
通路１と、この出し入れ用通路１の両横側に、出し入れ
用床面よりの地下に堀削形成した自転車Ｂを収納してお
く昇降タワー２と、立体駐輪設備の作動を制御する制御
装置Ｈなどから構成されている。

【００１０】昇降タワー２は、多数の支柱３どうしを連
結フレーム４で連結した櫓状に構成され、各収納体５を
昇降させる昇降スペースＫが、隣合う二つの昇降スペー
スＫを一組にして設けられている。収納体５は、自転車
Ｂを２台ずつ起立姿勢で載置する二輪車用保持具として
の収納台７を備えたキャレッジ８が上下５段にチェーン
で連結して構成されている。そして、最上段のキャレッ
ジ８にはその上部を覆う天井パネル６が設けられ、各収
納体５は昇降タワー２の内側に設けられた昇降を案内す
る前後二本の昇降ガイドレール９に沿って昇降スペース
Ｋ内を昇降する。

【００１１】昇降タワー２の上部には、隣合う二つの昇
降スペースＫを昇降する２基の収納体５を一組にして、
それら２基の収納体５を駆動昇降させる駆動昇降ユニッ
トＹが設けられている。駆動昇降ユニットＹは、隣合う
２基の収納体５の上部どうしを二本のチェーンで連結
し、そのチェーンを電動モータ１０で駆動させる二つの
駆動スプロケット１１に巻き掛けて、駆動スプロケット
１１の正逆回転により、２基の収納体５を、一方の収納
体５が上昇すると他方の収納体５が下降する状態で、一
体的に駆動昇降させるように構成され，各キャレッジ８
が自転車Ｂを出し入れする出し入れ用床面１２に対して
選択的に停止可能に構成されている。

【００１２】出し入れ用通路１は、出し入れ用床面１２
と同じ高さに形成され、収納体５の２基ずつに対応し
て、利用者が自転車の出し入れ時に磁気カードを挿入す
るカードリーダ１３を備えた受付操作部１４が設けら
れ、出し入れ用通路１に通じる利用者出入り口１５が設
けられている。そして、昇降タワー２に面する部分に
は、利用者がキャレッジ８に自転車を前後方向に押し引
き移動させて出し入れできるように、人為力によって開
閉操作する手動式のスライド式開閉扉１６が各収納体５
毎に対応して設けられ、このスライド式開閉扉１６は３
枚のスライド扉で構成され、２枚のスライド扉を開ける
ことにより、２つの収納台７の一方で自転車Ｂを出し入
れできるようにして、他方の収納台７の自転車などの盗
難の防止をしている。

【００１３】各キャレッジ８は、隣合う２台の自転車Ｂ
をその横幅方向に沿って並べて、互いに異なる高さに載
置支持する収納台７と、その収納台を囲う囲壁Ｕとから
構成されている。囲壁Ｕは、収納台７の自転車出し入れ
方向に沿う左右両横側部を囲う二つの横側壁１７と自転
車出し入れ方向奥側を囲う奥側壁とを備えた平面視でコ
の字状に設けられ、隣合う自転車Ｂの載置スペースは高
さの低い仕切り壁１９で仕切られている。

【００１４】各収納台７は、図４および図５に示すよう
に、自転車Ｂを起立姿勢で出し入れ自在に載置支持する
ように構成され、キャレッジ８の収納台７どうしは、隣
合う自転車Ｂのハンドルどうしをその高さを異ならせて
上下に重複させて位置させることができるように高さ位
置を異ならせて、段差を設けて接続されている。また、
収納台７が自転車Ｂの出し入れ方向の奥側ほど低くなる
状態に傾斜させて、自転車Ｂの出し入れ作業が容易にで
きるようにしている。

