JP4352317B2 - 物品保管設備 - Google Patents

Description

本発明は、奥行き方向に複数の物品を並べて収納可能な物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、その物品保管棚における各物品収納部に対して物品を移載する移載装置と、前記物品保管棚における各物品収納部の物品収納状態を管理するとともに、各物品収納部における空き空間から物品を収納する収納位置を選択して、その選択された収納位置に前記物品を収納すべく、前記移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品保管設備に関する。

上記のような物品保管設備は、物品収納部の夫々に奥行き方向に複数の物品を並べて収納可能で、各物品収納部について空き空間があるか否かなどの物品収納状態を管理しながら、空き空間から選択される収納位置に物品を収納するものである。

このような物品保管設備として、収納対象の物品が、大、中、小のどの奥行き幅であるかを検出する奥行き幅検出手段が設けられ、制御手段が、奥行き幅検出手段による検出情報に基づいて、奥行き幅の同じ物品を物品収納部の奥行き方向に並べる状態で物品を収納すべく、収納位置を選択するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開平２−８１８１０号公報

上記従来の物品保管設備では、奥行き幅の同じ物品を物品収納部の奥行き方向に並べる状態で物品を収納するようにしているので、物品の奥行き幅によっては、物品収納部に空き空間があっても、その空き空間には物品を収納することができず、その空き空間がロス空間となって、収納効率が低下する虞があった。

説明を加えると、物品保管棚２における物品収納部１の平面図である図１２に示すように、物品Ｆ１０の奥行き幅が、大、中、小のいずれかであると、ロス空間を形成することなく、各物品収納部１に収納することができることになる。
しかしながら、収納対象の物品Ｆ１１の奥行き幅が、例えば、大よりも小さくてかつ中よりも大きい場合には、その収納対象の物品Ｆ１１の奥行き幅Ｌ１が空き空間Ｋ１０の奥行き幅Ｌ２よりも大きくなり、その空き空間Ｋには物品Ｆを収納することができず、空き空間Ｋ１０がロス空間となってしまう。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、収納効率の向上を図ることができる物品保管設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品保管設備の第１特徴構成は、奥行き方向に複数の物品を並べて収納可能な物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、その物品保管棚における各物品収納部に対して物品を移載する移載装置と、前記物品保管棚における各物品収納部の物品収納状態を管理するとともに、各物品収納部における空き空間から物品を収納する収納位置を選択して、その選択された収納位置に前記物品を収納すべく、前記移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品保管設備において、
前記制御手段は、前記物品についての奥行き幅情報、および、各物品収納部における空き空間についての奥行き幅情報を管理し、その管理情報に基づいて、一つの物品収納部において奥行き幅の異なる物品を前記物品収納部の奥行き方向に並べることを許容する状態で前記物品を収納すべく、前記収納位置を選択するように構成されている点にある。

すなわち、制御手段は、収納対象の物品の奥行き幅と空き空間の奥行き幅との関係から、収納対象の物品の奥行き幅よりも大きな奥行き幅を有する空き空間であれば、その空き空間に収納対象の物品を収納するように、収納位置を選択することができることになるので、各物品収納部における空き空間に対しては、その空き空間の奥行き幅よりも小さな奥行き幅を有する物品が収納されることになる。
したがって、物品が収納されないロス空間を極力形成することなく、各物品収納部に物品を収納することができることとなって、収納効率の向上を図ることができる物品保管設備を提供できるに至った。

本発明にかかる物品保管設備の第２特徴構成は、前記移載装置が、前記物品保管棚の前方側から物品を移載するように構成され、前記収納位置が、前記物品収納部における後端位置を基準に定められている点にある。

すなわち、物品収納部における後端位置を基準に、その後端位置から前端位置側に複数の物品を並べる状態で物品を収納するように、移載装置物品保管棚の前方側から物品の移載を行うことができることになる。
したがって、一つの移載装置にて物品保管棚に対する物品の移載を行うことができながら、物品収納部の後端位置から前端位置まで奥行き幅の全幅にわたって物品を収納させることができることとなって、コストの低減を図りながら、物品収納部に対して物品を収納できることになる。

