JP2003265242A

JP2003265242A - 移動棚システム

Info

Publication number: JP2003265242A
Application number: JP2002071771A
Authority: JP
Inventors: Toshio Wada; 俊雄和田; Shin Nakajima; 慎中島
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】通路の幅を自由に変更できる移動棚を提供す
る。【解決手段】並列する方向に移動可能な複数の移動棚
のそれぞれに設けられ、該複数の移動棚の中から、通路
を形成する場所に位置する移動棚を指定する指定手段
と、該移動棚が指定されたとき各移動棚に移動命令を与
え前記通路を形成する制御手段と、を備える移動棚シス
テムにおいて、前記指定手段は、前記通路の幅を選択で
きる選択手段を備え、前記制御手段は、該選択手段で選
択された通路の幅に応じて前記移動棚の移動距離を変更
し、異なる幅の通路を形成することを特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列する方向に移
動可能な複数の移動棚を備える移動棚システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、倉庫等において荷を効率良く
収容するために移動棚システムが用いられている。該移
動棚システムは複数の移動棚が並列に並び、該並列方向
に移動可能と成されている。各移動棚にはモータやタイ
ヤ等を含む駆動手段が設けられていて、該駆動手段の駆
動によりタイヤが回転し移動棚が移動する。

【０００３】移動棚システムは、通路を形成する場所に
位置する移動棚を指定する指定手段、例えばスイッチ
と、該移動棚が指定されたとき各移動棚に移動命令を与
え前記通路を形成する制御手段とを備える。上記指定手
段は各移動棚に設けられていると共に、上記制御手段は
何れかの移動棚、もしくは移動棚から離されて設けられ
ている。上記指定手段であるスイッチが作業者により押
されると、上記制御手段は各移動棚の駆動装置を制御
し、スイッチが押された移動棚の場所に通路を形成す
る。そして、従来の移動棚システムにおいては上記制御
手段が制御する通路の幅は予め設定された１つの幅であ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通路幅が１つの幅だけ
に設定されていることにより、次の点で問題があった。
通路には車幅の異なるフォークリフトが進入するため、
最も車幅が大きいフォークリフトに合わせて上記通路の
幅が設定されている。このため、車幅が小さいフォーク
リフトが進入する場合でも余分に通路が開くことにな
る。このため、車上の作業者は作業の安全上、移動棚が
全部開ききるまで待たなければならず、作業の効率を悪
くしていた。

【０００５】また、移動棚は余計な距離を移動しなけれ
ばならず、特にレールのない床面走行をする移動棚にお
いては、移動距離が長くなると移動方向に直交する移動
棚の左右方向で停止位置に誤差が出やすくなるという問
題があった。

【０００６】そこで、本発明は、通路の幅を自由に変更
できる移動棚を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、並列する方向に移動可能な複数の移動棚
のそれぞれに設けられ、該複数の移動棚の中から、通路
を形成する場所に位置する移動棚を指定する指定手段
と、該移動棚が指定されたとき各移動棚に移動命令を与
え前記通路を形成する制御手段と、を備える移動棚シス
テムにおいて、前記指定手段は、前記通路の幅を選択で
きる選択手段を備え、前記制御手段は、該選択手段で選
択された通路の幅に応じて前記移動棚の移動距離を変更
し、異なる幅の通路を形成することを特徴としている。

【０００８】上記構成によると、異なる幅の通路を形成
することができる。これにより、例えば、上記移動棚シ
ステムにおいて車幅の異なる複数のフォークリフトを使
用している場合、これから通路に進入しようとするフォ
ークリフトに合わせて通路の幅を選択することにより、
そのフォークリフトに適した幅の通路を形成することが
できる。ここで、フォークリフトに適した幅の通路とは
例えば次のことをいう。

【０００９】フォークリフトの種類には、通路に進入し
て荷を取る場合、リーチ型フォークリフトやカウンタバ
ランス型フォークリフトのように車体を旋回させて移動
棚に対向した状態から車体を前進させたり、マストを前
進させてフォークをパレットに差し込むタイプと、ラテ
ラルスタッキングトラックのように、車体は旋回させず
にフォークを移動棚に対向させ、このフォークを前進さ
せてパレットに差し込むタイプがある。これらフォーク
リフトに合わせて通路の幅を決める場合、まず、前者の
車体を旋回させるフォークリフトの場合、このフォーク
リフトの車幅のみならず、旋回に必要な分も考慮した幅
の通路になる。また、後者の車体を旋回させないフォー
クリフトの場合、このフォークリフトの車幅だけを考慮
した幅の通路になる。

