JPH06323073A - 多連式建築用シヤツターの電動中柱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納位置と案内位置とのあいだを電動で移動
する電動中柱において、案内位置に位置したときに自動
的に位置決めロツクできるようにする。 【構成】 中柱４に、開口部床面に形成の振止めレール
１５に移動案内される振止め体１４と、位置決めピン１
７の自動出没作動を行う自動作動機構とを設け、案内位
置において振止め体によつて位置ズレが回避された状態
で自動的に位置決めロツクされるよう構成してなる多連
式建築用シヤツターの電動中柱装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、広幅開口部に左右隣設
されるシヤツターカーテン同志を案内する中柱を、収納
位置と案内位置とに電動で移動できるように構成してな
る多連式建築用シヤツターの電動中柱装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
ビルや倉庫等の出入口のなかには、広幅であつて、一連
の建築用シヤツターでは建付けができないところがあ
り、このような広幅開口部では、建築用シヤツターを左
右に複数並設することになる。そしてこの場合、左右隣
設するシヤツターカーテン同志を案内する中柱が必要に
なるが、該中柱は、全開時には出入りの邪魔になり、そ
こで、中柱を、案内位置と収納位置とのあいだを移動で
きるようにし、その移動を電動で自動的に行うことが試
みられている。ところで中柱は案内位置において位置決
め状態でロツクする必要があり、そのため、中柱には、
開口部上下に設けた位置決め部に嵌合する上下一対の位
置決めピンを上下方向に突出せしめることができるよう
になつているが、該位置決めピン（ロツクピン）の出没
作動は、従来、管理者がいちいち手動で行つていたた
め、中柱の移動は自動で行えるものの、作業性に劣ると
いう問題がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる多連式建
築用シヤツターの電動中柱装置を提供することを目的と
して創案されたものであつて、広幅開口部に左右隣設さ
れるシヤツターカーテン同志を案内する中柱を、収納位
置と案内位置とに電動で移動できるように構成してなる
多連式建築用シヤツターの電動中柱装置において、前記
中柱には、開口部上縁に形成のガイドレールを転動して
案内位置と収納位置とのあいだを左右移動するための吊
りローラと、開口部床面に形成の振止めレールに前後方
向の振止めがなされた状態で左右方向に移動案内する振
止め体と、中柱の上下両端からそれぞれ上下方向に突出
して開口部上下に設けた位置決め部に嵌合する位置決め
ピンと、該位置決めピンの自動出没作動を行うための自
動作動機構とが設けられていることを特徴とするもので
ある。

【０００４】そして本発明は、この構成によつて、中柱
の移動許りでなく、位置決めピンの出没作動も自動に行
えるようにして作業性の向上を計ることが出きるように
したものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は建築用オーバーヘツド式シ
ヤツターのシヤツターカーテンであつて、該シヤツター
カーテン１は左右二連が隣設するようにして開口部に建
付けられるものであり、そして、左右ガイドレール３と
後述する中柱４とに左右両側縁部が案内されることで開
閉作動すること等は何れも従来通りである。尚、５は電
動式の開閉機、５ａは該開閉機５の駆動に基づいて作動
する作動ワイヤ、５ｂは該作動ワイヤ５ａに一体的に設
けられた作動ローラ、５ｃは該作動ローラ５ｂが転動す
る作動ガイド、５ｄは作動ローラ５ｂとシヤツターカー
テン１の上端部とを連結する連結アーム、６はシヤツタ
ーカーテン１の最下端に連結される支持ワイヤ、６ａは
該支持ワイヤ６の巻戻し、巻出しをするプーリ、６ｂは
該プーリ６ａが一体的に止着される巻取り軸、６ｃは該
巻取り軸６ｂと躯体側とのあいだに介装されるバランス
弾機、７は前記ガイドレール３および中柱４に続くべく
天井部に建付けられ、シヤツターカーテン１が収納案内
される収納レールである。