本発明にかかる物品保管設備の第３特徴構成は、前記移載装置が、前記物品保管棚の前方側から物品を移載する前方側移載装置と、前記物品保管棚の後方側から物品を移載する後方側移載装置とを備えて構成されている点にある。

すなわち、前方側移載装置と後方側移載装置にて、物品保管棚の前後両方から同時に物品を移載することができることとなって、物品の収納作業および物品の取り出し作業を効率よく行うことができることになる。
しかも、物品を収納する際には、前方側移載装置と後方側移載装置のうち、その物品の収納位置に近い方の移載装置にてその収納位置に物品を収納することができ、物品を取り出す際にも、前方側移載装置と後方側移載装置のうち、取り出し対象の物品に近い方の移載装置にて取り出し対象の物品を取り出すことができ、物品の収納作業および物品の取り出し作業の迅速化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品保管設備の第４特徴構成は、前記制御手段が、前記物品収納部における奥行き方向の中央位置を基準とする中央収納位置に前記物品を収納すると、その中央収納位置の両端側に設定奥行き幅の設定空き空間が形成されるか否かを判別して、前記設定空き空間が形成される場合には、前記中央収納位置を前記収納位置として選択し、前記設定空き空間が形成されない場合には、前記物品収納部における端部位置を基準とする端部収納位置を前記収納位置として選択するように構成されている点にある。

すなわち、制御手段は、中央収納位置に物品を収納することを仮定して、その中央収納位置の両端側に設定奥行き幅の設定空き空間が形成される場合には、中央収納位置を収納位置として選択することにより、中央収納位置に収納される物品の両端に物品を収納できる空き空間を形成させて、物品収納部の奥行き方向の両端側に空き空間を形成させることができることになる。
したがって、物品収納部のうち、前方側移載装置に対して近い部分および後方側移載装置に対しても近い部分に空き空間を形成させることができるので、その空き空間に対する収納作業の迅速化を図ることができることになる。

また、制御手段は、中央収納位置に物品を収納することを仮定して、その中央収納位置の両端側に設定奥行き幅の設定空き空間が形成されない場合には、端部収納位置を収納位置として選択することにより、物品収納部の奥行き方向の一端側に収納対象の物品を収納しながら、他端側に物品を収納できる空き空間を形成することができることになる。
したがって、中央収納位置に収納される物品の両端に物品を収納できる空き空間を形成できない場合には、物品収納部のうち、前方側移載装置と後方側移載装置の一方に対して近い部分に収納対象の物品を収納しながら、他方に対して近い部分に空き空間を形成させることができ、収納対象の物品に対する取り出し作業および空き空間に対する収納作業の迅速化を図ることができることになる。

以上のことから、制御手段が、中央収納位置に物品を収納することを仮定して、その中央収納位置の両端側に設定奥行き幅の設定空き空間が形成されるか否かによって、収納位置を中央収納位置と端部収納位置とのどちらか一方を選択することにより、作業の迅速化を図ることができる状態で、物品を収納できることになる。

本発明にかかる物品保管設備の第５特徴構成は、前記制御手段は、空き空間を有する物品収納部が複数存在する場合には、前記物品の収納個数が二つ以上の物品収納部よりも、前記物品の収納個数が二つ未満の物品収納部を優先する状態で、前記収納位置を選択するように構成されている点にある。

すなわち、制御手段は、物品の収納個数が二つ以上の物品収納部よりも二つ未満の物品収納部を優先する状態で、収納位置を選択することにより、一つの物品収納部に対して三つ以上の物品が並ぶ状態で収納されることが極力発生しないようにすることができることになる。
したがって、物品を取り出す際に、取り出し対象の物品よりも手前に物品が存在することがないようにすることができるので、手前の物品を取り出して別の箇所に仮置きする作業を行うことなく物品の取り出しを行うことができ、物品の取り出し作業の迅速化を図ることができることになる。

本願発明にかかる物品保管設備の第６特徴構成は、前記制御手段は、前記物品収納部へ前記物品を収納する際に、少なくとも一つの物品収納部に空き空間を形成させて、その空き空間が形成される物品収納部を仮置き収納部として構成し、前記物品収納部から前記物品を取り出す際に、その取り出し対象の物品よりも手前に前記物品が存在すると、その手前の物品を前記仮置き収納部に収納し、かつ、取り出し対象の物品を取り出した物品収納部を新たな仮置き収納部とするように構成されている点にある。

