JP3444118B2 - 電動式移動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫等に設
置され、複数台の棚体を備えた電動式移動棚に係り、詳
しくは棚体に対して作業をするための通路の開放を予約
する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平８−１５４７５１号公報等
には、この種の電動式移動棚が開示されている。電動式
移動棚は工場や倉庫に設置され、荷の格納に使用され
る。荷を取出す等の作業の際には、複数台の棚体をずら
して作業通路が確保されるので、各棚体の移動方向に１
つ分の通路スペースを確保すればよく、比較的少ない設
置スペースで多くの荷を格納できる。電動式移動棚は、
作業者がハンドリフトでピッキング作業をする程度の小
型のものから、フォークリフトでの荷役作業を対象とす
る大型のものまで、その用途に応じて様々なサイズがあ
る。

【０００３】図９（ａ），（ｂ）は電動式移動棚の模式
図を示す。電動式移動棚５１は、所定距離を隔して両側
に対向配置された一対の固定棚５２と、この固定棚５２
間に敷設されたレール５３上に移動可能に配備された複
数台の移動棚５４とを備えている。各棚５２，５４には
片側もしくは両側に荷を格納するための棚部５５が形成
されている。移動棚５４がレール５３に沿ってずれるこ
とで通路５６が確保される。

【０００４】各移動棚５４には通路５６を開放するとき
に操作するための開放スイッチ５７が設けられている。
一組の固定棚５２間に配備された移動棚５４がＮ台であ
れば、通路５６の数に応じて開放スイッチ５７の数は
（Ｎ＋１）個となる。各移動棚５４には走行モータ（図
示せず）が搭載されている。

【０００５】電動式移動棚５１に備えられたコントロー
ラ（図示せず）は、開放スイッチ５７が操作されて次に
開放すべき通路５６が指定されると、その指定された通
路位置と現在開放中の通路位置とを比較し、指定された
通路５６を開放するために移動が必要な移動棚５４及び
その移動方向を求め、該当する移動棚５４の走行モータ
を駆動制御する。その結果、所定の移動棚５４が移動し
て、開放スイッチ５７を操作して指定した通路５６が開
放される。

【０００６】ここで、開放された通路５６での作業中に
他の作業者が他の通路５６を開放しようとして開放スイ
ッチ５７を操作しても、移動棚５４を移動させないよう
に、通路５６の開放中はインタロックがかかるようにな
っている。通路５６での作業を終えてその通路５６に対
応する開放スイッチ５７を操作すると、インタロックは
解除される。

【０００７】従来の電動式移動棚５１では、２つの荷
Ａ，Ｂを順次取出す作業をする場合、図９（ａ），
（ｂ）に示すように以下の手順で行われていた。 (1) 開放した通路５６を通って棚部５５から荷Ａを取り
出す。 (2) 作業を終えた通路５６の開放スイッチ５７を操作し
て、インタロックを解除する。 (3) 次に開放すべき通路５６の入口まで移動し、その通
路５６を開放するための開放スイッチ５７を操作する。 (4) 次の通路５６が完全に開放されるのを待つ。 (5) 荷Ｂを取り出す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、次の通
路５６を開放させるときには、作業者が次の通路５６ま
で移動してその通路５６に対応する開放スイッチ５７を
操作してからでないと、通路５６を開放させる移動棚５
４の移動が開始されなかった。そのため、次の通路５６
の前でその通路５６が完全に開放されるまでの間、作業
者が待つ待ち時間が無駄であった（手順(4) ）。

【０００９】特に異なる通路５６を使用する棚５２，５
４に格納された複数の荷を順番に取り出していく定形作
業をする場合、移動棚５４を移動させる度にできる待ち
時間が累積され、１つの定形作業を終えるまでの所要時
間が相当長くなるという問題があった。

【００１０】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であって、その第１の目的は、通路が完全に開放するま
での作業者の待ち時間を減らすことができる電動式移動
棚を提供することにある。第２の目的は、予め設定され
た開放順序の中から所望するものを選択するだけの簡単
な操作で予約を可能にすることにある。第３の目的は、
予約のための専用の操作手段を用いず、通路の開放順序
の予約を可能にすることにある。第４の目的は、荷役車
両に乗ったままで予約操作などの所定操作を可能とする
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１及び第２の目的を達
成するため請求項１に記載の発明では、軌道線上に通路
分のスペースを確保して走行可能に設けられた複数の電
動式の棚体と、開放させる通路を指定するための開放操
作手段と、開放中の通路での作業を完了した旨を知らせ
るための作業完了操作手段と、前記作業完了操作手段の
操作による作業完了信号を受信した後に、前記開放操作
手段の操作により指定された通路を開放すべく前記棚体
を走行制御する制御手段とを備えた電動式移動棚におい
て、前記通路を開放させる開放順序を予約するための予
約手段を設け、前記制御手段は、前記予約手段に予約が
ある場合には、前記作業完了操作手段が操作された作業
完了信号を受信する度に、前記予約手段に予約された前
記開放順序通りに次の通路を開放すべく前記棚体を走行
制御するように設定され、前記予約手段は、複数の前記
開放順序を作業パターンとして予め設定するための設定
手段と、前記設定手段により設定された複数の開放順序
を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た複数の開放順序の中から予約する開放順序を選択する
ための選択操作手段とを備えている。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】第３の目的を達成するため請求項２に記載
の発明では、請求項１に記載の電動式移動棚において、
前記開放操作手段もしくは前記作業完了操作手段が前記
選択操作手段を兼ねており、前記予約手段は、該開放操
作手段もしくは作業完了操作手段が予め設定された所定
操作方法で操作されると予約操作と判断し、該予約操作
により指定された開放順序を割り出す割出手段を備えて
いる。