【０００６】扨、前記中柱４は、シヤツターカーテン１
を案内するためのガイドレール４ａが中柱本体４ｂの左
右に凹溝状に形成されており、その上端部には、ブラケ
ツト８を介して吊りローラ９が軸支されている。そして
この吊りローラ９が、開口部上縁に建付けた走行レール
１０を左右方向に転動することで、収納位置とシヤツタ
ーカーテン１を案内する案内位置とに移動できるように
なつている。前記ブラケツト８には、開口部の左右方向
収納側端部と中間部とにそれぞれ軸支したスプロケツト
１２ａ、１２ｂに巻回せしめた無端の作動チエン１３の
適宜部位が、吊りローラ９と中柱４の上端部とのあいだ
に位置して止着されており、そして移動用モータ１２の
駆動に基づくスプロケツト１２ａの正逆駆動回転によつ
て作動チエン１３が移動することで、中柱４を前記収納
位置と案内位置とに移動変位できる構成になつている。
因みに、中柱４は、その移動負荷を吊りローラ９よりも
下側で受ける設定になつており、これによつて、始動時
において中柱４が停止位置に残ろうとして傾斜状になる
慣性に対し積極的に作用して、中柱４が左右方向に傾斜
する状態で移動することがないよう特に配慮されてい
る。

【０００７】一方、前記中柱本体４ｂの下端部には振止
め体（実施例では平プレート状のものであるが、フツク
状のものやローラ体であつても勿論良く、このようにす
ることによつて左右方向の振止めも合わせて行うことが
できる）１４が突設されており、該振止め体１４が開口
部床面に凹設した振止めガイド１５に左右方向移動自在
に嵌合することで中柱４が前後方向に振れることを防止
する構成になつている。また、１６、１７は上下ロツク
ピンであつて、これらロツクピン１６、１７は、中柱４
が案内位置に達した場合に上下方向に突出せしめて、開
口部天井部および床面にそれぞれ形成したロツク孔１６
ａ、１７ａに嵌合させて中柱４のロツクをするものであ
るが、ロツクピン１６、１７の基端部に先端部がそれぞ
れ一体的に連結されるロツクアーム１６ｂ、１７ｂの基
端部は、中柱本体４ｂに組込んだロツク用モータ１８の
モータ軸１８ａに一体的に連結したロツクプレート１８
ｂの両端部にそれぞれ枢結されている。そして、ロツク
用モータ１８の駆動に基づいてロツクピン１６、１７が
自動的な出没作動をする構成になつている。尚、ロツク
用モータ１８への電源供給をするための配線は、中柱自
身をバツテリ搭載型としても良いが、この様にするとバ
ツテリ管理が必要になり、そこで、電源供給用のリード
線を可撓性あるいは伸縮性のあるものとし、これを、例
えば中柱用吊りローラ９が転動する走行レール１０に平
行状に配線することで技術的に充分に対応することがで
きる。

【０００８】ところで、開閉機５およびロツク用モータ
１８の駆動手順について図１０、１１〜１５に示すブロ
ツク回路図、フローチヤート図を用いて次ぎに説明をす
る。ブロツク回路図において、１９Ｕ、１９Ｄはシヤツ
ターカーテン１の上下限検知スイツチ、２０Ｕ、２０
Ｄ、２０Ｓは開閉および停止用押し釦スイツチ、２１
Ａ、２１Ｂは中柱４が収納位置、案内位置に達したこと
の検知をする検知スイツチ、２１Ｃは中柱４が異常傾斜
状態になつたか否かを検知する異常傾斜検知センサであ
つて、上下限検知スイツチ１９Ｕ、１９Ｄおよび押し釦
スイツチ２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｓは従前のものをそのま
ま採用し、中柱位置検知スイツチ２１Ａ、２１Ｂは、例
えば中柱４の各移動位置に設けられていて、中柱４が所
定位置に達してこれに接触する等することで検知できる
ようになつており、また異常傾斜検知センサ２１Ｃは例
えば水平センサによつて構成され、予め設定される安全
傾斜状態を越えて異常傾斜状態になつたことの検知をす
るようになつている。さらに、ロツクピン１６、１７が
ロツク孔１６ａ、１７ａに没入したか否かの検知をする
ロツク検知スイツチ２３Ａ、２３Ｂも設けられている
が、該検知スイツチ２３Ａ、２３Ｂは、ロツク孔１６
ａ、１７ａ側に設けてロツクピン１６、１７に接触する
ことで検知するようにしても良いが、ロツクアーム１６
ｂ、１７ｂの移動量に基づいてロツク状態となつたか否
かの検知をするようにも構成することができ、これら各
スイツチ、センサ類からの信号がマイクロコンピユータ
を用いて構成される制御部２２に入力し、必要な制御指
令を出力するようになつている。尚、シヤツターカーテ
ン１の下降中に障害物検知をしたときに緊急停止させる
よう障害物検知スイツチを別途設けられているが、この
点については本発明とは直接関係がないので省略する。