すなわち、制御手段は、物品の収納作業完了後において少なくとも一つの物品収納部を仮置き収納部として確保し、物品を取り出す際に、取り出し対象の物品よりも手前に物品が存在すると、その手前の物品を仮置き収納部に収納し、かつ、取り出し対象の物品を取り出して、その物品の取出しにより空き空間が形成される物品収納部を新たな仮置き収納部とすることになる。
したがって、仮置き収納部に収納した物品を元の物品収納部に移し替える作業を必要とせずに、物品の取り出し作業を行うことができることとなって、作業の迅速化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品保管設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
この物品保管設備は、例えば、物流センターなどの倉庫内に設置して使用されるものであり、図１〜図３に示すように、奥行き方向に複数の物品Ｆを並べて収納可能な物品収納部１を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚２、その物品保管棚２における各物品収納部１に対して物品Ｆを移載する移載装置としてスタッカークレーン３、この物品保管設備を管理する制御手段としての制御部Ｈなどを備えて構成されている。
ちなみに、図１は、物品保管設備の平面図であり、図２は、物品保管設備の正面図であり、図３は、物品収納部の平面図である。

前記スタッカークレーン３は、図２に示すように、上下一対のレール４，５に沿って移動可能に構成され、物品保管棚２の前方側にスタッカークレーン３による走行径路６を形成するように配置されている。
前記物品保管棚２は、上下方向に立設の複数本の柱部材７や水平方向に配設の複数本の棚部材８などから構成され、物品収納部１を縦方向と横方向とに複数個ずつ並べた構造となっている。

各物品収納部１は、図３に示すように、柱部材７に固着の腕部材９や、この腕部材９に固着の棚部材８などからなり、一対の棚部材８間にわたって物品Ｆを載置するように構成されている。
そして、各物品収納部１は、その奥行き方向に複数の物品Ｆを並べて収納可能に構成され、かつ、物品収納部１の前端口がスタッカークレーン３による走行径路６側を向くように物品保管棚２が設置されている。

前記スタッカークレーン３は、物品保管棚２に対する物品Ｆの搬入部１０や搬出部１１と各物品保管棚２の物品収納部１との間で物品Ｆを搬送するものであり、物品保管棚２の前方側から物品Ｆを移載するように構成されている。
そして、スタッカークレーン３は、上下方向に昇降可能な昇降台１２を備え、かつ、この昇降台１２には出退自在なフォーク装置１３を備えて構成されている。

前記フォーク装置１３は、図５に示すように、物品Ｂの横側部を把持する作用状態とその把持を解除する解除状態とに切り換え自在でかつ出退自在な左右一対の把持部１４と、左右一対の把持部１４の間に配設されたチェーンコンベヤ１５とから構成されている。
ちなみに、図示はしないが、左右一対の把持部１４を作用状態と解除状態とに切り換えるための駆動手段は、電動モータやエアシリンダなどを適応することが可能である。

前記フォーク装置１３の動作について、物品Ｆを物品収納部１に収納する場合を挙げて説明を加えると、まず、図５の（イ）および（ロ）に示すように、左右一対の把持部１４を解除状態にした状態でチェーンコンベヤ１５をその搬送速度を低速の状態で作動させて、チェーンコンベヤ１５にて物品Ｆを物品収納部１側に搬送し、図５の（ハ）に示すように、物品Ｆが設定位置を通過して把持開始タイミングになると、左右一対の把持部１４を作用状態に切り換えるとともに、チェーンコンベヤ１５の搬送速度を上昇させる。
そして、図５の（ニ）に示すように、把持部１４を物品収納部１側に突出させて物品収納部１の所望位置に物品Ｆを載置させると、図５の（ホ）に示すように、左右一対の把持部１４を解除状態に切り換えたのち引退させる。
ちなみに、物品Ｆを物品収納部１に収納する場合と逆の動作を行うことにより、物品Ｆを物品収納部１から取り出すことができることになる。

このようにして、フォーク装置１３は、左右一対の把持部１４を作用状態と解除状態とに切り換えて出退させるとともに、チェーンコンベヤ１５を作動させることにより、物品収納部１に対して物品Ｆを移載し、把持部１４の突出量を変更することにより、物品収納部２の奥行き方向のいずれの位置に対しても各別に物品Ｆを収納したり、取り出したりできるように構成されている。

