JPH0438405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレール上を移動可能にした複数台の棚
装置を有する移動棚装置において、すでに通路が
選択されている場合に、それを明確に表示するこ
とを目的とする。

レール上に複数台の棚装置が並置され、その各
棚装置を位置させて通路を形成することで、スペ
ースを効率的に使用可能にした移動棚装置はすで
に公知であるが、この装置が倉庫のような比較的
広い場所に設置されている場合、それがすでに使
用されているのか、どうかの判別がしにくい場合
が生じる。したがつて、例えば、棚を使用するた
めに、その場所に来てみると、すでに他の棚が使
用されていて、その使用が終るまで待たなければ
ならないような各種の不便や、安全の問題が生じ
る。

本発明は、使用時にはすべての棚装置のランプ
を点滅または点灯させて、それを遠くからでも容
易に認識可能にすることで、前記ような無駄など
を解決するものである。外面に通路スイツチおよ
びリセツトスイツチ並びにランランプを表出させ
て設けた複数台の棚装置が、それらの収納面に対
して直交する方向に移動可能に配置され、棚装置
の移動で、それらの間に通路が形成される電動式
移動棚の発進表示装置において、各棚装置は制御
回路を有し、該制御回路は少なくとも通路制御回
路と、リセツト回路と、停止制御回路と、ランプ
制御回路を有し、更に移動する棚装置にはモータ
制御回路を有し、通路制御回路から出力される移
動指令信号に基づき左または右隣の棚装置の制御
回路にそれぞれ左または右指令信号を出力すると
ともに、隣接する棚装置の制御回路から左または
右指令信号が入力された場合には、該信号に基づ
き通路制御回路に他通路選択信号が入力され、更
に外部からの入力信号若しくは所定の通路が形成
された際に発生する信号に基づいて各棚装置の制
御回路にストツプ信号をモータの停止と同時に出
力するものであり、通路制御回路は、他通路選択
信号が入力されていない状態で、前記通路スイツ
チからの信号を受けて移動指令信号を出力すると
ともに、ランプ制御回路に通路選択信号を出力す
るものであり、リセツト回路は、前記リセツトス
イツチからの信号を受けて、通路制御回路に他通
路の選択を可能とするリセツト信号を出力するも
のであり、モータ制御回路は、その棚装置に移動
指令信号若しくは隣接する棚装置の制御回路から
の左または右指令信号を受けて、その棚装置のモ
ータに駆動信号を出力するとともに、その間のみ
そのランプ制御回路にモータ信号を出力するもの
であり、ランプ制御回路は、それに接続されたラ
ンランプの点灯、点滅を制御するものであり、ラ
ンプ制御回路に、通路選択信号が入力されるとラ
ンランプを点灯させ、他通路選択信号とストツプ
信号の少なくとも一方の信号に基づいて発生され
る他通路使用信号が入力されるとランランプを点
滅させ、モータ信号が入力されるとランランプの
点滅周期を変化させ、モータ信号がなくなるとラ
ンランプを元の点灯、点滅状態に復帰させ、通路
が選択された棚装置のリセツトスイツチを操作し
てリセツト信号を通路選択回路に入力し、通路選
択回路から出力されていた移動指令信号と通路選
択信号がなくなると全棚装置のランランプを消灯
し且つすべての制御回路がリセツトされてなる電
動式移動棚の発進表示装置にある。これを図面の
実施例として示した１台の固定された棚装置と、
移動可能にされた３台の棚装置からなる装置につ
いて説明する。１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれら
の奥行方向に互いに並行に配置された棚装置で、
これらの内の左端の棚装置１Ａは固定されて、倉
庫などの壁面の近くに設置され、他の棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれらの収納面に対し直交する
方向に配置されたレール２に沿つて移動可能にさ
れている。したがつて、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
は、レール２とかみ合つた適数個ずつの車輪３
と、それを駆動する可逆モータ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ
を備えている。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、第３図では通路Ｂが形成されている。
棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、その底部に床面と相
対して設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，５
Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄとを有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのすべてが
棚装置１Ａ側に集められたときに、左リミツトス
イツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれのみと相対
し、かつそれらのみが接触するアクチユエータ７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄと、棚装置１Ａとの間に定めた巾
の通路を形成して、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを右
側に移動させたときに、右リミツトスイツチ６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみと相対し、かつそ
れらのみが接触するアクチユエータ８Ｂ，８Ｃ，
８Ｄとが床面に配置されている。したがつて、リ
ミツトスイツチ５，６のそれぞれは、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおける、その巾方向
の位置をずらせるなどして、１個のアクチユエー
タに異なるリミツトスイツチが接触しないように
されている。

