JPH0628996B2 - バックアップ用アクセル信号発生装置 - Google Patents
バックアップ用アクセル信号発生装置Info
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- JPH0628996B2 JPH0628996B2 JP61251844A JP25184486A JPH0628996B2 JP H0628996 B2 JPH0628996 B2 JP H0628996B2 JP 61251844 A JP61251844 A JP 61251844A JP 25184486 A JP25184486 A JP 25184486A JP H0628996 B2 JPH0628996 B2 JP H0628996B2
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- accelerator
- backup
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バックアップ用アクセル信号発生装置に関
し、更に詳細に述べると、アクセルペダルの操作量に応
じて制御される自動変速装置を備えた車輛においてアク
セル操作量を示す実アクセル信号が正常に出力されない
場合にその実アクセル信号に代えて使用されるバックア
ップアクセル信号を出力するための装置に関する。
し、更に詳細に述べると、アクセルペダルの操作量に応
じて制御される自動変速装置を備えた車輛においてアク
セル操作量を示す実アクセル信号が正常に出力されない
場合にその実アクセル信号に代えて使用されるバックア
ップアクセル信号を出力するための装置に関する。
（従来の技術） アクセルペダルの操作量に応じて制御される自動変速装
置を備えた車輛において、アクセルペダルの操作量を検
出するためのアクセルセンサが故障する等の理由によ
り、アクセルペダルの操作量を示す実アクセル信号が正
しく出力されなくなると、車輛の運転制御に著しい不具
合を来たすことになる。このため、アクセルセンサが故
障した場合、所定の一定アクセル操作量を示す信号を出
力するようにしたバックアップ装置が提案されている
（特開昭６０−７５７３５号公報）。
置を備えた車輛において、アクセルペダルの操作量を検
出するためのアクセルセンサが故障する等の理由によ
り、アクセルペダルの操作量を示す実アクセル信号が正
しく出力されなくなると、車輛の運転制御に著しい不具
合を来たすことになる。このため、アクセルセンサが故
障した場合、所定の一定アクセル操作量を示す信号を出
力するようにしたバックアップ装置が提案されている
（特開昭６０−７５７３５号公報）。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案された装置によると、実アクセル信号
が異常の場合、実アクセル信号を一定のレベル状態に固
定してしまうので、そのまま走行をつづけるには不具合
を生じないが、ブレーキを踏んでも車輛を停止させるこ
とができず、また、変速機をニュートラル位置に切換え
ると機関の吹上りを生じてしまうという別の問題点を生
じることになる。
が異常の場合、実アクセル信号を一定のレベル状態に固
定してしまうので、そのまま走行をつづけるには不具合
を生じないが、ブレーキを踏んでも車輛を停止させるこ
とができず、また、変速機をニュートラル位置に切換え
ると機関の吹上りを生じてしまうという別の問題点を生
じることになる。
本発明の目的は、従来技術における上述の不具合を改善
することができ改善された車輛用バックアップアクセル
信号発生装置を提供することにある。
することができ改善された車輛用バックアップアクセル
信号発生装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴は、アクセル操
作量に応じて制御される自動変速装置を備えた車輛のた
めのバックアップ用アクセル信号発生装置において、上
記車輛のブレーキ装置のオン／オフ状態を示すブレーキ
信号を出力する手段と、該ブレーキ信号に応答し上記ブ
レーキ装置がオン状態となっている場合にはアクセルペ
ダル解放に相当する所定の低アクセル操作量を示す第１
の信号を出力する第１手段と、上記ブレーキ信号に応答
し上記ブレーキ装置がオン状態からオフ状態き切り換え
れた時に上記車輛を発進させることがないアクセル操作
量の上限値に略等しい第１のアクセル操作量から車輛の
走行に必要な所要の第２のアクセル操作量に向けて徐々
に変化する内容の第２の信号を出力する第２手段とを有
し、上記ブレーキ信号に応答して上記第１又は第２の信
号がバックアップ用アクセル信号として出力されるよう
になっている点にある。
作量に応じて制御される自動変速装置を備えた車輛のた
めのバックアップ用アクセル信号発生装置において、上
記車輛のブレーキ装置のオン／オフ状態を示すブレーキ
信号を出力する手段と、該ブレーキ信号に応答し上記ブ
