JP2000327284A - サイドフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は木材等のいわゆる長尺物を荷役、運
搬するサイドフォークリフトに関し、特にサイドフォー
クリフトの側面にセンサを設け、運転席において車体と
資材の位置関係を把握しながら運転操作を行うことによ
って、容易にサイドフォークリフトの車体を資材に平行
に停車させることができるサイドフォークリフトを提供
するものである。 【解決手段】 サイドフォークリフトの側面のセンサ１
９（１９ａ、１９ｂ）を設け、このセンサ１９（１９
ａ、１９ｂ）によって木材やパイプ等の長尺物の資材が
所定の範囲距離内に位置することを検出し、センサ１９
ａ、１９ｂが所定範囲に資材が位置することを検出する
と、例えば運転室に設置した対応するインジケータラン
プを点灯し、運転者に知らせる。このように構成するこ
とにより、運転者はインジケータランプを確認しながら
サイドフォークリフトを資材側に近づけることができ、
容易に車体を長尺物の資材の所定位置に寄せることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は木材や、鋼材、パイ
プ等のいわゆる長尺物を荷役運搬するサイドフォークリ
フトに関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、住宅建設や、道路、港湾等の各種
工事に木材や、鋼材、パイプ等の資材が使用され、これ
らの長尺物の荷役や運搬にサイドフォークリフトが広く
使用されている。図９はサイドフォークリフトの外観構
成図である。

【０００３】サイドフォークリフト１は車体２に荷役装
置３を取り付けた構造であり、車体２の中央のコの字状
に形成された空間部４に荷役装置３が設けられている。
尚、車体２には上述の長尺物を積載する前荷台５と後荷
台６が設けられている。また、運転室７は前荷台５の側
部に設けられ、サイドフォークリフト１の進行方向左側
に設けられている。

【０００４】また、上述のコの字状の空間部４の内壁に
はリーチレール８、８が設けられ、荷役装置３はリーチ
シリンダ９の駆動力により、リーチレール８、８に沿っ
て矢印ａ、ａ’方向に移動可能に構成されている。ま
た、荷役装置３にはフォーク１０が設けられ、資材の荷
役が行われる。

【０００５】このような構成のサイドフォークリフト１
において、木材や鋼材等の資材の荷役を行うためには、
資材が置かれた場所にサイドフォークリフト１を移動し
なければならない。このとき、サイドフォークリフト１
を資材に対して平行に停止する必要がある。

【０００６】図１０はサイドフォークリフト１によって
木材や鋼材等の資材１１を荷役する際のサイドフォーク
リフト１と資材１１の位置関係を示す模式図である。長
尺物である資材１１をサイドフォークリフト１の荷台
（前荷台５、後荷台６）に平行に載せるためには、サイ
ドフォークリフト１を資材１１に対して平行に停車さ
せ、フォーク１０を使用して資材１１を荷役する必要が
ある。そして、従来この操作は作業者（運転者）の熟練
に頼っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サイド
フォークリフト１の運転室７は、前述のようにサイドフ
ォークリフト１の進行方向左側（２ｂ）に設けられてい
る。したがって、資材１１に平行に停車させる車体２の
側面２ａとは逆サイドに設けられている。したがって、
運転者から資材１１側の状況が把握し難く、車体２を資
材１１に対して平行に停車させることは困難である。さ
らに、荷台（前荷台５、後荷台６）に資材１１が積まれ
ている場合には、更に資材１１側の状況が把握し難く、
困難な作業となる。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するため、サイ
ドフォークリフト側にセンサを設け、運転席において車
体と資材の位置関係を把握しながら運転操作を行うこと
によって、容易に車体を資材に平行に停車させることが
できるサイドフォークリフトを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明の態様
によれば、長尺物の資材を対象物として荷役し、運搬す
るサイドフォークリフトにおいて、車体の側面に設けら
れ、前記対象物までの距離が所定の範囲内であることを
検出するセンサと、該センサが前記所定の範囲内である
ことを検出すると運転者に該検出を報知する報知手段と
を有するサイドフォークリフトを提供することによって
達成できる。