【００１６】第４の目的を達成するため請求項３に記載
の発明では、請求項１又は請求項２に記載の電動式移動
棚において、前記開放操作手段、前記作業完了操作手
段、前記予約手段を構成すると共に前記通路を指定して
前記開放順序を入力するための予約操作手段、前記設定
手段及び前記選択操作手段のうち少なくとも１つは、遠
隔操作手段である。請求項４に記載の発明では、請求項
３に記載の電動式移動棚において、前記予約操作手段も
しくは選択操作手段により予約された前記開放順序を取
消すための取消操作手段が前記通路に対応する位置に備
えられている。請求項５に記載の発明では、請求項３又
は請求項４に記載の電動式移動棚において、前記予約操
作手段もしくは選択操作手段により予約された前記開放
順序の途中で割り込むための割込操作手段が前記通路に
対応する位置に備えられている。請求項６に記載の発明
では、請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の電動
式移動棚において、前記予約操作手段もしくは選択操作
手段により予約された前記開放順序を飛び越しするため
の飛越操作手段が前記通路に対応する位置に備えられて
いる。

【００１７】（作用） 請求項１〜請求項６に記載の発明によれば、通路の開放
順序の予約は予約手段により行われる。作業完了操作手
段が操作されて開放中の通路での作業が完了した旨の作
業完了信号を受信すると、そのとき予約手段に予約がな
ければ、制御手段はそのまま待機する。そして、開放操
作手段が操作されて次に開放すべき通路が指定される
と、その通路を開放すべく棚体が制御手段により走行制
御され、その指定された通路が開放される。一方、作業
完了操作手段が操作された作業完了信号を受信したとき
に、予約手段に予約があれば、その予約された開放順序
通りに通路を開放すべく、その作業完了信号に基づき制
御手段による棚体の走行制御が開始される。こうして開
放された通路での作業を終えて作業完了操作手段が操作
される度に、棚体の走行制御が制御手段により開始さ
れ、予約手段に予約された開放順序通りに通路が順次開
放される。つまり、通路での作業を終えて作業完了操作
手段を操作した作業者が次の通路まで移動する間に、次
の通路を開放する棚体の移動が同時進行で行われる。従
って、次の通路が完全に開放されるまでの作業者の待ち
時間が低減されることになる。また、複数の開放順序が
設定手段により設定され、その設定された開放順序が記
憶手段に記憶される。予約する際は、選択操作手段を操
作して記憶手段に記憶された複数の開放順序の中から所
望するものを選択する。従って、予約が選択操作だけで
済み、開放順序のために通路をいちいち指定して入力す
る手間が省ける。また、予め設定された開放順序の中か
ら選択するので、予約ミスが低減され、開放すべき通路
が間違いなく開放される。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、選択操作
手段を兼ねた開放操作手段もしくは作業完了操作手段
が、予め設定された所定操作方法で操作されると、その
操作が予約操作と判断され、その予約操作により指定さ
れた開放順序が記憶手段に記憶された複数の開放順序の
中から割出手段により割り出される。従って、開放操作
手段もしくは作業完了操作手段が予約選択操作にも利用
され、特定の操作手段を操作するために移動を余儀なく
されることが回避される。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、開放操作
手段、作業完了操作手段、予約手段を構成すると共に前
記通路を指定して前記開放順序を入力するための予約操
作手段、設定手段及び選択操作手段のうち少なくとも１
つが、遠隔操作手段であるので、荷役車両で棚体に対す
る作業を行う場合でも、通路の開放操作、作業完了操
作、予約操作、設定操作及び選択操作のうち少なくとも
１つを、荷役車両に乗ったまま遠隔操作手段による遠隔
操作で済ませられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に基づいて説明する。図２，図３に示
すように、電動式移動棚１は、所定距離を隔して相対向
する１組の固定棚２と、固定棚２間に真っ直ぐ敷設され
た軌道線としての２本のレール３上に移動可能に配備さ
れた複数台の移動棚４，５とを備える。移動棚４，５は
レール３上に走行輪６ａ，６ｂを介して配備されてい
る。各移動棚４，５には駆動輪である走行輪６ａを駆動
するための走行モータ（電動モータ）（以下、単にモー
タという）７（図２に示す）が前後（図２における上下
方向）に２個配設されている。固定棚２の片側（内側）
と、移動棚４，５の進行方向に対する両側には棚部８が
それぞれ形成されている。移動棚４，５がレール３上を
移動してずれることで、荷の出し入れを行うための通路
９が形成されるようになっている。本実施形態では、こ
の通路９が、フォークリフトＦ（図３に示す）等の荷役
車両が作業を行う作業通路となる。