レーキ装置がオン状態となっている場合にはアクセルペ
ダル解放に相当する所定の低アクセル操作量を示す第１
の信号を出力する第１手段と、上記ブレーキ信号に応答
し上記ブレーキ装置がオン状態からオフ状態き切り換え
れた時に上記車輛を発進させることがないアクセル操作
量の上限値に略等しい第１のアクセル操作量から車輛の
走行に必要な所要の第２のアクセル操作量に向けて徐々
に変化する内容の第２の信号を出力する第２手段とを有
し、上記ブレーキ信号に応答して上記第１又は第２の信
号がバックアップ用アクセル信号として出力されるよう
になっている点にある。
（作用） 車輛の走行中に、アクセル操作部材による実際のアクセ
ル操作量の検出が不可能となた場合等に、バックアップ
用アクセル信号発生装置からのバックアップ信号が利用
される。この場合、ブレーキ装置がオンとなっている
と、第１の信号が車輛の制御のために出力される。この
状態において、ブレーキ装置がオフとされると、第２の
信号がバックアップ信号として出力され、車輛の発進，
加速を行なうことができる。
ル操作量の検出が不可能となた場合等に、バックアップ
用アクセル信号発生装置からのバックアップ信号が利用
される。この場合、ブレーキ装置がオンとなっている
と、第１の信号が車輛の制御のために出力される。この
状態において、ブレーキ装置がオフとされると、第２の
信号がバックアップ信号として出力され、車輛の発進，
加速を行なうことができる。
（実施例） 以下、図示の実施例につき本発明を詳細に説明する。
第１図には、本発明によるバックアップ用アクセル信号
発生装置を備えた車輛用自動変速装置の一実施例がブロ
ック図にて示されている。車輛用自動変速装置１は、ア
クセルペダル２の操作量を示す情報と、セレクタ３のセ
レクト位置を示す情報とに従って運転される自動変速機
機構４を備えている。アクセルペダル２はポテンショメ
ータ５に連結されており、ポテンショメータ５によって
アクセルペダル２の操作量が電圧信号に変換される。こ
の電圧信号はポテンショメータ５から検出電圧ＶＤとし
て出力され、アクセル信号発生回路６に入力される。ア
クセル信号発生回路６からは、その時々のアクセルペダ
ル２の操作量に従う実アクセル信号Ａが検出電圧ＶＤに
応答して出力され、実アクセル信号Ａは第１切換スイッ
チ７を介して自動変速機構４に供給される。
発生装置を備えた車輛用自動変速装置の一実施例がブロ
ック図にて示されている。車輛用自動変速装置１は、ア
クセルペダル２の操作量を示す情報と、セレクタ３のセ
レクト位置を示す情報とに従って運転される自動変速機
機構４を備えている。アクセルペダル２はポテンショメ
ータ５に連結されており、ポテンショメータ５によって
アクセルペダル２の操作量が電圧信号に変換される。こ
の電圧信号はポテンショメータ５から検出電圧ＶＤとし
て出力され、アクセル信号発生回路６に入力される。ア
クセル信号発生回路６からは、その時々のアクセルペダ
ル２の操作量に従う実アクセル信号Ａが検出電圧ＶＤに
応答して出力され、実アクセル信号Ａは第１切換スイッ
チ７を介して自動変速機構４に供給される。
セレクタ３は位置センサ８に連結されており、セレクタ
３のセレクトレバー３ａによって選択されたセレクト位
置を示す位置信号ＳＬが位置センサ８から出力され、自
動変速機構４に供給されている。
３のセレクトレバー３ａによって選択されたセレクト位
置を示す位置信号ＳＬが位置センサ８から出力され、自
動変速機構４に供給されている。
符号１１で示されるのは、アクセル信号発生回路６から
の実アクセル信号Ａが正常に出力されなくなった場合、
実アクセル信号Ａに代えて用いられるバックアップアク
セル信号ＢＡを発生させるための、本発明によるバック
アップ用アクセル信号発生装置である。バックアップア
クセル信号BAは第１切換スイッチ７に供給されており、
実アクセル信号Ａに応答して作動する故障検出回路９
は、アクセル信号Ａの所定の異常状態を検出した場合に
切換制御信号Ｓ１を出力し、第１切換スイッチ７は切換
制御信号Ｓ１の出力に応答して実線で示される状態から
点線で示される状態に切換えられる。
の実アクセル信号Ａが正常に出力されなくなった場合、
実アクセル信号Ａに代えて用いられるバックアップアク
セル信号ＢＡを発生させるための、本発明によるバック
アップ用アクセル信号発生装置である。バックアップア
クセル信号BAは第１切換スイッチ７に供給されており、
実アクセル信号Ａに応答して作動する故障検出回路９
は、アクセル信号Ａの所定の異常状態を検出した場合に
切換制御信号Ｓ１を出力し、第１切換スイッチ７は切換
制御信号Ｓ１の出力に応答して実線で示される状態から
点線で示される状態に切換えられる。
したがって、実アクセル信号Ａが正常に出力されている
場合には、第１切換スイッチ７によって実アクセル信号
Ａが選択され自動変速機構４に供給される。一方、実ア
クセル信号Ａが正常に出力されなくなると、第１切換ス
イッチ７により、実アクセル信号Ａに代えてバンクアッ
