JP2003002599A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転再開時や異なる運転者が運転を開始すると
きに、フォークリフトの誤動作を防止できるようにす
る。 【解決手段】いずれの選択スイッチの操作もなく、操作
レバーの操作もなければ（Ｓ１のＮＯ、Ｓ２のＮＯ）、
タイマによる設定時間のカウントが開始され（Ｓ３）、
タイマのカウントが終了すると（Ｓ４のＹＥＳ）、操作
レバーの操作を無効にすべく走行モータ、ステアリング
モータ及び油圧モータが制御される（Ｓ５）。一方、選
択スイッチの操作があれば（Ｓ１のＹＥＳ）、操作レバ
ーの操作の無効化処理が解除され（Ｓ６）、タイマがリ
セットされ（Ｓ７）、選択スイッチの操作により選択さ
れた動作を、操作レバーの操作量に応じて実行される
（Ｓ８）。また、操作レバーの操作があり（Ｓ２のＹＥ
Ｓ）、操作レバーが無効化されていなければ（Ｓ９のＮ
Ｏ）、タイマのリセット処理（Ｓ７）に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、単一の操作レバ
ーを走行動作と荷役動作とに兼用するフォークリフトに
関する。

【０００２】

【従来の技術】以前、本件出願人は、特開２００１−８
９０９９号公報に記載のように、単一の操作レバーを走
行動作と荷役動作とに兼用するフォークリフトを提案し
ている。このフォークリフトは、走行動作と荷役動作と
に兼用して用いられる単一の操作レバーと、走行動作及
び荷役動作に含まれる各々の動作のなかから所定の動作
を選択するための選択スイッチと、操作レバーは選択ス
イッチの操作により選択された動作に対応して走行系ま
たは油圧系を駆動制御する制御部とを備えている。

【０００３】こうすることで、１つの操作レバーだけで
走行系と油圧系とを駆動制御できるため、例えば身体に
障害のある人であっても、複数の操作レバーを握り換え
たりする必要なく操作することが可能になり、レバー数
が減ってスペースやコストの低減を図ることができると
いうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、選
択スイッチの操作により走行動作または荷役動作のいず
れかの動作を選択した後、運転者がフォークリフトから
離れ、しばらくしてから再度同じ運転者が運転を再開す
るとき、或いは、別の運転者が運転を開始するときに、
選択スイッチによりどの動作が選択されているか逐一確
認しなければならず非常に面倒である。

【０００５】そして、このような確認を怠って運転を開
始したときに、前回選択された動作を異なる動作が選択
されたと思い込んで操作レバーを操作すると、その運転
者が思っている動作と違う動作が実行され、例えば前後
進が選択されていると思い込んで操作レバーを操作した
ときに車体がいきなり旋回するなど、フォークリフトの
誤動作を招くおそれがあった。

【０００６】そこで、本発明は、運転再開時や異なる運
転者が運転を開始するときに、フォークリフトの誤動作
を防止できるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、走行動作と荷役動作とに兼用して用
いられる単一の操作レバーと、走行動作及び荷役動作に
含まれる各々の動作のなかから所定の動作を選択するた
めの選択スイッチと、前記選択スイッチの操作により選
択された動作に対応して前記操作レバーの操作に基づき
走行系または油圧系を駆動制御する制御部とを備えて成
るフォークリフトにおいて、前記制御部が、前記操作レ
バーまたは前記選択スイッチの操作を停止してから所定
時間経過したときに、前記操作レバーの操作を無効にす
る無効指令部を備えることを特徴としている。

【０００８】このような構成によれば、操作レバーまた
は選択スイッチの操作を停止してから所定時間経過後
に、運転者が戻って運転を再開し、或いは、別の運転者
が運転を開始しても、制御部の無効指令部により前回選
択された操作レバーの操作が受け付けられないように走
行系及び油圧系が制御されるため、運転者が選択スイッ
チの選択状況を確認せずに操作レバーを操作した場合で
あっても、フォークリフトの誤動作を未然に防止するこ
とができる。

【０００９】また、本発明は、予め定められた設定時間
をカウントするタイマを備え、前記所定時間が前記タイ
マによりカウントされる前記設定時間であることを特徴
としている。

【００１０】このような構成によれば、タイマによりカ
ウントされる設定時間が経過したかどうかにより、操作
レバーの操作を無効にすべきかどうかの基準となる所定
時間を確実に計時することができる。