【００２４】図２に示すように、移動棚４，５にはその
背面にコントローラ１０が配設されている。図２，図３
に示すように、各棚２，４，５の背面上部には２本のケ
ーブル１１，１２が、隣接する棚２，４，５間に垂れ下
がった状態で架設されており、それぞれ各コントローラ
１０と接続されている。信号ケーブル１１はコントロー
ラ１０が互いに通信を行うためのもであり、動力ケーブ
ル１２はモータ７を駆動するための電力をコントローラ
１０に給電するためのものでる。

【００２５】移動棚４，５の前面には、その台数Ｎに応
じた（Ｎ＋１）個の通路９を開放する操作をするための
開放操作手段及び作業完了操作手段としての開放スイッ
チ１３が、その対応する通路９寄りに取付けられてい
る。一番右の移動棚５だけはその両側の通路９に対応す
る２個の開放スイッチ１３が取付けられている。

【００２６】一番左の移動棚４にはその前面に予約手段
を構成するとともに予約操作手段としての操作パネル１
４が配設されている。この操作パネル１４は、予め開放
する通路９が分かっているときに通路９の開放順序を予
約するためのものである。各棚２，４，５の対向面には
上部奥側（図２では上側）にドグ１５と近接センサ１６
が相対向する位置に１組ずつ取付けられている。

【００２７】次に、電動式移動棚１の電気的構成につい
て図１に基づいて説明する。図１に示すように、各移動
棚４，５のコントローラ１０，１０にはマイクロコンピ
ュータ１７ａ，１７ｂがそれぞれ備えられている。ま
た、全てのコントローラ１０にモータ７を駆動制御する
ための制御手段を構成するインバータ１８が備えられて
いる。

【００２８】マイクロコンピュータ１７ａは、制御手段
を構成するＣＰＵ（中央演算処理装置）１９ａ、読出専
用メモリ（ＲＯＭ）２０、読出書替可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）２１、予約手段を構成するとともに記憶手段として
の書替可能な読出専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）からなる
メモリ２２を備えている。ここで、ＥＥＰＲＯＭは、電
気的にデータの消去・書替が可能な読出し専用メモリで
あって、電源を切ってもデータの内容が記憶保持可能で
ある。操作パネル１４のキー操作で入力された通路９の
開放順序の予約データは、このメモリ２２に記憶され
る。また、マイクロコンピュータ１７ｂは、制御手段を
構成するＣＰＵ１９ｂ，ＲＯＭ２０及びＲＡＭ２１を備
えている。

【００２９】開放スイッチ１３及び近接センサ１６が入
力インタフェイス（図示せず）を介して各ＣＰＵ１９
ａ，１９ｂに接続されるとともに、各ＣＰＵ１９ａ，１
９ｂに接続された出力インタフェイス（図示せず）には
インバータ１８を介してモータ７が接続されている。Ｃ
ＰＵ１９ａには操作パネル１４が入力インタフェイスを
介して接続されている。各モータ７はインバータ１８を
介して各ＣＰＵ１９ａ，１９ｂにより駆動制御される。

【００３０】本実施形態では、操作パネル１４を備えた
移動棚４に配設されたコントローラ１０中のＣＰＵ１９
ａが親局となり、各移動棚５に配設されたコントローラ
１０中のＣＰＵ１９ｂを子局とし、子局に対して走行指
令を出力するようになっている。

【００３１】親局であるＣＰＵ１９ａは、信号ケーブル
１１を介した子局である他のＣＰＵ１９ｂとの相互の通
信により各近接センサ１６のオン・オフ状態を把握し、
各移動棚４，５の現在位置、現在開放されている通路９
の通路番号（各通路９に対応付けられた番号で予約時に
使用するデータ）を把握する。

