JP2021098972A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更しなくても、パレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を提供すること。【解決手段】駐車装置は、車両の入出庫位置に対応して設けられ、前記入出庫位置に対して上下方向に移動可能なゲート部と、前記車両が配置される前記入出庫位置に対して移動可能なパレットと、を備え、前記ゲート部は、ゲート本体部、および前記ゲート本体部に設けられ、前記ゲート本体部を前記パレットから前方に離れるように移動させる駆動部を有する。【選択図】図１

Description

本発明は駐車装置に関する。

駐車スペースを有効に利用するために、上下方向に２段以上の駐車パレット（パレットともいう）を備えた多段式駐車装置が実用化されている。多段式駐車装置において、駐車パレットは、水平方向や上下方向に移動することができる。多段式駐車装置は、その前面が無防備である場合、人や物がピット内に落下したり、移動中のパレットに身体が接触して怪我をしたりするといった危険がある。

そこで、多段式駐車装置の前面には、可動体として例えば特許文献１に示すような可動式のゲートが設けられたものが提案されている。ここで、ゲートとは、パレットから車両が出庫する方向に設けられるゲートのことをいう。

図２０（Ａ）に従来の駐車装置の側面図、および図２０（Ｂ）に従来の駐車装置の上面図を示す。図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）において、ゲートとパレットとの離間距離Ｌ１は、人体Ｍの安全上の観点から一定程度設ける必要がある。

特開平１０−１６９２２８号公報

一方で、多段式駐車装置について、車両の入出庫作業のために前面車路を設ける必要がある。

ここで、上述のようなゲートが装備されておらず、さらに前面車路２００の幅Ｌ２が最低限の幅しか確保できていない既設の駐車装置の入れ替えを実施する場合、駐車装置にゲートを追加で装備する必要が生じる。このとき、ゲートの厚みを厚くする、またはゲートを入出庫位置よりも前方に配置するとした場合、駐車装置前方側の支柱が従来より前に配置され、装置奥行寸法（つまり梁の長さ）が長くなり、駐車装置全体が大きくなる。その結果、前面車路２００の幅Ｌ２が小さくなってしまう。

また、前面車路２００の幅Ｌ２を保持した場合、ゲートを設置するためのスペースを確保するためには、可動体（パレット）の長さＬ３を短くしなければならない。その結果、当該駐車装置に対して収容できる車が制限されてしまう。

そこで、本発明の目的の一つは、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更しなくても、パレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を提供することにある。

本発明の一実施形態によると、車両の入出庫位置に対応して設けられ、前記入出庫位置に対して上下方向に移動可能なゲート部と、前記車両が配置される前記入出庫位置に対して移動可能なパレットと、を備え、前記ゲート部は、ゲート本体部、および前記ゲート本体部に設けられ、前記ゲート本体部を前記パレットから前方に離れるように移動させる駆動部を有する、駐車装置が提供される。

上記駐車装置において、前記ゲート本体部と前記入出庫位置との位置関係に基づいて、前記パレットの移動を制御してもよい。

上記駐車装置において、前記ゲート本体部が前記入出庫位置から所定の位置まで移動するときに、前記ゲート本体部の前方および周辺の少なくともいずれかに存在する物体を検知する検知部を有してもよい。

上記駐車装置において、前記検知部が前記物体を検知したことを知らせる報知部をさらに有してもよい。

上記駐車装置において、前記ゲート本体部の側面を見たときに、前記ゲート本体部は、前記検知部に対応する位置に切欠部を有してもよい。

上記駐車装置において、前記ゲート部は、車幅方向である第２方向にｎ個（ｎは２以上）設けられ、前記検知部は、前記ｎ個のゲート部の前方および周辺の少なくともいずれかに存在する前記物体を検知してもよい。

上記駐車装置において、前記ゲート本体部は、第２検知部を有し、前記第２検知部の一部が前記検知部と対向したときに、前記パレットが移動可能となってもよい。

上記駐車装置において、前記ゲート本体部の下側の第１端部が固定され、前記ゲート本体部の上側の第２端部が前記第１端部を中心に前記パレットから前記前方に離れるように移動してもよい。