【００１１】また、本発明は、前記制御部が、前記操作
レバーの操作を無効にすべく制御している状態におい
て、前記選択スイッチの操作があったときに前記操作レ
バーの操作を無効にする処理を解除する無効指令解除部
を備えることを特徴としている。

【００１２】このような構成によれば、運転再開時や異
なる運転者が運転を開始するときに、選択スイッチを操
作することにより、無効指令解除部によって操作レバー
の操作を無効にする処理が解除されるため、選択スイッ
チを操作するだけで、いずれかの選択スイッチの操作に
より選択された動作を開始することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明をリーチ型フォークリフ
トに適用した場合の一実施形態について図１ないし図５
を参照して説明する。但し、図１及び図２はリーチ型フ
ォークリフトの右側面図及び平面図、図３は操作パネル
の詳細を示す図、図４は制御系のブロック図、図５は動
作説明用フローチャートである。

【００１４】図１及び図２に示すように、リーチ型フォ
ークリフト１はその前部に前後方向に移動可能なマスト
装置２を備えており、このマスト装置２は、一対のマス
ト３に取り付けられたリフトシリンダ４と、リフトシリ
ンダ４の伸縮によって上下動するように両マスト３に取
り付けられたリフトブラケット５と、このリフトブラケ
ット５に支持されたＬ字状の一対のフォーク６とにより
構成されている。

【００１５】このとき、フォークリフト１の車体１０内
に配設された荷役用の油圧モータ（図１及び図２では図
示省略）が、フォークリフト１の運転席１１に配設され
た操作レバー１２の操作によって駆動され、これにより
リフトシリンダ４が伸縮し、リフトブラケット５がフォ
ーク６と共に上下動するようになっている。尚、１３は
運転席１１に配設されたハンドル、１４は運転席１１の
上方を覆って落下物から運転者を保護するためのヘッド
カバーである。

【００１６】更に、運転席１１には、特に図３に示され
るように、操作パネル１６が配設されている。この操作
パネル１６には、走行モードと荷役モードとを切り換え
るモード切換スイッチ１７が設けられ、このモード切換
スイッチ１７を左側に操作すると走行モードが選択さ
れ、右側に操作すると荷役モードが選択される。

【００１７】また、操作パネル１６には、ＬＥＤ等の発
光源により背後から照明される第１及び第２モード表示
器１８，１９が設けられ、モード切換スイッチ１７の切
り換えにより、走行モードが選択されたときに第１モー
ド表示器１８が点灯し、荷役モードが選択されたときに
第２モード表示器１９が点灯する。尚、図３は、モード
切換スイッチ１７により走行モードが選択され、第１モ
ード表示器１８が点灯している状態を示している。

【００１８】更に、図３に示すように、操作パネル１６
には、例えば押ボタンスイッチから成る６個の選択スイ
ッチ２１〜２６が設けられ、これらの選択スイッチ２１
〜２６は、走行動作及び荷役動作に含まれる各々の動作
のなかから所定の動作を選択するためのものである。

【００１９】具体的には、走行モード側の選択スイッチ
２１〜２３それぞれを操作すると、車体１０を前後進さ
せる通常動作、車体１０を横方向に進行させる横行動
作、車体１０を旋回させる旋回動作がそれぞれ選択され
る。また、荷役モード側の選択スイッチ２４〜２６それ
ぞれを操作すると、フォーク６を昇降させるリフト動
作、マスト装置２を前進させてフォーク６を前方に押し
出すリーチ動作、フォーク６を傾動させるティルト動作
がそれぞれ選択される。尚、これら各選択スイッチ２１
〜２６は、押ボタンスイッチに代えてタッチパネルに形
成されたスイッチにより構成しても構わない。

【００２０】このとき、選択スイッチ２３を操作して旋
回動作を選択すると、操作レバー１２の操作により車体
１０を旋回させることができるが、ハンドル１３の操作
によっても旋回させることは勿論可能であり、このよう
に選択スイッチ２３の操作により車体１０の旋回動作を
行う場合には、運転席１１にハンドル１３を設けなくて
もよい。

【００２１】更に、操作パネル１６の各選択スイッチ２
１〜２６それぞれの近傍には、どの選択スイッチが操作
されているかを点灯表示するＬＥＤから成る表示ランプ
２８〜３３が配設されている。尚、図３は、選択スイッ
チ２１が操作されて通常動作が選択され、それに対応す
る表示ランプ２８が点灯している状態を示している。

