JPS60252909A - システム制御装置 - Google Patents
システム制御装置Info
- Publication number
- JPS60252909A JPS60252909A JP59111767A JP11176784A JPS60252909A JP S60252909 A JPS60252909 A JP S60252909A JP 59111767 A JP59111767 A JP 59111767A JP 11176784 A JP11176784 A JP 11176784A JP S60252909 A JPS60252909 A JP S60252909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic
- automatic operation
- relay
- machine
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は一連の順序動作を繰り返すプラント等のシス
テムを制御するためのシステム制御装置に関する。
テムを制御するためのシステム制御装置に関する。
従来のこの種のシステム制御装置を第１図に示す。同図
において、Ｐ及びＮ制御電源の正極及び負極である。な
お、この図において、○印はリレーのコイル、 印はリ
レーもしくはスイッチ等検出器の常開接点、 印はリレ
ーもしくはリミットスイッチ等検出器の常閉接点を示す
。１は自動起動（再起動）押ボタンスイッチＰＢであっ
て、その投入によりリレーＸ１が付勢され接点Ｘ１が閉
じる。２は常開接点であって、その閉路により自動起動
条件Ｓが成立する。３は常開接点であって、その閉路に
より自動運転条件Ｏが成立する。４は常閉接点であって
、その開路は該装置への自動一旦停止指令の入力となる
。ｘ２はリレーであって、これが付勢されると自動中信
号５を与える。
において、Ｐ及びＮ制御電源の正極及び負極である。な
お、この図において、○印はリレーのコイル、 印はリ
レーもしくはスイッチ等検出器の常開接点、 印はリレ
ーもしくはリミットスイッチ等検出器の常閉接点を示す
。１は自動起動（再起動）押ボタンスイッチＰＢであっ
て、その投入によりリレーＸ１が付勢され接点Ｘ１が閉
じる。２は常開接点であって、その閉路により自動起動
条件Ｓが成立する。３は常開接点であって、その閉路に
より自動運転条件Ｏが成立する。４は常閉接点であって
、その開路は該装置への自動一旦停止指令の入力となる
。ｘ２はリレーであって、これが付勢されると自動中信
号５を与える。
、Ｘ３はリレーであって、その付勢は自動動作可信号（
自動運転を一旦停止させる）６を与える。
自動運転を一旦停止させる）６を与える。
ｘＳはシステム制御器であるステッピングリレー７のコ
イルである。ＸＩＯ，Ｘｌｌ、Ｘ１２、Ｘ１３・・・リ
レーであって、その付勢はそれぞれ図示しない機械に対
する機械動作指令信号８を与える。ＬＳＩ、ＬＳ２、Ｌ
Ｓ３、ＬＳ４・・・は検出器（リミットスイッチ）であ
って、その閉路は機械の所定動作到達検出信号（ステッ
ピングリレー７を次ステツプへ進める為の）を与える。
イルである。ＸＩＯ，Ｘｌｌ、Ｘ１２、Ｘ１３・・・リ
レーであって、その付勢はそれぞれ図示しない機械に対
する機械動作指令信号８を与える。ＬＳＩ、ＬＳ２、Ｌ
Ｓ３、ＬＳ４・・・は検出器（リミットスイッチ）であ
って、その閉路は機械の所定動作到達検出信号（ステッ
ピングリレー７を次ステツプへ進める為の）を与える。
次に、この装置の動作について説明する。
自動起動条件Ｓと自動運転条件Ｏが成立している状態で
、自動起動（再起動）押ボタンスイッチＦＢＩを押すと
、自動中信号５と自動動作可信号６が発生し、ステッピ
ングリレー７が１ステツプだけ歩進する。この結果、ス
テッピングリレー７の接触子により選択されたステップ
に接赦されたリレー、例えば、リレーＸＩＯが該ステッ
ピングリレー７から動作指令を受けて付勢され、機械動
作指令信号８を該リレーＸＩＯに対応する機械に出力し
、該機械が動作を開始する。該機械（又は機械の動作に
よって搬送される物体等）がある位置に到達したことを
検出する検出器、例えば、検出器ＬＳＩが動作するとそ
の出力が歩道指令としてステッピングリレー７に入力さ
れ、該ステッピングリレー７は更に１ステツプだけ歩進
する。以下同様の動作を繰り返して最後に自動運転条件
Ｏを消滅させて一連の動作を完了する。
、自動起動（再起動）押ボタンスイッチＦＢＩを押すと
、自動中信号５と自動動作可信号６が発生し、ステッピ
ングリレー７が１ステツプだけ歩進する。この結果、ス
テッピングリレー７の接触子により選択されたステップ
に接赦されたリレー、例えば、リレーＸＩＯが該ステッ
ピングリレー７から動作指令を受けて付勢され、機械動
作指令信号８を該リレーＸＩＯに対応する機械に出力し
、該機械が動作を開始する。該機械（又は機械の動作に