上記駐車装置において、前記ゲート本体部は、第１端部が前記駆動部に接続された板状部材を含み、前記駆動部は、前記ゲート本体部の上側の端部に設けられ、前記板状部材のうち前記第１端部の反対側の第２端部を前記パレットから前方に離れるように回動させてもよい。

本発明の一実施形態を用いることにより、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更しなくても、パレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る駐車装置を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を示す概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するためのフロー図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するためのフロー図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するための駐車装置の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の動作を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略上面図および概略正面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置を説明するための駐車装置の概略側面図である。 従来の駐車装置を説明するための駐車装置の概略側面図および上面図である。

以下、本出願で開示される発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

さらに、本発明の詳細な説明において、ある構成物と他の構成物の位置関係を規定する際、「上に」「下に」とは、ある構成物の直上あるいは直下に位置する場合のみでなく、特に断りの無い限りは、間にさらに他の構成物を介在する場合を含むものとする。

＜第１実施形態＞
（１−１．駐車装置の構成）
本実施形態に係る駐車装置の構成について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略上面図である。図１および図２に示すように、駐車装置１００は、支柱１０２、梁１０４、操作盤１０６、制御装置１０８、パレット１１０、およびゲート部１２０を含む。駐車装置１００は、支柱１０２および梁１０４により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを搭載し格納するためのパレット１１０が配置されている。この例では、駐車装置１００は、縦方向（上下方向）に２台の車両を駐車することができ、車両Ｖを搭載し格納するためのパレットが２個（パレット１１０−１，パレット１１０−２）配置されている。パレット１１０は、昇降駆動機構としてモータやチェーンなどを用いて入出庫される位置と格納される位置との間を昇降する。パレットの昇降技術については公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。本実施形態では、パレット１１０は、上下方向に２台設けられる例を示したが、３台以上適宜設けられてもよい。

操作盤１０６は、駐車装置１００を制御する制御装置１０８と有線または無線にて通信を行うことができる。操作盤１０６には、スイッチ、ボタン、十字カーソルキーなどが設けられる。ユーザが操作盤１０６を操作したときに入力した信号（情報）が、制御装置１０８に送信される。

制御装置１０８は、複数のパレット１１０やゲート部１２０の動作を含む、駐車装置１００のあらゆる動作を制御する。図１において、操作盤１０６が車両Ｖの前方に設けられ、制御装置１０８が車両Ｖの後方に設けられる例を示している。制御装置１０８は、記憶部１０８ａおよび制御部１０８ｂを備える。

記憶部１０８ａは、論理記憶領域であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部１０８ａは、各種機能を制御装置１０８において実現させるプログラム等を記憶する機能を有する。

制御部１０８ｂは、記憶部１０８ａに記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置１０８において実現させる機能を有する。具体的には、制御部１０８ｂは、パレット駆動機構、ゲートを昇降させる昇降駆動機構１１２および後述するゲートを前後方向に移動させる駆動装置（駆動部１２４）に対し、操作盤１０６から受信した情報に基づいてパレット１１０及びゲート部１２０の駆動に関する指示を含む信号を送信する。

ゲート部１２０は、入出庫位置に対応して設けられる。本実施形態では、ゲート部１２０は、開放時に入出庫位置の上方に配置される。ゲート部１２０は、車両Ｖを入出庫するために開放時以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１１０が移動するときもゲート部１２０は閉じた状態になっている。ゲート部１２０が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れない構成になっている。

ゲート部１２０は、ゲート本体部１２２および駆動部１２４を含む。ゲート本体部１２２は、前面部１２２ａ、側部１２２ｂ、および突起部１２２ｃを有する。

ゲート本体部１２２の前面部１２２ａは、平坦な板状の形状を有する。前面部１２２ａは、剛性を有する部材が用いられる。具体的には、前面部１２２ａはステンレス板により形成される。なお、ゲート本体部１２２は、ステンレス以外にも腐食コーティングを施した鉄板またはその他の金属部材が用いられてもよい。また、金属に限定されず、その他の無機材料、有機樹脂材料が用いられてもよい。また、前面部１２２ａは、板状に限定されず、メッシュ状であってもよいし、格子状であってもよい。