プアクセル信号ＢＡが選択され、自動変速機構４に供給
される。
場合には、第１切換スイッチ７によって実アクセル信号
Ａが選択され自動変速機構４に供給される。一方、実ア
クセル信号Ａが正常に出力されなくなると、第１切換ス
イッチ７により、実アクセル信号Ａに代えてバンクアッ
プアクセル信号ＢＡが選択され、自動変速機構４に供給
される。
自動変換機構４は第１切換スイッチ７により選択された
信号と位置信号ＳＬとに応答し、所望の変速操作が自動
的に行なわれる。
信号と位置信号ＳＬとに応答し、所望の変速操作が自動
的に行なわれる。
次に、バックアップ用アクセル信号発生装置11について
説明する。バックアップ用アクセル信号発生装置１１
は、アクセルペダル２を解放したとき（アクセル操作量
零の場合）の実アクセル信号Ａに相応する第１バックア
ップ信号Ｕ１を出力する第１回路１２と、車輛の走行を
維持させるための一定アクセル操作量に応じた第２バッ
クアップ信号Ｕ２を出力する第２回路１３とを有してい
る。
説明する。バックアップ用アクセル信号発生装置１１
は、アクセルペダル２を解放したとき（アクセル操作量
零の場合）の実アクセル信号Ａに相応する第１バックア
ップ信号Ｕ１を出力する第１回路１２と、車輛の走行を
維持させるための一定アクセル操作量に応じた第２バッ
クアップ信号Ｕ２を出力する第２回路１３とを有してい
る。
図示の実施例では、第２回路１３は位置信号SLに応答
し、セレクタ３のセレクト位置に応じて予め定められて
いるバックアップアクセル操作量を示す信号が第２バッ
クアップ信号Ｕ２として出力される構成となっている。
すなわち、第２バックアップ信号Ｕ２により示されるバ
ックアップ運転のためのアクセル操作量は、セレクタ３
のその時時のセレクト位置に応じた一定値に定められ
る。この結果、セレクタ３の操作位置に応じたきめ細か
いバックアップ動作を期待することができる。
し、セレクタ３のセレクト位置に応じて予め定められて
いるバックアップアクセル操作量を示す信号が第２バッ
クアップ信号Ｕ２として出力される構成となっている。
すなわち、第２バックアップ信号Ｕ２により示されるバ
ックアップ運転のためのアクセル操作量は、セレクタ３
のその時時のセレクト位置に応じた一定値に定められ
る。この結果、セレクタ３の操作位置に応じたきめ細か
いバックアップ動作を期待することができる。
第１及び第２バックアップ信号Ｕ１，Ｕ２は、車輛用ブ
レーキ装置１０のオン，オフ状態を検出するためのブレ
ーキセンサ１４から出力されるブレーキ信号ＢＫに応答
して作動する第２切換スイッチ１５に入力されている。
ブレーキ信号ＢＫはブレーキ装置１０がオン状態（ブレ
ーキ力を作用させている状態）又はオフ状態（ブレーキ
力を作用させていない状態）のいずれかにあるかを示す
信号であり、ブレーキ信号ＢＫによってブレーキ装置１
０がオン状態であることが示されている場合には、第２
切換スイッチ１５は第１図中点線で示される切換状態と
なり、第２切換スイッチ１５によって第１バックアップ
信号Ｕ１が選択的に取り出される。一方、ブレーキ信号
ＢＫによってブレーキ装置１０がオフ状態であることが
示されている場合には、第２切換スイッチ１５は第１図
中実線で示される切換状態となり、第２切換スイッチ１
５によって第２バックアップ信号Ｕ２が選択的に取り出
される。第２切換スイッチ１５によって選択された信号
は、最小値選択部１６に入力される。
レーキ装置１０のオン，オフ状態を検出するためのブレ
ーキセンサ１４から出力されるブレーキ信号ＢＫに応答
して作動する第２切換スイッチ１５に入力されている。
ブレーキ信号ＢＫはブレーキ装置１０がオン状態（ブレ
ーキ力を作用させている状態）又はオフ状態（ブレーキ
力を作用させていない状態）のいずれかにあるかを示す
信号であり、ブレーキ信号ＢＫによってブレーキ装置１
０がオン状態であることが示されている場合には、第２
切換スイッチ１５は第１図中点線で示される切換状態と
なり、第２切換スイッチ１５によって第１バックアップ
信号Ｕ１が選択的に取り出される。一方、ブレーキ信号
ＢＫによってブレーキ装置１０がオフ状態であることが
示されている場合には、第２切換スイッチ１５は第１図
中実線で示される切換状態となり、第２切換スイッチ１
５によって第２バックアップ信号Ｕ２が選択的に取り出
される。第２切換スイッチ１５によって選択された信号
は、最小値選択部１６に入力される。
符号１７で示されるブロックは、ブレーキ信号ＢＫに応
答し、ブレーキ装置１０がオン状態からオフ状態に切換
えられた時に車輛を発進させることのない予め定められ
た小さなアクセル操作量からそれより大きい所定のアク
セル操作量に向けて増加するように変化する内容の第３
バックアップ信号Ｕ３を出力する第３回路である。第３
回路１７は、車輛の発進制御を開始しないアクセル操作
量の上限値を示す初期信号Ｅ１を出力する信号源18を有
し、初期信号Ｅ１は、最小値選択部１６から後述するよ
