JPS5939122B2 - 多通路制御移動棚におけるフリ−通路検索装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、使用しうる通路が、少なくても２通路以上形
成される多通路制御移動棚におけるフリー通路検索装置
に関する。

多通路制御移動棚においては、通路が複数個所あるため
、かつ、棚使用効率の高い棚の配位を速やかに得るため
、棚の移動制御に閉じてもよい通路、すなわちフリー通
路の検索、並びに、フＩＪ−通路選択の際の移動させる
方向に優先順位の決定が必要となる。

本発明は、上述の優先順位の選択機能を有するフリー通
路検索装置を提供するもので、以下実施例の図面に基き
詳述する。

本発明に係る多通路＊＋ｍ移動棚装置を第１図に基き説
明すると、移動棚装置は、棚収納面を対向して並設した
多数の棚群１を備え、該棚群１の一方の端部の棚は、固
定棚１ａで、その固定棚１ａと並列する他の棚群１は、
棚収納面に直交する案内レール２に沿って各々自走しつ
る移動棚１ｂ・・・であり、かつ固定棚１ａを設けた反
対側の案内レール２の端部には、常規中の通路３を少な
くとも２ケ所以上形成しつる間隔をもって、ストッパ４
を備えている。

移動棚１ｂは、自走用のモータ５を備え、該モータ５の
出力軸は駆動輪６へ連結し、かつ、モータ５は、正逆転
いづれにも回転しうる。

固定棚１ａと移動棚１ｂ・・・は、棚間の通路３が閉じ
たことを検出する通路閉検出マイクロスイッチＸＳと、
通路３が閉じる際にその通路３へ異物が挟挿されていな
いかを検出する安全バー作動検出マイクロスイッチＺＳ
と、通路３を形成するとき、棚間の間隔が常規通路巾と
なったことを検出する通路巾検出マイクロスインチＹＳ
とを備えている。

なお、固定棚１ａの反対側終段の棚動棚１ｂ’は、通路
巾検出マイクロスイッチＹＳを備えていない。

さらに固定棚１ａと移動棚１ｂ・・・は、隣接した棚間
へ通路形成に際して操作する、通路形成押ボタンスイッ
チＯＢを備え、該通路形成押ボタンスイッチＯＢは、形
成された通路を閉じることのない通路、すなわち、ロッ
ク通路とする際にも操作され、この押ボタンスイッチＯ
Ｂと並べて、ロック通路を他の棚間へ新たな通路を形成
する際に閉じてもよい通路、すなわちフリー通路とする
ためのロック解除押ボタンスイッチＥＢを備えている。

両押ボタンスイッチＯＢ、ＥＢの上方には、ロック通路
表示ランプＬ１と、非常表示ランプＬ２が設けである。

また各欄１ａ、Ｉｂ・・・は、押ボタンスイッチＯＢ
、ＥＢ、マイクロスインチｘｓ、ｙｓ、ｚｓ等によって
シーケンス匍脚される制御装置を個々に備え、その各制
御装置は、各棚間を連結する関節腕１へ内装した操作線
で、電気回路を連結しである。

第２図は、上記匍脚装置の基本回路を示すもので、固定
棚１ａと、固定棚１ａに隣接する初段の移動棚１ｂ″と
、終段の移動棚１ｂ′とを除く、他の中間部の移動棚１
ｂは、全べて第２図の基本回路で構成される。

ただし、固定棚１ａ、初段並びに終段の移動棚ｌｂ”、
１ｂ’も、第２図回路中、不要な制御回路が除かれたも
ので、基本的には同一である。

次に、第２図リレ一群の動作時期並びに動作の目的につ
いて説明する。

リレーＡは、通路形成押ボタンスイッチＯＢの操作時に
作動し、通路巾検出マイクロスインチＹＳが閉じて作動
するリレーＹの作動時、もしくは、リレーＡの作動と同
時に計時を開始するタイマーＴの設定時間経過時に復旧
し、該リレーＡは、通路形成制御装置である。

