JPS6250902A - システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、一連の順序動作を繰り返すプラント等のシ
ステムを制御するためのシステム制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第１図及び第２図に、この種のシステム制御装置の一例
を示す。同図において、Ｐ及びＮは制御電源の正極及び
負極である。１は自動起動（再起動）押ボタンスイッチ
ＰＢ（以下、ＦＢＩと記す）であって、その投入により
リレーＸ１が付勢され、常開接点Ｘｌａが閉じる。２は
常開のスイッチであって、その閉路により自動起動条件
が成立する。３は常開のスイッチであって、その閉路に
より自動運転条件が成立する。４は常開のスイッチであ
って、そ開路は該装置への自動一旦停止信号の入力にな
る。５は常閉のスイッチであって、その開路は手動介入
信号を与える。Ｘ２は自動中信号発生用のリレーであっ
て、これが付勢されると常開接点Ｘ２ａ及び常閉接点Ｘ
２ｂがそれぞれ閉路及び開路するとともに自己保持用接
点Ｘ２ｍが閉じる。ＸＳはリレーであって、これが付勢
されると、常開接点Ｘ３ａ及び自己保持用接点Ｘ３ｍが
閉路し、常開接点Ｘ３ａの接点出力は自動一旦停止解除
指令信号となる。Ｘ４はリレーであって、これが付勢さ
れると常開接点Ｘ４ａと自己保持接点Ｘ４ｍが閉じ、該
常開接点Ｘ４ａの接点出力は手動介入後の手動介入解除
信号となる。ＸＳはステッピングリレーＳＲＹのコイル
、ｘｓ、ｂは該リレーの常閉接点である。Ｘ１０、Ｘｌ
ｌ、Ｘ１２、・・・はリレーであって、その付勢により
常開接点Ｘ１ｌａ、Ｘ１２ａ、Ｘ１３ａ・・・が閉路し
、それぞれの接点出力は対応する機械（図示しない）に
対する機械動作指令信号となる。

Ｌ　Ｓ　１、ＬＳ２、Ｋ、Ｓ３・・・は検出器であって
、その閉路は上記機械のうちのそれぞれ対応する機械の
所定動作到達検出信号（ステッピングリレーｓＲｙを次
のステップに進める為の）となる。

Ｘ５０ａは常開接点であって、その閉路によりａは第２
図に示す自動動作復帰条件判定器士に組込まれているリ
レーＸ５０の接点である。

第２図にいて、６は手動介入−自動動作−復帰条件判定
器であって、ステッピングリレーＳＲｙのステップ１．
２．３・・・・にそれぞれ接続されたスイッチＳＷを有
し、各スイッチのＯＮ接点は共通接続されてＯＮ接点出
力を送出し、該ＯＮ接点出力は自動動作復帰条件表示ラ
ンプ７ＬＳＩに入力される。また、ＯＦＦ接点は共通接
続されてＯＦＦ接点出力を送出し、このＯＦＦ接点出力
と上記ＯＮ接点出力はそれぞれリミットスイッチＬＳ１
の常開接点ＬＳ１ａと常閉接点ＬＳ２ｂを介してリレー
ＸＬＳｌａに供給される。このリレーＸＬＳａは復帰動
作確認用のリレーであって、その付勢により常開接点Ｘ
ＬＳ１ａが閉路する。この手動介入−自動動作復帰条件
判定器６、表示ランプ及び復帰動作確認用リレーは、各
リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２、ＬＳ３・・・に対し
て設けられている。ＸＬＳ５はリミットスイッチＬＳ５
に対して設けられた復帰動作確認用リレーであって、こ
れらの復帰動作確認用リレーＸＬＳＩ・・・　ＸＬＳ５
・・・の常開接点ＸＬＳ　１　ａ・・・ＸＬＳ５ａ・・
・は直列にしてリレーＸ５０を介し制御電源の工種Ｐと
負極Ｎ間に挿入されている。北記各手動介入−自動動作
復帰条件判定器６のスイツヂＳＷ群は、例えば、第３図
に示すような当該システムについての自動動作復帰条件
（次ステツプへの移動条件）マトリクスに従ってオン・
オフ設定され判定マトリクスを構成している。

自動動作復帰条件表示ランプ７は対応するリミットスイ
ッチの自動動作復帰に際して取るべき状態をオペレータ
に知らせるためのものである。

次に、この装置の動作について説明する。

上記した自動起動条件と自動運転条件が成立している状
態で、自動起動（再起動）押ぼたんスイッチＦＢＩを押
すと、リレーＸ１、リレーＸ２°、リレーＸ３、Ｘ４が
付勢されて、自動生信号、自動−一旦停止解除信号、手
動介入解除信号が発生しステッピングリレーＳＲｙが１
ステツプだけ歩進する。この結果、ステッピングリレー
″ＳＲＹの接触子により選択されたステップに接続され
たリレー例えばリレーＸＩＯが該ステッピングリレーＳ
Ｒｙから動作指令を受けて付勢され、その常開接点Ｘ１
０ａを閉じ、その接点出力が対応する機械に機械動作指
令として与えられ、該機械が動作を開始する。該機械ま
たは該機械の動作によって搬送される物体等がある位置
に到達したことを検出する検出器、例えば、リミットス
ツチＬＳ１が動作すると、その接点出力が歩進指令とし
てステッピングリレーＳＲｙに入力され、該ステッピン
グリレーＳＲｙは更に１ステツプだけ歩進する。