【０００９】扨、システムに電源投入がなされ初期設定
がなされると、制御部２２は、押し釦スイツチ２０Ｕ、
２０Ｄの押し操作があつたか否かの判断をすることにな
るが、まず、シヤツターカーテン１が全開状態であつ
て、しかも中柱４が収納位置にセツトされている状態で
は、上限検知スイツチ１９Ｕは上限検知状態で下限検知
スイツチ１９Ｄは非検知状態であり、中柱収納位置検知
スイツチ２１Ａは検知状態で中柱案内位置検知スイツチ
２１Ｂは非検知状態であり、さらに両ロツク検知スイツ
チ２３Ａ、２３Ｂは何れも非検知状態になつている。こ
の全開状態において、閉用押し釦スイツチ２０Ｄを押し
操作すると、第一タイマがセツトされると共に移動用モ
ータ１２が駆動して中柱４を案内位置側に向けて移動さ
せる。そして、異常傾斜検知センサ２１Ｃが中柱４の傾
斜異常を検知したか否か、第一タイマ時間を経過したか
否かの判断がなされ、異常検知をし、あるいは第一タイ
マ時間を経過したと判断された場合に、移動用モータ１
２を緊急停止させると共に第一タイマをリセツトし、そ
して警報を発令して管理者に報知するようになつてい
る。これに対し、傾斜異常がなく、かつ第一タイマ時間
内に中柱４が案内位置に移動して中柱案内位置検知スイ
ツチ２１Ｂがこれを検知した場合に、移動用モータ１２
を停止せしめると共に、第一タイマをリセツトし、これ
にて中柱４が案内位置に移動したことになる。ついで第
二タイマをセツトし、ロツク用モータ１８を駆動させ
る。そして第二タイマ時間内にロツク検知スイツチ２３
Ａ、２３Ｂの何れもがロツク検知をした場合に、中柱４
の案内位置でのロツクがなされたこととなつて、ロツク
用モータ１８を停止すると共に、第二タイマをリセツト
し、以降は、シヤツターカーテン１の閉鎖駆動制御ルー
チンとなつてシヤツターカーテン１の閉鎖を行う。尚、
該ルーチンについては従来の制御システムを採用してい
るため、その詳細は省略する。一方、第二タイマ時間内
にロツク検知がなかつた場合に、ロツク異常があつたも
のと判断されてロツク用モータ１８を停止すると共に、
警報を発令して管理者に報知するように設定されてい
る。尚、このような移動制御途中において停止用押し釦
スイツチ２０Ｓを押し操作した場合に、全てに優先して
駆動停止制御がなされることになつていることはいうま
でもない。

【００１０】これに対し、シヤツターカーテン１が全閉
状態であるときは、各スイツチ、センサは前記全開状態
とは逆の検知状態となつており、この状態で開用押し釦
スイツチ２０Ｕを押し操作すると、シヤツターカーテン
１が開放制御された後、中柱４のロツク解除をし、次い
で収納位置に移動制御することになるが、その手順は前
記とは逆の中柱移動制御がなされることになるものであ
つて、その詳細は省略する。次ぎに、これらが中途状態
で停止している状態があるが、その状態としては、シヤ
ツターカーテン１が半開状態で停止している場合（中柱
４は必ず案内位置でロツクされている）、中柱４が中途
位置で停止している場合（シヤツターカーテン１は必ず
全開で、中柱４は必ずロツク解除されている）、中柱ロ
ツクが中途位置で停止している場合（シヤツターカーテ
ン１は必ず全開状態である）があるが、これらの場合に
ついては、各対応するセンサ、検知スイツチの検知状態
で判断することができるが、これら状態において、開閉
用の押し釦スイツチ２０Ｕ、２０Ｄが押し操作された場
合に、前記対応する制御からの制御が行われるようにな
つている。