【００１０】上記ラテラルスタッキングトラックは、上
記リーチ型フォークリフトやカウンタバランス型フォー
クリフトに比べて車体を旋回させる必要がない分、通路
の幅を小さくすることができる。そこで、移動棚システ
ムに上記リーチ型フォークリフトやカウンタバランス型
フォークリフトと、ラテラルスタッキングトラックとが
混在して使用されている場合に本発明を適用すると、リ
ーチ型フォークリフトやカウンタバランス型フォークリ
フトに適した通路の幅に比べて、ラテラルスタッキング
トラックに適した通路の幅を小さくすることができ、移
動棚を無駄に大きく開く必要がない。これにより、移動
棚が開ききるまでの待ち時間も少なくなり、荷役作業の
効率を向上させることができる。なお、上記リーチ型フ
ォークリフトとカウンタバランス型フォークリフトとの
通路の幅をそれぞれ異なるようにしても良いことは勿論
のこと、同じ種類のフォークリフトであっても最大荷重
によって異なる車幅や旋回半径に応じて通路の幅を変更
しても良い。

【００１１】次に、上記通路の幅を選択できる選択手段
は、この通路の幅を選択する選択スイッチと、該選択さ
れた通路の幅を確定して上記制御手段に送信する決定ス
イッチと、を備えることを特徴としている。これによ
り、それぞれの選択スイッチを選択するだけの簡単な操
作で目的の通路の幅を選択することができる。例えば、
上記選択スイッチには２種類あり、１つは上記リーチ型
フォークリフトやカウンタバランス型フォークリフトに
適した通路の幅が設定された第１のスイッチ、１つは上
記ラテラルスタッキングトラックに適した通路の幅が設
定された第２のスイッチである。

【００１２】これにより、リーチ型フォークリフトやカ
ウンタバランス型フォークリフトを通路に進入させる場
合は、上記第１のスイッチを選択した後、上記決定スイ
ッチを押すことにより、これらの車に適した幅の通路が
形成される。同様に、第２のスイッチを選択し、決定ス
イッチを押した場合は、ラテラルスタッキングトラック
に適した幅の通路が形成される。

【００１３】また、選択手段を構成する選択スイッチと
決定スイッチとを１つのスイッチで兼ねても良い。即
ち、例えば上記リーチ型フォークリフトやカウンタバラ
ンス型フォークリフトに適した通路の幅が設定されたス
イッチであって、このスイッチが決定スイッチも兼ねて
いる第１のスイッチと、上記ラテラルスタッキングトラ
ックに適した通路の幅が設定されたスイッチであって、
このスイッチが決定スイッチも兼ねている第２のスイッ
チを備えている。

【００１４】これにより、リーチ型フォークリフトやカ
ウンタバランス型フォークリフトを通路に進入させる場
合は、上記第１のスイッチを選択することにより、これ
らの車に適した幅の通路が形成される。同様に、第２の
スイッチを選択した場合は、ラテラルスタッキングトラ
ックに適した幅の通路が形成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１６】（実施の形態１）図１は本実施の形態１の
移動棚システムの構成を示す図である。図１（ａ）は移
動棚システムの概略斜視図であり、図１（ｂ）は概略正
面図である。図１に示すように、本実施の形態１の移動
棚システムは、従来の移動棚システムと同様に、互いに
対向した状態で所定の間隔をおいて固定設置された左端
固定棚１ａ及び右端固定棚１ｂと、それら左端固定棚１
ａと右端固定棚１ｂとの間に並列配置され、左端固定棚
１ａ側に又は右端固定棚１ｂ側に移動可能な複数個（図
１では６個）の移動棚２とを備えている。上記の左端固
定棚１ａ、右端固定棚１ｂ、及び各移動棚２のそれぞれ
には、図示しないが、表裏背中合わせに荷が載置される
多数の仕切りが設けられている

【００１７】上記各移動棚２には、各移動棚２を移動さ
せるモータ等で構成される駆動手段７が設けられてい
る。制御手段４で各移動棚２に設けられた走行用のタイ
ヤを駆動することによって、各移動棚２は移動できる。

【００１８】図１及び図２を参照すると、上記各移動棚
２の正面には、指定手段が設けられている。該指定手段
は、選択スイッチ３ａ、及び決定スイッチ３ｂから成る
選択手段３を備える。選択スイッチ３ａは、通路幅Ｔを
３パターンの中から切り替えるスイッチであって、通路
幅Ｔには、カウンタバランス型フォークリフト用の通路
幅Ａと、リーチ型フォークリフト用の通路幅Ｂと、ラテ
ラルスタッキングトラック用の通路幅Ｃとのそれぞれ異
なる通路幅がある。それぞれの通路幅Ｔの関係はＡ＞Ｂ
＞Ｃである。