よって搬送される物体等）がある位置に到達したことを
検出する検出器、例えば、検出器ＬＳＩが動作するとそ
の出力が歩道指令としてステッピングリレー７に入力さ
れ、該ステッピングリレー７は更に１ステツプだけ歩進
する。以下同様の動作を繰り返して最後に自動運転条件
Ｏを消滅させて一連の動作を完了する。
自動運転中にオペレータが異常を確認し自動運転を停止
させたい場合には、自動一旦停止指令４を入力する。自
動運転中に自動一旦停止指令４が入力されると、自動動
作可信号６が消滅するので、その時ステッピングリレー
７を通して付勢されていたリレー、例えば、リレーＸ１
３の付勢が解かれて機械動作指令信号８が消滅し、動作
していた機械は停止する。自動運転を再開させる場合に
はＰＢｌを再度押して自動動作可信号６を発生させる。
させたい場合には、自動一旦停止指令４を入力する。自
動運転中に自動一旦停止指令４が入力されると、自動動
作可信号６が消滅するので、その時ステッピングリレー
７を通して付勢されていたリレー、例えば、リレーＸ１
３の付勢が解かれて機械動作指令信号８が消滅し、動作
していた機械は停止する。自動運転を再開させる場合に
はＰＢｌを再度押して自動動作可信号６を発生させる。
こうのようにして、一連の順序動作が繰返されるが、こ
の従来装置では、自動運転中に手動介入を行ってこれを
停止させた場合、再起動を行う為には、手動により機械
を作動させて順序動作の初段ステップまたは最終段ステ
ップまで進めなくてはならず、この為、オペレータは機
械の動作順序を完全に記憶する必要がある等負担が大き
く、制御されるシステムの復旧に時間がかかる等の問題
があった。
の従来装置では、自動運転中に手動介入を行ってこれを
停止させた場合、再起動を行う為には、手動により機械
を作動させて順序動作の初段ステップまたは最終段ステ
ップまで進めなくてはならず、この為、オペレータは機
械の動作順序を完全に記憶する必要がある等負担が大き
く、制御されるシステムの復旧に時間がかかる等の問題
があった。
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ステッピングリレーの如きシステム制御器からの
動作指令の全てがが結合され、予め設定された判定マリ
クスにより検出器の履歴すべき状態を判定する手動介入
−自動動作復帰条件判定器を検出器毎に設け、その判定
結果を表示ランプに送出せしめる構成とすることにより
、手動介入後の自動復帰をオペレータに負担をかけるこ
となく且つすみやかに行うことができる。システム制御
装置を提案するものである。
ので、ステッピングリレーの如きシステム制御器からの
動作指令の全てがが結合され、予め設定された判定マリ
クスにより検出器の履歴すべき状態を判定する手動介入
−自動動作復帰条件判定器を検出器毎に設け、その判定
結果を表示ランプに送出せしめる構成とすることにより
、手動介入後の自動復帰をオペレータに負担をかけるこ
となく且つすみやかに行うことができる。システム制御
装置を提案するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、Ｘ５０は常開接点であって、その閉路
により自動運転条件１０が成立する。
により自動運転条件１０が成立する。
この常開接点Ｘ５０は第４図に示す自動動作復帰条件判
断装置に組込まれているリレーＸ５０の接点である。Ｘ
４はリレー（自動中ＯＮ限時動作タイマ）であって、そ
の付勢は手動介入後の自動動作許可信号１１を与える。
断装置に組込まれているリレーＸ５０の接点である。Ｘ
４はリレー（自動中ＯＮ限時動作タイマ）であって、そ
の付勢は手動介入後の自動動作許可信号１１を与える。
１２は常閉接点であって、その開路により手動介入信号
Ｍが発生する。
Ｍが発生する。
第４図において、１３は手動介入−自動動作復帰条件判
定器であって、ステッピングリレー７のステップ１．２
・・・にそれぞれ接続されたスイッチｓｗを有し、各ス
イ宍チのＯＮ接点は共通接続されてＯＮ接点出力を送出
し、該ＯＮ接点出力は自動動作復帰条件表示ランプ１４
に入力され、また、ＯＦＦ接点は共通接続されてＯＦＦ
接点出力を送出し、このＯＦＦ接点出力と上記ＯＮ接点
出力はそれぞれ検出器ＬＳＩの常開接点と常開接点を介
して復帰動作確認信号１５を与えるリレーＸ２０に入力
される。この手動介入−自動動作復帰条件設定器１３、
表示ランプ１４及び復帰動作確認信号１５を与えるリレ
ーは各検出器ＬＳＩ、ＬＳ２・・・に対して設けられて
いる。上記各手動介入−自動動作復帰条件判定器１３の
スイッチｓｗ群は、例えば、第３図に示すような当該シ
ステムについての自動動作復帰条件（次ステツプへの移
動条件）マトリクスに従ってオン・オフ設定され、判定
マトリクスを構成している。自動動作復帰条件表示ラン
プ１４は対応する検出器の自動動作復帰に際して取るべ
き状態をオペレータに知らせるためのものである。復帰