【００３２】マイクロコンピュータ１７ａのＲＯＭ２０
には、インタロック制御のためのプログラムデータと、
図４にフローチャートで示す予約通路開放制御処理のプ
ログラムデータが記憶されている。ＣＰＵ１９ａ，１９
ｂは、移動中の移動棚４，５の進行方向先頭が、開放さ
れていた通路９を完全に閉鎖したことを近接センサ１６
の検知信号から把握した時にインタロックをかけるよう
に設定されている。インタロックがかかった状態では、
現在開放中の通路９に対応する開放スイッチ１３が再度
操作されない限り、全てのモータ７の駆動が禁止される
ように設定されている。そして、現在開放中の通路９に
対応する開放スイッチ１３が操作されたインタロック解
除信号（作業完了信号）を入力すると、ＣＰＵ１９ａは
インタロックを解除するように設定されている。

【００３３】ＣＰＵ１９ａはインタロック解除状態で開
放スイッチ１３が操作されると、その開放スイッチ１３
に対応する通路番号データを入力するようになってい
る。ＣＰＵ１９ａは通路番号データを入力すると、各移
動棚４，５の現在位置データと、現在開放されている通
路９の通路番号データとから、開放要求のあった通路９
の開放のために移動が必要である移動棚４，５の棚番号
データと、その移動方向を指定するための移動方向デー
タとを割り出す。そして、該当するＣＰＵ１９ｂ（子
局）に対し、それらのデータを信号ケーブル１１を介し
て送信する。

【００３４】また、ＣＰＵ１９ａは、予約データがメモ
リ２２に設定されているときには、ＲＯＭ２０に記憶さ
れた予約通路開放制御処理のプログラムデータ（図４）
を実行するようになっている。この予約通路開放制御処
理では、インタロック解除信号を入力する度に予約デー
タの開放順序通りの通路番号データｎに対応する通路９
を開放すべく、移動の必要がある移動棚４，５の棚番号
データ及び移動方向データを割り出し、これらのデータ
を該当する他の移動棚５のＣＰＵ１９ｂに送信する。

【００３５】移動が必要であるとＣＰＵ１９ａにより割
り出された棚番号データに対応するＣＰＵ１９ａ，１９
ｂは、指定された移動方向データに基づいてインバータ
１８にモータ７を指定された所定方向に駆動させるため
の指令信号を出力するようになっている。

【００３６】次に、この電動式移動棚１の作用について
説明する。この電動式移動棚１では、棚部８に対する荷
の出し入れは、フォークリフトＦを用いて行われる。通
常の作業では、開放中の通路９での作業を終えて通路９
から出た後、作業者は開放スイッチ１３を操作（押下）
することによりインタロックを解除する。次に、作業者
は次に開放したい通路９と対応する位置までフォークリ
フトＦで移動し、その通路９の開放スイッチ１３を操作
して通路９が完全に開放されるまで待機する。そして、
通路９が完全に開放されると、フォークリフトＦで通路
９に進入し、荷の取り出し等の所定作業を行う。このと
きインタロックがかかるため、他の通路９の開放スイッ
チ１３が操作されても移動棚４，５が移動することはな
い。

【００３７】予め作業順序が分かっている場合、作業者
は操作パネル１４をキー操作して通路９を開放させたい
順番に通路番号を入力する。入力された予約データ（通
路番号列データ（ｎ＝ｎ１→ｎ２→ … →ｎE ））は
ＣＰＵ１９ａを介してメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２に記
憶される。この予約データの設定時にＣＰＵ１９ａは、
図４に示す予約通路開放制御処理のプログラムデータを
実行する。以下、この予約通路開放制御処理を図４のフ
ローチャートに従って説明する。

【００３８】ＣＰＵ１９ａは、まずステップ１０におい
て、予約データをメモリ２２から読み込む。そして、ス
テップ２０において、予約データ（通路番号列データ）
の初期値ｎ１を設定する。

【００３９】次のステップ３０では、インタロック解除
信号を入力したか否かを判断する。例えば、作業者が作
業を終えるなどして現在開放中の通路９に対応する開放
スイッチ１３を操作し、ＣＰＵ１９ａがインタロック解
除信号を入力すると、次のステップ４０において、現在
設定された通路番号ｎ（＝ｎ１）の通路を開放すべく他
のＣＰＵ１９ｂに対しても開放指令の旨を出力する。

【００４０】つまり、ＣＰＵ１９ａはその通路番号デー
タｎ（＝ｎ１）と、各移動棚４，５の現在位置データと
から、移動の必要がある移動棚４，５の棚番号データ及
び移動方向データを割り出し、該当するＣＰＵ１９ｂに
対してその旨を送信する。そして、該当するＣＰＵ１９
ａ，１９ｂは、インバータ１８に対して移動方向データ
により指定された所定方向にモータ７を駆動させるべく
指令信号を出力する。その結果、所定の移動棚４，５が
同時に移動を開始し、予約データにより最初に開放する
ことが予約された通路９が開放される。

