JP6508751B1 - 荷役車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、荷役車両1は、前後方向に走行可能な車両本体10と、車両本体10の前方に設けられた荷役装置20とを備えている。荷役車両1は、バッテリ式のカウンターバランスフォークリフトである。すなわち、荷役車両1は、電動モータの駆動によって走行および荷役に必要なエネルギーを得る。
ブレーキペダル13は、車両本体10の走行時の減速量を指示するためにオペレータにより操作されるブレーキ操作装置を構成している。
アクセルペダル14は、車両本体10の走行時の加速量を指示するためにオペレータにより操作されるアクセル操作装置を構成している。
まず、走行制御装置32は、Dレバー15の状態を検出し(ステップS1)、次いで、アクセルセンサ31が、アクセルペダル14の操作量(踏込量)を検出する(ステップS2)。そして、走行制御装置32は、ステップS1で検出したDレバー15の状態が、前進指示状態であるか否かを判断する(ステップS3)。
まず、走行制御装置32は、Dレバー15の状態を検出する(ステップS11)。そして、走行制御装置32は、ステップS11で検出したDレバー15の状態が、前進指示状態であるか否かを判断する(ステップS12)。
まず、走行制御装置32が、アクセルセンサ31の出力電圧に基づいて、アクセルセンサ31に生じている異常を検知し(ステップS21)、アクセルペダル14の操作に基づく車両本体10の走行を禁止する(ステップS22)。
(1)アクセルセンサ31に異常が生じているとき、アクセルペダル14の操作量に応じた車両本体10の走行が禁止されることで、車両本体10が暴走を防止することができる。また、アクセルセンサ31に異常が生じているとき、Dレバー15の操作に基づいて車両本体10が走行することで、アクセルセンサ31のメンテナンス(修理)を行うのに利便性の良い場所まで、荷役車両1を移動させることができる。したがって、アクセルセンサ31に異常が生じた場合のメンテナンスの容易性を向上させることができる。また、アクセルセンサ31が故障した荷役車両1を任意の位置に退避させることができる。
10 車両本体
14 アクセルペダル(アクセル操作装置)
15 ディレクショナルレバー(他の操作装置)
16 タッチパネルディスプレイ(モード切替操作装置)
31 アクセルセンサ(操作量検出装置)
32 走行制御装置
Claims (2)
- 前後方向に走行可能な車両本体と、
前記車両本体の走行時の加速量を指示するために操作されるアクセル操作装置と、
前記アクセル操作装置の操作量を検出する操作量検出装置と、
前記操作量に応じて前記車両本体を走行させる走行制御装置と、
前記加速量を指示する以外の目的のために操作される他の操作装置と、
モード切替操作装置と、を備え、
前記走行制御装置が、前記操作量に応じて前記車両本体を走行させる通常モードと、前記他の操作装置の操作に基づいて前記車両本体を走行させる非常モードとに切り替え可能に構成され、前記モード切替装置は、前記通常モードと前記非常モードとを切り替えるために操作され、
前記走行制御装置は、前記操作量検出装置に異常が生じ、前記通常モードから前記非常モードに切り替えられたとき、前記操作量に応じた前記車両本体の走行を禁止し、前記他の操作装置の操作に基づいて前記車両本体を走行させ、
前記他の操作装置は、前記車両本体を前進させるための前進指示状態と、前記車両本体を後進させるための後進指示状態と、前記車両本体を走行させないための中立状態とに切り替え可能に構成されたレバーにより構成され、
前記走行制御装置は、前記非常モードにおいて、前記レバーが前記前進指示状態であるとき前記車両本体を前進させ、前記レバーが前記後進指示状態であるとき前記車両本体を後進させ、
前記通常モードから前記非常モードへ切り替える操作が行われた時点で前記レバーが前記前進指示状態または前記後進指示状態であるとき、前記走行制御装置は、前記レバーが前記前進指示状態または前記後進指示状態から前記中立状態に移行するまでの間、前記車両本体の走行を停止させる
ことを特徴とする荷役車両。 - 前記走行制御装置は、前記非常モードにおいて、前記通常モードであるときに比べて前記車両本体の走行速度を制限する
ことを特徴とする請求項1に記載の荷役車両。
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