以下、同様のを動作を繰り返して最後に上記自動運転条
件を消滅させて一連の動作を完了する。

自動運転中、オペレータが異常を確認し自動運転を停止
させたい場合には、スイッチ４を開路して自動一旦停止
指令を発生させる。自動運転中にこの自動一旦停止指令
が発生すると、リレーＸ３の付勢が解かれてリレーＸ３
による上記自動一旦停止解除信号が消滅するので、その
時ステツピングリレーＳＲｙを通して付勢されていたリ
レー、例えば、リレーＸ１２が消勢されてその常開接点
Ｘ１２ａが開路することにより機械動作指令信号が消滅
し、動作していた機械は停止する。自動運転を再開させ
る場合にはＦＢＩを再度押して上記自動動作許可信号を
発生させる。

また、自動運転中に手動介入を行った場合には、リレー
Ｘ４による手動介入解除信号が消滅するので、その時、
ステッピングリレーＳＲｙを通して付勢されていたリレ
ーの付勢が解かれて機械は停止する。自動運転を再開さ
せる場合には、各リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２、Ｌ
Ｓ３、・・・毎に設けられた自動動作復帰条件表示ラン
プ７ＬＳ１．７ＬＳ２、？ＬＳ３、・・・に表示されて
いる条件に従い機械を動作させてステップ完了状態を作
り、自動復帰許可条件を成立させる（リレーＸ５０の付
勢）。自動復帰許可条件が成立したのちＰＢＩを投入す
ると、手動介入解除信号が立上るので自動動作が再開さ
れる。

このようにして、一連の順序動作が繰り返されるが、こ
の従来装置では、作動運転中に手動介入を行ってこれを
停止させた場合、再起動を行えるのは、次の動作からの
みであり、システムによって、手動介入を行った前のス
テップまたは次ステツプから自動復帰しなくてはならな
い場合には対応できず、従って、手動により機械をを動
作させて順序動作の初段または最終ステップまで進めな
くてはならず、オペレータが機械の動作順序を完全に記
憶する必要がある等負担が太き（、制御されるシステム
の復旧に時間がかかる等の問題があった。

この発明は上記した問題を解消するためになされたもの
で、手動介入後の自動復帰を、いずれのステップからも
行うことができるシステム制御装置を得ることを目的と
する。

Ｃ問題を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成するため、ステッピングリレ
ーの如き順序動作制御器からの動作指令の全てが結合さ
れ、予め設定された判定マトリクスにより検出器の履歴
すべき状態を判定する手動介入−自動動作復帰条件判定
器を検出器毎に設け、その判定結果を表示ランプに送出
せしめるとともに、上記順動作制御器のステップを選択
する手動の自動復帰ステップ選択部と、該自動復帰ステ
１ツブ選択部と連動し上記自動ステップ動作が上記選択
されたステップに到達するまで上記順序動作器を駆動可
能な駆動部を設け、上記駆動部の動作中上記動作指令の
送出は停止される構成としたものである。

〔作用〕

この発明では、駆動部は、順序動作制御器の歩進動作が
選択ステップに到達するまで該順次動作制御器を付勢す
るので、手動介入により動作中断時のステップに関係な
く任意のステップ・から順序動作を開始させることがで
きる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示したものである。同
図において、１６は自動復帰ステップ選択部であって、
ステッピングリレーＳＲｙの摺動子と連動する摺動子Ｌ
１と、ステッピングリレーＳＲｙの各ステップ０．１．
２．３、・・・に対応する接点、Ｓｏ、Ｓｌ、Ｓ２、ｓ
３、・・・、接点Ｓｏ、Ｓｌ、Ｓ２、・・・にそれぞれ
接続されたステップ選択接点３００．Ｓｌｌ、Ｓ２２．
３３３、これらステップを選択するだめの選択スイッチ
ＳＷＩを有し、これら接点Ｓ０，３１、Ｓ２、Ｓ３、・
・・は摺動子Ｌ１を介しＰ極に、ステップ選択スイッチ
ＳＷＩはリレーＸ６を介してＮ極に接続される。このリ
レーＸ６はその付勢により常開接点Ｘ６ａを閉じ準備完
了信号を与える。１７は駆動部であって、ステッピング
ＩＪ　ｌ、、−８Ｒｙの摺動子と連動する摺動子Ｌ２と
、ステッピングリレーＳＲｙの各ステップ０，１．２．
３、・・・に対応する接点ＴＯ，Ｔｌ、Ｔ２、Ｔ３・・
・・、接点Ｔｏ、Ｔｌ、　Ｔ２、Ｔ３・・・のそれぞれ
に接続された接点　Ｔｌｌ、Ｔ２２、Ｔ３３、・・・及
び選択スイッチＳＷＩと連動して接点Ｔｌｌ、Ｔ１２、
Ｔ１３、・・・と摺接するスイッチＳＷ２を有し、接点
Ｔｌｌ、ＴＩ２、Ｔ１３、・・・の相隣る接点間には、
ダイオードＤが挿入されている。摺動子Ｌ２は常開接点
Ｘ２ａ、常閉接点Ｘ５ｂを介してＰ極に接続されている
。スイッチＳＷ２は常閉接点ＸＳｂの入力側（Ｐ極側）
に接続されている。Ｘ５はリレーであって、その付勢に
より常開接点５ａと常閉接点Ｘ５ｂがそれぞれ閉路及び
開路するとともに自己保持接点Ｘ５ｍが閉路し、常開接
点５ａの閉路は機械動作指令の出力を許可する自動復帰
動作可信号を与える。

