JPS629401A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔庄１上の千１１１１Ｉ分野〕 この発明は異なる制御モードに切換えても制御器の自動
（人ｕｔｏ　）・手動（ＭＡＮ）操作を不要とするプロ
セス制御装置忙関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として第５図に示すものがあった。

図においＣＩは中央盤に設置の制御モード切換スイッチ
、２はプロセス量や設定値を入力とするコントローラ、
３はドライバ、４は中央盤に設置の自動・手動制御器、
５，６は制御モード切換スイッチ１に連動して作動する
切換リレー、７は中央盤に設置の指示計である。

第５図において、コントローラ２、ドライバ３、自動番
手動制御器４は人モード選択時の制御器である。また、
Ｂモード選択時は制御モード切換スイッチ１をＢ＠に選
択することＫより、切換リレー５，６がＢ側に切替り、
Ｂモード制御出力が制御弁へ出力される。

第６図はコントローラ２、ドライバ３、自動・手動制御
装置４の詳細図を示すもので、図において２１はプロセ
ス量と設定値との差を補償するＰＩＤ制御回路、２２は
前記自動・手動制御器４が手動時に自動の値に追従する
ためのトラッキング回路、２３は自動・手動制御器４が
図示の接点の構成となるトラッキングリレー、３１は前
記ＰＩＤ制御回路２１の出力とドライバの出力とを図示
極性で加算する加算器、３２はＡ／Ｄ変換器、３３は加
算器３１の出力を例えばＯ〜１０ｖを適当な数のカウン
タに変換するアップ・ダウンカウンタロジック回路、３
４は前記カウンタの出力をアナログ値に変換するＤ／人
変換器、３５は自動でセット（８）　Ｌ　、手動でリセ
ット（６）するワンショットパルスで動作するフリップ
フロップ、４１は操作器内置の照光押釦スイッチでヰ１
へは自動、４１Ｍは手動、↑け上げ、↓は下げを表わす
、４２は制御器内蔵の指示計である。

次に第６図を参照し制御器の動作について説明する。ま
ず、照光押釦スイッチ４１での４１４（自動）選択時は
２１−２２−３１　３２−３３−３４のルートに従い、
上流側からＰＩＤ制御を行う。また、４１Ｍ（手動）選
択時は、フリップ７０ツブ３５がリセットされるので、
アップダウンカウンタロジック回路３３は、４１Ｍ選択
前の値を保持し、照光押釦スイッチ４１からの上げ↑、
下げ↓操作器より制御弁を直接操作する一方、トラッキ
ングリレー２３によりトラッキング回路２２が働くため
、コントローラ２は４１八（自動）時の値に追従してい
る。従ってバランスレス、バンプレス切換えが可能とな
る。

図において３６はスイッチ接点とインタフェイスするフ
ォトカプラ、３７は照光ランプとインタフェイスするト
ランジスタである。これら従来のプロセス制御装置の運
転操作要領をまとめると次の如く表わされる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のプロセス制御装置は以上のように構成されている
ので、制御モードＡ、Ｂを中央にて切替える方式ではコ
ントローラの自動・手動の切替え操作が必要であり、運
転が煩雑になると共に、誤操作等でプラントに重大な影
響を及ぼす等の問題があった。

この発明は、上記のような問題点を除去するため虻なさ
れたもので、制御モード切換時忙自動・手動制御器の押
釦操作を不要とし、切替スイッチの操作のみで対応する
ようなプロセス制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明忙係るプロセス制御装置は人・Ｂ２つの異なる
制御モードを設け、この制御モードのうち、いずれかが
選択できる制御モード選択スイッチを設け、自動及び手
動の制御が行えるように制　　　□御系を構成すると共
に、前記制御モード選択スイッチにより【モード切換時
においても自動・手動　　　□制御の運転をバンプレス
に続行できるようＫした　　　□ものである。