本実施形態に用いられるゲート本体部１２２の前面部１２２ａの第１方向の厚さｔ１は、駆動部１２４にかかる負荷を低減する観点から１０ｍｍ以上１００ｍｍ以下、より好ましくは２５ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが望ましい。

ゲート本体部１２２の側部１２２ｂは、前面部１２２ａの車幅方向（第２方向Ｄ２ともいう）の両側の端部に配置される。側部１２２ｂは、駐車装置１００の上方に設けられた昇降駆動機構１１２と接続される。昇降駆動機構１１２は、動力源１１２ａ（この例ではモータ）によって側部１２２ｂと接続されたチェーン１１２ｂを巻き上げる。ゲート部１２０は、昇降駆動機構１１２の動作により昇降することができる。

また、前面部１２２ａの車幅方向の両側の端部には入庫方向（第３方向Ｄ３ともいう）に延伸した棒状の突起部１２２ｃが設けられる。この例では、突起部１２２ｃは側部１２２ｂに貫通して設けられるが、適宜変更してもよい。駆動部１２４は、側部１２２ｂの一部に配置され、突起部１２２ｃと係合する。駆動部１２４には、モータおよびラックピニオンが用いられる。突起部１２２ｃは、駆動部１２４の動作により入庫方向（第３方向）および出庫方向（第１方向Ｄ１ともいう）に移動可能である。出庫方向（第１方向）は、パレットから前方に水平に離れる方向ともいうことができる。突起部１２２ｃが移動することにより前面部１２２ａも入庫方向および出庫方向に移動可能である。

なお、駆動部１２４は、ラックピニオンに限定されず、トラクションローラー、ソレノイド、またはメカシリンダーが用いられてもよい。また、駆動部１２４と突起部１２２ｃは一体として設けられてもよい。

（１−２．駐車装置１００の入出庫の際の動作）
次に、駐車装置の入出庫の際の動作についてパレットおよびゲート部の動作を中心に図３〜図９を用いて説明する。図３および図４は、本実施形態のパレットおよびゲート部を駆動させるためのフロー図である。

まず、ユーザによって操作盤１０６に対してゲート部１２０の開放指示の入力、および指定のパレット１１０の番号の入力が行われる（Ｓ１０１）。制御装置１０８は、上記入力に基づいてパレットの位置を判定する（Ｓ１０３）。

パレット１１０が入出庫位置にないとき（Ｓ１０３；Ｎｏ）、制御装置１０８は、駆動部１２４に対してゲート本体部１２２が前方に移動するようにゲート本体部１２２の前方移動指示情報を送信する（Ｓ１０５）。駆動部１２４が上記指示情報を受信すると、駆動部１２４は駆動する。これにより、図５および図６に示すように、突起部１２２ｃがパレット１１０から離れる出庫方向（第１方向Ｄ１）に移動する。これにより、ゲート本体部１２２の前面部１２２ａも移動するため、ゲート本体部１２２が前方移動する（Ｓ１０７）。このとき、前面部１２２ａからパレット１１０までの距離Ｌ１は、２００ｍｍ以上であることが望ましい。

ゲート本体部１２２の前方移動が完了すると、図７に示すようにパレット１１０がパレット駆動機構によって移動する（Ｓ１０９）。この例では、パレット１１０−１が入出庫位置に移動する。なお、パレット１１０が入出庫位置にあるときには（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、この状態から処理が続けられる。

次に、制御装置１０８は、昇降駆動機構１１２に対してゲート部１２０の開放指示情報を送信する（Ｓ１１１）。昇降駆動機構１１２は、上記指示情報に基づいてゲート部１２０を持ち上げる。このとき、図８に示すように、ゲート部１２０は上方に配置される開放状態となる（Ｓ１１３）。ゲート部１２０が開放状態のときに、ユーザは車両に乗り込み、パレット上から車両Ｖを出庫方向に移動させる。

