JPH038103Y2

JPH038103Y2 -

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Publication number: JPH038103Y2
Application number: JP1982008839U
Authority: JP
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1982-01-25
Publication date: 1991-02-28
Also published as: JPS58112134U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はレール上を移動可能にされた複数台の
棚装置を有する移動棚装置において、その任意の
棚間に通路を設定し、その棚の使用終了後に、各
移動棚のすべてを、定めた場所に収束する装置に
関し、通路の一つを残して収束することを可能に
し、かつ収束時に形成する通路の位置を任意に設
定可能にするものである。

レール上に複数台の棚装置が並置され、その各
棚装置を位置させて通路を形成することで、スペ
ースを効率的に使用可能にした移動棚装置におい
て、使用終了後に、各棚装置を一個所に収束する
ことはすでに行われている。しかし、従来は、各
棚装置のすべてを互いに近接状態に収束するなど
している。したがつて、例えば空調などの通風口
や火災報知器その他の設置があり、その適所を通
路としてあけておきたいような場合に不便であ
る、とともに、ひいては棚装置の設置自体に制約
が生じるなどの問題も発生する。

本考案の要旨とするところは、複数台の棚装置
が、それらの収納面に対し直交する方向に移動可
能に配置され、各棚装置が有する通路スイツチか
らの信号で、棚装置の移動指令信号が出されて、
棚装置間に通路が形成される電動式移動棚装置に
おいて、１個の収束スイツチを有するとともに、
これの操作で信号が入力される収束制御回路を有
し、該収束スイツチからの信号に基づき収束制御
回路から収束開始信号が収束終了判定回路に入力
され且つ前記通路スイツチからの信号と同様な収
束信号が各棚装置に設けた収束設定スイツチを介
してすべての棚装置に、それらの移動指令信号を
出力可能に印加され、収束時に形成する通路に対
応する棚装置のみの収束設定スイツチが選択的に
ONにされ、前記収束制御回路からの収束開始信
号と収束が完了して棚装置を停止させるストツプ
信号が前記収束終了判定回路に同時に入力された
ときにのみ該収束終了判定回路から電源OFF信
号が出力されてなる電動式移動棚の収束装置にあ
る。

本考案の装置を図面に実施例として示した、１
台の固定された棚装置と、移動可能にされた３台
の棚装置からなる装置について説明すると、１
Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれらの奥行方向に互い
に並行に配置された棚装置で、これらの内の左端
の棚装置１Ａは固定されて、倉庫などの壁面の近
くに設置され、他の棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそ
れらの収納面に対し直交する方向に配置されたレ
ール２に沿つて移動可能にされている。したがつ
て、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各々は、レール２
とかみ合つた適数個ずつの車輪３と車輪３を駆動
する可逆モータ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを備えている。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、第３図では通路Ｂが形成されている。

棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、その底部に床面と
相対して設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，
６Ｄとを有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのすべて
が、棚装置１Ａ側に集められたときに、左リミツ
トスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれのみと相
対し、かつそれらのみが接触するアクチユエータ
７Ｂ，７Ｃ，７Ｄと、棚装置１Ａとの間に定めた
巾の通路を形成して、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを
右側に移動させたときに、右リミツトスイツチ６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみと相対し、かつそ
れらのみが接触するアクチユエータ８Ｂ，８Ｃ，
８Ｄとが床面に配置されている。したがつて、リ
ミツトスイツチ５，６のそれぞれは、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおける、その巾方向
の位置をずらせるなどして、１個のアクチユエー
タに異なるリミツトスイツチが接触しないように
されている。