これらのリミツトスイツチ５，６は、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれが右または左方向に移
動したときに、その移動距離を規制するもので、
第１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄのそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７
Ｄに接触した状態で、それ以上に棚装置のすべて
が左方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内にはめ込めば、その位置の設定が容易であり、
棚装置間に形成した通路を通行するときの邪魔に
なることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固着しても、棚装置の移動方向と同方向
に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１は、そのそれぞれが制御回路を有
し、その内の１台は主制御回路１０で、この実施
例では、左端の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装
置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは副制御回路１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路
１０，１１のすべては、所要の信号ケーブルと電
源ケーブルで互いに接続されている。１２は前記
ケーブルを収容するために、各棚装置１間に配置
されたケーブル支持体で、これに断面凹形に形成
され、かつその一対がそれらの一端で互いに軸着
され、それらの他端が隣合つた棚装置の天板など
に軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構
成されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ押
ボタン式などの、信号を入力するための通路スイ
ツチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツト
スイツチ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄを有
し、この実施例では、スイツチ１３，１４は各棚
装置の通路側の端部に設けられているが、その位
置は限定不要である。第８図は主制御回路１０の
ブロツクダイヤグラムで、その通路制御回路１５
Ａには通路スイツチ１３Ａその他からの信号が印
加される。通路制御回路１５Ａは、出力端子１６
Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａを有し、出力端子１
６Ａは、いまだ他の通路が選択されていないとき
に、通路スイツチ１３Ａから第１の信号が入力さ
れると、他の棚装置に移動を指令する移動指令信
号を出力し、同時に、出力端子１７Ａが通路選択
信号を出力する。再度通路スイツチ１３Ａが押さ
れて、それが第２の信号を出力すると、出力端子
１６Ａの移動指令信号が停止し、出力端子１８Ａ
が正常停止信号を出力する。この出力端子１６Ａ
と１８Ａの出力の切換えは、例えばフリツプフロ
ツプの反転などで行なう。すでに他の通路が選択
されたことを示す他通路選択信号が通路制御回路
１５Ａに印加されている状態で、通路スイツチ１
３Ａが押されると、出力端子１９Ａが異常停止信
号を出力する。（以下出力端子が出力する信号名
に、各出力端子の符号を付して、その出力端子が
出力した信号を表わす。例えば、移動指令信号１
６Ａは、出力端子１６Ａが出力した信号であるこ
とを示す。以後の回路も同様である） リセツト回路２０Ａは、リセツトスイツチ１４
Ａからの信号でリセツト信号を出力する出力端子
２１Ａと、リセツト回路２０Ａに他通路選択信号
が入力されているときに、リセツトスイツチ１４
Ａが操作されて異常停止信号を出力する出力端子
２２Ａを有する。停止制御回路２３Ａは、正常停
止信号１８Ａまたは異常停止信号１９Ａ，２２Ａ
が入力されると、その出力端子２４Ａからストツ
プ信号、出力端子２５Ａから停止信号を出力す
る。

２６Ａはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ａを点灯し、正常停止信号１８Ａが印加される
と、リセツトランプ２８Ａを点灯させる。また、
他の通路が選択されて、他通路選択信号が通路制
御回路１５Ａとリセツト回路２０Ａとに印加され
ているときに、通路スイツチ１３Ａまたはリセツ
トスイツチ１４Ａが操作されると、通路制御回路
１５Ａの正常停止信号１８Ａは出力されず、異常
停止信号１９Ａ又は２２Ａに基づき停止制御回路
２３Ａが出力した停止信号２５Ａがランプ制御回
路２６Ａに印加される。正常停止信号１８Ａが印
加されないので、停止信号２５Ａが印加されたラ
ンプ制御回路２６Ａは、その出力でリセツトラン
プ２８Ａに点滅を開始させる。