うにして出力されるバックアップアクセル信号ＢＡが入
力されている第３切換スイッチ１９に入力されている。
第３切換スイッチ１９はブレーキ信号ＢＫに応答して作
動し、ブレーキ装置１０がオフ状態の場合には第１図中
実線で示される状態に切換えられてバックアップアクセ
ル信号ＢＡを出力し、ブレーキ装置１０がオン状態の場
合には第１図中点線で示される状態に切換えられて初期
信号Ｅ１を出力する。第３切換スイッチ１９からの出力
は演算部２０の第１入力端子20ａに入力されている。
答し、ブレーキ装置１０がオン状態からオフ状態に切換
えられた時に車輛を発進させることのない予め定められ
た小さなアクセル操作量からそれより大きい所定のアク
セル操作量に向けて増加するように変化する内容の第３
バックアップ信号Ｕ３を出力する第３回路である。第３
回路１７は、車輛の発進制御を開始しないアクセル操作
量の上限値を示す初期信号Ｅ１を出力する信号源18を有
し、初期信号Ｅ１は、最小値選択部１６から後述するよ
うにして出力されるバックアップアクセル信号ＢＡが入
力されている第３切換スイッチ１９に入力されている。
第３切換スイッチ１９はブレーキ信号ＢＫに応答して作
動し、ブレーキ装置１０がオフ状態の場合には第１図中
実線で示される状態に切換えられてバックアップアクセ
ル信号ＢＡを出力し、ブレーキ装置１０がオン状態の場
合には第１図中点線で示される状態に切換えられて初期
信号Ｅ１を出力する。第３切換スイッチ１９からの出力
は演算部２０の第１入力端子20ａに入力されている。
演算部２０は、その第１入力端子２０ａに印加されてい
る信号によって示されるアクセル操作量にその第２入力
端子２０ｂに入力されている信号によって示されるアク
セル増加量ΔＡを加算する計算を所定時間間隔で繰返し
実行する機能を有し、アクセル増加量ΔＡを示すステッ
プ量信号ＳＴは、ステップ量信号発生部２１からその第
２入力端子２０ｂに入力されている。ステップ量信号発
生部２１は位置信号ＳＬに応答し、その時のセレクタ３
のセレクタ位置に応じてΔＡの値が定められ、その定め
られたアクセル増加量を示す信号がステップ量信号ＳＴ
として出力される構成となっている。演算部２０におい
て計算された結果を示す信号は、第３バックアップ信号
Ｕ３として出力され、最小値選択部１６に入力される。
る信号によって示されるアクセル操作量にその第２入力
端子２０ｂに入力されている信号によって示されるアク
セル増加量ΔＡを加算する計算を所定時間間隔で繰返し
実行する機能を有し、アクセル増加量ΔＡを示すステッ
プ量信号ＳＴは、ステップ量信号発生部２１からその第
２入力端子２０ｂに入力されている。ステップ量信号発
生部２１は位置信号ＳＬに応答し、その時のセレクタ３
のセレクタ位置に応じてΔＡの値が定められ、その定め
られたアクセル増加量を示す信号がステップ量信号ＳＴ
として出力される構成となっている。演算部２０におい
て計算された結果を示す信号は、第３バックアップ信号
Ｕ３として出力され、最小値選択部１６に入力される。
最小値選択部１６は、第２切換スイツッチ１５から出力
される信号と第３バックアップ信号Ｕ３との大小比較を
行ない、より小さな値の信号をその時のバックアップア
クセル信号ＢＡとして出力する。
される信号と第３バックアップ信号Ｕ３との大小比較を
行ない、より小さな値の信号をその時のバックアップア
クセル信号ＢＡとして出力する。
次に、バックアップ用アクセル信号発生装置11の作動に
ついて説明する。
ついて説明する。
ブレーキ装置１０がオフ状態にある場合には、第２及び
第３切換スイッチ１５，１９は、実線で示されるように
夫々切換えられている。したがって、第２切換スイッチ
１５からは、位置信号ＳＬによって定まる値の固定アク
セル操作量を示す第２バックアップ信号Ｕ２が出力さ
れ、最小値選択部１６に入力される。一方、第３回路で
は、位置信号ＳＬによって定められるアクセル増加量Δ
Ａを示すステップ量信号ＳＴが演算部２０の第２入力端
子２０ｂに入力されると共に、その第１入力端子２０ａ
にはバックアップアクセル信号ＢＡが第３切換スイッチ
１９を介して入力される。このため、バックアップアク
セル信号ＢＡの示すアクセル操作量にこの場合のアクセ
ル増加量ΔＡを加えたものが第２バックアップ信号Ｕ２
によって示されるアクセル操作量より小さい場合には、
第３バックアップ信号Ｕ３が最小値選択部１６で選択さ
れ、新しいバックアップアクセル信号ＢＡとして出力さ
れる。このようにして第３バックアップ信号Ｕ３により
示されるアクセル操作量が順次増大し、Ｕ３＞Ｕ２とな
ると、第２バックアップ信号Ｕ２がバックアップアクセ
ル信号ＢＡとして出力される。したがって、第３バック
アップ信号Ｕ３の内容は第２バックアップ信号Ｕ２によ
り示されるアクセル操作量にアクセル増加量ΔＡを加え
た結果に従うアクセル操作量以上の大きさにはならな
い。すなわち、ブレーキ装置１０がオフ状態にあると、
定常状態において、第２バックアップ信号Ｕ２がバック