〔作　用〕

この発明におけるプラントの自動・手動制御は誤操作を
防ぎ、制御回路を簡単とするためロジック回路を採用し
て切換回路を構成し、人為的操作を解放することによっ
て異なる制御モード選択中においても互い忙インターロ
ックを施した自動・手動運転制御回路を構成する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第５図〜第７図と同一の部分は同一の符号をもって図
示した第１図においては、第５図に比べて切換リレー５
を撤去し、コントローラ２のトラック入力を切換リレー
６の後段の出力から取出している。また第２図において
８８〜８ｃはＯＲ回路、９はワンショット回路で、これ
らの口シック素子はフリップフロップ回路３５０周辺に
付加される。

次に本発明の動作について説明する。第３図に本発明の
タイムチャートを示す◇ 第１図において、まず制御モード切換スイッチ１がＡモ
ード選択のとぎ、コントローラ２、ドライバ３、自動・
手動制御器４は通常のＡｕ　ｔ　ｏ　（自動）ＭＡＮ（
手動）の切替操作が可能であり、これは第６図に示す回
路と何らかわりはない。次に制御モード切換スイッチ１
を人モードからＢモードに切替えたときは、Ｂモードの
制御器の出力な人モード側がトラッキングしている。従
って人モードのコントローラ２のトラック入力にＢモー
ド制御出力を入力すると同時に、コントローラをトラッ
キング状態にするため、第２図のＯＲ回路８ｃによりト
ラッキングリレー２３（第６図）を励磁させ、トラッキ
ング回路２２を動作させる。一方ワンショット回路９を
介してＯＲ回路８ａにより、ドライバ３のフリップフロ
ップ回路３５を自動側にセットする。

第６図に示す通常のコントローラの構成ではトラッキン
グリレー２３が励磁状態では必らずフリップフロップ回
路３５は手動状態とし、アップダウンカウンタロジック
回路３３のカウント値を前値保持するが、本発明ではフ
リップ７０ツブ回路３５を自動状態とするととにより、
常にドライバ３の入力に対応するカウンタ値になってい
る。

即ち、コントローラ２、ドライバ３共Ｂモード制御出力
の値に追従しているととｋなる。

従って再度人モード側へ選択されたときは制御弁操作信
号はバンプレス切替えとなる。

以上の運転操作要領を第３図のタイムチャートと対比さ
せてまとめると下表の如くなる。

また、第４図は本発明による第２図のロジック構成の一
実′施例を示すものである。すなわち、第４図でリレー
に、、に、％Ｍ、、Ｍ２＆Ｃより、第２図のワンショッ
ト回路及びＯＲ回路を構成している。

尚、第４図はリレー回路で構成したが、特にリレー回路
でなくても第４図と同様の効果を得る。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によればプラントの制御モード切
換えスイッチ操作時においても自動／手動制御器の押釦
操作をしなくとも自動−手動のインターロックのかかっ
たプラントの運転が行われるのでプラントの運転操作が
簡便となり、かつ、誤操作もなくなる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるプロセス制御回路図、
第２図は本発明によるロジック図、第３図は本発明によ
る制御のタイムチャート、第４図は本発明の一実施例に
よるリレー回路の構成図、第５図は従来のプロセス制御
装置を表わす説明用全体構成図、第６図は第５図の制御
器部を表わす詳細回路図、第７図は自動／手動切換回路
図である、 図において、１は制御モード切換スイッチ、２はコント
ローラ、３はドライバ、４は自動・手動制御器、６は切
換リレー、７は指示計、３５はフリップ７０ツブである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の異なる制御モードを設け、該制御モードのうちの
   何れか一つが選択可能な制御モード切換スイッチと、前
   記制御モード切換スイッチでの動作中にも自動・手動制
   御が可能な自動・手動制御器と、前記制御モード切換ス
   イッチによるモード切換時にも前記自動・手動制御器の
   制御をバンプレスに続行するドライバと、前記ドライバ
   をロジック動作するフリップフロップ回路とを備えたプ
   ロセス制御装置。