【００４１】移動中の移動棚４，５のうち進行方向先頭
が通路９を完全に閉鎖したことを近接センサ１６からの
検知信号により把握すると、ＣＰＵ１９ａはインタロッ
クを作動させる。このインタロック作動中は、他の開放
スイッチ１３が操作されても、ＣＰＵ１９ａはその操作
信号を受け付けない。

【００４２】このようにインタロックを解除するために
開放スイッチ１３を操作すると、所定の移動棚４，５の
移動が開始され、予約された次の通路９が開放される。
つまり、作業者が次の作業のため次の通路９に向かって
移動するのと同時進行で、移動棚４，５が移動すること
になる。

【００４３】ステップ５０では、予約データが終了した
か否かを判断し、予約データを終了していないときに
は、次のステップ６０において、次の通路番号ｎ（＝ｎ
２）を設定する。そして、ステップ５０で予約データを
全て終了するまで、Ｓ３０〜６０の処理が繰り返し実行
される。こうして作業者が開放中の通路９での作業を終
了して開放スイッチ１３を操作し、ステップ３０におい
てインタロック解除信号を入力する度に、予約データの
開放順序通りの順番で次に開放すべき通路番号データｎ
の通路９を開放するための開放指令が該当するＣＰＵ１
９ｂに出力される（Ｓ４０）。その結果、作業者が通路
９での作業を終えた後に、その通路９に対応する開放ス
イッチ１３を操作すると、次に予約された通路番号デー
タｎの通路９の開放が開始されるので、次の通路９が開
放されるまでの作業者の待ち時間が少なくて済む。

【００４４】そして、予約データの順番で順次に通路９
が開放され、ステップ５０において、全ての予約データ
を終了したと判断すると、当該予約通路開放制御処理を
終了し、通常モードに復帰する。

【００４５】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下の効果が得られる。 （ａ）予め通路９の開放順序が分かっているときには、
操作パネル１４のキー操作により通路９の開放順序を予
約しておき、インタロック解除のために開放スイッチ１
３を操作した時点で、予約された次の通路９を開放する
ための移動棚４，５の移動が開始されるようにしたの
で、次の通路９が完全に開放するまでの作業者の待ち時
間を短くすることができる。また、現在開放中の通路９
から予約された次の通路９までの距離が比較的長けれ
ば、作業者の移動中に移動棚４，５の移動が完了してし
まうため、待ち時間を無くすことができる。

【００４６】（ｂ）予約設定時には、インタロック解除
のための開放スイッチ１３の操作が次の通路９を開放す
る開放操作となるので、次の通路９に対応する開放スイ
ッチ１３を押すという操作の手間を１回分省くことがで
き、作業の効率化を図ることができる。

【００４７】なお、前記実施形態に限定されるものでは
なく、例えば次のように具体化してもよい。 （１）リモコンによる遠隔操作を採用してもよい。図５
に示すように、ＣＰＵ１９ａ，１９ｂの入力インタフェ
イス（図示せず）には開放スイッチ１３に代えて受信器
２５が接続されている。受信器２５は、リモコン２６を
キー操作したときに発せられる例えば電磁波（赤外線や
可視光線等）を受信し、その受信した信号をＣＰＵ１９
ａ，１９ｂに送信する。例えばリモコン２６による遠隔
操作で、通路９を開放するため開放操作及び開放中の通
路９での作業を終えたときのインタロック解除操作を行
えるようにする。この構成によれば、操作パネル１４か
ら予約をした後、図６に示すように、フォークリフトＦ
に乗ったままリモコン２６による遠隔操作でインタロッ
クの解除操作を行えば、次の通路９の開放が直ぐに開始
されるので、フォークリフトＦ等の荷役車両を使った作
業でも、待ち時間を減らすことができる。この場合、リ
モコン２６は開放操作手段及び作業完了操作手段を構成
する。

【００４８】また、操作パネル１４を廃止し、リモコン
２６を使った遠隔操作により通路番号を指定して開放順
序を予約する構成を採用してもよい。この構成によれ
ば、フォークリフトＦ等の荷役車両に乗ったまま予約操
作ができるので、さらなる作業効率の向上を図ることが
できる。

【００４９】（２）通路９の開放順序を作業パターンと
して複数記憶できるようにし、予め設定された作業パタ
ーンの中から作業者が所望するものを選択することで予
約を行う構成としてもよい。例えば図７に示すように、
予約手段を構成する操作パネル３０には、表示部３１
と、予約操作手段及び設定手段を構成するキーボード３
２，選択操作手段を構成するカーソルキー３３，設定手
段を構成するパターン設定操作部３４，選択操作手段を
構成するパターン選択操作部３５，予約操作手段、設定
手段及び選択操作手段を構成する確定キー３６等の各種
操作部とが設けられている。パターン設定操作部３４を
操作すると作業パターンの入力可能状態となり、使用頻
度の高い定形作業などの通路９の開放順序を作業パター
ンとして予め設定しておく。メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２
２には、例えば図８に示すデータＤが記憶され、作業パ
ターンデータＤ１（＝Ａ，Ｂ，Ｃ，…）毎に所定の開放
順序データ（通路番号列データ）Ｄ２が設定される。