車両がパレット上から出庫されたとき、ユーザによって操作盤１０６にゲート部１２０の閉鎖ならびにパレット位置の原点復帰の指示の入力が行われる（Ｓ１１５）。入力情報に基づき、制御装置１０８は、昇降駆動機構１１２に対してゲート部１２０の閉鎖指示情報を送信する（Ｓ１１７）。上記指示情報に基づいて、昇降駆動機構１１２は、上記指示情報に基づいてゲート部１２０を下降させる（Ｓ１１９）。

次に、制御装置１０８は、パレットの位置を判定する（Ｓ１２１）。パレット１１０が原点位置にないとき（Ｓ１２１；Ｎｏ）、制御装置１０８は、パレット駆動機構に対してパレット１１０の原点位置までの移動指示情報を送信する（Ｓ１２３）。これにより、パレット１１０が原点位置に移動する（Ｓ１２５）。パレット１１０が原点位置にある時には（Ｓ１２１；Ｙｅｓ）、この状態から処理が続けられる。

次に、制御装置１０８は、本体部１２２（前面部１２２ａ）が前方に移動した状態であるとき（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、駆動部１２４に対してゲート部１２０のゲート本体部１２２の後方移動指示情報を送信する（Ｓ１２７）。上記指示情報に基づき、ゲート部１２０の駆動部１２４が駆動することにより、突起部１２２ｃを入庫方向Ｄ１に移動する。これにより前面部１２２ａが前方に移動した状態から後方に移動する。このとき、図９に示すように、ゲート部１２０は入出庫位置に配置される閉鎖状態となる（Ｓ１２９）。以上により、駐車装置１００の入出庫の動作が完了する。前面部１２２ａが前方に移動した状態でないとき（Ｓ１２６：Ｎｏ）には、そのまま駐車装置１００の入出庫の動作が完了する。

従来の方式の場合、ゲートが設けられていないために、パレットの移動の際に人体の接触が生じるなどの事故が発生する危険を有していた。また、ゲートを設けるとしても、駐車装置前方側の距離が短くなったり、パレットおよび載置される車両の長さが短くなるなどの制限が生じていた。

しかしながら、本実施形態を用いることにより、前面車路幅および載置される車両の長さが制限されない。したがって、本実施形態を用いることにより、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更しなくても、人と動作中のパレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を提供することができる。

なお、本実施形態では、ゲート本体部１２２が前方に移動した状態でゲート部１２０が上方に移動する例を示したが、これに限定されない。ゲート本体部１２２が前方から後方に移動した状態でゲート部１２０は、上方に移動してもよい。

また、本実施形態におけるパレット位置の原点復帰処理は一例であり、必ずしもこの方式に限定されない。本実施形態では、ゲート部１２０が下降した段階で、駆動部１２４を駆動させる例を示したが、原点復帰処理がない場合にはゲート部１２０が上方に配置された状態で、駆動部１２４を駆動させ、ゲート本体部１２２を後方に移動させてもよい。

なお、本実施形態では、ゲート本体部が前方に水平に離れる例を示したが、これに限定されない。例えば、ゲート本体部がパレットから前方に離れれば、駐車装置の構造に合わせてゲート本体部が斜め前方に移動する場合も含んでもよい。

＜第２実施形態＞
次に、第１実施形態の駐車装置と構成の異なる駐車装置について以下に説明する。具体的には、ゲートの前方に検知部を有する構成について説明する。

（２−１．駐車装置１００Ａの構成）
図１０および図１１は、駐車装置１００Ａの概略上面図である。駐車装置１００Ａは、駐車装置１００は、支柱１０２、梁１０４、操作盤１０６、制御装置１０８、パレット１１０、およびゲート部１２０に加えて、検知部１３０を備える。