このリミツトスイツチ５，６は、棚装置１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄのそれぞれが、右または左方向に移動
したときに、その移動距離を規制するもので、第
１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄのそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ
に接触した状態で、それ以上に棚装置にすべてが
左方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内に、はめ込めば、その位置の設定が容易であ
り、棚装置間に形成した通路内を通行するときの
邪魔になることなども少なくしうる。アクチユエ
ータ７，８は固定しても、棚装置の移動方向と同
方向に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１はそれぞれ制御回路を有し、その内
の１台は主制御回路１０で、この実施例では左端
の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装置１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄのそれぞれには副制御回路１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４Ｂ，４
Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路１０，
１１のすべては、所要の信号ケーブルと電源ケー
ブルで互いに接続されている。１２は前記ケーブ
ルを収容するために、各棚装置１間に配置された
ケーブル支持体で、これは断面凹形に形成され、
かつその一対が、それらの一端で互いに軸着さ
れ、それらの他端が隣合つた棚装置の天板などに
軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構成
されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれぞれ押ボ
タンなどの、信号を入力するための通路スイツチ
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄと、リセツトス
イツチ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄを有し、
この実施例では、スイツチ１３，１４は各棚装置
の通路側の端部に設けられているが、その位置は
限定不要である。第８図は主制御回路１０のブロ
ツクダイアグラムで、その通路制御回路１５Ａに
は、通路スイツチ１３Ａからの信号がOR論理回
路１６Ａを介して入力される、とともに他からの
信号も印加される。通路制御回路１５Ａは出力端
子１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ，２０Ａを有し、出力
端子１７Ａは、いまだ他の通路が選択されていな
いときに、通路スイツチ１３Ａから第１の信号が
入力されると、他の棚装置に移動を指令する移動
指令信号を出力し、同時に、出力端子１８Ａが通
路選択信号を出力する。再度通路スイツチ１３Ａ
が押されて、それが第２の信号を出力すると、出
力端子１７Ａの移動指令信号が停止し、出力端子
１９Ａが正常停止信号を出力する。この出力端子
１７Ａと１９Ａの出力の切換えは、例えば、フリ
ツプフロツプの反転などで行なう。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ａに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ａが押されると、出力
端子２０Ａが異常停止信号を出力する。（以下各
出力端子が出力する信号名に、各出力端子の符号
を付して、その出力端子が出力した信号を表わ
す。例えば、移動指令信号１７Ａは、出力端子１
７Ａが出力した信号であることを示す。以後の回
路も同様である。）リセツト回路２１Ａはリセツトスイツチ１４Ａ
からの信号でリセツト信号を出力する出力端子２
２Ａと、リセツト回路２１Ａに他通路選択信号が
入力されているときに、リセツトスイツチ１４Ａ
が押されて異常停止信号を出力する出力端子２３
Ａを有する。

停止制御回路２４Ａは、正常停止信号１９Ａま
たは異常停止信号２０Ａ，２３Ａが入力される
と、その出力端子25Aからストツプ信号、出力端
子２６Ａから停止信号を出力する。

２７Ａはランプ制御回路で、これは、通路選択
信号１８Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ
２８Ａを点灯し、正常停止信号１９Ａが印加され
ると、リセツトランプ２９Ａを点灯させる。ま
た、他通路選択信号が通路制御回路１５Ａとリセ
ツト回路２１Ａとに印加されているときに、通路
スイツチ１３Ａまたはリセツトスイツチ１４Ａが
押されると、通路制御回路１５Ａの正常停止信号
１９Ａは出力されず。停止制御回路２４Ａが出力
した停止信号２６Ａがランプ制御回路２７Ａに印
加される。正常停止信号１９Ａが印加されないの
で、停止信号２６Ａが印加されたランプ制御回路
２７Ａは、その出力でリセツトランプ２９Ａに点
滅を開始させる。

３０は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応して移動した棚装置１の移動が完了した
ことを判定する回路である。この回路３０は、隣
合つた棚装置から入力される、すべてまたはいず
れかのモータ４が駆動されていることを示すモー
タON信号がなくなつたときに、その出力端子３
１から通路形成完了信号を出力し、それを通路制
御回路１５Ａに印加する。

３２は収束スイツチで、これの操作で信号が収
束制御回路３３に入力される。収束制御回路３３
は、出力端子３４，３５を有し、出力端子３４か
ら収束開始信号が収束終了判定回路３６に入力さ
れ、かつ出力端子３５から収束信号を出力し、そ
れはシーソ式その他のロツク式収束設定スイツチ
３７Ａを介して、OR論理回路１６Ａに入力され
る。収束終了判定回路３６は収束開始信号３４が
入力される、とともにストツプ信号２５が印加さ
れたときに、電源OFF信号を出力し、回路の電
源およびモータの駆動電源などの電源のすべてを
OFFとする。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダイヤグラムで、他の副制御回路１１Ｃ，１
１Ｄも同様であるから図示を省略する。なお、副
制御回路１１Ｃ，１１Ｄ内における副制御回路１
１Ｂ内の各回路と同じ回路については、同じ数字
記号にＣまたはＤを付して示す。これは主制御回
路１０と各副制御回路１１間においても同じであ
る。そして、通路制御回路１５Ｂ、リセツト回路
２１Ｂ、停止制御回路２４Ｂ、ランプ制御回路２
７Ｂは、主制御回路１０のそれらに対応する各回
路と同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作をす
るものであるから説明を省略する。