リレーＢは、リレーＡと同時に作動し、リレーＡの復旧
后も作動を続け、通路形成層の通路を口゛ツクするとと
もに、ロック解除押ボタンスイッチＥＢの操作でリレー
Ｃが作動したとき、復旧し、該リレーＢは第１の通路ロ
ック制御装置である。

リレーＣは、リレーＤが作動しているときのみ、ロック
解除押ボタンスイッチＥＢの操１乍４とよって作動し、
リレーＤの復旧と同時に復旧し、該リレーＣはロック通
路解除装置である。

リレーＤは、リレーＡの復旧時、もしくは、リレーＡの
作動中で押ボタンスイッチＥＢの操作時に作動し、リレ
ーＣの作動によって復旧し、該リレーＤは、ハーフ通路
形成時にその通路をロック通路とするための第２の通路
ロック制御装置である。

なお、リレーＡが作動中、すなわち、通路形成中に押ボ
タンスイッチＥＢを作動するとリレーＡが復旧して、通
路形成が途中で停止し、そのときに形成された通路は常
規通路巾を有しないハーフ通路となる。

リレーＥは、リレーＢと同時に作動復旧し、該リレーＥ
は通路照明用である。

なお、このリレーＥと同一に、ロック通路表示ランプＬ
１も点滅する。

リレーＦ並びにリレーＲは、前記リレーＡ 、Ｂ。

Ｘを主とし、その各リレーＡ、Ｂ、Ｘの状態に応じて制
御されるもので、リレーＦは散開方向自走制御装置用、
リレーＲは集束方向自走制御装置用である。

なお、散開方向とは、ストッパ４の方向、集束方向とは
固定棚１ａの方向である。

リレーＦは、そのリレーＦと並列に設けたマグネットリ
レー等と同時に作動し、マグネットリレー４は、モータ
５を散開方向へ自走すべく制御する。

リレーＲは、そのＲと並列に設けたマグネットリレーＭ
Ｒと同時に作動し、マグネットリレー鳳は、モータ５を
集束方向へ自走すべく制御する。

リレーＸ、Ｙ、Ｚは、マイクロスイッチＸＳ。

ｙｓ、ｚｓによって作動復旧する制御用補助リレーであ
る。

なお、リレーＧ、Ｈは、各欄ｌａ、ｌｂ・・・に共通す
るもので、リレーＧは、各欄１ａ、１ｂ・・・のいずれ
かのリレーＺが作動することにより作動し、各欄１ａ、
ｌｂ・・・の制御回路をリセットし、移動中の棚を停止
し、またリレーＨも同じくリレーＺによりフリッカ−作
動し、リレーＺが作動した棚の非常停止ランプＬ２を点
滅表示する。

なお、第２図中、各リレーの接点群は、リレーを打設し
た英字の小文字で示し、かつ接点中、点線で囲まれた接
点は隣接した棚の制御回路のリレー接点を示し、隣接す
る棚の方向は、点線の開放している側である。

また、第２図をｍ番の棚として一般的に表わせば、右側
は集束方向の棚でｍ−１の棚、その棚の接点符号には（
勺を附し、左側は拡開方向の棚でｍ＋１番の棚、その棚
の接点符号には（″）を付して示す。

リレーＲに係る散開方向自走制御装置と、リレーＦに係
る集束方向自走制御装置には、フリー通路検索装置をそ
れぞれ含む。

第３図はフリー通路検索装置に係る要部接点構成回路を
示すもので、以下第３図に基き詳述する。

第３図中、上方図示の回路は散開方向自走制御回路のフ
リー通路検索回路、下方図示の回路は集束方向自走制御
回路のフリー通路検索回路であり、リレーＡ、Ｂ、Ｘは
第２図のものを省略して示す。

リレーＦは、正の電源線Ｐ３から順に、前段の棚のリレ
ーＡの常開接点ａ１と、自己のリレーＢの常閉接点−と
、自己のリレーＸの常閉接点Ｘ１とを直列に介して負の
電源線Ｎ１へ接続されている。