【００１５】各キャレッジ８において、自転車以外に子
供などの物体の存否を検出し、開閉扉１６が正規に閉じ
られているか否かを検出する物体検出センサとしての反
射型光電ＳＷ２０がキャレッジ８の奥側壁１８に、物体
検出センサとしての回帰型反射板２１が開閉扉１６のキ
ャレッジ８側に設けられている。なお、反射型光電ＳＷ
２０は、物品検出用の検出波Ｐ１を投射し、かつ、回帰
型反射板２１で反射された反射検出波Ｐ２を入射するも
のである。具体的に説明すると、図６に示すように、反
射型光電ＳＷ２０から検出波Ｐを投射して、回帰型反射
板２１で検出波Ｐ１が反射され、その反射された反射検
出波Ｐが反射型光電ＳＷ２０に入射するように設けられ
ている。そして、３枚のスライド式開閉扉１６のそれぞ
れに回帰型反射板２１が設けられ、かつ、載置支持され
た自転車Ｂの両横側に対応する位置に反射型光電ＳＷ２
０と回帰型反射板２１が設けられている。

【００１６】このようにして、載置支持された自転車Ｂ
の両横側に物体が存在しているか否かを検出し、かつ、
開閉扉１６が正規に閉じられているか否かを検出するよ
うに反射型光電ＳＷ２０と回帰型反射板２１が設けられ
ている。つまり、キャレッジ８に子供などの物体が存在
するときには、反射型光電ＳＷ２０から投射された検出
波Ｐが、物体で遮断され反射型光電ＳＷに反射検出波Ｐ
が入射しないので、全ての反射型光電ＳＷ２０に投射さ
れた検出波が入射しないときにキャレッジ８に物体が存
在することを検出することができ、かつ、開閉扉１６が
正規に閉じていないときには、反射型光電ＳＷ２０から
投射された検出波Ｐ１が、反射検出波Ｐ２として反射型
光電ＳＷに入射しないので、全ての反射型光電ＳＷ２０
で反射検出波Ｐ２が入射しないときに開閉扉が正規に閉
じられていないことを検出することができる。

【００１７】次に、図７の制御ブロック図と図８のフロ
ーチャートとを参照しながら立体駐輪装置の作動を説明
する。利用者には、予め磁気カードが交付されていて、
その磁気カードにはその利用者が利用する収納台５など
を指示するコードが記録され、制御装置Ｈは、磁気カー
ドで指示された収納台５を出し入れ用通路１に選択的に
移動させるべく電動モータ１０の作動を制御する。

【００１８】つまり、利用する収納台５に対応する受付
操作部１４のカードリーダ１３に磁気カードを挿入する
と、制御装置Ｈは、そのカードリーダ１３で読み取った
コードと、指示された収納台５の現在の昇降位置を検出
する図外の昇降位置センサＳ１の検出結果とに基づいて
電動モータ１０を駆動し、指示された収納台５を出し入
れ用通路１と同じ高さ位置に停止させる昇降制御を実行
し、かつ、開閉扉１６を開き操作できるようにロック装
置Ｌのロックを解除する。そして、利用者が自転車Ｂの
出し入れを終えると、全ての反射型光電ＳＷ２０から投
射された検出波Ｐ１が回帰型反射板２１で反射され、そ
の反射された反射検出波Ｐ２が全ての反射型光電ＳＷ２
０に入射されたことを検出すると、キャレッジ８に物体
が存在せず、開閉扉１６が正規に閉じられている状態で
あるとして、ロック装置Ｌをロック作動させ、カードリ
ーダ１３から磁気カードを排出して利用者に返却するよ
うに構成されている。

【００１９】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、キャレッジ８に自転車Ｂが収
納されるように構成しているが、キャレッジ８にオート
バイやミニバイクなどの二輪車を収納するように構成し
てもよい。また、キャレッジ８に荷物などの物品を収納
するように構成してもよい。例えば、キャレッジ８の両
端側に収納棚を設け、中央部に作業者用の通路が設けら
れているものにおいて、両端側の収納棚以外の箇所に、
物体検出センサにより物体が存在するか否かを検出する
ように構成してもよい。