副制御回路１１Ｂの方向選択回路３８Ｂは、各
棚装置１の移動方向を指示する回路で、この回路
は、その左右の棚装置の方向選択回路３８と互い
に接続されている。ただし、この実施例では、棚
装置１Ａは移動しないので、方向選択回路が不要
であるから、第８図から明らかなように、棚装置
１Ａに対しては、それの通路制御回路１５Ａに接
続されている。

棚装置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが押されて、
方向選択回路３８Ｂに移動指令信号１７Ｂが入力
されると、方向選択回路３８Ｂは、その出力端子
３９Ｂから左側の棚装置１Ａに左指令信号を、右
側の棚装置１Ｃには、出力端子４０Ｂから右指令
信号をそれぞれ印加し、かつ出力端子４２Ｂから
発進遅延回路４１Ｂに左信号を入力し、棚装置１
Ｂにその移動方向が左方向であることを指示す
る。また、棚装置１Ｂ以外の棚装置の通路スイツ
チが操作されたとき、例えば、棚装置１Ａの通路
スイツチ１３Ａが操作されたときは、方向選択回
路３８Ｂには、右指令信号が入力される。右指令
信号を受けると、方向選択回路３８Ｂは、その出
力端子４３Ｂから右信号を出力して、それを遅延
回路４１Ｂに入力し、かつその出力端子４４Ｂか
ら他通路選択信号を、通路制御回路１５Ｂとリセ
ツト回路２１Ｂに印加し、更に、棚装置１Ｃに右
指令信号４０Ｂを印加する。棚装置１Ｃ，１Ｄの
通路スイツチ１３が操作されたときは、方向選択
回路３８Ｂは、左指令信号を受け、左指令信号３
９Ｂ、左信号４２Ｂ、他通路選択回路４４Ｂを出
力する。

発進遅延回路４１Ｂは、タイマを有し、複数台
の棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進
に時間差を生じさせる回路で、これは、その出力
端子４５Ｂが、その左右の棚装置の発進遅延回路
４１の入力端子と互いに接続され、棚装置１Ｂが
発進したときに、それを左右の棚装置に知らせる
発進信号を出力端子４５Ｂから出力する。ただ
し、この実施例では、棚装置１Ａは移動しないか
ら、棚装置１Ａに対しては、その通路形成完了判
定回路３０に接続されている。そして、発進遅延
回路４１Ｂは、それに左信号４２Ｂが印加され、
かつ棚装置１Ａから発進信号４５Ａが印加されて
いるとき、または、右信号４３Ｂと棚装置１Ｃか
ら発進信号４５Ｃが印加されているとき、それが
有するタイマを作動させ、一定時間後に、方向選
択回路３８Ｂから入力された左信号４２Ｂまたは
右信号４３Ｂに対応して、出力端子４６Ｂから左
信号または出力端子４７Ｂから右信号のいずれか
をモータ制御回路４８Ｂに印加する。なお、棚装
置１Ｂに左または右指令信号３９，４０が入力さ
れても、その指令方向には移動スペースがない場
合、すなわち、その方向のリミツトスイツチ５Ｂ
または６Ｂから信号が出力されているときは、隣
の棚装置から入力される発進信号４５に無関係
に、発進遅延回路４１Ｂは発進信号を出力する。
これは棚装置１Ｃ，１Ｄも同じである。