アップアクセル新ＢＡとして出力され、車輛の走行がそ
の時のセレクタ３の状態に応じて維持される。
第３切換スイッチ１５，１９は、実線で示されるように
夫々切換えられている。したがって、第２切換スイッチ
１５からは、位置信号ＳＬによって定まる値の固定アク
セル操作量を示す第２バックアップ信号Ｕ２が出力さ
れ、最小値選択部１６に入力される。一方、第３回路で
は、位置信号ＳＬによって定められるアクセル増加量Δ
Ａを示すステップ量信号ＳＴが演算部２０の第２入力端
子２０ｂに入力されると共に、その第１入力端子２０ａ
にはバックアップアクセル信号ＢＡが第３切換スイッチ
１９を介して入力される。このため、バックアップアク
セル信号ＢＡの示すアクセル操作量にこの場合のアクセ
ル増加量ΔＡを加えたものが第２バックアップ信号Ｕ２
によって示されるアクセル操作量より小さい場合には、
第３バックアップ信号Ｕ３が最小値選択部１６で選択さ
れ、新しいバックアップアクセル信号ＢＡとして出力さ
れる。このようにして第３バックアップ信号Ｕ３により
示されるアクセル操作量が順次増大し、Ｕ３＞Ｕ２とな
ると、第２バックアップ信号Ｕ２がバックアップアクセ
ル信号ＢＡとして出力される。したがって、第３バック
アップ信号Ｕ３の内容は第２バックアップ信号Ｕ２によ
り示されるアクセル操作量にアクセル増加量ΔＡを加え
た結果に従うアクセル操作量以上の大きさにはならな
い。すなわち、ブレーキ装置１０がオフ状態にあると、
定常状態において、第２バックアップ信号Ｕ２がバック
アップアクセル新ＢＡとして出力され、車輛の走行がそ
の時のセレクタ３の状態に応じて維持される。
ブレーキ装置１０がオン状態にある場合には、第２及び
第３切換スイッチ１５，１９は夫々第１図中点線で示さ
れるように切換えられる。このため、第２切換スイッチ
１５からは第１バックアップ信号Ｕ１が出力され、最小
値選択部１６に入力される。一方、第３回路において
は、バックアップアクセル信号ＢＡに代えて初期信号Ｅ
１が演算部２０の第１入力端子２０ａに入力され、従っ
て第３バックアップ信号Ｕ３の内容は、初期信号Ｅ１に
よって示される車輛の発進制御を開始しないアクセル操
作量の上限値にアクセル増加量ΔＡを加算した結果に等
しくなっている。このため、バックアップアクセル信号
ＢＡの内容は第１バックアップ信号Ｕ１に等しい。この
結果、車輛は発進状態にならず、ブレーキ装置１０によ
り停車状態を維持することができる。
第３切換スイッチ１５，１９は夫々第１図中点線で示さ
れるように切換えられる。このため、第２切換スイッチ
１５からは第１バックアップ信号Ｕ１が出力され、最小
値選択部１６に入力される。一方、第３回路において
は、バックアップアクセル信号ＢＡに代えて初期信号Ｅ
１が演算部２０の第１入力端子２０ａに入力され、従っ
て第３バックアップ信号Ｕ３の内容は、初期信号Ｅ１に
よって示される車輛の発進制御を開始しないアクセル操
作量の上限値にアクセル増加量ΔＡを加算した結果に等
しくなっている。このため、バックアップアクセル信号
ＢＡの内容は第１バックアップ信号Ｕ１に等しい。この
結果、車輛は発進状態にならず、ブレーキ装置１０によ
り停車状態を維持することができる。
この状態においてブレーキ装置１０のオン状態が解除さ
れオフ状態となると、第２及び第３切換スイッチ１５，
１９は第１図中実線で示されるように切換えられる。こ
の切換によって、第３回路１７からは、車輛の発進制御
を開始しないアクセル操作量の上限値にその時のセレク
タ３の操作状態により定まるアクセル増加量ΔＡを加え
たものに等しいアクセル操作量の示す第３バックアップ
信号Ｕ３が出力され、一方、切換スイッチ１５からはそ
の時のセレクタ３の操作状態により定まる固定のアクセ
ル操作量を示す第２バックアップ信号Ｕ３が出力され
る。ブレーキ装置１０のオン状態が解除された直後にお
いてはＵ３＜Ｕ２であるから、最小値選択部１６は第３
バックアップ信号Ｕ３をバックアップアクセル信号ＢＡ
として選択し、この選択されたバックアップアクセル信
号ＢＡは第３切換スイッチ１９を介して演算部２０の第
１入力端子２０ａに入力される。既に説明したように、
演算部２０からの出力は時間の経過に従ってステップ的
に増大するが、Ｕ３＞Ｕ２となるまでは第３バックアッ
プ信号Ｕ３がバックアップアクセル信号ＢＡとして出力
されるので、結局、バックアップアクセル信号ＢＡはＵ
２の大きさまでステップ的に増大する信号となる。この
結果、ブレーキ装置１０がオンからオフとなると、車輛
の発進開始制御が実行され、アクセル操作量が順次増大
し、所定の値に達した後はその値に固定されるので、バ
ックアップ時においても円滑な発進を行なえるものであ
る。
れオフ状態となると、第２及び第３切換スイッチ１５，
１９は第１図中実線で示されるように切換えられる。こ
の切換によって、第３回路１７からは、車輛の発進制御
を開始しないアクセル操作量の上限値にその時のセレク
タ３の操作状態により定まるアクセル増加量ΔＡを加え