【００１０】ここで、長尺物とは、例えば木材や鋼材、
パイプ等の資材であり、このような長尺物を対象物とす
る。また、センサはエリアセンサであり、対象物までの
距離を検出する距離センサである。具体的には、例えば
光センサや超音波センサ等で構成でき、反射型のセンサ
を使用する。

【００１１】また、報知手段は、例えば運転室の操作パ
ネル等に設けられるディスプレイであり、また警報音等
の聴覚に訴える構成であってもよい。そして、上記セン
サに対象物までの距離範囲を設定し、車体と対象物まで
の距離が所定の範囲内であることを検出すると、上記報
知手段によって運転者に報知を行い、資材（対象物）に
対してサイドフォークリフトを平行に停止させる際、運
転者の操作の補助となり、従来に比べて容易に所定位置
にサイドフォークリフトを停止させることができる。

【００１２】請求項２の記載は、上記請求項１記載の発
明において、前記報知手段は、例えば前記センサが前記
所定の範囲内であることを検出すると、運転室のインジ
ケータランプを点灯する構成である。

【００１３】本例は報知手段の特定であり、報知手段を
運転室に設けられたインジケータランプとし、上記セン
サが対象物までの所定距離を検出すると、運転室のイン
ジケータランプを点灯する構成である。

【００１４】このように構成することにより、運転者は
インジケータランプの点灯を確認し、サイドフォークリ
フトを操作することによって、車体を対象物に平行に停
止する際の補助とすることができる。

【００１５】上記課題は本発明の他の態様によれば、長
尺物の資材を荷役し、運搬するサイドフォークリフトに
おいて、車体の前部側面に設けられ、前記対象物までの
距離が所定の範囲内であることを検出する第１の距離セ
ンサと、前記車体の後部側面に設けられ、前記対象物ま
での距離が前記所定の範囲内であることを検出する第２
の距離センサと、前記第１、第２の距離センサが、前記
所定の範囲内であることを検出すると運転者に該検出を
それぞれ報知する報知手段とを有するサイドフォークリ
フトを提供することによって達成できる。

【００１６】本例は第１の距離センサと第２の距離セン
サを設け、第１の距離センサは車体の前部側面に配置
し、第２の距離センサは車体の後部側面に配置し、両セ
ンサがそれぞれ上記所定範囲内であることを検出するこ
とによって、サイドフォークリフトが対象物に対して平
行に停止したことを知る。

【００１７】このように構成することにより、更に容易
かつ確実にサイドフォークリフトを対象物に対して平行
に停止させることができる。請求項４の記載は、上記請
求項３の発明において、前記報知手段は、例えば前記第
１、第２のセンサが前記所定の範囲内であることを検出
すると、対応する運転室のインジケータランプを点灯す
る構成である。

【００１８】このように構成することにより、運転者は
両方のインジケータランプの点灯を判断し、視覚を通じ
て車体を対象物に対して平行に停止させることができ
る。請求項５の記載は、上記請求項３又は４記載の発明
において、前記報知手段は、前記第１又は第２のセンサ
が前記所定の範囲内であることを検出するが、前記第２
又は第１のセンサが前記所定の範囲内であることを検出
しない間ブザーを鳴らす構成である。

【００１９】このように構成することにより、例えば第
１のセンサに対応するインジケータランプの点灯によっ
て車体前部が対象物に近づいたことを知り、以後車体後
部が対象物の所定範囲内に近づくまでブザーが鳴り続け
る。したがって、運転者はブザーが鳴り続ける間、車体
後部が対象物の所定範囲内に入るように操作を行い、第
２のセンサに対応するインジケータランプの点灯と共
に、ブザー音も鳴り止むので、運転者は報音によって運
転操作を行うことができる。

【００２０】特に、上記報音による構成は運転者が車体
のサイドを目視しながら操作するサイドフォークリフト
の運転操作において有効な構成である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。 ＜第１の実施形態＞図１は、第１の実施形態のサイドフ
ォークリフト１３の斜視図である。同図において、サイ
ドフォークリフト１３の車体１４には、運転室１５、荷
役装置１６、資材を載置する前荷台１７、後荷台１８、
センサ１９が設けられている。