モータ制御回路４８Ｂは、入力された左信号４
６Ｂまたは右信号４７Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に対して、出力端子４９Ｂから左駆動信号を、出
力端子５０Ｂから右駆動信号を出力する。ただ
し、リミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出力
されているときは、その方向の駆動信号４９Ｂ，
５０Ｂは出力されない。駆動信号４９Ｂ，５０Ｂ
が出力されると、モータ制御回路４８Ｂは、その
出力端子５１ＢからモータON信号を、出力端子
５２Ｂからモータ信号をそれぞれ出力し、モータ
ON信号５１Ｂが、すべての副制御回路１１の発
進遅延回路４１と棚装置１Ａの通路形成完了判定
回路３０とに入力される。モータ信号５２Ｂがラ
ンプ制御回路２７Ｂに印加されると、ランプ制御
回路２７Ｂはランランプ２８Ｂを点滅させる。こ
の動作はすべての棚装置のモータ制御回路４８も
同様である。そして、主制御回路１０とすべての
副制御回路１１の内の、いずれかの停止制御回路
２４からストツプ信号２５が出力されると、その
ストツプ信号２５は、すべての副制御回路１１の
モータ制御回路４８に入力され、駆動されている
モータ４のすべてを停止させる。

発進遅延回路４１Ｂは、その通路スイツチ１５
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号４５が入力され、左右のリミツトスイツチ
５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されてい
る、すなわち停止しているのを確認でき、かつ、
モータON信号５１Ｂがなくなつたときに、その
出力端子５３Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路形
成完了信号を印加する。なお、通路スイツチ１３
が押されない棚装置も、前記と同じ条件になる
と、通路形成完了信号５３を出力するが、この場
合の完了信号５３は他の回路には影響がない。発
進信号４５がなくなると、遅延回路４１Ｂのタイ
マはリセツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線５４，５
５は、それぞれの副制御回路１１の発進遅延回路
４１とモータ制御回路４８に接続されている。そ
して、各副制御回路１１のOR論理回路１６Ｂに
収束信号３５が設定スイツチ３７Ｂを介して入力
される。５６はモータ駆動回路、５７は電源スイ
ツチである。

この実施例では、棚装置１Ａが左端に位置して
いるから、その通路制御回路１５Ａから出力され
る移動指令信号１７がそのまま右指令信号４０と
なつて棚装置１Ｂの方向選択回路３８Ｂに入力さ
れる。そして、棚装置１Ｂから出入される左指令
信号３９が、そのまま他通路選択信号となつて通
路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが棚装置
１Ａの発進信号として、棚装置１Ｂの発進遅延回
路４１Ｂに入力される。棚１Ａも移動可能にする
場合は、これにも方向選択回路、通路形成判定回
路３０に代えて発進遅延回路、モータ制御回路、
とモータを付設すればよい。

この実施例では、通路スイツチ１３にランラン
プ２８、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ
２９が組込まれた場合を示したから、第１図には
ランプ２８，２９の図示を省略したが、ランプ２
８，２９は独立して設けることも可能である。そ
して、通路制御回路１５に入力する第１の信号と
第２の信号は、１個の通路スイツチ１３で共用し
ているが、第１の信号と第２の信号の入力に対し
て専用のスイツチを設けることも可能である。

収束スイツチ３２を、この実施例では棚装置に
設けているが、棚装置以外の倉庫の壁面などに設
けることも可能で、この収束スイツチ３２も、通
路スイツチ１３と同様、信号を入力しうる任意の
構成のものが使用できる。そして、収束信号は、
OR論理回路を介することなく直接に通路制御回
路１５に入力することもでき、この場合は、通路
スイツチ１３からの信号と同じ条件で入力する。