たものに等しいアクセル操作量の示す第３バックアップ
信号Ｕ３が出力され、一方、切換スイッチ１５からはそ
の時のセレクタ３の操作状態により定まる固定のアクセ
ル操作量を示す第２バックアップ信号Ｕ３が出力され
る。ブレーキ装置１０のオン状態が解除された直後にお
いてはＵ３＜Ｕ２であるから、最小値選択部１６は第３
バックアップ信号Ｕ３をバックアップアクセル信号ＢＡ
として選択し、この選択されたバックアップアクセル信
号ＢＡは第３切換スイッチ１９を介して演算部２０の第
１入力端子２０ａに入力される。既に説明したように、
演算部２０からの出力は時間の経過に従ってステップ的
に増大するが、Ｕ３＞Ｕ２となるまでは第３バックアッ
プ信号Ｕ３がバックアップアクセル信号ＢＡとして出力
されるので、結局、バックアップアクセル信号ＢＡはＵ
２の大きさまでステップ的に増大する信号となる。この
結果、ブレーキ装置１０がオンからオフとなると、車輛
の発進開始制御が実行され、アクセル操作量が順次増大
し、所定の値に達した後はその値に固定されるので、バ
ックアップ時においても円滑な発進を行なえるものであ
る。
なお、上記説明から判るように、ΔＡの値を、ブレーキ
装置１０がオンからオフになたときのＵ２−Ｕ３の大き
さよりも大きい値に設定すれば、ブレーキ装置１０がオ
フの場合には車輛の走行を維持することができる一定の
アクセル操作量を示し、ブレーキ装置１０がオンの場合
には車輛を発進状態とさせることのない低アクセル操作
量を示す信号を第３バックアップ信号Ｕ３として出力す
ることもでき、このような構成の装置もまた本願発明の
技術的範囲に属するものである。
装置１０がオンからオフになたときのＵ２−Ｕ３の大き
さよりも大きい値に設定すれば、ブレーキ装置１０がオ
フの場合には車輛の走行を維持することができる一定の
アクセル操作量を示し、ブレーキ装置１０がオンの場合
には車輛を発進状態とさせることのない低アクセル操作
量を示す信号を第３バックアップ信号Ｕ３として出力す
ることもでき、このような構成の装置もまた本願発明の
技術的範囲に属するものである。
第１図に示したバックアップ用アクセル信号発生装置１
１と同様の機能は、例えばマイクロコンピュータに所定
の制御プログラムを実行させることにより実現すること
ができる。このような制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャートが第２図に示してある。
１と同様の機能は、例えばマイクロコンピュータに所定
の制御プログラムを実行させることにより実現すること
ができる。このような制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャートが第２図に示してある。
第２図に示されたフローチャートにつて説明すると、プ
ログラムのスタート後、ステップ３１において各種入力
信号の読込みが行なわれ、ステップ３２でブレーキ装置
１０がオン状態となっているか否かの判別が行なわれ
る。ステップ３２の判別結果がYES の場合には、ステッ
プ３３に進み、バックアップアクセル操作量を示すデー
タACCの内容がアクセル操作量０〔％〕の状態とされた
なちステップ３１に戻る。したがってこの場合のバック
アップアクセル操作量は０〔％〕となる。
ログラムのスタート後、ステップ３１において各種入力
信号の読込みが行なわれ、ステップ３２でブレーキ装置
１０がオン状態となっているか否かの判別が行なわれ
る。ステップ３２の判別結果がYES の場合には、ステッ
プ３３に進み、バックアップアクセル操作量を示すデー
タACCの内容がアクセル操作量０〔％〕の状態とされた
なちステップ３１に戻る。したがってこの場合のバック
アップアクセル操作量は０〔％〕となる。
ステップ３２の判別結果がＮＯの場合には、ステップ３
４に進み、セレクタ３がニュートラル(N)位置となって
いるか否かの判別が行なわれる。ステップ３４の判別結
果がYES の場合には固定アクセル操作量ACCNがその時の
最大バックアップアクセル操作量を示すデータACMAX の
内容とされる（ステップ３５）。ステップ３４の判別結
果がNOの場合には、セレクタ３が後退（Ｒ）位置となっ
ているか否かの判別がステップ３６で行なわれる。ステ
ップ３６の判別結果がYES の場合にはステップ３７に進
み、ここで、固定アクセル操作量ACCRがその時の最大バ
ックアップアクセル操作量を示すデータACMAX の内容と
される。ステップ３６の判別結果がＮＯの場合には、ス
テップ３８に進み、セレクタ３が第２（２）位置になっ
ているか否かの判別が行なわれる。ステップ３８の判別
結果がYES の場合にはステップ３９に進み、ここで固定
アクセル操作量ACC2がその時の最大バックアップアクセ
ル操作量を示すデータACMAX の内容とされる。ステップ
３８の判別結果がＮＯの場合には、セレクタ３はドライ
ブ（Ｄ）位置であり、ステップ４０において固定アクセ
ル操作量ACCDがその時の最大バックアップアクセル操作