接点ａ′１と接点ｂ１の間は、自己のリレーＢの常開接
点ｂ２を介して分岐され、該分岐した接点ｂ２はダイオ
ードＤｉ、を順方向に介して操作線Ｐ５へ接続される。

また、接点ｂ１と接点Ｘ１の間は、自己のリレーＸの常
開接点Ｘ２を介して分岐され、該分岐した接点Ｘ２はダ
イオードＤＩ□を順方向に介して、後段の棚の前記接点
ａ’、ｂ１間へ接続される。

なお、最終段の棚１ ｂ’におけるダイオードＤ ｓ
２は、操作線Ｐ５へ接線される。

リレーＲは、操作線Ｐ５から順に、自己のリレーＡの常
開接点ａ２と、前段の棚のリレーＢの常閉接点ｂ−と、
同じく前段の棚のリレーＸの常閉接点Ｘ１とを、直列に
介して負の電源線Ｎ１へ接続されている。

接点ｂ′３と接点Ｘ′３の間は、前段のリレーＸの常開
接点Ｘ′４を介して分岐され、該分岐した接点Ｘ′ｌは
、ダイオードＤ ｘ ３を順方向に介して前段の棚の接
点ａ２と接点ｂ′３間へ接続される。

しかして、棚のいずれかの通路形成制御用リレーＡが作
動すると、接点ａ１により、その棚の後段の棚の接点ｂ
１．ｂ２間へ正の電圧が印加され、後段の棚のリレーＢ
の作動が検索され、この後段の棚において、リレーＢが
非作動であれば、接点Ｘ１ ｓ Ｘ２間へ正の電圧が印
加され、その棚のリレーＸの作動が検索され、そのリレ
ーＸが作動していれば、（この棚の後段の棚間が閉じて
いて通路がない）接点Ｘ２による分岐回路を介して、次
の後段の棚の接点ｂ１．ｂ２間へ電圧を印加する。

そして、通路形成制御リレーＡが作動した棚から、後段
方向（散開方向）に向けて、順次リレーＢとリレーＸの
作動を検索する。

リレーＢとリレーＸが非作動の棚に至ると、その棚の後
段側がフリー通路であって、リレーＦを作動し、棚を散
開方向へ自走させて、そのフリー通路を閉じるとともに
、リレーＡを作動した棚の後段側へ新たな通路を形成す
る。

なお、第２図に示す如く、接点Ｘ１は後段のリレーＦの
常開接点ｆ１″と並列しており、フリー通路の前段の棚
のリレーＦが作動すると、その棚の前段の棚のリレーＦ
を作動し、もって、リレーＡを作動した棚の後段とフリ
ー通路間の棚群は、同時に散開方向へ自走する。

また、上述散開方向のフリー通路検索において、ロック
通路に至ると、そのロック通路の前段の棚は、リレーＢ
が作動しており、その棚においては、接点ｂ２を介して
操作線Ｐ５へ電圧を印加する。

操作線Ｐ５へ電圧が印加されると、リレーＡを作動した
棚において、そのリレーＡの接点ａ２を介し、集束方向
のフリー通路の検索が行なわれる。

すなわち、接点ａ２を介して前段の棚のリレーＢの接涜
ｂ３へ印加される電圧は、リレーＢの作動を検索し、リ
レーＢが非作動であれば、接点Ｘ３と接点Ｘ４の間へ電
圧を印加し、リレーＸの作動を検索し、もって前段のフ
リー通路を順次検索する。

しかして、前段方向（集束方向）にフリー通路があれば
、そのフリー通路の後段のリレーＲを作動し、その棚を
集束方向へ自走せしめるとともに、そのフリー通路端の
棚とリレーＡを作動した棚間（リレーＡを作動した棚を
含む）の棚を集束方向へ自走させる。