この装置における通路の形成を、第１〜２のよ
うに棚装置１のすべてが左に寄せられている状態
から、第３図のように、棚装置１Ｂ，１Ｃ間の通
路Ｂを形成する場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを押し、その通路制御回路１５Ｂに
第１の信号を入力する。第１の信号が入力された
通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１７Ｂを方
向選択回路３８Ｂに、通路選択信号１８Ｂをラン
プ制御回路２７Ｂにそれぞれ入力する。この結果
ランランプ２８Ｂが点灯して、通路Ｂが選択され
たことを表示し、方向選択回路３８Ｂは左指令信
号３９Ｂを左の棚装置１Ａに、右指令信号４０Ｂ
を棚装置１Ｃに入力する。棚装置１Ａは固定棚で
あるから、左指令信号３９Ｂはそのまま棚装置１
Ａの左発進信号４５として棚装置１Ｂの発進遅延
回路４１Ｂに印加され、かつ棚装置１Ａでは、左
指令信号３９Ｂは他通路選択信号４４としても通
路制御回路１５Ａとリセツト回路２１Ａに入力さ
れる。一方、方向選択回路３８Ｂは、発進遅延回
路４１Ｂに左信号４２Ｂを印加しているから、棚
装置１Ａから左発進信号４５が遅延回路４１Ｂに
入力されると、発進遅延回路４１Ｂでは、タイマ
が作動し、一定時間後には棚装置１Ｂを左方向に
発進させる準備を完了する。しかし、左リミツト
スイツチ５Ｂが作動し、そのリミツト信号が遅延
回路４１Ｂとモータ制御回路４８Ｂに入力されて
いるから、モータ制御回路４８Ｂからは左駆動信
号４９Ｂは出力されず、棚装置１Ｂは移動しな
い。なお、方向選択回路４８Ｂから左信号４２が
遅延回路４１Ｂに入力されることで、棚装置１Ｂ
から、それの発進信号４５が棚装置１Ａ，１Ｃに
送られるが、棚装置１Ａは固定棚であり、棚装置
１Ｃは右方向を選択し、右の棚装置１Ｄから信号
を受けるようになつているから、前記発進信号３
８Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作には影響を
与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３８Ｂから右指令信
号４０Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３８Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３８Ｄに右
指令信号４０Ｃを印加する。この結果、方向選択
回路３８Ｃ，３８Ｄはそれぞれの遅延回路４１
Ｃ，４１Ｄに右信号４２Ｃ，４２Ｄを印加し、か
つ、通路制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路
２１Ｃ，２１Ｄとに他通路選択信号４４Ｃ，４４
Ｄを印加する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回
路３８Ｄは右指令信号４０Ｄを出力するが、棚装
置１Ｄは右端に位置しているから、第７図のよう
に右指令信号４０Ｄは、そねまま右の発進信号４
５となつて棚装置１Ｄの遅延回路４１Ｄに入力さ
れる。

右の発進信号４５が印加された棚装置１Ｄの遅
延回路４１Ｄには、前記のように選択回路３８Ｄ
から右信号４３Ｄがすでに印加されているから、
これらの信号で、そのタイマが作動し、一定時間
後に遅延回路４１Ｄはモータ制御回路４８Ｄに右
信号４７Ｄを印加する。これによつてモータ制御
回路４７Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが出力し
ていないことを確認して、右駆動信号５０Ｄをモ
ータ４Ｄに印加し、棚装置１Ｄを右方向に移動さ
せる方向にモータ４Ｄを駆動する。モータ４Ｄの
駆動で、棚装置１Ｄは右方向に移動する。モータ
４Ｄが駆動中は、モータ制御回路４８Ｄはモータ
ON信号５１Ｄを出力して、棚装置１Ｄが移動中
であることを他の棚装置に知らせ、モータ信号５
２Ｄが入力されたランプ制御回路２７Ｄは、その
信号で、ラ２８Ｄを点滅させて、棚装置１Ｄが移
動していることを表示する。

棚装置１Ｄが、上記のようにして発進するとそ
の信号が発進信号４５として棚装置１Ｃの遅延回
路４１Ｃに入力される。発進信号４５が印加され
た遅延回路４１Ｃでは、そのタイマが作動し、一
定時間後にモータ制御回路４８Ｃに右信号４７Ｃ
を印加することで、棚装置１Ｃも、棚装置１Ｄと
同様にそれからやや時間的に遅れて右方向に移動
する。

上記のように棚装置１Ｄがまず発進し、やや遅
れて棚装置１Ｃが発進する。棚装置１Ｄの右リミ
ツトスイツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触
し、その信号が遅延回路４１Ｄとモータ制御回路
４８Ｄに入力されると、モータON信号５１Ｄが
停止し、棚装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃを右
リミツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接
触すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次停止
すると、それぞれのモータ信号５２がなくなるか
ら、ランランプ２８Ｄ，２８Ｃも順次消灯し、第
３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路４１Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路４１Ｂに発進信号４５
が入力されているが、この時はモータON信号５
１Ｃが入力されているから遅延回路４１Ｂは通路
形成完了信号５３Ｂは出力しない。棚装置１Ｃが
停止し、そのモータON信号５１Ｃがなくなつた
時に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号４５と棚
装置１Ｂの停止を確認し、遅延回路４１Ｂから通
路形成完了信号５３Ｂが通路制御回路１５Ｂに印
加される。