【００２２】続いて、制御系の構成について説明する
と、図４に示すように、モード切換スイッチ１７及び各
選択スイッチ２１〜２６の操作状態に応じた操作信号が
ＣＰＵから成る制御部４１に入力されると共に、例えば
歪み検知センサから成る操作方向検出器４２から、操作
レバー１２を傾倒したときに操作レバー１２からの押圧
力を受けて発生される検知信号が制御部４１に入力され
る。

【００２３】更に、図４に示すように、制御部４１から
出力される制御信号により、走行系を構成する走行モー
タ４３及びステアリングモータ４４が駆動制御されると
共に、油圧系を構成する油圧モータ４５が駆動制御され
てマスト装置２やフォーク６が移動される。ここで、ス
テアリングモータ４４は、ハンドル１３の操作量に応じ
ても駆動制御されるようになっている。

【００２４】また、運転者により操作レバー１２または
選択スイッチ２１〜２６の操作が停止されると、制御部
４１はタイマ４６を制御し、このタイマ４６により予め
設定された所定時間である設定時間の計時が開始され、
タイマ４６による設定時間の計時が終了したときに、操
作レバー１２の操作を無効にすべく走行モータ４３、ス
テアリングモータ４４及び油圧モータ４５を制御する。
一方、操作レバー１２の操作を無効にすべく走行モータ
４３、ステアリングモータ４４及び油圧モータ４５を制
御している状態において、選択スイッチ２１〜２６のう
ちのいずれかの操作があれば、操作レバー１２の操作を
無効にする処理を解除する。このような制御部４１によ
る操作レバー１２の無効化処理が無効指令部に相当し、
無効化解除処理が無効指令解除部に相当する。

【００２５】次に、一連の動作について図５のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００２６】図５に示すように、制御部４１により、い
ずれかの選択スイッチ２１〜２６の操作があるか否かの
判定がなされ（Ｓ１）、この判定結果がＮＯであれば、
操作レバー１２の操作があるか否かの判定がなされ（Ｓ
２）、この判定結果がＮＯであれば、制御部４１により
タイマ４６が制御されてタイマ４６による設定時間のカ
ウントが開始される（Ｓ３）。

【００２７】その後、タイマ４６がカウントを終了した
かどうかにより、設定時間が経過したか否かの判定がな
され（Ｓ４）、この判定結果がＮＯであればそのまま動
作は終了し、判定結果がＹＥＳであれば、制御部４１に
より、操作レバー１２の操作を無効にすべく走行モータ
４３、ステアリングモータ４４及び油圧モータ４５が制
御された後（Ｓ５）、動作は終了する。

【００２８】一方、上記したステップＳ１の判定結果が
ＹＥＳの場合にはステップＳ６に移行し、操作レバー１
２の操作の無効化処理が解除され（Ｓ６）、制御部４１
によりタイマ４６がリセットされ（Ｓ７）、選択スイッ
チ２１〜２６のいずれかの操作により選択された動作
を、操作レバー１２の操作量に応じて実行すべく、走行
モータ４３またはステアリングモータ４４または油圧モ
ータ４５が制御され（Ｓ８）、その後動作は終了する。

【００２９】また、上記したステップＳ２の判定結果が
ＹＥＳであれば、操作レバー１２が無効化されているか
否かの判定がなされ（Ｓ９）、この判定結果がＮＯであ
れば上記したステップＳ７に移行し、判定結果がＹＥＳ
であれば、そのまま動作は終了する。

【００３０】このように、操作レバー１２または選択ス
イッチ２１〜２６のいずれかの操作を停止してからタイ
マ４６によりカウントされる設定時間経過後に、運転者
が戻って運転を再開し、或いは、別の運転者が運転を開
始しても、制御部４１により操作レバー１２の操作が受
け付けられないように走行モータ４３及び油圧モータ４
５等が制御される。

【００３１】また、運転再開時や異なる運転者が運転を
開始するときに、選択スイッチ２１〜２６のいずれかを
操作することにより、操作レバー１２の操作の無効にす
る制御部４１の処理が解除され、選択スイッチ２１〜２
６のいずれかの操作により選択された動作が実行され
る。

【００３２】従って、上記した実施形態によれば、運転
者が選択スイッチ２１〜２６の選択状況を確認せずに操
作レバー１２を操作した場合であっても、フォークリフ
ト１の誤動作を未然に防止することができ、安全性の向
上を図ることができる。