【００１９】決定スイッチ３ｂは、選択スイッチ３ａで
選択された通路幅Ｔを確定して、各移動棚２の制御を行
っている制御手段４に通路幅Ｔの信号を送るスイッチで
ある。図３のブロック図を参照すると、制御手段４は、
各移動棚２の移動制御を行っており、決定スイッチ３ｂ
から送信されてきた通路幅Ｔの信号を受信し、該送信さ
れてきた通路幅Ｔを形成するように上記駆動手段７に指
令し、各移動棚２を移動制御する。上記決定スイッチ３
ｂから送られる信号には、どこの移動棚２かを識別する
各移動棚２個有の情報も含まれており、制御手段４は、
その信号がどの移動棚２からのものであるかを把握し、
その移動棚２の前方又は後方に通路を形成するよう制御
する。

【００２０】上記制御手段４は、通路幅Ａ，Ｂ，Ｃに応
じた各移動棚２の移動距離の情報が記憶手段に記憶され
ており、上記決定スイッチ３ｂからの信号を受けて、記
憶手段の中から該当する移動距離の情報を呼び出し、移
動棚２がその通路幅Ｔに応じた移動距離となるように上
記モータを駆動制御する。上記タイヤにはエンコーダ８
が設けられており、このエンコーダ８からの検知量が上
記制御手段からの指令と同じになるまで、フィードバッ
ク制御を行って移動棚２の駆動制御を行う。

【００２１】上記選択スイッチ３ａ及び決定スイッチ３
ｂは対になって、各移動棚２の前後にそれぞれ設けられ
ている。取りたい荷がその移動棚２の前部にある場合に
は、移動棚２の前方に通路が形成されるように、前側の
選択スイッチ３ａ及び決定スイッチ３ｂを操作する。取
りたい荷がその移動棚２の後側にある場合には、移動棚
２の後方に通路が形成されるように、後側の選択スイッ
チ３ａ及び決定スイッチ３ｂを操作する。

【００２２】上記構成により、次にその使い方及び動作
を説明する。まず、荷役作業を行うために、フォークリ
フトで特定の移動棚２に近付いた作業者は、目的とする
移動棚２の選択スイッチ３ａを操作して、開けたい通路
幅Ｔを選択する。例えば、カウンタバランス型フォーク
リフトを運転中であるならば、選択スイッチ３ａをひね
って通路幅Ａに切り替える。次に、決定スイッチ３ｂを
押すと、どの移動棚２の、前方又は後方のどちら側に、
幅がいくらの通路幅を形成するかという情報が制御手段
４に送信される。上記信号を受けた制御手段４は、各移
動棚２を制御し、選択された場所に選択された幅の通路
を形成する。

【００２３】（実施の形態２）次に、図４を参照して、
第２の実施形態を説明する。本実施形態では、上記第１
の実施形態と異なる部分のみを説明する。即ち、本実施
形態では、上記選択スイッチ３ａと決定スイッチ３ｂが
１つの機能を持ち、選択決定スイッチ５として選択手段
３が構成されている。選択決定スイッチ５は通路幅Ａ
用、通路幅Ｂ用、通路幅Ｃ用のそれぞれ通路幅の異なる
３つのスイッチを備えている。

【００２４】上記構成により、作業者は目的とする移動
棚２の選択決定スイッチ５を操作して、開けたい幅の通
路幅Ｔを選択、決定するものである。

【００２５】上記第１，第２の実施形態共に選択できる
通路幅Ｔを３種類にしたが、本発明はこれに限らず、２
種類或いは４種類以上の通路幅Ｔを選択できる選択手段
３にしても良い。

【００２６】また、段階的に選択できる選択手段３に限
らず、無段階に選択できる選択手段３でも良い。この例
としては、図５に示す如く、目盛付きの選択スイッチ３
ａを採用し、通路幅Ｔを無段階に設定できるようにして
も良い。一方、制御手段４は演算装置を備え、選択スイ
ッチ６で選択された通路幅Ｔの信号に従って移動棚の移
動距離を演算してモータを制御し、移動棚２を駆動制御
する。

【００２７】以上のように、本発明は、上記選択手段３
によって通路幅Ｔを自由に変更できる。これにより、フ
ォークリフト作業等でそれぞれのフォークリフト作業に
適した通路幅Ｔを形成することができ、余分に通路幅Ｔ
を開けたりする必要がなく、作業の効率化を図ることが
できる。