前記制御部Ｈは、図１および図４に示すように、どの物品をどの収納位置に収納しているかなどの物品保管棚２における各物品収納部１の物品収納状態を記憶して管理するとともに、スタッカークレーン３に対して動作指示を指令するマイクロコンピュータからなる地上側制御部Ｈ１と、スタッカークレーン３に搭載されてスタッカークレーン３の作動を制御するスタッカークレーン側制御部Ｈ２とから構成され、地上側制御部Ｈ１とスタッカークレーン側制御部Ｈ２とは、互いに通信可能に構成されている。
ちなみに、収納対象の物品Ｆを物品保管棚２に収納する収納作動や、物品保管棚２から取り出し対象の物品Ｆを取り出す取り出し作動の指令については、図外の操作部などから通信により行うように構成されている。

前記制御部Ｈは、収納対象の物品Ｆについて、各物品収納部１における空き空間から物品Ｆを収納する収納位置を選択して、その選択された収納位置に物品Ｆを収納すべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
そして、制御部Ｈは、物品Ｆについての奥行き幅情報、および、各物品収納部１における空き空間についての奥行き幅情報を管理し、その管理情報に基づいて、奥行き幅の異なる物品Ｆを物品収納部１の奥行き方向に並べることを許容する状態で物品Ｆを収納すべく、収納位置を選択するように構成されている。

説明を加えると、各物品収納物１には、横幅がほぼ同じ幅でかつ奥行き幅が異なる物品Ｆを奥行き方向に並べて収納することを許容するように構成されている。
そして、収納位置については、物品収納部１における後端位置を基準に定められており、空の物品収納部１に対しては、後端位置を基準にしてその後端位置から前方側に物品Ｆを並べて収納するように構成されている。

前記地上側制御部Ｈ１は、物品Ｆの奥行き幅について、搬入部１０などで計測し、その計測した情報を通信などにより得ることによって管理し、物品収納部１の奥行き幅とその物品収納部１に収納している物品Ｆの奥行き幅とから各物品収納部１における空き空間についての奥行き幅を求めて管理するように構成されている。
そして、地上側制御部Ｈ１は、収納対象の物品Ｆが搬入部１０に搬入されると、その収納対象の物品Ｆについての奥行き幅情報、および、各物品収納部１における空き空間についての奥行き幅情報に基づいて、その収納対象の物品Ｆを収納可能な奥行き幅を有する空き空間であれば、その空き空間における収納位置を選択するように構成されている。

また、地上側制御部Ｈ１は、収納対象の物品Ｆを収納可能な空き空間を有する物品収納部１が複数存在すると、その空き空間の奥行き幅が収納対象の物品Ｆの奥行き幅とほぼ同じものや、空き空間の奥行き幅が収納対象の物品Ｆの奥行き幅の２倍など、空き空間の奥行き幅が収納対象の物品Ｆの奥行き幅のほぼ整数倍であるものを優先する状態で、収納位置を選択するように構成されている。
このような優先順位に沿って収納位置を選択しても、収納対象の物品Ｆを収納可能な空き空間を有する物品収納部１が複数存在する場合には、例えば、搬入部１０に近いものを優先したり、スタッカークレーン３の位置に近いものを優先するなど、優先順位を適宜設定して、その優先順位に沿って収納位置を選択するように構成されている。

前記地上側制御部Ｈ１は、物品収納部１へ物品Ｆを収納する際に、少なくとも一つの物品収納部１を空にして空き空間を形成させて、その空の物品収納部１を仮置き収納部１ａとするように、収納位置を選択するように構成されている。

そして、地上側制御部Ｈ１は、収納位置を選択すると、その選択した収納位置に収納対象の物品Ｆを収納するように、スタッカークレーン３に対する動作指示をスタッカークレーン側制御部Ｈ２に指令する収納指令を行うように構成されている。
スタッカークレーン側制御部Ｈ２は、地上側制御部Ｈ１からの動作指示に基づいて、スタッカークレーン３の作動を制御して、収納位置に収納対象の物品Ｆを収納するように構成されている。