検知部１３０は、ゲート本体部１２２（具体的には前面部１２２ａ）の前方に存在する物体を検知する。検知部１３０は、図１０に示すように、ゲート部１２０のうちゲート本体部１２２の前面部１２２ａが所定の位置まで移動したときのゲート本体部１２２の前面部１２２ａの側方に配置される。この例では、検知部１３０には光学式の検知部（例えば赤外線センサ）が用いられる。具体的には検知部１３０は、投光部１３０ａおよび受光部１３０ｂを備える。なお、検知部１３０は、これに限定されず、超音波式、接触式、画像検出式など、必要に応じて最適なものが用いられてもよい。なお、上記の検知部１３０の配置される位置は一例であり、適宜最適な位置に設けることができる。

検知部１３０が物体を検知しているときには、操作盤１０６を操作することができないように（または操作が無効化されるように）、制御装置１０８は操作盤１０６に対してインターロックを設定することができる。検知部１３０が物体を検知していないときには操作盤１０６のインターロックが解除される。このため、ユーザが操作盤１０６にゲート部１２０の移動指示情報を入力することにより、ゲート部１２０を前方（出庫方向、第１方向Ｄ１）に移動させることができる。

なお、ゲート部１２０が前方へ動作している途中で検知部１３０が物体を検出したときには、検出信号が制御装置１０８に送信される。このとき、制御装置１０８は、ゲートの動作を停止させるように制御することができる。

本実施形態を用いることにより、ゲート部１２０が前方に移動したときに人体に接触する危険を防止することができる。

また、本実施形態において、図１２に示すように、前面部１２２ａには車幅方向（第２方向Ｄ２）に延びる切欠部１２２ａｃが設けられてもよい。これにより、検知部１３０の光は、前面部１２２ａが所定の位置まで移動してきたときにも、光が遮られない。これにより、前面部１２２ａ近傍に物体が存在するときにも、検知することが可能となる。検知部１３０が物体を検知すれば、パレット１１０の動作を停止してもよい。したがって、人体の安全を考慮した駐車装置を提供することができる。

また、切欠部１２２ａｃは、前面部１２２ａを分離してもよい。図１３に示すように、前面部１２２ａは、切欠部１２２ａｃによって、上部１２２ａｕおよび下部１２２ａｄに分離して設けられてもよい。この場合、検知部１３０は、切欠部１２２ａｃの前面部１２２ａの移動領域の全域にわたって、配置することができる。これにより、前面部１２２ａが前方に移動したときの前面部１２２ａの後方の物体を検知することも可能となる。

なお、本実施形態では、検知部１３０は、ゲート本体部１２２の前方を検知する例を示したが、これに限定されない。例えば、検知部１３０は、ゲート本体部の周辺を検知してもよい。これにより、広い領域を検知することができ、より安全な駐車装置を提供することができる。

＜第３実施形態＞
本実施形態において、第１実施形態の駐車装置と構成の異なる駐車装置について以下に説明する。具体的には、ゲート部の移動を知らせる報知器を有する駐車装置について説明する。

図１４は、駐車装置１００Ｂの概略上面図である。駐車装置１００Ｂは、駐車装置１００は、支柱１０２、梁１０４、操作盤１０６、制御装置１０８、パレット１１０、およびゲート部１２０に加えて報知部１４０を備える。

報知部１４０は、図１４に示すように、ゲート部１２０の前面部１２２ａに配置されてもよい。報知部１４０はゲート部１２０が前方に移動するときに音を発する。これにより、人に対してゲート部が動いていることを知らせることができる。

なお、報知部１４０は、音を発する以外にも光を発してもよい。この場合、報知部１４０にはＬＥＤランプが用いられてもよい。

本実施形態を用いることにより、ゲート部１２０が前方に移動したときに人体に接触する危険を防止することができる。

＜第４実施形態＞
本実施形態では、第３実施形態の駐車装置と構成の異なる駐車装置について以下に説明する。具体的には、検知器および報知器をともに有する駐車装置について説明する。

図１５は、駐車装置１００Ｃの概略上面図である。駐車装置１００Ｃは、支柱１０２、梁１０４、操作盤１０６、制御装置１０８、パレット１１０、およびゲート部１２０に加えて検知部１３０および報知部１４１を備える。

本実施形態において、報知部１４１は、検知部１３０の近傍に分離して配置されてもよい。報知部１４１は、検知部１３０が物体を検知したことをユーザに知らせる機能を有してもよい。これにより、安全性を高めた駐車装置を提供することができる。