通路形成完了信号５３Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂでは、移動指令信号１７Ｂの出力を停止
し、正常停止信号１９Ｂを停止制御回路２４Ｂに
印加するから、停止制御回路２４Ｂは、すべての
棚装置１にストツプ信号２５を入力する。更に、
ストツプ信号２５Ｂと正常停止信号１９Ｂとがラ
ンプ制御回路２７Ｂに入力され、ランプ制御回路
２７Ｂはリセツトランプ２９Ｂを点灯する。この
状態ではストツプ信号２５Ｂの出力が続行され、
全棚装置に停止状態を維持させているから、棚装
置が不意に移動するおそれはなく、かつ他の通路
選択が行われても移動することがなく安全であ
る。すなわち、リセツトランプ２９Ｂの点灯を確
認して、作業者は通路Ｂ内にはいることで安全に
作業できる。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２１
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２１Ｂはリ
セツト信号２２Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止制
御回路２４Ｂに入力し、すべての回路をリセツト
して、他の通路の選択を可能にする。

この装置における選択した通路の形成は上記の
とおりで、この場合の棚装置１Ｃ，１Ｄの停止
は、それらが定められた位置まで移動したときに
行われ、移動した棚装置のすべてが停止するまで
にはかなりの時間を要する。

しかし、実際には、それ程広い巾の通路は必要
でない場合もある。

このような要求に対応することもこの装置は可
能である。これを第１図の状態で、通路Ｂを選択
した場合について説明する。この場合も、まず棚
装置の通路スイツチ１３Ｂを操作し通路制御回路
１５Ｂに第１の信号を入力する。この信号の入力
で、前記のように、通路制御回路１５Ｂから移動
指令信号１７Ｂその他が出力されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが順次移動を開始する。そして、棚装置
１Ｃの移動で、それと棚装置１Ｂ間に、適当な巾
の通路Ｂが形成された時に、通路スイツチ１３Ｂ
を再度操作して、第２の信号を通路制御回路１５
Ｂに入力すると、この第２の信号が、出力端子１
７Ｂからの移動指令信号の出力を停止させ、かつ
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２４Ｂに入力
する。このため、停止制御回路２４Ｂがストツプ
信号２５Ｂを出力して、移動中の棚装置１Ｃ，１
Ｄをその位置に停止し、リセツトランプ２９Ｂが
点灯して、各棚装置の停止状態が維持され安全で
あることを表示する。

この場合、移動指令信号１７Ｂの出力を停止し
て、移動中の棚装置１Ｃ，１Ｄを停止させるか
ら、停止したときの回路状態は、所定巾を移動し
て停止したときと同じである。したがつて、通路
Ｂの使用が終り、通路スイツチ１３Ｂを操作すれ
ば、それに第１の信号と同じく、移動指令信号１
７Ｂを出力し、棚装置１Ｄ，１Ｃが再発進し、そ
れらの各リミツトスイツチ６がアクチユエータ８
に接触して停止する。

この移動装置の通路の形成は上記のようにして
行われるが、例えば、１日の作業がすべて終つて
退社するようなときにおける各移動棚の収束は、、
収束時に形成しておく通路に対応する棚装置のみ
の設定スイツチ３７をあらかじめONとしてお
く。例えば、棚装置１Ｂの設定スイツチ３７を
ONとしておく。そして収束時に、棚装置に設け
られた収束スイツチ３２を操作して収束制御回路
３３に信号を入力する。すると、収束制御回路３
３は、収束開始信号３４を収束終了判定回路３６
に印加する、とともに、収束信号３５を出力し、
それを各棚装置に入力する。しかし、棚装置１
Ａ，１Ｃ，１Ｄでは、その設定スイツチ３７が
OFFとなつているから、回路は動作しない。一
方棚装置１Ｂでは、その設定スイツチ３７がON
になつているから、前記収束信号３５はOR論理
回路１６Ｂを介して通路制御回路１５Ｂに入力さ
れる。この信号は通路スイツチ１３Ｂの操作によ
る信号と同じであるから、各棚装置が第１図の状
態にあるときには、通路制御回路１５Ｂは、前記
の通路選択と同様に移動指令信号１７Ｂを出力し
て、棚１Ｃ，１Ｄを移動させて通路Ｂを形成した
状態で収束を終了する。