収納対象の物品Ｆを物品保管棚２に収納する場合について、図６に示すように、具体例を挙げて説明を加える。
図６の（イ）に示すものでは、空の物品収納部１が二つあり、その一つは仮置き収納部１ａとして構成されており、空き空間Ｋが形成されている物品収納部１が一つある。

まず、収納対象の物品Ｆ１の奥行き幅が、空き空間Ｋ１の奥行き幅よりも大きいので、空の物品収納部１に対してその後端位置を基準とした収納位置Ｓ１を選択し、その収納位置Ｓ１に収納対象の物品Ｆ１を収納する。
次に、図６の（ロ）に示すように、収納対象の物品Ｆ２の奥行き幅が、空き空間Ｋ２の奥行き幅とほぼ同じであり、かつ、空き空間Ｋ１に収納すると、最小の奥行き幅を有する物品を収納可能な空き空間を形成できないので、空き空間Ｋ２の収納位置Ｓ２を選択し、その収納位置Ｓ２に収納対象の物品Ｆ２を収納する。

前記物品保管棚２から物品Ｆを取り出す場合について説明を加えると、地上側制御部Ｈ１は、取り出し対象の物品Ｆが収納されている物品収納部１の収納位置を選択する取り出し位置の選択を行い、その選択した取り出し位置から取り出し対象の物品Ｆを取り出すように、スタッカークレーン３に対する動作指示をスタッカークレーン側制御部Ｈ２に指令する取り出し指令を行うように構成されている。
また、スタッカークレーン側制御部Ｈ２は、地上側制御部Ｈ１からの動作指示に基づいて、スタッカークレーン３の作動を制御して、収納位置から取り出し対象の物品Ｆを取り出すように構成されている。

また、地上側制御部Ｈ１は、物品収納部１から取り出し対象の物品Ｆを取り出す際に、その取り出し対象の物品Ｆよりも手前に物品Ｆが存在すると、その手前の物品Ｆを仮置き収納部１ａに収納し、かつ、取り出し対象の物品Ｆを取り出した物品収納部１を新たな仮置き収納部１ａとするように構成されている。

具体例を挙げて説明を加えると、図７の（イ）に示すように、取り出し対象の物品Ｆ３よりも手前に物品Ｆ４が存在すると、その手前の物品Ｆ４を仮置き収納部１ａに仮置き収納したのち、取り出し対象の物品Ｆ３を取り出す。
そして、図７の（ロ）に示すように、取り出し対象の物品Ｆ３を取り出した物品収納部１を新たな仮置き収納部１ａとして更新する。

前記制御部Ｈの動作について、図８のフローチャートに基づいて説明する。
まず、収納対象の物品Ｆを物品保管棚２に収納する収納作動が指令されると、その収納対象の物品Ｆについての奥行き幅情報、および、各物品収納部１における空き空間についての奥行き幅情報に基づいて、収納位置を選択する（ステップ１，２）。
そして、収納位置の選択を行うと、その収納位置に収納対象の物品Ｆを収納する（ステップ３）。

また、取り出し対象の物品Ｆを物品保管棚２から取り出す取り出し作動が指令されると、その取り出し対象の物品Ｆが収納されている取り出し位置を選択する（ステップ４，５）。
そして、取り出し位置よりも手前に物品Ｆが存在すると、その手前の物品Ｆを仮置き収納部１ａに仮置きしたのち、取り出し位置から取り出し対象の物品Ｆを取り出し、その取り出し対象の物品Ｆを取り出した物品収納部１ａを新たに仮置き収納部１ａとして更新する（ステップ６〜８）。
また、取り出し位置よりも手前に物品Ｆが存在しなければ、取り出し位置から取り出し対象の物品Ｆを取り出す（ステップ９）。

〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、物品保管棚２に対して物品Ｆの移載を行うスタッカークレーン３についての別実施形態であるので、その点を中心に図面に基づいて説明を加える。
ちなみに、その他の構成については、上記第１実施形態と同様であるので、同符号を記すなどにより、その詳細な説明は省略する。