【００５０】作業パターンを指定して予約操作するとき
には、操作パネル３０上のパターン選択操作部３５を操
作した後、例えば表示部３１に表示される作業パターン
（Ａ，Ｂ，Ｃ，…）の中からカーソルキー３３を使って
所望の作業パターンを選択し、確定キー３６を操作して
確定する。例えば作業パターン「Ａ」を選択すると、開
放順序データ「１→３→６」が予約される。この構成に
よれば、作業パターンを選択する選択操作だけで通路９
を開放する開放順序の予約ができるので、通路番号を開
放順序通りにいちいち入力する手間が省ける。また、予
め設定された作業パターンを選択する操作なので、入力
ミスが少なく、間違った通路９が開放されるミスの低減
にも繋がる。

【００５１】また、通常の予約（通路番号を順次入力し
て行う予約）を行うときには、予約操作手段を構成する
予約操作部３７を操作した後、キーボード３２により通
路番号データを開放する順番に順次入力し、最後に確定
キー３６を操作して確定する。尚、作業パターンの設定
と作業パターンの選択との少なくとも一方の操作を、図
５，図６に示したリモコン２６による遠隔操作により行
うようにしてもよい。この場合、リモコン２６は開放操
作手段、作業完了操作手段、予約操作手段に加え、設定
手段と選択操作手段のうち少なくとも１つを構成する。
勿論、リモコン２６に開放操作手段、作業完了操作手
段、予約操作手段、設定手段及び選択操作手段のうち少
なくとも１つの操作機能のみを分担させた構成とするこ
ともできる。

【００５２】（３）操作パネル１４を廃止し、開放スイ
ッチ１３を利用して予約ができるようにしてもよい。開
放スイッチ１３を予め設定された所定操作方法で操作さ
れたときには予約のための操作であると判断できるよう
に、ＣＰＵ１９ａのプログラムデータを設定する。開放
スイッチ１３が所定操作方法で操作されたときにはその
操作された開放スイッチ１３に対応する通路番号が指定
されたものとし、指定された通路番号の順番（通路番号
列）を開放順序データとする。所定操作方法としては、
例えば開放スイッチ１３を所定時間（例えば２秒）以上
継続して操作したときを予約とする設定をする。この場
合、開放スイッチ１３が予約操作手段を構成する。

【００５３】ＣＰＵ１９ａは開放スイッチ１３が所定時
間（例えば２秒）以上継続して操作されたときにはその
開放スイッチ１３に対応する通路番号が指定されたもの
と判断し、例えばインタロック解除のために開放スイッ
チ１３が操作（つまり所定時間未満の操作）されるまで
の間に、指定された通路番号を順番に配列して開放順序
データを作成し、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２に記憶す
る。そして、インタロック解除のための開放スイッチ１
３が操作された信号に基づき、その予約された開放順序
データに基づく移動棚の移動制御を実行する。この構成
によれば、従来から備えらた開放スイッチ１３を予約操
作に利用するので、操作パネル１４等の予約専用の操作
手段を廃止できる。

【００５４】さらに、開放スイッチ１３を作業モードの
選択操作に利用してもよい。開放スイッチ１３が所定操
作方法で操作されたときを作業モードの選択操作と判断
するようにＣＰＵ１９ａのプログラムデータを設定す
る。この場合、開放スイッチ１３が選択操作手段を構成
し、ＣＰＵ１９ａが割出手段を構成する。例えば開放ス
イッチ１３を所定時間継続して操作した後、断続的に操
作された回数で作業パターンが指定できるようにする。
あるいは、開放スイッチ１３毎に作業パターンを対応付
けておき、開放スイッチ１３が所定時間継続して操作さ
れたときには対応する作業パターンが指定されたものと
する。この構成によれば、操作パネル１４まで移動しな
くても作業モードを指定して予約をすることができる。

【００５５】（４）予約データを記憶するメモリ２２は
ＥＥＰＲＯＭではなく、ＲＡＭ（随時読書可能メモリ）
を使用してもよい。この場合、電源を切ると設定値は保
持されないが、予約専用のメモリを備えずに済ませられ
る。

【００５６】（５）予約の実行を途中で取消しできるよ
うな取消手段を設けてもよい。例えば開放スイッチ１３
が所定時間継続して操作されたときに予約を取り消すた
めの操作である旨と判断するようにＣＰＵ１９ａのプロ
グラムデータを設定する。ＣＰＵ１９ａは開放スイッチ
１３が所定時間以上継続して操作されたことを認知する
と、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２に記憶された予約デー
タを取り消す取消処理を実行する。この構成によれば、
途中で作業を終える必要が生じたときでも、作業途中の
その位置から簡単に予約を取消して作業を終えることが
できる。勿論、操作パネル１４に取消機能を備えてもよ
い。