また、本実施形態において、検知部１３０と報知部１４１とは分離して設けられているが、一体として設けられてもよい。これにより、物体を検知したことを知らせるための応答速度を高めることができる。

＜第５実施形態＞
本発明の第２実施形態においては、検知部１３０が設けられる例を示したが、本実施形態では、ゲート部１２０にも検知部が設けられる例を示す。

図１６（Ａ）は、本実施形態の駐車装置１００Ｄの概略上面図である。図１６（Ｂ）は、本実施形態の駐車装置を入出庫位置側から見た概略正面図である。図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、駐車装置１００Ｄは、パレット１１０、ゲート部１２０、および検知部１３０に加えて、第２検知部１５０を備える。

第２検知部１５０は、ゲート本体部１２２の前面部１２２ａの端部に設けられる。このとき、第２検知部１５０は、検知部１３０と対向するように配置されてもよい。この場合、検知部（投光部）１３０ａが送信機であり、第２検知部１５０が受信機（受光部）として用いられてもよい。例えば、検知部１３０ａおよび第２検知部１５０には光学式のセンサが用いられた場合、検知部１３０ａが光を出射し（投光し）、検知部１３０ｂおよび第２検知部１５０が受光してもよい。このとき、検知部１３０ｂで受光する場合と、第２検知部１５０で受光する場合で、２つの状態を検知することができる。

本実施形態において、制御装置１０８は、ゲート本体部１２２が動いているとき、操作盤１０６の操作による入力信号を無効化する。ゲート部１２０が所定の位置まで移動したときに、検知部１３０から出射された光は、第２検知部１５０によって受光される。このとき、制御装置１０８は、操作盤１０６の操作による入力信号を有効化してもよい。これにより、ゲート部１２０が前方に配置されたことが確認された状態でパレットの昇降動作が可能となる。

したがって、本実施形態を用いることにより、パレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を提供することができる。

＜第６実施形態＞
本発明の第２実施形態においては、検知部が設けられる例を示したが、本実施形態では、ゲート部が水平方向に複数配置される場合の検知部の構成について示す。

図１７は、駐車装置１００Ｅの概略上面図である。駐車装置１００Ｅは、パレットとともにゲート部１２０が車幅方向（第２方向）にｎ個（ｎは２以上）配置される。この例では、車幅方向（第２方向）にゲート部１２０が３個配置されている。ゲート部１２０は、入出庫位置から見たときにそれぞれゲート部１２０−１、ゲート部１２０−２、およびゲート部１２０−３として設けられる。

本実施形態において、検知部１３０は、３個のゲートのうち１番目のゲート部１２０−１の外側および３番目のゲートの外側に配置される。このとき、検知部１３０は、３個のゲート部の前方に存在する物体を検知してもよい。

本実施形態を用いた場合、検知部の設置台数を最小限にすることができるとともに、移動予定ではないゲート部１２０の近傍に物体が存在する場合においても、パレットの動作が制限される。したがって、本実施形態を用いることにより、人（または物体）と動作中のパレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を提供することができる。

＜第７実施形態＞
本実施形態では、ゲート部の前方方向への動作が異なる駐車装置について説明する。

図１８は、駐車装置１００Ｆの概略側面図である。図１８に示すように、駐車装置１００Ｆにおいて、ゲート本体部１２２Ｆは、突起部の代わりにチェーン機構１２２Ｆｄを有する。ゲート部１２０Ｆは、ゲート本体部１２２Ｆを出庫方向（第１方向）に移動する場合、前面部１２２Ｆａの下側の端部１２２Ｆａ１は固定される。一方、前面部１２２Ｆａの上側の端部１２２Ｆａ２は下側の端部１２２Ｆａ１を中心に回動可能に構成されている。本実施形態の場合、ゲート本体部１２２のチェーン機構１２２Ｆｄおよび駆動部１２４は、片側に２個ではなく１個配置されてもよい。この場合、駆動部の動作によりチェーン機構１２２Ｆｄが移動した場合、前面部１２２Ｆａの上側の端部１２２Ｆａ２のみが出庫方向（第１方向）に移動することとなる。