【００２２】運転室１５にはステアリングホイール２０
や、不図示のエンジンスイッチ、リフトレバー、リーチ
レバー、アクセルペダル、ブレーキペダル等の各種運転
装置が配設され、更に後述する停止操作用のインジケー
タランプも装備されている。ここで、上述のリフトレバ
ー及びリーチレバーは、荷役作業を行う際操作するレバ
ーである。

【００２３】前荷台１７及び後荷台１８は、木材や、鋼
材、パイプ等の長尺物の資材を載せる荷台であり、前荷
台１７から後荷台１８に渡って載せられる。尚、前荷台
１７と後荷台１８との間には平面コの字状の空間部２１
が形成され、このコの字状の空間部２１内を上述の荷役
装置１６が矢印方向ａ、ａ’方向に移動する。

【００２４】また、後荷台１８の側部にはエンジン室２
２が設けられ、サイドフォークリフト１３を走行する際
使用する。また、このエンジン室２２と運転席１５間に
は荷役装置１６やフォークを駆動するための油圧タンク
や油圧ポンプ、油圧ホース等が配設され、荷役装置１６
の移動やフォークの駆動に使用される。

【００２５】荷役装置１６は上述のように車体１４の中
央部に形成された平面コの字状の空間部２１を矢印ａ、
ａ’方向に移動可能に構成され、その移動は空間部２１
の内側面２１ａ、２１ｂに取り付けられたリーチレール
２２ａ、２２ｂに沿って移動する。また、荷役装置１６
の移動はリーチシリンダ２５を駆動することによって行
われる。

【００２６】荷役装置１６は、アウターマスト２３の内
側にインナーマスト２６を摺動可能に配設し、インナー
マスト２６はリフトシリンダ２７によって上下に駆動可
能に構成されている。また、インナーマスト２６には移
動可能にフォークブラケット２８が取り付けられ、この
フォークブラケット２８にフォーク２９が固設されてい
る。

【００２７】一方、センサ１９（１９ａ、１９ｂ）は車
体１４の側面の２箇所に設けられ、それぞれ対応するブ
ラケット３０ａ、３０ｂに取り付けられている。ここ
で、センサ１９ａは車体１４の前部側面に設けられ、セ
ンサ１９ｂは車体１４の後部側面に設けられている。ま
た、このセンサ１９ａ及び１９ｂは、例えば車輪３１と
同じ位置、又は車輪３１の中心線ｂより低い位置に設置
され、低い位置の置かれた資材であっても確実に検出で
きる構成である。

【００２８】また、センサ１９ａ、１９ｂは反射型の光
センサであり、投光を行う投光素子と受光を行う受光素
子で構成されている。投光素子は、例えば赤外光を出射
する。また、受光素子としては、例えばフォトトランジ
スタやフォトダイオード等が使用され、反射する赤外光
を受光する。尚、木材や、鋼材、パイプ等の資材は、例
えばパレット等に載置されていてもよく、更にパレット
や資材を置く台の上に載置されていてもよい。

【００２９】尚、センサ１９ａ、１９ｂによる対象物の
検出距離範囲は予め設定されている。この設定は、セン
サ１９ａ、１９ｂに設けられた感度摘（感度ボリュー
ム）を操作して予め設定する。例えば、本例においては
所定の距離範囲を１０ｃｍ〜５０ｃｍに予め設定する。
このようにセンサと対象物との距離範囲を設定すること
により、センサ１９ａ、１９ｂは上述の範囲内に対象物
がある間、例えば受光素子をオンする。

【００３０】図２は上述のセンサ１９ａ、１９ｂを含む
停止位置制御のための回路図である。尚、同図に示すセ
ンサ１９ａ、１９ｂはスイッチの記号のみで示すが、各
センサ１９ａ、１９ｂの受光素子を構成する例えばフォ
トトランジスタやフォトダイオードのスイッチ状態をシ
ンボルとして示している。