動作確認信号１５を与えるリレーＸ２０・・・・Ｘ２５
・・・の常開接点は直列にしてリレーＸ５０を介し制御
電源圧負極Ｐ−Ｎ間に挿入されている。
定器であって、ステッピングリレー７のステップ１．２
・・・にそれぞれ接続されたスイッチｓｗを有し、各ス
イ宍チのＯＮ接点は共通接続されてＯＮ接点出力を送出
し、該ＯＮ接点出力は自動動作復帰条件表示ランプ１４
に入力され、また、ＯＦＦ接点は共通接続されてＯＦＦ
接点出力を送出し、このＯＦＦ接点出力と上記ＯＮ接点
出力はそれぞれ検出器ＬＳＩの常開接点と常開接点を介
して復帰動作確認信号１５を与えるリレーＸ２０に入力
される。この手動介入−自動動作復帰条件設定器１３、
表示ランプ１４及び復帰動作確認信号１５を与えるリレ
ーは各検出器ＬＳＩ、ＬＳ２・・・に対して設けられて
いる。上記各手動介入−自動動作復帰条件判定器１３の
スイッチｓｗ群は、例えば、第３図に示すような当該シ
ステムについての自動動作復帰条件（次ステツプへの移
動条件）マトリクスに従ってオン・オフ設定され、判定
マトリクスを構成している。自動動作復帰条件表示ラン
プ１４は対応する検出器の自動動作復帰に際して取るべ
き状態をオペレータに知らせるためのものである。復帰
動作確認信号１５を与えるリレーＸ２０・・・・Ｘ２５
・・・の常開接点は直列にしてリレーＸ５０を介し制御
電源圧負極Ｐ−Ｎ間に挿入されている。
次に、この装置の動作について説明する。
自動起動条件Ｓと自動運転条件Ｏが成立している状態で
、自動起動（再起動）押ボタンスイッチＰＢＩを押すと
、自動生信号５、自動動作可信号６、自動動作可信号１
１が発生し、ステッピングリレー７が１ステツプだけ歩
進する。この結果、ステッピングリレー７の接触子によ
り選択されたステップに接続されたリレー、例えば、リ
レーＸ１０が該ステッピングリレー７から動作指令を受
けて付勢され、機械動作指令信号８を該リレーＸ１０に
対応する図示しない機械に出力し、該機械が動作を開始
する。機械（又は機械の動作によって搬送される物体等
）がある位置まで移動したことが検出されるとこれを検
出した検出器の出力によりステッピングリレー７は１ス
テツプだけ歩進する。以下同様の動作を繰り返して最後
に自動運転条件信号Ｏを消滅させて一連の動作を完了す
る。
、自動起動（再起動）押ボタンスイッチＰＢＩを押すと
、自動生信号５、自動動作可信号６、自動動作可信号１
１が発生し、ステッピングリレー７が１ステツプだけ歩
進する。この結果、ステッピングリレー７の接触子によ
り選択されたステップに接続されたリレー、例えば、リ
レーＸ１０が該ステッピングリレー７から動作指令を受
けて付勢され、機械動作指令信号８を該リレーＸ１０に
対応する図示しない機械に出力し、該機械が動作を開始
する。機械（又は機械の動作によって搬送される物体等
）がある位置まで移動したことが検出されるとこれを検
出した検出器の出力によりステッピングリレー７は１ス
テツプだけ歩進する。以下同様の動作を繰り返して最後
に自動運転条件信号Ｏを消滅させて一連の動作を完了す
る。
自動運転中にオペレータが異品を確認し自動運転を停止
させたい場合は、従来の場合と同様に、自動一旦停止指
令４を入力して自動動作可信号６が消滅させる。自動運
転を再開させる場合にはＰＢｌを再度押して自動動作可
信号６を発生させる。
させたい場合は、従来の場合と同様に、自動一旦停止指
令４を入力して自動動作可信号６が消滅させる。自動運
転を再開させる場合にはＰＢｌを再度押して自動動作可
信号６を発生させる。
また、自動運転中に手動介入を行った場合には、自動介
入信号Ｍが入力され、自動動作可信号１１が消滅するの
で、その時ステッピングリレー７を通して付勢されてい
たリレーの付勢が解かれて機械動作指令信号８が消滅し
、動作していた機械は停止する。自動運転を再開させる
場合には、各検出器ＬＳＩ、ＬＳ２、ＬＳ３・・・毎に
設けられた自動動作復帰条件表示ランプ１４により表示
されている自動動作復帰条件に従い、機械を動作させて
ステップ完了状態を作り、自動復帰許可条件ｌＯを成立
せしめる。自動復帰許可条件１０が成立したのち自動起
動押ボタンスイッチＰＢＩを投入すると、自動動作可信
号１１が立上るので自動動作が開始される。
入信号Ｍが入力され、自動動作可信号１１が消滅するの
で、その時ステッピングリレー７を通して付勢されてい
たリレーの付勢が解かれて機械動作指令信号８が消滅し
、動作していた機械は停止する。自動運転を再開させる
場合には、各検出器ＬＳＩ、ＬＳ２、ＬＳ３・・・毎に
設けられた自動動作復帰条件表示ランプ１４により表示
されている自動動作復帰条件に従い、機械を動作させて
ステップ完了状態を作り、自動復帰許可条件ｌＯを成立
せしめる。自動復帰許可条件１０が成立したのち自動起
動押ボタンスイッチＰＢＩを投入すると、自動動作可信
号１１が立上るので自動動作が開始される。