２９は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応して移動した棚装置１の移動が完了した
ことを判定する回路である。この回路２９は、隣
合つた棚装置から入力される、すべてまたはいず
れかのモータ４が駆動されていることを示すモー
タON信号がなくなつたときに、その出力端子３
０から通路形成完了信号を出力し、それを通路制
御回路１５Ａに印加する。

３１Ａは各棚装置の収納面の下部のほぼ全長に
わたつて設けられたセーフテイスイツチで、これ
は棚装置が移動しているときに、通路内に人や物
品がある場合に、それを検知して棚装置を停止さ
せるものである。このスイツチ３１の出力信号は
セーフテイスイツチ入力回路３２Ａに入力され
る。この入力回路３２Ａは、いずれかの棚装置が
移動しているときに出されるモータON信号が入
力されているときに、セーフテイスイツチ３１Ａ
から信号が入力されると、セーフテイ停止信号
を、ランプ制御回路２６Ａと停止制御回路２３Ａ
に印加する。そして、この入力回路３２Ａには、、
リセツト回路２０Ａが出力するリセツト信号２１
Ａが入力される。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダイヤグラムで、他の副制御回路１１Ｃ，１
１Ｄも同様であるから図示を省略する。なお、副
制御回路１１Ｃ，１１Ｄ内における副制御回路１
１Ｂ内の各回路と同じ回路については、同じ数字
記号にＣまたはＤを付して示す。これは主制御回
路１０と各制御回路１１間においても同じであ
る。そして、通路制御回路１５Ｂ、リセツト回路
２０Ｂ、停止制御回路２３Ｂ、ランプ制御回路２
６Ｂは主制御回路１０のそれらに対応する各回路
と同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作をする
ものであるから説明を省略する。

副制御回路１１Ｂの方向選択回路３３Ｂは、各
棚装置の移動方向を指示する回路で、この回路
は、その左右の棚装置の方向選択回路３３と互い
に接続されている。ただし、この実施例では棚装
置１Ａは移動しないので、方向選択回路が不要で
あるから、第８図から明らかなように、棚装置１
Ａに対しては、それの通路制御回路１５Ａに接続
されている。

棚装置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが操作され
て、方向選択回路３３Ｂに移動指令信号１６Ｂが
入力されると、方向選択回路３３Ｂは、その出力
端子３４Ｂから左側の棚装置１Ａに左指令信号
を、右側の棚装置１Ｃには、出力端子３５Ｂから
右指令信号をそれぞれ印加し、かつ出力端子３７
Ｂから発進遅延回路３６Ｂに左信号を入力し、棚
装置１Ｂにその移動方向が左方向であることを指
示する。また、棚装置１Ｂ以外の棚装置の通路ス
イツチ１３が操作されたとき、例えば、棚装置１
Ａの通路スイツチ１３Ａが操作されたときは、方
向選択回路３３Ｂには、右指令信号が入力され
る。右指令信号を受けると方向選択回路３３Ｂ
は、その出力端子３８Ｂから右信号を出力して、
それを遅延回路３６Ｂに入力し、かつその出力端
子３９Ｂから他通路選択信号を、通路制御回路１
５Ｂとリセツト回路２０Ｂに印加し、更に、棚装
置１Ｃに右指令信号３５Ｂを印加する。棚装置１
Ｃ，１Ｄの通路スイツチ１３が操作されたとき
は、方向選択回路３３Ｂは、左指令信号を受け、
左指令信号３４Ｂ、左信号３７Ｂ、他通路選択信
号３９Ｂを出力する。

発進遅延回路３６Ｂは、タイマを有し、複数台
の棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進
に時間差を生じさせる回路で、これは、その出力
端子４０Ｂが、その左右の棚装置の発進遅延回路
３６の入力端子と互いに接続され、棚装置１Ｂが
発進したときに、それを左右の棚装置に知らせる
発進信号を出力端子４０Ｂから出力する。そし
て、遅延回路３６Ｂは、それに左信号３７Ｂが印
加され、かつ棚装置１Ａから発進信号４０Ａが印
加されているとき、または、左信号３８Ｂと棚装
置１Ｃから発進信号４０Ｃが印加されていると
き、それが有するタイマを作動させ、一定時間後
に、方向選択回路３３Ｂから入力された左信号３
７Ｂまたは右信号３８Ｂに対応して、出力端子４
１Ｂから左信号または出力端子４２Ｂから右信号
のいずれかをモータ制御回路４３Ｂに印加する。
なお、棚装置１Ｂに左または右指令信号３４，３
５が入力されても、その指令方向には移動スペー
スがない場合、すなわち、その方向のリミツトス
イツチから信号が出力されているときは、隣の棚
装置から入力される発進信号４０に無関係に、遅
延回路３６Ｂは発進信号を出力する。これは棚装
置１Ｃ，１Ｄも同じである。