【００３１】各センサ１９ａ、１９ｂはそれぞれインジ
ケータランプと直流電源を含む直列回路を構成し、例え
ばセンサ１９ａとインジケータランプ３３ａと直流電源
３４で構成される直列回路や、センサ１９ｂとインジケ
ータランプ３３ｂと直流電源３４で構成される直列回路
を含む。また、センサ１９ａはリレー３５（リレー３５
の接点３５ｂ）とブザー３６、直流電源３４との間で直
列回路を構成し、センサ１９ｂはリレー３５（リレー３
５のコイル３５ａ）と直流電源３４との間で直列回路を
構成する。尚、上述のリレー３５は、コイル３５ａに電
流が流れない間、接点３５ｂは図２に示す実線位置であ
り、コイル３５ａに電流が流れると、同図に示す点線位
置に移動する。また、初期時センサ１９ａ、１９ｂは共
にオフ状態である。

【００３２】したがって、上述の構成から例えばセンサ
１９ａがオンすると、インジケータランプ３３ａと直流
電源３４で構成される直列回路が働き、インジケータラ
ンプ３３ａが点灯する。また、この時コイル３５ａに電
流が流れないので、接点３５ｂ、ブザー３６の直列回路
も駆動し、ブザー３６が駆動する。一方、センサ１９ｂ
がオンすると、インジケータランプ３３ｂと直流電源３
４で構成される直列回路が働き、インジケータランプ３
３ｂが点灯する。また、コイル３５ａに電流が流れるこ
とから、リレー３５の接点３５ｂがオフし、ブザー３６
の駆動が停止する。

【００３３】一方、図３は運転室１５に設けられた停止
位置制御用の表示部の構成を示す図である。この表示部
３２はサイドフォークリフトの模式的平面図をイラスト
表示したイラスト表示部３７と、上述のインジケータラ
ンプ３３ａ、３３ｂで構成されている。尚、ブザー３６
は上記表示部３２以外の運転室１５内に設けられてい
る。運転者はこの表示部３２を見ながらステアリングホ
イール２０や、アクセルペダル、ブレーキペダル等を操
作して資材に平行な位置に車体１４を停止させる。

【００３４】次に、図４に示すフローチャートを用いて
サイドフォークリフト１３を資材に平行に停止させる際
の回路動作について説明する。また、図５はこの操作の
際、車体１４の動きを説明する模式図である。

【００３５】先ず、サイドフォークリフト１３の運転者
はサイドフォークリフト１３を前進させ、資材（荷）３
８に近づく（ステップ（以下Ｓで示す）１）。ここで、
車体１４が図５に示す点線位置にある時、センサ１９ａ
と資材（荷）３８との間隔Ｌが、例えば５０ｃｍ以上で
ある。この場合、予め設定した所定範囲外であり、セン
サ１９ａはオフ状態である（Ｓ２がＮＯ）。したがっ
て、この場合には前述の図２に示すインジケータランプ
３３ａを含む直列回路が働かず、インジケータランプ３
３ａは点灯しない（Ｓ３）。したがって、運転者はイン
ジケータランプ３３ａが点灯するまでサイドフォークリ
フト１３の前進操作を継続する（Ｓ４）。

【００３６】その後、サイドフォークリフト１３が前進
を継続し、図５に示す実線位置まで移動すると、例えば
センサ１９ａと資材（荷）３８との距離Ｌが５０ｃｍ
（５０ｃｍ以内）に達する（Ｓ２がＹＥＳ）。センサ１
９ａと資材（荷）３８の距離Ｌが１０ｃｍ〜５０ｃｍの
範囲内になると、前述のようにセンサ１９ａはオンし、
前述のインジケータランプ３３ａを含む直流回路が働
き、インジケータランプ３３ａを点灯する（Ｓ５）。ま
た、同時にブザー３６も駆動し、運転者は報音によって
も車体１４の前部が所定の位置に達したことを知る。