このように、上記実施例では、各検出器、即ち、各制御
対象について自動動作復帰に必要な条件、即ち、システ
ムの次ステツプへの移動条件がランプ表示されるので、
オペレータは機械の動作順序を記憶する必要はない。
対象について自動動作復帰に必要な条件、即ち、システ
ムの次ステツプへの移動条件がランプ表示されるので、
オペレータは機械の動作順序を記憶する必要はない。
なお、この発明の実施に際し、システム制御器はステッ
ピングリレーに限定されるものではない。
ピングリレーに限定されるものではない。
この発明は以上説明した通り、各検出器に対して手動介
入−自動動作復帰条件判定器を設けてその出力により自
動動作復帰のために検出器のとるべき動作・不動作状態
を表示させる構成としたことにより、オペレータは表示
ランプに従い＃！Ａ械等割等制御象を手動操作すれば自
動動作復帰条件が成立するので、手動介入後、オペレー
タに従来のような負担をかけることなく、従来に比し、
すみやかに、自動動作に復帰させることができ、プラン
ト等のシステムの手動介入後の復旧を短時間で行うこと
ができる。
入−自動動作復帰条件判定器を設けてその出力により自
動動作復帰のために検出器のとるべき動作・不動作状態
を表示させる構成としたことにより、オペレータは表示
ランプに従い＃！Ａ械等割等制御象を手動操作すれば自
動動作復帰条件が成立するので、手動介入後、オペレー
タに従来のような負担をかけることなく、従来に比し、
すみやかに、自動動作に復帰させることができ、プラン
ト等のシステムの手動介入後の復旧を短時間で行うこと
ができる。
第１図は従来のシステム制御装置の接続回路図、第２図
はこの発明の一実施例を示す接続図、第３図は上記実施
例における自動動作復帰条件マトリクス図、第４図は上
記実施例における自動動作復帰条件判断装置の接続図で
ある。 図において、７−ステッピングリレー、１３−手動介入
−自動動作復帰条件判定器、１４−＝表示ランプ、ＬＳ
Ｉ、ＬＳ２・・・−検出器、ｓｗスイッチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第２図
はこの発明の一実施例を示す接続図、第３図は上記実施
例における自動動作復帰条件マトリクス図、第４図は上
記実施例における自動動作復帰条件判断装置の接続図で
ある。 図において、７−ステッピングリレー、１３−手動介入
−自動動作復帰条件判定器、１４−＝表示ランプ、ＬＳ
Ｉ、ＬＳ２・・・−検出器、ｓｗスイッチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第２図
Claims (1)
- 複数対象の所定動作到達をそれぞれ検出する検出器と該
検出器が動作するごとに上記複数対象に所定の順序で動
作指令を送出するシステム制御器を有するシステム制御
装置において、上記動作指令の全てが結合される手動介
入−自動動作復帰条件判定器を上記各対象毎に設け、該
手動介入−自動動作復帰条件判定器がそれぞれ予め設定
された判定マトリクスを有し対応する上記検出器が履歴
すべき動作・不動作状態を指令する信号を表示ランプに
送出することを特徴とするシステム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111767A JPS60252909A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | システム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111767A JPS60252909A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | システム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252909A true JPS60252909A (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14569659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59111767A Pending JPS60252909A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | システム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252909A (ja) |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP59111767A patent/JPS60252909A/ja active Pending
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