前記スタッカークレーン３は、図９に示すように、物品保管棚２の前方側から物品Ｆを移載する前方側スタッカークレーン４ａと物品保管棚２の後方側から物品Ｆを移載する後方側スタッカークレーン４ｂとを備えて構成されている。
ちなみに、図９中右側を物品保管棚２の前方側とし、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとは、物品Ｆの移載方向が異なるのみで他は同じ構成をしており、上記第１実施形態と同様に、昇降台１２にフォーク装置１３を備えて構成されている。

そして、制御部Ｈは、物品収納位置を選択するに当たって、物品収納部１における奥行き方向の中央位置を基準とする中央収納位置に物品Ｆを収納すると、その中央収納位置の両端側に設定奥行き幅の設定空き空間が形成されるか否かを判別して、設定空き空間が形成される場合には、中央収納位置を収納位置として選択し、設定空き空間が形成されない場合には、物品収納部における端部位置を基準とする端部収納位置を収納位置として選択するように構成されている。
ちなみに、設定空き空間は、最小の奥行き幅を有する物品Ｆを収納可能な空間として定められている。

説明を加えると、地上側制御部Ｈ１は、図１０の（イ）に示すように、収納対象の物品Ｆ５を中央収納位置Ｓ３に収納しても、中央収納位置Ｓ３の両端側に設定空き空間Ｋ３が形成される場合には、中央収納位置Ｓ３を収納位置として選択するように構成されている。
また、地上側制御部Ｈ１は、図１０の（ロ）に示すように、収納対象の物品Ｆ６を中央収納位置Ｓ４に収納すると、中央収納位置Ｓ４の両端側に設定空き空間Ｋ３が形成されない場合には、端部収納位置Ｓ５を収納位置として選択するように構成されている。

また、制御部Ｈは、空き空間を有する物品収納部１が複数存在する場合には、物品Ｆの収納個数が二つ以上の物品収納部１よりも、物品Ｆの収納個数が二つ未満の物品収納部１を優先する状態で、収納位置を選択するように構成されている。
このようにして、地上側制御部Ｈ１は、一つの物品収納部１に対して三つ以上の物品Ｆが並ぶ状態で収納されることが極力ないようにすることにより、物品Ｆを取り出す際に、取り出し対象の物品Ｆよりも手前に物品Ｆが存在することがないようにして、物品Ｆの取り出し作業の迅速化を図るように構成されている。

この第２実施形態において、図８におけるステップ２の収納位置についての地上側制御部Ｈの動作について、図１１のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、収納対象の物品Ｆを収納可能な空き空間を有する物品収納部１が複数存在するか否かを判別して、物品収納部１が複数存在する場合には、物品Ｆの収納個数が二つ以上の物品収納部１よりも、物品Ｆの収納個数が二つ未満の物品収納部１を優先する状態で、収納対象の物品収納部１を選択する（ステップ１１，１２）。

そして、中央収納位置に収納対象の物品Ｆを収納することを仮定して、その中央収納位置の両端側に設定空き空間が形成されるか否かを判別する（ステップ１３）。
設定空き空間が形成される場合には、中央収納位置を収納位置として選択し（ステップ１４）、設定空き空間が形成されない場合には、端部収納位置を収納位置として選択する（ステップ１５）。

〔別実施形態〕
（１）上記第２実施形態では、制御部Ｈが、収納位置を選択するに当たって、中央収納位置に物品を収納すると、その中央収納位置の両端側に設定空き空間が形成されるか否かを判別して、その判別結果に基づいて、中央収納位置または端部収納位置のいずれかを収納位置として選択するように構成されているが、設定空き空間が形成されるか否かの判別を行わず、常時、端部収納位置を収納位置として選択するように構成して実施することも可能である。

（２）上記第２実施形態では、空き空間を有する物品収納部１が複数存在する場合には、物品Ｆの収納個数が二つ以上の物品収納部１よりも、物品Ｆの収納個数が二つ未満の物品収納部１を優先する状態で、収納位置を選択するようにしているが、例えば、搬入部１１に近いものほど優先するなど、空き空間を有する物品収納部１が複数存在する場合の優先順序については適宜変更が可能である。

（３）上記第１および第２実施形態では、スタッカークレーン３が、物品Ｆを一つずつ移載するようにしているが、例えば、空の物品収納部１に物品Ｆを収納する際に、二つの物品Ｆを同時に収納したり、物品保管棚２から物品Ｆを取り出す際に、二つの物品Ｆを同時に取り出すように構成してもよく、スタッカークレーン３が同時に移載する物品Ｆの個数については適宜変更が可能である。