通路Ｂの形成が終了すると、ストツプ信号２５
Ｂが副制御回路１１Ｂから出力され、それが収束
終了判定回路３６に入力される。判定回路３６に
はすでに収束開始信号３４がすでに入力されてい
るから、前記ストツプ信号２５Ｂが入力される判
定回路３６は電源OFF信号を出力し、すべての
電源をOFFにする。

以上にしてなる本考案の電動式移動棚の収束装
置によれば、複数台の棚装置が、それらの収納面
に対し直交する方向に移動可能に配置され、各棚
装置が有する通路スイツチ１３からの信号で、棚
装置の移動指令信号が出されて、棚装置間に通路
が形成される電動式移動棚装置において、１個の
収束スイツチ３２を有するとともに、これの操作
で信号が入力される収束制御回路３３を有し、該
収束スイツチ３２からの信号に基づき収束制御回
路３３から収束開始信号３４が収束終了判定回路
３６に入力され且つ前記通路スイツチ１３からの
信号と同様な収束信号３５が各棚装置に設けた収
束設定スイツチ３７を介してすべての棚装置に、
それらの移動指令信号を出力可能に印加されるの
で、空調の吹出口や火災報知器、非常通路の標識
などがあつて、なるべく通路を形成しておくこと
が適する位置の通路が形成されるように、通路を
形成すべき棚装置に設けた収束設定スイツチ３７
をONにしておけば、棚装置を移動させて、その
使用が終わつたときなどに１個の収束スイツチ３
２を操作するのみで、所要の通路を形成した状態
で各棚装置を収束できるのである。したがつて、
倉庫内などの各種の設備に対して棚装置が支障と
なることを極力少なくできる。また、収束時に形
成する通路の変更は、ON状態にする収束設定ス
イツチ３７を変更するのみでよく、棚装置の設置
後の要望にも容易に対応できる。更に、前記収束
制御回路からの収束開始信号と収束が完了して棚
装置を停止させるストツプ信号が前記収束終了判
定回路に同時に入力されたときにのみ該収束終了
判定回路から電源OFF信号が出力されるので、
すべての棚装置が停止し、所望通路が形成された
ときに、別途電源スイツチを操作することなく自
動的に電源を落とすことが可能となり、その操作
が極めて簡単となるのである。

通路制御回路１５に対する第１と第２の信号の
入力手段としては有接点の押ボタンのみに限定す
ることは不要で、無接点のタツチスイツチからの
信号を、別に設けた記憶手段で入力するなど任意
になしうる。

この実施例では、各棚装置を移動させる場合、
やや時間的な間隔をおいて発進させる場合につい
て説明したが、複数台の棚装置を同時に発進させ
る場合にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は通路を形成した平
面図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面
図、第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面
図、第６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７
図は全体のブロツクダイヤグラム、第８図は主制
御回路のブロツクダイヤグラム、第９図は副制御
回路のブロツクダイヤグラム。１……棚装置、４……可逆モータ、５……左リ
ミツトスイツチ、６……右リミツトスイツチ、
７，８……アクチユエータ、１０……主制御回
路、１１……副制御回路、１３……通路スイツ
チ、１４……リセツトスイツチ、１５……通路制
御回路、２０……リセツト回路、２３……停止制
御回路、２６……ランプ制御回路、３０……通路
形成完了判定回路、３８……方向選択回路、４１
……発進遅延回路、４８……モータ制御回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数台の棚装置が、それらの収納面に対し直交
する方向に移動可能に配置され、各棚装置が有す
る通路スイツチからの信号で、棚装置の移動指令
信号が出されて、棚装置間に通路が形成される電
動式移動棚装置において、１個の収束スイツチを
有するとともに、これの操作で信号が入力される
収束制御回路を有し、該収束スイツチからの信号
に基づき収束制御回路から収束開始信号が収束終
了判定回路に入力され且つ前記通路スイツチから
の信号と同様な収束信号が各棚装置に設けた収束
設定スイツチを介してすべての棚装置に、それら
の移動指令信号を出力可能に印加され、収束時に
形成する通路に対応する棚装置のみの収束設定ス
イツチが選択的にONにされ、前記収束制御回路
からの収束開始信号と収束が完了して棚装置を停
止させるストツプ信号が前記収束終了判定回路に
同時に入力されたときにのみ該収束終了判定回路
から電源OFF信号が出力されることを特徴とす
る電動式移動棚の収束装置。