量を示すデータACMAX の内容とされる。ここで、ACCD＞
ACC2＞ACCR＞ACCN＞０である。
４に進み、セレクタ３がニュートラル(N)位置となって
いるか否かの判別が行なわれる。ステップ３４の判別結
果がYES の場合には固定アクセル操作量ACCNがその時の
最大バックアップアクセル操作量を示すデータACMAX の
内容とされる（ステップ３５）。ステップ３４の判別結
果がNOの場合には、セレクタ３が後退（Ｒ）位置となっ
ているか否かの判別がステップ３６で行なわれる。ステ
ップ３６の判別結果がYES の場合にはステップ３７に進
み、ここで、固定アクセル操作量ACCRがその時の最大バ
ックアップアクセル操作量を示すデータACMAX の内容と
される。ステップ３６の判別結果がＮＯの場合には、ス
テップ３８に進み、セレクタ３が第２（２）位置になっ
ているか否かの判別が行なわれる。ステップ３８の判別
結果がYES の場合にはステップ３９に進み、ここで固定
アクセル操作量ACC2がその時の最大バックアップアクセ
ル操作量を示すデータACMAX の内容とされる。ステップ
３８の判別結果がＮＯの場合には、セレクタ３はドライ
ブ（Ｄ）位置であり、ステップ４０において固定アクセ
ル操作量ACCDがその時の最大バックアップアクセル操作
量を示すデータACMAX の内容とされる。ここで、ACCD＞
ACC2＞ACCR＞ACCN＞０である。
上記説明から判るように、ブレーキ装置１０がオフ状態
にあると、その時の最大バックアップアクセル量を示す
データACMAX の内容がその時のセレクタ３の位置に応じ
てステップ３５，３７，３９又は４０のいずれかにおい
て定められ、しかる後、ステップ４１に進む。
にあると、その時の最大バックアップアクセル量を示す
データACMAX の内容がその時のセレクタ３の位置に応じ
てステップ３５，３７，３９又は４０のいずれかにおい
て定められ、しかる後、ステップ４１に進む。
ステップ４１では、データACC によって示されるその時
のバックアップアクセル操作量が、上述の如くして定め
られた最大バックアップアクセル操作量ACMAX 以上とな
っているか否かの判別が行なわれる。ACC ≧ACMAX の場
合にはステップ４１の判別結果はYES となり、ステップ
４２に進む。ここでその時の最大バックアップアクセル
操作量ACMAX の内容がデータACC の内容とされ、ステッ
プ３１に戻る。
のバックアップアクセル操作量が、上述の如くして定め
られた最大バックアップアクセル操作量ACMAX 以上とな
っているか否かの判別が行なわれる。ACC ≧ACMAX の場
合にはステップ４１の判別結果はYES となり、ステップ
４２に進む。ここでその時の最大バックアップアクセル
操作量ACMAX の内容がデータACC の内容とされ、ステッ
プ３１に戻る。
ステップ４１の判別結果がＮＯの場合には、ステップ４
３に進み、ここでセレクタ３がニュートラル（Ｎ）位置
となっているか否かの判別が行なわれる。ステップ４３
の判別結果がYES の場合にはアクセル増量のためのステ
ップ量を示すステップ量データΔＡの内容がSTN とされ
る。ステップ43の判別結果がＮＯの場合にはステップ４
５に進み、ここでセレクタ３が後退（Ｒ）位置となって
いるか否かの判別が行なわれる。ステップ４５の判別結
果がYES の場合にはステップ４６に進み、ここでステッ
プ量データΔＡの内容STR とされる。ステップ４５の判
別結果がＮＯの場合にはステップ４７に進み、ここでセ
レクタ３が第２（２）位置となっているか否かの判別が
行なわれる。ステップ47の判別結果がYES の場合にはス
テップ４８に進み、ここでステップ量データΔＡの内容
ST2 とされる。ステップ４７の判別結果がＮＯの場合に
はセレクタ３はドライブ（Ｄ）位置であり、ステップ４
９においてステップ量テータΔＡの値がSTD とされる。
このようにして、セレクタ３によって選択された各位置
に応じてステップ量データΔＡの値がステップ４４，４
６，４８又は４９のいずれかにおいてセットされ、しか
る後、ステップ５０に進む。
３に進み、ここでセレクタ３がニュートラル（Ｎ）位置
となっているか否かの判別が行なわれる。ステップ４３
の判別結果がYES の場合にはアクセル増量のためのステ
ップ量を示すステップ量データΔＡの内容がSTN とされ
る。ステップ43の判別結果がＮＯの場合にはステップ４
５に進み、ここでセレクタ３が後退（Ｒ）位置となって
いるか否かの判別が行なわれる。ステップ４５の判別結
果がYES の場合にはステップ４６に進み、ここでステッ
プ量データΔＡの内容STR とされる。ステップ４５の判
別結果がＮＯの場合にはステップ４７に進み、ここでセ
レクタ３が第２（２）位置となっているか否かの判別が
行なわれる。ステップ47の判別結果がYES の場合にはス
テップ４８に進み、ここでステップ量データΔＡの内容
ST2 とされる。ステップ４７の判別結果がＮＯの場合に