【００５７】（６）予約の実行途中に割込みできるよう
な割込手段を設けてもよい。例えば開放スイッチ１３が
所定時間継続して操作されたしたときに割込み指定する
ための操作である旨と判断するようにＣＰＵ１９ａのプ
ログラムデータを設定する。ＣＰＵ１９ａは開放スイッ
チ１３が所定時間以上継続して操作されたことを認知す
ると、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２に記憶された予約デ
ータの実行を中断し、その後に操作された開放スイッチ
１３に対応する通路９の開放指令を実行する。そして、
割込み作業を終えてその通路９の閉鎖を許可するインタ
ロック解除信号を入力すると、予約データを中断してい
た途中から実行を再開する。この構成によれば、作業の
途中で他の作業者が急ぎで作業をしたいときには、割込
みで対処できる。そのため、予約作業を全て終えるまで
急ぎの作業ができなかったり、その予約を取消す等の不
都合を無くすことができる。

【００５８】（７）予約の実行途中で１つ順序を飛び越
しできる飛越手段を設けてもよい。例えば開放スイッチ
１３が所定時間継続して操作されたときに飛越し指定す
るための操作である旨と判断するようにＣＰＵ１９ａの
プログラムデータを設定する。ＣＰＵ１９ａは開放スイ
ッチ１３が所定時間以上継続して操作されたことを認知
すると、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２に記憶された予約
データのうち次に実行すべき通路番号を１つ取消し、そ
の次の通路番号の通路の開放を指令する。この構成によ
れば、作業の途中で不要の作業があったことに気づいた
ときには、開放が不要となった次の通路を１つ飛び越せ
るので、不要な通路を開放して閉じるだけの無駄な待ち
時間を無くすことができる。

【００５９】（８）次の予約通路の開放を開始するため
のスイッチは、開放スイッチと別個に設けたインタロッ
ク解除専用の操作スイッチであっても構わない。 （９）開放順序とは、１つの通路の開放を目的とする予
約を含む。

【００６０】（１０）フォークリフトＦ等の荷役車両を
用いた作業が行われない比較的小型の電動式移動棚にお
いて実施してもよい。前記実施形態及び変更例から把握
できる特許請求の範囲に記載していない発明を、その効
果とともに以下に列記する。

【００６１】（イ）請求項１〜請求項３のいずれか一項
に記載の発明において、前記開放操作手段が前記作業完
了操作手段を兼ねている。この構成によれば、開放中の
通路に対応する開放操作手段が操作すると、制御手段は
その開放操作手段からの信号を作業完了信号として受信
するため、通路毎に設ける必要がある操作手段を１種類
減らすことができる。

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【００６６】（ロ）前記作業完了操作手段は、遠隔操作
手段である請求項３に記載の電動式移動棚。この構成に
よれば、予約された次の通路の開放を荷役車両に乗った
ままの遠隔操作で開始できる。

【００６７】（ハ）前記予約操作手段は、遠隔操作手段
である請求項３に記載の電動式移動棚。この構成によれ
ば、荷役車両に乗ったままの遠隔操作で、通路の開放順
序の予約をすることができる。

【００６８】（二）前記選択操作手段は、遠隔操作手段
である請求項３に記載の電動式移動棚。この構成によれ
ば、荷役車両に乗ったままの遠隔操作で、通路の開放順
序の予約をすることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、通路の開放順序を予約手段で予約してお
き、通路での作業を終えて作業完了操作手段を操作した
時点で次の通路の開放が開始されるので、次の通路が開
放されるまでの作業者の待ち時間を減らすことができ
る。予め複数の開放順序を設定しておき、その中から所
望する開放順序を選択するようにしたので、予約が選択
操作だけで簡単に済む。

【００７０】

【００７１】

【００７２】請求項２に記載の発明によれば、予め設定
された所定操作方法で操作されたときを予約操作として
判断し、その予約操作から指定された開放順序を割り出
すことで、開放操作手段もしくは作業完了操作手段を予
約選択操作に利用したので、操作パネル等の専用の操作
手段を設けなくて済む。

【００７３】請求項３に記載の発明によれば、開放操作
手段、作業完了操作手段、予約手段を構成する予約操作
手段、設定手段及び選択操作手段のうち少なくとも１つ
を遠隔操作手段としたので、荷役車両に乗ったままでの
遠隔操作により所定の操作を済ませることができる。請
求項４に記載の発明によれば、作業を中断したいときに
はその作業途中の通路に対応する取消操作手段を操作す
ることで予約を取消すことができる。請求項５に記載の
発明によれば、予約作業の途中に急ぎの作業が入ったと
きには、その急ぎの作業を割込みで優先して処理でき
る。請求項６に記載の発明によれば、予約した通路の開
放が不要となったときには、飛越操作手段を操作するこ
とで通路の開放を１つ飛び越しでき、時間のロスを減ら
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における電動式移動棚の電気構成ブ
ロック図。