なお、リレーＸの接点Ｘ′３と並列に、リレーＲの常開
接点ｒ′１が設けである。

以上の如く、本発明によるフリー通路検索は、通路形成
制御装置のリレーＡの作動を指令として、通路ロック装
置のリレーＢと、通路閉検出装置のリレーＸとの作動を
順次散開方向を優先的に検索するとともに、散開方向に
フリー通路がない場合、もしくはロック通路となってい
る場合には自動的に集束方向のフリー通路を検索し、よ
って多通路制御の移動棚装置を効率よく使用することが
できる。

また、散開方向を優先順位に定めることにより、集束状
態からの棚制御において、最終端（散開方向端部）の棚
を速やかに所定の設定通路数が得られる位置に移動し、
使用できない棚の生ずる確率をできるだけ少なくし、棚
使用効率の向上を図る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明装
置に係る移動棚装置の正面図、第２図は移動棚装置の制
御に係る中間部の棚のものを代表して示す基本的シーケ
ンス制御回路図、第３図は本発明のフリー通路検索装置
の要部接点構成を示すシーケンス回路図である。 １・・・・・・棚群、１ａ・・・・・・固定棚、１ｂ・
・・・・・移動棚、２・・・・・・案内レール、３・・
・・・・通路、４・・・・・・ストッパ、５・・・・・
・モータ、６・・・・・・駆動輪、１・・・・・・関節
腕、ｘｓ、ｙｓ、ｚｓ・・・・・・マイクロスイッチ、
ＯＢ。 ＥＢ・・・・・・押ボタンスイッチ、Ｌｌ、Ｌ２・・・
・・・表示ランプ、Ａ 、Ｂ 、Ｃ−・−・・・Ｘ、Ｙ
、Ｚリレー、ａ、ｂ。 ｃ・・・・”ｘ 、 ｙ 、 ｚ接点、ＤＩ２．Ｄｉ２
．Ｄ１３・・・・・・ダイオード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棚収納面を互いに対向させ、かつ棚収納面と直交す
   る案内レールに沿って自走する多数の移動棚と、前記案
   内レールの一端に設けた固定棚と、該固定棚の反対側に
   おいて、前記案内レール端へ設けたストッパーとを具備
   するとともに、各移動棚は、当該棚をストッパーの方に
   向けて自走させるためのモータの駆動又は停止を制御す
   る散開方向自走制御用リレーＦと、同じく当該棚を固定
   棚の方に向けて自走させるためのモータの駆動又は停止
   を匍脚する集束方向自走制御用リレーＲとを備えてなる
   移動棚装置において、 前記各移動棚に設けられた散開方向自走制御用リレーＦ
   並びに集束方向自走制御用リレＲに、ストッパー側に隣
   接する棚間が閉塞されたときに作動するリレーＸの接点
   群のいずれか１つ以上と、棚間に形成された通路を閉じ
   うるように、その通路のロックを解除するための押ボタ
   ンスイッチによって作動するリレーＢの接点群のいずれ
   か１つ以上とを、該リレーＦ並びにリレーＲの制御回路
   それぞれに直列に介在し、かつ各欄の散開方向自走制御
   用リレーＦの制御回路間は、ストッパー側にある開かれ
   た通路を順次に検索するために、前記通路が閉じたとき
   に作動するリレーＸの接点群のいずれかを介して、隣接
   する棚間の当該制御回路同士を連結し、同様に、各欄の
   集束方向自走制御用リレーＲの制御回路間は、固定棚側
   にある開かれた通路を順次に検索するために、前記ボタ
   ンスイッチによって作動させられるリレーＢの接点群の
   いずれかを介して、隣接する棚間の当該制御； 回路同
   士を連結し、しかも、ストッパ側にある開かれた通路を
   先に検索した後、固定棚側の開かれた通路を検索するた
   めに、前記棚間の制御回路同士を連結する各接点にダイ
   オードを一方向の極性をもって直列に介在するとともに
   、各散開方向自走制御用リレーＦの制御回路と各集束方
   向自走制御用リレーＨの制御回路を、前記リレーＸとリ
   レーＢの接点群のいずれかとダイオードを介して並列に
   連結してなることを特徴とする多通路移動棚におけるフ
   リー通路検索装置。