モータ制御回路４３Ｂは、入力された左信号４
１Ｂまたは右信号４２Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に対して出力端子４４Ｂから左駆動信号を、出力
端子４５Ｂから右駆動信号を出力する。ただし、
リミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出されて
いるときは、その方向の駆動信号は出力されな
い。駆動信号４４Ｂ，４５Ｂが出されると、モー
タ制御回路４３Ｂは、その出力端子４６Ｂからモ
ータON信号を、出力端子４７Ｂからモータ信号
をそれぞれ出力し、モータON信号４６Ｂは、す
べてのセーフテイスイツチ入力回路３２と遅延回
路３６及び棚装置１Ａの通路形成完了判定回路２
９に入力される。モータ信号４７Ｂは、ランプ制
御回路２６Ｂに印加される。すなわち、棚装置が
移動を開始すると、ランプ制御回路２６は、ラン
ランプ２７Ｂを点灯または点滅させるようになつ
ている。この動作はすべての棚装置のモータ制御
回路４３も同じである。そして、主制御回路１０
とすべての副制御回路１１の内の、いずれかの停
止制御回路２３からストツプ信号２４が出される
と、そのストツプ信号２４は、すべての副制御回
路１１のモータ制御回路４３に入力され、駆動さ
れているモータ４のすべてを停止させる。

発進遅延回路３６Ｂは、その通路スイツチ１３
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号４０が入力され、かつ左右リミツトスイツ
チ５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されてい
る、すなわち、停止しているのを確認でき、かつ
モータON信号４６Ｂがなくなつたときに、その
出力端子４８Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路形
成完了信号を印加する。なお、通路スイツチ１３
が操作されない棚装置も、前記と同じ条件になる
と、通路形成完了信号４８を出すが、この場合の
完了信号４８は他の回路には影響がない。発進信
号４０がなくなると、遅延回路３６のタイマはリ
セツトされる。

左右のリミツトスイツチの導線４９，５０は、
それぞれの副制御回路１１の遅延回路３６とモー
タ制御回路４３に接続されている。５１はモータ
駆動回路である。

この実施例では、棚装置１Ｂから入力される左
指令信号３４Ｂが、そのまま他通路選択信号とな
つて通路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが
棚装置１Ａの発進信号４０Ａとして、棚装置１Ｂ
の遅延回路３６Ｂに入力される。棚装置１Ａも移
動可能にするときは、これにも方向選択回路、通
路形成判定回路２９に代えて発進遅延回路、モー
タ制御回路とモータを付設すればよい。また、こ
の実施例では、通路スイツチ１３にランランプ２
７、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ２８
が組込まれた場合を示したから、第１図にはラン
プ２７，２８の図示を省略したが、ランプ２７，
２８は独立させて設けることも可能で、ランプ２
７，２８を独立させて設けるときは、各棚装置の
外面に表出させて設ける。そして、ランランプ２
７は、その棚装置の通路が選択されたときに点灯
する場合と、他の棚装置の通路が選択されたとき
点滅する場合が生じるもので、この実施例では、
１個のランランプ２７で前記の両方を兼用してい
るが、それぞれの用途に対して専用のランランプ
を設けることもできる。ランランプ２７は、それ
を兼用にした場合も、専用にした場合も、それら
の個数については任意になしうる。リセツトラン
プ２８の個数も同様で複数個にもなしえる。第１
の信号と第２の信号は１個の通路スイツチ１３で
兼用させているが、それぞれの信号に対して専用
のスイツチを設けてもよい。