本実施形態の場合、駆動部１２４の数を減らすことができるため、駐車装置全体における部材の数を減らすことができる。

また、図１９に示すように前面部１２２Ｆａの上側の端部１２２Ｆａ２に駆動部１２４が設けられてもよい。このとき、ゲート本体部１２２Ｆは、駆動部１２４に一方の端部１２２Ｆｅ１（第１端部ともいう）が接続された板状部材１２２Ｆｅ有してもよい。板状部材１２６は、駆動部１２４の動作によって上側の端部１２２Ｆｅ１を回動中心として端部１２２Ｆｅ２が回動し、パレットから前方に離れるように（具体的には出庫方向に延在した状態で）固定することができる。これにより、人とパレットとの離間距離を調整することができる。

（変形例）
なお、本発明の一実施形態では、それぞれの一つの入出庫位置に対して、一つのゲート部が設けられる例を示したが、これに限定されない。例えば、２連ゲート、３連ゲートのように、複数の入出庫位置に対して一つのゲートが設けられてもよい。この場合においても、ゲート部は、上述の実施形態と同様に機能することができる。

１００・・・駐車装置，１０２・・・支柱，１０４・・・梁，１０６・・・操作盤，１０８・・・制御装置，１０８ａ・・・記憶部，１０８ｂ・・・制御部，１１０・・・パレット，１１２・・・昇降駆動機構，１１２ａ・・・動力源，１１２ｂ・・・チェーン，１２０・・・ゲート部，１２０ａ・・・前面部，１２２・・・ゲート本体部，１２２ａ・・・前面部，１２２ｂ・・・側部，１２２ｃ・・・突起部，１２４・・・駆動部，１３０・・・検知部，１４０・・・報知部，１４１・・・報知部，１５０・・・第２検知部，２００・・・前面車路

Claims (9)

1. 車両の入出庫位置に対応して設けられ、前記入出庫位置に対して上下方向に移動可能なゲート部と、
   前記車両が配置される前記入出庫位置に対して移動可能なパレットと、を備え、
   前記ゲート部は、ゲート本体部、および前記ゲート本体部に設けられ、前記ゲート本体部を前記パレットから前方に離れるように移動させる駆動部を有する、駐車装置。
2. 前記ゲート本体部と前記入出庫位置との位置関係に基づいて、前記パレットの移動を制御する、
   請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記ゲート本体部が前記入出庫位置から所定の位置まで移動するときに、前記ゲート本体部の前方および周辺の少なくともいずれかに存在する物体を検知する検知部を有する、
   請求項１または２に記載の駐車装置。
4. 前記検知部が前記物体を検知したことを知らせる報知部をさらに有する、
   請求項３に記載の駐車装置。
5. 前記ゲート本体部の側面を見たときに、前記ゲート本体部は、前記検知部に対応する位置に切欠部を有する、
   請求項３または４に記載の駐車装置。
6. 前記ゲート部は、車幅方向である第２方向にｎ個（ｎは２以上）設けられ、
   前記検知部は、前記ｎ個のゲート部の前方および周辺の少なくともいずれかに存在する前記物体を検知する、
   請求項３乃至５のいずれか一項に記載の駐車装置。
7. 前記ゲート本体部は、第２検知部を有し、
   前記第２検知部の一部が前記検知部と対向したときに、前記パレットが移動可能となる、
   請求項３乃至６のいずれか一項に記載の駐車装置。
8. 前記ゲート本体部の下側の第１端部が固定され、前記ゲート本体部の上側の第２端部が前記第１端部を中心に前記パレットから前記前方に離れるように移動する、
   請求項１または２に記載の駐車装置。
9. 前記ゲート本体部は、第１端部が前記駆動部に接続された板状部材を含み、
   前記駆動部は、前記ゲート本体部の上側の端部に設けられ、前記板状部材のうち前記第１端部の反対側の第２端部を前記パレットから前方に離れるように回動させる、
   請求項１または２に記載の駐車装置。

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