【００３７】次に、運転者はインジケータランプ３３ａ
を点灯状態を保ちながら、例えばサイドフォークリフト
１３を前進させる（Ｓ６）。その後、この操作の間、イ
ンジケータランプ３３ｂの点灯を待つ。すなわち、この
間後ろ側のセンサ１９ｂと資材（荷）３８との間隔が所
定の距離になるのを待つ（Ｓ７）。尚、センサ１９ｂと
資材（荷）３８の距離が所定範囲内に入らない間（Ｓ７
がＮＯ）、表示部３６のインジケータランプ３３ｂは点
灯せず、更に上述のブザーも鳴り止まない（Ｓ８）。し
たがって、この場合には単に前進させるだけではなく、
例えばステアリングホイール２０を操作してセンサ１９
ｂと資材（荷）３８との距離調整を行う（Ｓ９）。

【００３８】その後、上述の操作により、例えば図６に
示す位置に車体１４が移動すると、センサ１９ｂと資材
（荷）３８間の距離Ｌも１０ｃｍ〜５０ｃｍの範囲内と
なり（Ｓ７がＹＥＳ）、センサ１９ｂがオンする。この
センサ１９ｂのオンにより、コイル３５ａに電流が流
れ、リレー３５の接点３５ｂをオフする。したがって、
表示部３２のインジケータランプ３３ｂも点灯すると共
に、ブザー音も止まる（Ｓ１０）。したがって、運転者
は車体１４が最適な位置に停止したものと判断し、例え
ば資材（荷）３８の積み込み作業を行う（Ｓ１１）。

【００３９】したがって、本実施形態によれば、サイド
フォークリフト１３の運転者は熟練や勘に頼ることな
く、表示部３２に表示されるインジケータランプ３３
ａ、３３ｂの点灯、及びブザー音の有無によって車体１
４の位置を確認し、簡単に目的の位置に停止させること
ができる。

【００４０】尚、資材（荷）３８に対して平行に車体１
４を停止させた後、リーチシリンダ２５やリフトシリン
ダ２７を駆動し、資材（荷）３８を荷台（前荷台５と後
荷台６）に載せる。

【００４１】ここで、上述の実施形態の説明では図２の
回路図において、リレー３５の接点３５ｂは、コイル３
５ａに電流が流れない間オン状態であり、コイル３５ａ
に電流を流すことによってオフ状態となる接点であっ
た。しかし、逆に通常オフ状態であり、コイル３５ａに
電流を流すことによってオン状態となる接点構成であっ
てもよい。このように構成すると、最初センサ１９ａが
オンしただけではブザー３６は駆動せず、両方のセンサ
１９ａ、１９ｂが共にオンすることによってブザー３６
が鳴り出す構成とすることができる。すなわち、この構
成の場合にはインジケータランプ３３ａが点灯した後、
ブザー音が鳴るまでステアリングホイール２０等を操作
し、車体１４を資材３８に平行な位置に操作することに
なる。

【００４２】また、上述の実施形態の説明ではセンサ１
９ａ、１９ｂとして光センサを用いたが、光センサに限
らず、超音波センサ等を使用する構成としてもよい。さ
らに、本例で使用する回路も、図２に示す回路に限定さ
れるわけではなく、例えばセンサ１９ａ、１９ｂから出
力される信号をゲート回路で処理し、インジケータラン
プ３３ａ、３３ｂを点灯する構成としてもよい。また、
マイコンを使用し、センサ１９ａ、１９ｂから出力され
る信号を処理し、インジケータランプ３３ａ、３３ｂを
点灯する構成としてもよい。 ＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の実施形態につ
いて説明する。

【００４３】前述の実施形態では２個のセンサ１９ａ、
１９ｂを使用した例であったが、本例では４個のセンサ
を使用する例であり、図７に本例のサイドフォークリフ
トの斜視図を示す。尚、本例はセンサが４個になった点
を除いてサイドフォークリフトの１３の外観構成は前述
の図１と同じである。したがって、図１に示す部材と同
じ部材には同一番号を付して構成上の説明を省略する。