ここで、第８図に示した主制御回路１０では、
そのOR回路５２に、他通路選択信号としての左
指令信号３４Ｂとストツプ信号２４とが入力可能
に配線され、そのいずれかの信号の入力により
OR回路５２が出力する信号が他通路使用信号と
してランプ制御回路２６Ａに入力され、この信号
でランプ制御回路２６Ａがランランプ２７Ａを点
滅させるようにされている。尚、通路Ａを選択し
た場合にはランランプ２７Ａは点灯し、他の通路
が選択された場合と区別している。

また、第９図に示した副制御回路１１も同様
に、OR回路５２に他通路選択信号３９とストツ
プ信号２４とが入力可能に配線され、その出力信
号が他通路使用信号としてランプ制御回路２６に
入力されている。そして、OR回路５２に入力さ
れた他通路選択信号３９は、通路の選択開始から
通路形成完了まで、通路スイツチ１３が操作され
ない棚装置のすべてで出される信号であり、スト
ツプ信号２４は通路形成完了からリセツトスイツ
チ１４が操作されるまで出ている信号である。こ
の結果、他通路使用信号は、通路スイツチ１３が
操作されてからリセツトスイツチ１４が操作され
るまでの間連続して、ランプ制御回路２６に印加
され、その間ランランプ２７を点滅させる。

したがつて、棚装置が使用されているときは、
それを、使用開始かち、リセツトが完了するまで
の間ランランプ２７の点灯または点滅で他の人に
知らせることができる。このため、棚装置が使用
されているにもかかわらず、それがわからないた
めに生じる各種の問題をより確実に未然に防止で
きる。そして、ランプ制御回路２６に他通路使用
信号が入力され、ランランプ２７が点滅している
場合において、モータ信号４７がランプ制御回路
２６に入力されている間は、ランランプ２７の点
滅の周期を変えるようになしたものである。

この装置における通路の形成を第１〜２図のよ
うに棚装置のすべてが左に集束されている状態か
ら、第３図のように棚装置１Ｂ，１Ｃ間の通路Ｂ
を形成する場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを操作し、その通路制御回路１５Ｂ
に第１の信号を入力する。第１の信号が入力され
た通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂを
方向選択回路３３Ｂに、通路選択信号１７Ｂをラ
ンプ制御回路２６Ｂにそれぞれ入力する。この結
果、ランランプ２７Ｂが点灯し、他の棚装置のラ
ンランプ２７が点滅して、通路Ｂが選択されたこ
とを表示し、方向選択回路３３Ｂは左指令信号３
４Ｂを棚装置１Ａに、右指令信号３５Ｂを棚装置
１Ｃに入力する。棚装置１Ａは固定棚であるか
ら、左指令信号３４Ｂは、そのまま棚装置１Ａの
左発進信号４０Ａとして棚装置１Ｂの遅延回路３
６Ｂに印加される。棚装置１Ａでは、左指令信号
３４Ｂは他通路選択信号３９としても通路制御回
路１５Ａとリセツト回路２０Ａに入力される。一
方、方向選択回路３３Ｂは、遅延回路３６Ｂに左
信号３７Ｂを印加しているから、棚装置１Ａから
左発進信号４０Ａが遅延回路３４Ｂに入力される
と、遅延回路３６Ｂでは、タイマが作動し、一定
時間後には棚装置１Ｂを左方向に発進させる準備
を完了する。しかし、左リミツトスイツチ５Ｂの
出力が遅延回路３６Ｂとモータ制御回路４３Ｂに
入力されているから、モータ制御回路４３Ｂから
は左駆動信号４４Ｂは出されず、棚装置１Ｂは移
動しない。なお、方向選択回路３３Ｂから左信号
３７Ｂが遅延回路３６Ｂに入力されることで、棚
装置１Ｂから、それの発進信号４０Ｂが棚装置１
Ａ，１Ｃに送られるが、棚装置１Ａは固定棚であ
り、棚装置１Ｃは右方向を選択し、右の棚装置１
Ｄから信号を受けるようになつているから、前記
発進信号４０Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作
には影響を与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３３Ｂから右指令信
号３５Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３３Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３３Ｄに右
指令信号３５Ｃを印加する。このため、方向選択
回路３３Ｃ，３３Ｄは各々の遅延回路３６Ｃ，３
６Ｄに右信号３８Ｃ，３８Ｄを印加し、かつ通路
制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路２０Ｃ，
２０Ｄとに他通路選択信号３９Ｃ，３９Ｄを印加
する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回路３３Ｄ
は右指令信号３５Ｄを出力するが、棚装置１Ｄは
右端に位置しているから、第７図のように右指令
信号３５Ｄは、そのまま右の発進信号４０となつ
て棚装置１Ｄの遅延回路３６Ｄに入力される。