（４）上記第１および第２実施形態では、取り出し対象の物品Ｆよりも手前に物品Ｆが存在する場合には、手前の物品Ｆを仮置き収納部１ａに収納し、かつ、取り出し対象の物品Ｆを取り出した物品収納部１を新たな仮置き収納部１ａとするようにしているが、特定の物品収納部１を仮置き収納部１ａとして、仮置き収納部１ａを特定のものに固定して実施してもよい。

（５）上記第１および第２実施形態では、スタッカークレーン３が、その走行経路６に対して左右方向の一方側にフォーク装置１３を出退させて、左右方向の一方側において物品を移載するように構成しているが、走行経路６に対して左右方向の両側にフォーク装置１３を出退自在に設けて、左右方向の両側において物品を移載自在に構成することも可能である。
また、フォーク装置１３の構成については、物品を把持する形態のものに限らず、物品の底部を載置支持するものなど、適宜変更が可能である。

第１実施形態における物品保管設備の平面図 第１実施形態における物品保管設備の正面図 第１実施形態における物品収納部の平面図 物品保管設備の制御ブロック図 スタッカークレーンの動作を示す平面図 収納位置の選択についての説明図 仮置き収納についての説明図 制御部の動作を示すフローチャート 第２実施形態における物品保管設備の平面図 収納位置の選択についての説明図 制御部の動作を示すフローチャート 従来技術における物品収納部の平面図

符号の説明

１ 物品収納部
１ａ 仮置き収納部
２ 物品保管棚
３ 移載装置
４ａ 前方側移載装置
４ｂ 後方側移載装置

Claims (6)

1. 奥行き方向に複数の物品を並べて収納可能な物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、その物品保管棚における各物品収納部に対して物品を移載する移載装置と、前記物品保管棚における各物品収納部の物品収納状態を管理するとともに、各物品収納部における空き空間から物品を収納する収納位置を選択して、その選択された収納位置に前記物品を収納すべく、前記移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品保管設備であって、
   前記制御手段は、前記物品についての奥行き幅情報、および、各物品収納部における空き空間についての奥行き幅情報を管理し、その管理情報に基づいて、一つの物品収納部において奥行き幅の異なる物品を前記物品収納部の奥行き方向に並べることを許容する状態で前記物品を収納すべく、前記収納位置を選択するように構成されている物品保管設備。
2. 前記移載装置が、前記物品保管棚の前方側から物品を移載するように構成され、
   前記収納位置が、前記物品収納部における後端位置を基準に定められている請求項１に記載の物品保管設備。
3. 前記移載装置が、前記物品保管棚の前方側から物品を移載する前方側移載装置と、前記物品保管棚の後方側から物品を移載する後方側移載装置とを備えて構成されている請求項１に記載の物品保管設備。
4. 前記制御手段が、前記物品収納部における奥行き方向の中央位置を基準とする中央収納位置に前記物品を収納すると、その中央収納位置の両端側に設定奥行き幅の設定空き空間が形成されるか否かを判別して、
   前記設定空き空間が形成される場合には、前記中央収納位置を前記収納位置として選択し、前記設定空き空間が形成されない場合には、前記物品収納部における端部位置を基準とする端部収納位置を前記収納位置として選択するように構成されている請求項３に記載の物品保管設備。
5. 前記制御手段は、空き空間を有する物品収納部が複数存在する場合には、前記物品の収納個数が二つ以上の物品収納部よりも、前記物品の収納個数が二つ未満の物品収納部を優先する状態で、前記収納位置を選択するように構成されている請求項３または４に記載の物品保管設備。
6. 前記制御手段は、前記物品収納部へ前記物品を収納する際に、少なくとも一つの物品収納部に空き空間を形成させて、その空き空間が形成される物品収納部を仮置き収納部として構成し、
   前記物品収納部から前記物品を取り出す際に、その取り出し対象の物品よりも手前に前記物品が存在すると、その手前の物品を前記仮置き収納部に収納し、かつ、取り出し対象の物品を取り出した物品収納部を新たな仮置き収納部とするように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品保管設備。

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