【００４４】本例の場合も、車体１４には運転室１５、
荷役装置１６、資材を載せる前荷台１７、後荷台１８、
及びセンサ３９が設けられている。本例において、セン
サ３９は４個のセンサ３９ａ〜３９ｄで構成され、それ
ぞれのセンサ３９ａ〜３９ｄは対応するブラケット４０
ａ〜４０ｄによって車体１４の側面に取り付けられてい
る。

【００４５】また、上述のセンサ３９ａ〜３９ｄも、例
えば車輪３１と同じ位置、又は車輪３１の中心線ｂより
低い位置に設置され、低い位置の置かれた資材を確実に
検出できる構成である。また、センサ３９ａ〜３９ｄに
よる対象物の検出距離範囲は予め設定されている。この
設定も、例えばセンサ３９ａ〜３９ｄに設けられた感度
摘（感度ボリューム）を操作して設定する。尚、本例に
おいても所定の距離範囲は１０ｃｍ〜５０ｃｍに設定す
るものとする。

【００４６】一方、図８は、運転室１５に設けられた本
例の停止位置制御用の表示部の構成を示す図である。こ
の表示部４１もサイドフォークリフトのイラスト表示部
４２と、センサ３９ａ〜３９ｄに対応するインジケータ
ランプ４３ａ〜４３ｄで構成されている。また、図示し
ないが、各センサ３９ａ〜３９ｄは対応するインジケー
タランプ４３ａ〜４３ｄ、及び直流電源との間でそれぞ
れ直列回路を構成する。

【００４７】上述のような構成のサイドフォークリフト
において、車体を資材に平行に停止させるための運転操
作を説明する。本例の場合、４個のセンサ３９ａ〜３９
ｄが存在し、例えば運転者はサイドフォークリフト１３
を前進させ、資材（荷）に近づき、最初に車体１４の前
部を資材に近づけ、先ずインジケータランプ４３ａの点
灯を確認する。

【００４８】次に、ステアリングホイール２０等を操作
して、次のセンサ１９ｂの位置を資材に近づけ、インジ
ケータランプ４３ｂを点灯し、以下順次インジケータラ
ンプ４３ｃ、４３ｄを点灯し、車体１４の後部が資材に
対して所定の範囲内に位置するように操作する。このよ
うにして、全てのインジケータランプ４３ａ〜４３ｄが
点灯すると、車体１４は資材に対して平行な位置まで操
作されたことになる。

【００４９】したがって、本実施形態によっても、サイ
ドフォークリフト１３の運転者は熟練や勘に頼ることな
く、インジケータランプ４３ａ〜４３ｄを確認しながら
車体１４を目的の位置に停止させることができる。

【００５０】尚、上述の実施形態の説明ではインジケー
タランプ４３ａ〜４３ｄのみを用いたが、前述の実施形
態と同様、ブザーを使用する構成としてもよい。この場
合、例えば全てのインジケータランプ４３ａ〜４３ｄが
点灯したとき、ブザーを鳴らす構成としてもよく、又は
インジケータランプ４３ａのみが点灯した後、最後のイ
ンジケータランプ４３ｄが点灯するまでの間ブザーを鳴
らす構成としてもよい。

【００５１】また、本例の場合具体的な回路図は示さな
いが、図２と同様なハード回路や、ゲート回路で制御回
路を構成してもよく、またマイコン等を使用しソフト的
処理によってインジケータランプ４３ａ〜４３ｄを点灯
する構成としてもよい。

【００５２】また、上述の実施形態の説明でもセンサ３
９ａ〜３９ｄとして光センサを用いたが、光センサに限
らず、超音波センサ等の他の構成のセンサを使用するよ
うにしてもよい。

【００５３】さらに、上述の第１、第２の実施形態にお
いて、センサ１９（１９ａ、１９ｂ）、又はセンサ３９
（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ）は、検出する対象
物との距離範囲を１０ｃｍ〜５０ｃｍとしたが、必ずし
もこの範囲とする必要はなく、使用するサイドフォーク
リフト１３の性能や、長尺物（資材）の種類や長さ等に
よって任意に設定できる。