右の発進信号４０が印加された棚装置１Ｄの遅
延回路３６Ｄには、前記のように方向選択回路３
３Ｄから右信号３８Ｄがすでに印加されているか
ら、これらの信号で、そのタイマが作動し、一定
時間後に遅延回路３６Ｄはモータ制御回路４３Ｄ
に右信号４２Ｄを印加する。これによつてモータ
制御回路４３Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが信
号を出していないことを確認して、右駆動信号４
５Ｄをモータ４Ｄに印加し、棚装置１Ｄを右方向
に移動させる方向にモータ４Ｄを駆動する。モー
タ４Ｄの駆動で、棚装置１Ｄは右方向に移動す
る。モータ４Ｄが駆動中は、モータ制御回路４３
ＤはモータON信号４６Ｄを出力して、棚装置１
Ｄが移動中であることを他のすべての棚装置に知
らせ、かつモータ信号４７Ｄが入力されたランプ
制御回路２６Ｄは、その信号でランランプ２７Ｄ
の点滅周期を変えて、棚装置１Ｄが移動している
ことを表示する。

棚装置１Ｄが上記のようにして発進すると、そ
れが発進信号４０として棚装置１Ｃの遅延回路３
６Ｃに入力される。発進信号４０Ｄが入力された
遅延回路３６Ｃでは、そのタイマが作動し、一定
時間後にモータ制御回路４３Ｃに右信号４２Ｃを
印加することで、棚装置１Ｃも、棚装置１Ｄと同
様にそれからやや時間的に遅れて右方向に発進す
る。発進した棚装置１Ｄは、それの右リミツトス
イツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触し、その
信号が遅延回路３６Ｄとモータ制御回路４３Ｄに
入力されると、モータON信号４６Ｄが停止し、
棚装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃも、それの右
リミツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接
触すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次に停
止すると、それぞれのモータ信号４７がなくなる
から、ランランプ２７Ｃ，２７Ｄの点滅周期が元
に戻り、第３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３６Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３６Ｂに発進信号４０
Ｃが入力されているが、この時はモータON信号
４６Ｃが入力されているから遅延回路３６Ｂは通
路形成完了信号を出力しない。棚装置１Ｃが停止
し、そのモータON信号４６Ｃがなくなつたとき
に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号４０Ａ，４
０Ｃと棚装置１Ｂの停止を確認して、遅延回路３
６Ｂから通路形成完了信号４８Ｂが通路制御回路
１５Ｂに印加される。

通路形成完了信号４８Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂでは、移動指令信号１６Ｂの出力を停止
し、正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに
印加するから、停止制御回路２３Ｂは、すべての
棚装置に停止信号２５Ｂを入力する。更に、停止
信号２５Ｂと正常停止信号１８Ｂとがランプ制御
回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路２６Ｂは
リセツトランプ２８Ｂを点灯する。この状態で
は、他のリセツトランプ２８は点灯されないとと
もに、ストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、全
棚装置に停止状態を維持させているから、棚装置
が不意に移動するおそれはなく、かつ他の通路選
択が行われても移動することがなく安全である。
すなわち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確認し
て、作業者は通路内にはいることで安全に作業が
できる。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２０
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂは、
リセツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止
制御回路２３Ｂとに入力し、すべての回路をリセ
ツトして他の通路の選択を可能にする。

棚装置１Ｄ，１Ｃが移動しているときに、第１
の信号を入力した通路スイツチ１３Ｂを再度操作
して、それから第２の信号を通路制御回路１５Ｂ
に入力すると、移動指令信号１６Ｂの出力が停止
されて、正常停止信号１８Ｂが出されるから、移
動中の棚装置１Ｄ，１Ｃはその位置に停止し、所
定の巾よりも狭い巾の通路でよいときに使用すれ
ば便利である。この停止は、リミツトスイツチ
５，６が操作されて停止した場合と同し回路状態
で停止するから、同じ通路スイツチを再度操作す
れば各棚装置は再発進をする。また、この停止で
は、リミツトスイツチ５，６が操作されて停止し
た場合と同じ回路状態で停止するから、リセツト
ランプ２８Ｂが点灯し、他のリセツトランプ２８
は点灯しない。