【００２０】（２）上記実施形態では、反射型光電ＳＷ
２０が検出波を投射して、入射するように構成されてい
るが、検出する投射器と検出波を入射する入射器とを別
に設けてもよい。この場合、回帰型反射板２１を廃し
て、投射器と入射器との一方を開閉扉１６側に、他方を
キャレッジ８の奥側壁１８に設けてもよい。また、反射
型光電ＳＷ２０に代えて、赤外線を投射するものでもよ
く、超音波を投射するものでもよい。

【００２１】（３）上記実施形態では、反射型光電ＳＷ
２０をキャレッジ８の奥側壁１８に設け、回帰型反射板
２１を開閉扉１６に設けられているが、設置箇所を逆に
して、反射型光電ＳＷ２０を開閉扉１６に設け、回帰型
反射板２１をキャレッジ８の奥側壁１８に設けるように
してもよい。

【００２２】（４）上記実施形態では、昇降タワー２を
出し入れ用床面１２よりも地下に堀削形成にしたが、出
し入れ用床面１２よりも上方に立設するように昇降タワ
ー２が形成されていてもよい。また、出し入れ用床面１
２側に設ける開閉扉１６として、人為力によって開閉操
作する手動式のものを示したが、例えば、開閉用の押し
ボタンなどを押し操作することにより自動的に開閉する
扉を設けて実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐輪装置の縦断面図

【図２】立体駐輪装置の横断面図

【図３】立体駐輪装置の一部切欠き斜視図

【図４】立体駐輪装置の要部の側面図

【図５】立体駐輪装置の要部の正面図

【図６】立体駐輪装置の要部の平面図

【図７】制御ブロック図

【図８】フローチャート

【符号の説明】

７ 二輪車用保持具 ８ キャレッジ １２ 出し入れ用床面 １６ 開閉扉 ２０ 物体検出センサとしての投射器、入射
器 ２１ 物体検出センサとしての反射板 Ｂ 二輪車 Ｈ 制御手段 Ｐ 検出波

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納するキャレッジが、上下方向
   に複数段設けられて昇降可能に構成され、各キャレッジ
   が、前記物品を出し入れする出し入れ用床面に対して選
   択的に停止可能に構成され、各キャレッジが、前記出し
   入れ用床面に対して停止した状態で、そのキャレッジに
   対する出入口を開閉する開閉扉が前記出し入れ用床面側
   に設けられ、昇降指令に基づいて前記キャレッジの昇降
   作動を制御する制御手段が設けられている物品収納装置
   であって、 前記キャレッジの物品収納予定箇所以外の箇所に物体検
   出用の検出波を投射し、その投射された検出波を入射す
   ることによって物体の存否を検出する無接触式の物体検
   出センサを設け、前記物品収納予定箇所以外の箇所に物
   体が存在せず、かつ、前記開閉扉が正規に閉じられた状
   態で前記検出波が入射されるように、前記物体検出セン
   サの構成部品を前記開閉扉と各キャレッジとに振り分け
   て設け、前記制御手段が、前記昇降指令が指令されたと
   き、前記検出波が入射された状態であれば、前記キャレ
   ッジの昇降作動を実行するように構成されている物品収
   納装置。
2. 【請求項２】 前記キャレッジに収納する物品が二輪車
   であって、各キャレッジの床面に出入口側から見て前記
   二輪車を前後方向に向け、かつ、起立姿勢で保持して二
   輪車の収納箇所を特定する二輪車用保持具が設けられて
   いる請求項１に記載の物品収納装置。
3. 【請求項３】 前記各キャレッジに二輪車用保持具が２
   個ずつ設けられ、かつ、前記開閉扉が、横方向へスライ
   ドして開閉する３枚のスライド扉で構成されていて、３
   枚のスライド扉のそれぞれに前記物体検出センサの構成
   部品が設けられている請求項２に記載の物品収納装置。
4. 【請求項４】 前記物体検出センサが、前記検出波を投
   射する投射器と、その投射された検出波を反射する反射
   板と、その反射板による反射検出波を入射する入射器と
   から構成され、前記反射板が開閉扉側に、前記投射器と
   入射器とが各キャレッジ側に設けられている請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載の物品収納装置。