【図２】電動式移動棚の模式平面図。

【図３】同じく模式側面図。

【図４】予約通路開放制御処理のフローチャート。

【図５】別例の電動式移動棚の電気構成ブロック図。

【図６】同じく模式平面図。

【図７】別例の操作パネルの模式平面図。

【図８】同じくデータ図。

【図９】従来の電動式移動棚の模式平面図。

【符号の説明】

１…電動式移動棚、２…棚体としての固定棚、３…軌道
線としてのレール、４，５…棚体としての移動棚、７…
モータ、９…通路、１３…予約手段、設定手段を構成す
るとともに開放操作手段及び作業完了操作手段としての
開放スイッチ、１４…予約手段を構成するとともに予約
操作手段としての操作パネル、１８…制御手段を構成す
るインバータ、１９ａ…制御手段を構成するとともに割
出手段としてのＣＰＵ、１９ｂ…制御手段を構成するＣ
ＰＵ、２２…予約手段を構成するとともに記憶手段とし
てのメモリ、２６…予約手段を構成するとともに開放操
作スイッチ、作業完了操作手段、予約操作手段、設定手
段、選択操作手段及び遠隔操作手段としてのリモコン、
３０…予約手段を構成する操作パネル、３２…予約手
段、予約操作手段及び設定手段を構成するキーボード、
３３…予約手段及び選択操作手段を構成するカーソルキ
ー、３４…予約手段及び設定手段を構成するパターン設
定操作部、３５…予約手段及び選択操作手段を構成する
パターン選択操作部、３６…予約操作手段、予約手段、
設定手段及び選択操作手段を構成する確定キー、３７…
予約操作手段を構成する予約操作部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−278812（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−2565（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−49169（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−150029（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−101511（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−293408（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−278810（ＪＰ，Ａ) 実公 平１−18041（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/10 A47B 53/02 502

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道線上に通路分のスペースを確保して
   走行可能に設けられた複数の電動式の棚体と、開放させ
   る通路を指定するための開放操作手段と、開放中の通路
   での作業を完了した旨を知らせるための作業完了操作手
   段と、前記作業完了操作手段の操作による作業完了信号
   を受信した後に、前記開放操作手段の操作により指定さ
   れた通路を開放すべく前記棚体を走行制御する制御手段
   とを備えた電動式移動棚において、 前記通路を開放させる開放順序を予約するための予約手
   段を設け、 前記制御手段は、前記予約手段に予約がある場合には、
   前記作業完了操作手段が操作された作業完了信号を受信
   する度に、前記予約手段に予約された前記開放順序通り
   に次の通路を開放すべく前記棚体を走行制御するように
   設定され、 前記予約手段は、複数の前記開放順序を作業パターンと
   して予め設定するための設定手段と、前記設定手段によ
   り設定された複数の開放順序を記憶するための記憶手段
   と、前記記憶手段に記憶された複数の開放順序の中から
   予約する開放順序を選択するための選択操作手段とを備
   え ている電動式移動棚。
2. 【請求項２】 前記開放操作手段もしくは前記作業完了
   操作手段が前記選択操作手段を兼ねており、前記予約手
   段は、該開放操作手段もしくは作業完了操作手段が予め
   設定された所定操作方法で操作されると予約操作と判断
   し、該予約操作により指定された開放順序を割り出す割
   出手段を備えている請求項１に記載の電動式移動棚。
3. 【請求項３】 前記開放操作手段、前記作業完了操作手
   段、前記予約手段を構成すると共に前記通路を指定して
   前記開放順序を入力するための予約操作手段、前記設定
   手段及び前記選択操作手段のうち少なくとも１つは、遠
   隔操作手段である請求項１又は請求項２に記載の電動式
   移動棚。
4. 【請求項４】 前記予約操作手段もしくは選択操作手段
   により予約された前記開放順序を取消すための取消操作
   手段が前記通路に対応する位置に備えられている請求項
   ３に記載の電動式移動棚。
5. 【請求項５】 前記予約操作手段もしくは選択操作手段
   により予約された前記開放順序の途中で割り込むための
   割込操作手段が前記通路に対応する位置に備 えられてい
   る請求項３又は請求項４に記載の電動式移動棚。
6. 【請求項６】 前記予約操作手段もしくは選択操作手段
   により予約された前記開放順序を飛び越しするための飛
   越操作手段が前記通路に対応する位置に備えられている
   請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の電動式移動
   棚。