【００３３】また、選択スイッチ２１〜２６のいずれか
を操作するだけで、操作レバー１２の操作の無効にする
制御部４１の処理を解除して、いずれかの選択スイッチ
２１〜２６の操作により選択された動作を開始すること
ができる。

【００３４】なお、上記した実施形態では、モード切換
スイッチ１７により走行モードと荷役モードとの切り換
えを行うようにしているが、両モード表示器１８，１９
を例えば照光式の押ボタンスイッチにより形成し、この
押ボタンスイッチを押すことによりこれら両モードの切
り換えを行うようにしても構わない。こうすれば、モー
ド切換スイッチ１７が不要になって、部品点数を削減す
ることができる。

【００３５】また、選択スイッチ２１〜２３のいずれか
が操作されたときには走行モード、選択スイッチ２４〜
２６のいずれかが操作されたときには荷役モードに、そ
れぞれ切り換えるようにしてもよく、この場合にもモー
ド切換スイッチ１７を削除することができる。

【００３６】更に、各選択スイッチ２１〜２６を、照光
式押ボタンスイッチにより構成してもよく、こうするこ
とで表示ランプ２８〜３３が不要になって部品点数を削
減することができる。

【００３７】また、上記した実施形態では、外付けのタ
イマ４６により所定時間を計時するようにした場合につ
いて説明したが、このタイマは制御部４１に内蔵されて
いてもよいのはいうまでもなく、制御部４１がタイマを
内蔵していなくても所定の時間をカウントする機能を備
えていれば、それを利用すればよい。

【００３８】更に、上記した実施形態では、フォークリ
フトをリーチ型フォークリフト１とした場合の例につい
て説明したが、リーチ型以外にカウンタバランス型を始
め、その他のフォークリフトにも本発明を適用できるの
は勿論である。

【００３９】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、操作レバーまたは選択スイッチの操作を停止し
てから所定時間経過後に、運転者が戻って運転を再開
し、或いは、別の運転者が運転を開始しても、制御部の
無効指令部により前回選択された操作レバーの操作が受
け付けられないように走行系及び油圧系が制御されるた
め、運転者が選択スイッチの選択状況を確認せずに操作
レバーを操作した場合であっても、フォークリフトの誤
動作を未然に防止することが可能になり、安全性の優れ
たフォークリフトを提供することができる。

【００４１】また、請求項２に記載の発明によれば、タ
イマによりカウントされる設定時間が経過したかどうか
により、操作レバーの操作を無効にすべきかどうかの基
準となる所定時間を確実に計時することが可能になる。

【００４２】また、請求項３に記載の発明によれば、運
転再開時や異なる運転者が運転を開始するときに、選択
スイッチを操作することにより、無効指令解除部によっ
て操作レバーの操作を無効にする処理が解除されるた
め、選択スイッチを操作するだけで、いずれかの選択ス
イッチの操作により選択された動作を開始することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォー
クリフトの右側面図である。

【図２】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォー
クリフトの平面図である。

【図３】この発明の一実施形態における操作パネルの概
略図である。

【図４】この発明の一実施形態における制御系のブロッ
ク図である。

【図５】この発明の一実施形態における動作説明用フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ リーチ型フォークリフト １２ 操作レバー ２１〜２６ 選択スイッチ ４１ 制御部 ４３ 走行モータ（走行系） ４４ ステアリングモータ（走行系） ４５ 油圧モータ（油圧系） ４６ タイマ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行動作と荷役動作とに兼用して用いら
   れる単一の操作レバーと、走行動作及び荷役動作に含ま
   れる各々の動作のなかから所定の動作を選択するための
   選択スイッチと、前記選択スイッチの操作により選択さ
   れた動作に対応して前記操作レバーの操作に基づき走行
   系または油圧系を駆動制御する制御部とを備えて成るフ
   ォークリフトにおいて、 前記制御部が、前記操作レバーまたは前記選択スイッチ
   の操作を停止してから所定時間経過したときに、前記操
   作レバーの操作を無効にする無効指令部を備えることを
   特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】 予め定められた設定時間をカウントする
   タイマを備え、前記所定時間が前記タイマによりカウン
   トされる前記設定時間であることを特徴とする請求項１
   に記載のフォークリフト。
3. 【請求項３】 前記制御部が、前記操作レバーの操作を
   無効にすべく制御している状態において、前記選択スイ
   ッチの操作があったときに前記操作レバーの操作を無効
   にする処理を解除する無効指令解除部を備えることを特
   徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。