通路スイツチ１３Ｂが操作されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが移動しているときに、棚装置１Ｂ以外
の棚装置、すなわち、他通路選択信号３９が入力
されている棚装置の内のいずれかの通路スイツチ
１３またはリセツトスイツチ１４が操作される
と、通路制御回路１５の出力端子１９またはリセ
ツト回路２０の出力端子２２が異常停止信号が停
止制御回路２３に入力される。このため移動中の
棚装置はその位置に停止する。この停止時には、
ランプ制御回路には、停止制御回路から停止信号
２５が印加され、正常停止信号１８は出力されて
いないから、そのリセツトランプ２８が点滅を開
始する。尚、通路スイツチ１３Ｂから第１の信号
が入力されて棚装置１Ｄ，１Ｃが移動中に、棚装
置１Ｂのリセツトスイツチ１４Ｂを操作しても、
リセツト回路２０Ｂに他通路選択信号３９Ｂが入
力されていないからなんら変化は生じない。

異常停止後、スイツチ１３，１４のいずれかが
操作された棚装置のリセツトスイツチ１４を操作
すると、異常停止信号の出力が停止してリセツト
ランプ２８が消灯し、棚装置は再発進する。異常
時における棚装置の停止が容易である。

上記のようにして通路が形成されるが、棚装置
が移動しているとき、その前方に人や物品があ
り、それがセーフテイスイツチ３１に接触する
と、その信号がセーフテイスイツチ入力回路３２
に入力され、入力回路３２はセーフテイ停止信号
を出力し、それを停止制御回路２３に印加する。
したがつて、停止制御回路２３が出したストツプ
信号２４がすべての棚装置に送られ、全棚装置を
停止させる。一方、セーフテイ停止信号は、その
棚装置のランプ制御回路２６にも入力され、その
リセツトランプ２８を点滅させるから、安全であ
る、とともに、障害物がある位置が明瞭にわか
り、その除去などを迅速に行いうる。また、この
停止状態でも異常停止の場合と同様に、モータ信
号４７がなくなるので、ランランプ２７の点滅は
通常の点滅に戻り、障害物を除去した場合には、
セーフテイ停止信号がなくなり、そのリセツトス
イツチ１４を操作すると点滅されていたリセツト
ランプ２８が消灯して再発進するとともに、ラン
ランプ２７の点滅周期が変わるのである。

棚装置が発進すると、それと同時にモータ制御
回路４３がモータON信号４６を出力し、モータ
信号４７がランプ制御回路２６に印加されること
で、移動中の棚装置では、その間ランプ制御回路
２６がランランプ２７の点滅周期を変化させる。
したがつて、微速で移動する棚装置の移動の確認
が容易で、安全に棚装置を移動させることが可能
である。また、ランランプの点灯または点滅で、
やや離れた場所からも、棚装置が使用されて移動
していることがわかりやすいから、棚装置を効率
よく使用しうる、とともに、誤操作を防ぐことに
も寄与しうる。

以上にしてなる本発明の電動式移動棚における
ランプ点灯・点滅装置によれば、各棚装置の外面
に通路スイツチ及びリセツトスイツチ並びにラン
ランプ及びリセツトランプが表出させて設けられ
るとともに、各棚装置の所定位置にセーフテイス
イツチが設けられ、各棚装置に設けられた通路ス
イツチからの信号入力により通路選択された棚装
置のランランプが点灯し、他の棚装置のランラン
プが点滅するとともに、移動中の棚装置のランラ
ンプの点滅周期がその移動中のみ変化し、一方、
正常停止した場合には通路選択された棚装置のリ
セツトランプが点灯し、通路選択された棚装置以
外の棚装置の通路スイツチ又はリセツトスイツチ
若しくは任意の棚装置のセーフテイスイツチから
の信号入力により異常停止若しくはセーフテイ停
止した場合にはその入力手段から異常な停止信号
が入力された棚装置のリセツトランプが点滅し、
その棚装置のリセツトスイツチを操作することで
該リセツトランプが消灯し且つ棚装置が再発進
し、そして通路選択されリセツトランプが点灯し
ている棚装置のリセツトスイツチを操作すること
で該リセツトランプが消灯し且つすべての制御回
路がリセツトされるので、棚操作の使用開始から
完了まで、棚装置の状態が現在どのようになつて
いるのかをランランプ及びリセツトランプの点灯
または点滅で他の人に知らせることかできるとと
もに、特に移動中の棚装置では、そのランランプ
の点滅周期が変化するので、それが移動中である
ことをより明確に表示し、使用者のみならず遠く
の人にも停止している棚装置と移動している棚装
置との区別ができ、更に異常停止やセーフテイ停
止の場合における異常な棚装置の発見、正常復帰
を速やかに行うことができ、作業の安全及び使用
の確認を容易に行うことができるのである。