【００１１】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、前述したように、中柱４を電動で収納位置と案
内位置とに移動させることができるものであるが、中柱
４は、下端部に設けた振止め体１４が開口部床面に凹設
した振止めガイド１５に嵌合していて、前後方向に振止
めされる状態で左右に移動することになるから、中柱４
が案内位置に位置したときに、中柱４の前後ズレを最小
限に止めうることとなり、この結果、両ロツクピン１
６、１７の自動ロツクが可能になつて、操作性の改善が
大幅に計れることになる。

【００１２】しかもこのものは、押し釦スイツチ２０
Ｕ、２０Ｄの押し操作のみで、シヤツターカーテン１の
開閉制御、中柱４の移動およびロツク制御が自動で一連
的に行われることになつて操作性の大幅な改善が計れ
る。そしてこの自動制御時において、移動途中の中柱４
が障害物に当つて異常に傾斜した場合や、移動やロツク
に時間がかかりすぎた場合に、緊急停止して管理者にこ
れを報知するようになつているので、中柱４の移動、ロ
ツクを全て自動にしながら、安全性が何ら損なわれるこ
とがなく、信頼性の高いものにできることになる。

【００１３】尚、本発明を実施するにあたり、前記制御
手順は、フローチヤートに限定されるものでないことは
勿論であるが、さらには、中柱４が収納位置にセツトさ
れた場合に、ロツクピン１６、１７を突出させて中柱４
を収納位置にロツクするよう構成しても良く、この様に
したときには、収納位置における中柱４の不用意な振止
めを前記ロツク手段を利用して有効に行うことができる
という利点が有るが、その制御手順は同様にして行うこ
とができる。また、建築用シヤツターとしては、オーバ
ーヘツド式のものに限定されず、巻胴にシヤツターカー
テンを巻装する巻取式のもの、パネルを並列状に収納す
るパネル式のもの等、各種の建築用シヤツターに用いる
ことができる。さらには、中柱４の移動は、移動量が長
いことからモータ移動であることが通常であるが、ロツ
ク作動はモータに限定されず、電磁ソレノイドを用いた
ものであつても良い。

【００１４】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、中柱は、自動で収納位置と案内位
置とに移動できるものであるが、振止め体によつて振止
めされる状態で移動することとなつて、案内位置に位置
したときに、位置決めピンが位置ズレしてしまうことを
有効に回避できることになる。この結果、位置決めピン
の突出をして位置決めロツクすることが自動で行うこと
が出きることになつて操作性が著しく向上し、移動中柱
の移動およびロツクの信頼性の高い自動制御が行えるこ
ととなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シヤツターの概略正面図である。

【図２】シヤツターの一部省略側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】巻取り軸部の正面図である。

【図５】中柱部の縦断面図である。

【図６】同上水平断面図である。

【図７】中柱上部の正面図である。

【図８】中柱下部の一部省略正面図である。

【図９】中柱下部の断面図である。

【図１０】制御のブロツク回路図である。

【図１１】制御手順を示すフローチヤート図である。

【図１２】制御手順を示すフローチヤート図である。

【図１３】制御手順を示すフローチヤート図である。

【図１４】制御手順を示すフローチヤート図である。

【図１５】制御手順を示すフローチヤート図である。

【符号の説明】

１ シヤツターカーテン ４ 中柱 ９ 吊りローラ １０ 走行レール １４ 振止め体 １５ 振止めガイド １６ ロツクピン １６ａ ロツク孔 １７ ロツクピン １７ａ ロツク孔 １８ ロツク用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広幅開口部に左右隣設されるシヤツター
   カーテン同志を案内する中柱を、収納位置と案内位置と
   に電動で移動できるように構成してなる多連式建築用シ
   ヤツターの電動中柱装置において、前記中柱には、開口
   部上縁に形成のガイドレールを転動して案内位置と収納
   位置とのあいだを左右移動するための吊りローラと、開
   口部床面に形成の振止めレールに前後方向の振止めがな
   された状態で左右方向に移動案内する振止め体と、中柱
   の上下両端からそれぞれ上下方向に突出して開口部上下
   に設けた位置決め部に嵌合する位置決めピンと、該位置
   決めピンの自動出没作動を行うための自動作動機構とが
   設けられていることを特徴とする多連式建築用シヤツタ
   ーの電動中柱装置。