JP6833550B2 - ホームドア装置 - Google Patents
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Description
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、引戸が支障物に接触することを抑制することのできるホームドア装置を提供することにある。
上記構成によれば、例えばプラットホーム側から引戸に向かって走り込んでくる人など、引戸に向かって移動する支障物を、当該支障物が引戸のプラットホーム側の範囲に存在することに基づいて検知することができる。このため、こうした支障物を、引戸を閉じるときの進行方向における引戸の前方の範囲に存在することに基づいて検知するときよりも早く検知することができるようになり、当該支障物と引戸との接触を更に抑制することができる。
上記構成によれば、第2支障物検知部がプラットホーム側に位置するため、死角が少なくなり、プラットホーム側に位置する支障物を効果的に検知することができるようになる。
上記構成によれば、支障物との接触を効果的に抑制することができる。
上記構成によれば、引戸の位置に基づいて適切な検知範囲が選択できるので支障物との接触を効果的に抑制することができる。
図1に示すように、ホームドア装置10は、プラットホーム1の軌道2側の縁部に沿って設置される。ホームドア装置10は、プラットホーム1に沿って延伸する板状の引戸11と、引戸11を収納する矩形状の戸袋部30と、引戸11が閉じたときに引戸11の先端部分である戸先16を受ける戸先受40とを備えている。ホームドア装置10は、引戸11と戸袋部30と戸先受40とによってプラットホーム1と軌道2とを区画する(図3参照)。
ホームドア装置10は、引戸11の駆動を制御する制御部50を備えている。制御部50は、外部からの駆動指令によって引戸11を開閉するとともに、各検知センサの検知結果に応じて引戸の駆動を制御する。制御部50は、戸袋部30に設けられる駆動部31と電気的に接続され、駆動部31を制御することで引戸11の開閉を制御する。すなわち、図7に示すように、制御部50は、引戸11を閉めるときには駆動部31に対して引戸11の駆動速度を、まず第1速度V11まで加速させて第1速度V11で駆動させ、第1所定位置P1に近づいたら第2速度V12まで減速させて全閉位置PCまで駆動させる。また、図8に示すように、制御部50は、引戸11を開けるときには駆動部31に対して引戸11の駆動速度を、まず第1速度V21まで加速させて第1速度V21で駆動させ、第3所定位置P3に近づいたら第2速度V22まで減速させて全開位置POまで駆動させる。図6に示すように、制御部50は、発光部18と電気的に接続され、引戸11が開閉するときに発光部18が発光するように制御する。
続いて、制御部50は、引戸11が全閉したか否かを判定する(ステップS12)。すなわち、制御部50は、駆動部31による駆動時間が全閉位置PCまでに必要な時間経過したときに全閉したと判定する。その結果、制御部50は、引戸11が全閉したと判定すると(ステップS12:YES)、処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(4)プラットホーム1側から引戸11に向かって移動する支障物(例えば、引戸11に向かって走り込んでくる人など)を、当該支障物が引戸11のプラットホーム1側の範囲に存在することに基づいて検知することができる。このため、引戸11を閉じるときにおける引戸11の進行方向前方だけの範囲を検知するときよりも早くプラットホーム1側から引戸11に向かって移動する支障物を検知することができるようになり、当該支障物と引戸11との接触を更に抑制することができる。
・上記実施形態において、検知センサとして超音波方式、測距方式(PSD、TOF)、焦電方式、画像方式、光電管方式、レーザ方式のいずれを採用してもよい。また、これらの組み合わせも可能である。
・上記実施形態において、戸板12に非常停止ボタンを設けてもよい。非常停止ボタンが押されると、引戸11の移動が停止する。
・上記実施形態において、検知範囲はそれぞれ任意に設定してもよい。
・上記実施形態において、図11に示すように、戸板12の前方の下方に存在する支障物を検知する検知範囲A13を有する検知センサ51を設けてもよい。
・上記実施形態では、引戸11が全開位置POまで移動したときに、引戸11が戸袋部30の中にほぼ収納されるようにしたが、引戸11の戸先16が戸袋部30から突出した状態で引戸11が戸袋部30に収納されるようにしてもよい。
・上記実施形態では、車輪13の進行方向前方に検知範囲を有したが、車輪13の進行方向前方に検知エリアを有していなくてもよい。
Claims (9)
- プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記引戸は、前記引戸の下部に設けられ、前記引戸を支持する支持部を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方及び前記引戸を開くときにおける前記支持部の進行方向前方を含み、
前記支障物検知装置は、前記引戸を開くときにおける前記支持部の進行方向前方の検知範囲に存在する支障物を超音波を用いて検知する超音波式検知部と、前記支障物をレーザ光を用いて検知するレーザ光式検知部とを含み、
前記超音波式検知部は、前記支持部に設けられ、
前記レーザ光式検知部は、前記戸袋部と前記支持部との間にレーザ光を照射するものであって、前記レーザ光が前記支障物に遮られたことに基づいて前記支障物を検知するものであり、
前記支障物検知装置は、前記戸袋部と前記支持部との距離が所定距離以上である場合には、前記レーザ光式検知部の検知を停止する一方、前記超音波式検知部による検知を行い、前記戸袋部と前記支持部との距離が前記所定距離未満である場合には、前記超音波式検知部による検知を停止する一方、前記レーザ光式検知部による検知を行う
ホームドア装置。 - プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速
、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記引戸は、前記引戸の下部に設けられ、前記引戸を支持する支持部を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方、及び前記引戸を開くときにおける前記支持部の進行方向前方を含み、
前記支障物検知装置は、前記引戸を開くときにおける前記支持部の進行方向前方の検知範囲に存在する支障物をレーザ光を用いて検知するレーザ光式検知部を含み、
前記レーザ光式検知部は、前記戸袋部と前記支持部との間にレーザ光を照射するものであって、前記レーザ光が前記支障物に遮られたことに基づいて前記支障物を検知するものである
ホームドア装置。 - プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記引戸は、前記引戸の下部に設けられ、前記引戸を支持する支持部を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方、及び前記引戸を開くときにおける前記支持部の進行方向前方を含み、
前記支障物検知装置は、前記引戸を開くときにおける前記支持部の進行方向前方の検知範囲に存在する支障物を超音波を用いて検知する超音波式検知部を含み、
前記超音波式検知部は、前記戸袋部と前記支持部との間に超音波を照射するものであって、前記超音波が前記支障物に遮られたことに基づいて前記支障物を検知するものである
ホームドア装置。 - 前記検知範囲は、前記引戸の前記プラットホーム側の範囲を含む
請求項1〜3のいずれか一項に記載のホームドア装置。 - プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方及び前記引戸の前記プラットホーム側の範囲を含み、
前記引戸の戸先の軌道側に設けられている緩衝材を有し、
前記支障物検知装置は、前記引戸の戸先のプラットホーム側寄りに設けられる
ホームドア装置。 - プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方を含み、
前記引戸は、プラットホーム側と軌道側とを区画する戸板と、前記戸板を支持するように前記戸板の下部に設けられる支持部と、を備え、
前記支障物検知装置は、前記戸板に設けられる第1支障物検知部と、前記支持部に設けられる第2支障物検知部と、を備えている
ホームドア装置。 - 前記第2支障物検知部は、前記引戸の前記プラットホーム側の範囲を含む検知範囲を有
し、前記支持部の幅の中心よりもプラットホーム側に設けられている
請求項6に記載のホームドア装置。 - プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方を含み、前記引戸の重量と速度と前記引戸を停止させるために必要な制動距離とによって定められている
ホームドア装置。 - プラットホームに設置され、引戸を備えたホームドア装置であって、
前記引戸に設けられ、支障物を検知する非接触方式の支障物検知装置と、
前記支障物検知装置により支障物が検知されたときに前記引戸の動作が停止、又は減速、又は前記引戸が開く方向に移動するように前記引戸を制御する制御部と、を備え、
前記支障物検知装置の検知範囲は、前記引戸を閉じるときにおける前記引戸の進行方向前方を含み、
前記支障物検知装置は、複数の検知範囲を有しており、前記引戸の進行方向における前記引戸の位置に基づいて前記複数の検知範囲の中から一つの検知範囲を選択する
ホームドア装置。
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