この実施例では、棚装置が時間的間隔をおいて
順次に発進する場合について示したが、複数台を
同時に移動させるようにした装置に適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は通路を形成した平
面図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面
図、第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面
図、第６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７
図は全体の回路のブロツクダイヤグラム、第８図
は主制御回路のブロツクダイヤグラム、第９図は
副制御回路のブロツクダイヤグラムである。 １……棚装置、４……可逆モータ、５……左リ
ミツトスイツチ、６……右リミツトスイツチ、
７，８……アクチユエータ、１０……主制御回
路、１１……副制御回路、１３……通路スイツ
チ、１４……リセツトスイツチ、１５……通路制
御回路、２０……リセツト回路、２３……停止制
御回路、２６……ランプ制御回路、３０……通路
形成完了判定回路、３３……方向選択回路、３６
……発進遅延回路、４３……モータ選択回路、５
２……OR回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外面に通路スイツチおよびリセツトスイツチ
   並びにランランプを表出させて設けた複数台の棚
   装置が、それらの収納面に対して直交する方向に
   移動可能に配置され、棚装置の移動で、それらの
   間に通路が形成される電動式移動棚の発進表示装
   置において、 各棚装置は制御回路を有し、該制御回路は少な
   くとも通路制御回路と、リセツト回路と、停止制
   御回路と、ランプ制御回路を有し、更に移動する
   棚装置にはモータ制御回路を有し、通路制御回路
   から出力される移動指令信号に基づき左または右
   隣の棚装置の制御回路にそれぞれ左または右指令
   信号を出力するとともに、隣接する棚装置の制御
   回路から左または右指令信号が入力された場合に
   は、該信号に基づき通路制御回路に他通路選択信
   号が入力され、更に外部からの入力信号若しくは
   所定の通路が形成された際に発生する信号に基づ
   いて各棚装置の制御回路にストツプ信号をモータ
   の停止と同時に出力するものであり、 通路制御回路は、他通路選択信号が入力されて
   いない状態で、前記通路スイツチからの信号を受
   けて移動指令信号を出力するとともに、ランプ制
   御回路に通路選択信号を出力するものであり、 リセツト回路は、前記リセツトスイツチからの
   信号を受けて、通路制御回路に他通路の選択を可
   能とするリセツト信号を出力するものであり、 モータ制御回路は、その棚装置の移動指令信号
   若しくは隣接する棚装置の制御回路からの左また
   は右指令信号を受けて、その棚装置のモータに駆
   動信号を出力するとともに、その間のみそのラン
   プ制御回路にモータ信号を出力するものであり、 ランプ制御回路は、それに接続されたランラン
   プの点灯、点滅を制御するものであり、 ランプ制御回路に、通路選択信号が入力される
   とランランプを点灯させ、他通路選択信号とスト
   ツプ信号の少なくとも一方の信号に基づいて発生
   される他通路使用信号が入力されるとランランプ
   を点滅させ、モータ信号が入力されるとランラン
   プの点滅周期を変化させ、モータ信号がなくなる
   とランランプを元の点灯、点滅状態に復帰させ、
   通路が選択された棚装置のリセツトスイツチを操
   作してリセツト信号を通路選択回路に入力し、通
   路選択回路から出力されていた移動指令信号と通
   路選択信号がなくなると全棚装置のランランプを
   消灯し且つすべての制御回路がリセツトされるこ
   とを特徴とする電動式移動棚の発進表示装置。