【００５４】また、上述の第１の実施形態においてはセ
ンサ１９を２個使用し、第２の実施形態においてはセン
サ３９を４個使用したが、センサの数は１個でもよく、
この場合でも運転者にとって操作の補助とすることがで
きる。尚、逆にセンサの数を増やす構成としてもよいこ
とは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よればインジケータランプやブザーを使用し、簡単にサ
イドフォークリフトの車体を長尺物である資材（荷）に
対して平行な位置に移動することができる。

【００５６】したがって、熟練や勘に頼ることなく、初
心者であっても容易に操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のサイドフォークリフトの斜視図
である。

【図２】センサを含む停止位置制御のための回路図であ
る。

【図３】第１実施形態の場合の運転室に設けられた停止
位置制御用の表示部の構成を示す図である。

【図４】サイドフォークリフトを資材に平行に停止させ
る際の回路動作について説明するフローチャートであ
る。

【図５】運転操作の際、車体の動きを説明する模式図で
ある。

【図６】本例の操作が完了した時のサイドフォークリフ
トと資材との位置関係を示す図である。

【図７】第２実施形態のサイドフォークリフトの斜視図
である。

【図８】第２実施形態の場合の運転室に設けられた停止
位置制御用の表示部の構成を示す図である。

【図９】サイドフォークリフトの外観構成図である。

【図１０】従来のサイドフォークリフトと資材の位置関
係を示す模式図である。

【符号の説明】

１３ サイドフォークリフト １４ 車体 １５ 運転室 １６ 荷役装置 １７ 前荷台 １８ 後荷台 １９ センサ ２０ ステアリングホイール ２１ 空間部 ２２ エンジン室 ２２ａ、２２ｂ リーチレール ２３ アウターマスト ２５ リーチシリンダ ２６ インナーマスト ２７ リフトシリンダ ２８ フォークブラケット ２９ フォーク ３０ａ、３０ｂ ブラケット ３１ 車輪 ３２ 表示部 ３３ａ、３３ｂ インジケータランプ ３４ 直流電源 ３５ リレー ３５ａ コイル ３５ｂ 接点 ３６ ブザー ３８ 資材（荷） ３９ａ〜３９ｄ センサ ４０ａ〜４０ｄ ブラケット ４１ 表示部 ４２ イラスト表示部 ４３ａ〜４３ｄ インジケータランプ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物の資材を対象物として荷役し、運
   搬するサイドフォークリフトにおいて、 車体の側面に設けられ、前記対象物までの距離が所定の
   範囲内であることを検出するセンサと、 該センサが、前記所定の範囲内であることを検出する
   と、運転者に該検出を報知する報知手段と、 を有することを特徴とするサイドフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記報知手段は、前記センサが前記所定
   の範囲内であることを検出すると、運転室のインジケー
   タランプを点灯することを特徴とする請求項１記載のサ
   イドフォークリフト。
3. 【請求項３】 長尺物の資材を荷役し、運搬するサイド
   フォークリフトにおいて、 車体の前部側面に設けられ、前記対象物までの距離が所
   定の範囲内であることを検出する第１のセンサと、 前記車体の後部側面に設けられ、前記対象物までの距離
   が前記所定の範囲内であることを検出する第２のセンサ
   と、 前記第１、第２のセンサが、前記所定の範囲内であるこ
   とを検出すると、運転者に該検出をそれぞれ報知する報
   知手段と、 を有することを特徴とするサイドフォークリフト。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、前記第１、第２のセン
   サが前記所定の範囲内であることを検出すると、対応す
   る運転室のインジケータランプを点灯することを特徴と
   する請求項３記載のサイドフォークリフト。
5. 【請求項５】 前記報知手段は、前記第１又は第２のセ
   ンサが前記所定の範囲内であることを検出するが、前記
   第２又は第１のセンサが前記所定の範囲内であることを
   検出しない間ブザーを鳴らすことを特徴とする請求項
   ３、又は４記載のサイドフォークリフト。