この構成において、今、自動運転中に、常閉接点４の開
路による手動介入により、リミットスイッチＬＳ２が動
作した状態で、ステッピングリレーｓＲｙの歩進動作が
ステップ２で中断したとする。この時、摺動子Ｌ１は接
点Ｓ１に接触している。

７ＬＳ２、Ｌ　Ｓ　３、・・・により表示されている自
動動作復帰条件に従い機械を動作させてステップ完了状
態を作り　（リレーＸ５０にの付勢により自動復帰許可
信号の発生）、ステップ選択スイッチＳＷ１をステップ
選択接点Ｓ３３まで進め（スイッチＳＷ２はステップ２
に対応する接点Ｔ２２に進む）、自動起動条件と自動運
転条件が、成立している状態でＦＢＩを投入する。これ
により、出動中信号（常開接点２の閉路）と自動一旦停
止解除信号（リレーＸ３の付勢）が発生し、ステッピン
グリレーＳＲｙが駆動部１７を介して付勢されることに
より、自動復帰ステップ選択部１６により選択されたス
テップ（この実施例では、ステップ３）まで歩進する。

ステッピングリレーＳＲｙがステップ３まで歩進すると
、リレーＸ６が付勢されるので、その接点Ｘ６ａにより
準備完了信号が発生しリレーＸ５が付勢されて（自動復
帰動作可信号）、ステップ３に接続されたリレーＸ１２
が付勢され対応する機械に機械動作指令信号を与えられ
、前記第２図の装置について説明した通りの機械の順序
動作が開始される。

自動運転中、オペレータが異常を確認し自動運転を停止
させたい場合には、スイッチ４を開路して自動一旦停止
指令を発生させてリレーＸ３による上記自動一旦停止解
除信号を消滅させる。自動運転を再開させる場合にはＰ
ＢＩを再度押して上記自動一旦停止解除信号を発生させ
ればよい。

本実施例における駆動部１７は、出動中信号が発生して
いる状態（リレーＸ２の付勢）では、常閉接点Ｘ５ｂが
開路されるまでは、ステッピングＳＲｙを付勢するので
、任意のステップから自動復帰させることができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通り、手動介入後の自動復帰を
、いずれのステップからも行うことができるので、オペ
レータの負担を軽減し、システム復旧を短時間で行わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図及び第
３図は開発済みのシステム制御装置を示す回路図、第４
図は上記開発済のシステム制御器に使用される自動動作
復帰条件判定７トリクス図である。 図において、７−手動介入−自動動作復帰判定器、１６
−・−自動復帰ステップ選択部、１７−駆動部、Ｓ　Ｒ
Ｙ−ステッピングリレー、 Ｘ１０、Ｘｌｌ、Ｘ１２・・・−出力回路のりレＱ なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数対象の所定動作到達をそれぞれ検出する検出器と該
   検出器が動作するごとに自動ステップ動作して上記複数
   対象に所定の順序で動作指令を送出する出力回路を付勢
   する順序動作制御器を有するシステム制御装置において
   、上記動作指令の全てが結合される手動介入−自動動作
   復帰条件判定器を上記各対象に有すると共に上記順動作
   制御器のステップを選択する手動の自動復帰ステップ選
   択部と、該自動復帰ステップ選択部と連動し上記自動ス
   テップ動作が上記選択されたステップに到達するまで上
   記順序動作器を駆動可能な駆動部を有し、上記手動介入
   −自動動作復帰条件判定器がそれぞれ予め設定された判
   定マトリクスを有し、対応する上記検出器が履歴すべき
   動作・不動作状態を指令する信号を表示ランプに送出し
   、上記駆動部の動作中上記動作指令のは送出は停止され
   ることを特徴とするシステム制御装置。