【００２８】本発明は、特に第１の実施形態の如く、選
択手段３を選択スイッチ３ａと決定スイッチ３ｂとから
構成したことにより、まず通路幅Ｔの選択、次に決定、
と２段階を経て移動棚２を移動させることができる。こ
れにより、作業者は通路に入るフォークリフトと、選択
した通路幅Ｔが合っているかを確実に確認した後に、決
定スイッチ３ｂで移動棚２を移動させることができ、通
路幅Ｔの選択の確実性が増す。こうすると、間違って移
動棚２を移動状態にしてしまい、その間待っていなけれ
ばならないといった時間の無駄もなくなる。

【００２９】また、本発明は、特に第２の実施形態の如
く、選択手段３を上記選択スイッチ３ａと決定スイッチ
３ｂの双方の機能をもつ選択決定スイッチ５で構成した
ことにより、選択及び決定が１回のスイッチ操作で行う
ことができる。これにより、作業者は通路に入るフォー
クリフトに合せて早期に移動棚を移動させることがで
き、作業効率の向上を図ることができる。

【００３０】また、本発明は、特に第１，第２の実施形
態の如く、予め決められた通路幅Ｔを何種類か用意して
おき、その決めた通路幅が選択できる選択手段３とする
ことにより、作業者が希望する通路幅Ｔを迷わずに、し
かも確実に選択することができる。これは、使用するフ
ォークリフトの種類が少ししかない場合等に有効であ
り、選択手段Ｔにフォークリフトの名前等を記載してお
けば更に認識性は高まる。具体的には、図２に示した上
記選択スイッチ３ａのＡ，Ｂ，Ｃの表記部分を、カウン
タバランス型フォークリフト，リーチ型フォークリフ
ト，ラテラルスタッキングトラックといった表記にし、
また、図４に示した上記選択決定スイッチ５の通路幅
Ａ，通路幅Ｂ，通路幅Ｃの表記部分を、カウンタバラン
ス型フォークリフト，リーチ型フォークリフト，ラテラ
ルスタッキングトラックといった表記にする。

【００３１】また、本発明は、特に図５に示すような通
路幅Ｔを無段階に設定できる選択手段３とすることによ
り、作業者の好みに合わせた通路幅Ｔを選択することが
できる。即ち、上述した如く、カウンタバランス型フォ
ークリフトやリーチ型フォークリフト、或いはラテラル
スタッキングトラックのそれぞれに合わせた通路幅Ｔを
予め設定しておき、上記選択手段の選択によって、選択
された通路幅Ｔに形成することは便利であるが、初心者
の作業者等の場合、フォークリフトの運転に不慣れなこ
ともあり、設定されている通路幅Ｔよりも大きな通路幅
Ｔに形成したいということがある。

【００３２】このような場合、通路幅Ｔを無段階に設定
できる図５のような選択手段３にすることにより、その
作業者の好みに合わせた通路幅Ｔを形成することができ
る。これにより、通路幅Ｔをより広い通路幅Ｔにするこ
ともでき、初心者の作業者でも安全で快適な荷役作業を
行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、選択手段を備
えることにより、通路幅を作業者の希望に合わせてその
都度変更することができる。これにより、フォークリフ
トの種類に合った通路幅を形成することができ、余分に
通路幅を開ける必要がなく、作業の効率化を図ることが
できる。また、フォークリフトのみならず、人が入って
作業を行う場合等でも、フォークリフトが入る広い通路
幅を形成する必要もなく、必要最小限の通路幅に選択し
て、形成することができ、移動棚の動く時間等を節約し
て、作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における移動棚システム
の構成図

【図２】本発明の実施の形態１における移動棚システム
の選択手段の斜視図

【図３】本発明の実施の形態１における移動棚システム
のブロック図

【図４】本発明の実施の形態２における移動棚システム
の選択手段の斜視図。

【図５】本発明の他の実施形態における移動棚システム
の選択手段の斜視図。

【符号の説明】

２移動棚３選択手段３ａ選択スイッチ３ｂ決定スイッチ４制御手段５選択決定スイッチ７駆動手段８エンコーダＴ通路幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並列する方向に移動可能な複数の移動棚
のそれぞれに設けられ、該複数の移動棚の中から、通路
を形成する場所に位置する移動棚を指定する指定手段
と、該移動棚が指定されたとき各移動棚に移動命令を与
え前記通路を形成する制御手段と、を備える移動棚シス
テムにおいて、前記指定手段は、前記通路の幅を選択できる選択手段を
備え、前記制御手段は、該選択手段で選択された通路の
幅に応じて前記移動棚の移動距離を変更し、異なる幅の
通路を形成することを特徴とする移動棚システム。
【請求項２】前記選択手段は、前記通路の幅を選択す
る選択スイッチと、該選択された通路の幅を確定して前
記制御手段に送信する決定スイッチと、を備えることを
特徴とする請求項１に記載の移動棚システム。