はセレクタ３はドライブ（Ｄ）位置であり、ステップ４
９においてステップ量テータΔＡの値がSTD とされる。
このようにして、セレクタ３によって選択された各位置
に応じてステップ量データΔＡの値がステップ４４，４
６，４８又は４９のいずれかにおいてセットされ、しか
る後、ステップ５０に進む。
ステップ５０では、データACC の内容にステップ量デー
タΔＡを加えた値が新しいデータACC の内容とされ、す
なわち、データACC の値がΔＡだけ増大せしめられ、ス
テップ５１に進む。ステップ５１では、ACC ≧ACMAX か
否かの判別が行なわれ、ACC ＜ACMAX の場合にはステッ
プ５１の判別結果はＮＯとなり、ステップ３１に戻り、
上述の動作が繰り返えされる。このため、データACC の
値は１プログラムサイクル毎にΔＡだけ増加し、ACC ≧
ACMAX となると、ステップ５１の判別結果がYES とな
り、ステップ５２でデータACC の値がその時のACMAX の
値とされ、ステップ３１に戻る。
タΔＡを加えた値が新しいデータACC の内容とされ、す
なわち、データACC の値がΔＡだけ増大せしめられ、ス
テップ５１に進む。ステップ５１では、ACC ≧ACMAX か
否かの判別が行なわれ、ACC ＜ACMAX の場合にはステッ
プ５１の判別結果はＮＯとなり、ステップ３１に戻り、
上述の動作が繰り返えされる。このため、データACC の
値は１プログラムサイクル毎にΔＡだけ増加し、ACC ≧
ACMAX となると、ステップ５１の判別結果がYES とな
り、ステップ５２でデータACC の値がその時のACMAX の
値とされ、ステップ３１に戻る。
上記説明から判るように、ブレーキ装置１０がオフ状態
のときは、バックアップアクセル操作量はその時のセレ
クタ３の操作位置に応じて定まる固定値に定められる。
また、ブレーキ装置１０がオン状態からオフ状態に切換
えられた場合には、バックアップアクセル操作量は０
〔％〕から、その時のセレクタからの操作位置に応じて
定まる固定値に向けて徐々に増大させることができる。
このときの増し分はその時のセレクタ３の操作位置によ
り定められることは、第１図の実施例において説明した
通りである。
のときは、バックアップアクセル操作量はその時のセレ
クタ３の操作位置に応じて定まる固定値に定められる。
また、ブレーキ装置１０がオン状態からオフ状態に切換
えられた場合には、バックアップアクセル操作量は０
〔％〕から、その時のセレクタからの操作位置に応じて
定まる固定値に向けて徐々に増大させることができる。
このときの増し分はその時のセレクタ３の操作位置によ
り定められることは、第１図の実施例において説明した
通りである。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、ブレーキがオンの場合に
は低アクセル量を示すバックアップアクセル信号が出力
され、一方、ブレーキをオンからオフにした場合には、
バックアップアクセル信号は、車輛を発進させることの
ないアクセル操作量の上限値に略等しい第１のアクセル
操作量から車輛用の走行に必要な所要の第２のアクセル
操作量に向けて徐々に変化する内容の第２の信号とな
る。したがって、ブレーキオフ後、自動変速装置では、
車輛を発進させるためのクラッチの接続が直ちに行なわ
れ、車輛を直ちに発進させることができることとなり、
ブレーキ操作に連繋して極めて良好なバックアップを行
なうことができる。
は低アクセル量を示すバックアップアクセル信号が出力
され、一方、ブレーキをオンからオフにした場合には、
バックアップアクセル信号は、車輛を発進させることの
ないアクセル操作量の上限値に略等しい第１のアクセル
操作量から車輛用の走行に必要な所要の第２のアクセル
操作量に向けて徐々に変化する内容の第２の信号とな
る。したがって、ブレーキオフ後、自動変速装置では、
車輛を発進させるためのクラッチの接続が直ちに行なわ
れ、車輛を直ちに発進させることができることとなり、
ブレーキ操作に連繋して極めて良好なバックアップを行
なうことができる。
第１図は本発明によるバックアップ用アクセル信号発生
装置を備えた車輛用自動変速装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図に示すバックアップ用アクセル
信号発生装置と同様の機能をマイクロコンピュータを用
いて実現するための制御プログラムの一例を示すフロー
チャートである。 １……車輛用自動変速装置、２……アクセルペダル、３
……セレクタ、４……自動変速機構、１０……ブレーキ
装置、１１……バックアップ用アクセル信号発生装置、
１２……第１回路、１３……第２回路、１４……ブレー
キセンサ、１５……第２切換スイッチ、１６……最小値
選択部、１７……第３回路、１９……第３切換スイッ
チ、２０……演算部、２１……ステップ量信号発生部、
ＢＫ……ブレーキ信号、ＢＡ……バックアップアクセル
信号、Ｕ１……第１バックアップ信号、Ｕ２……第２バ
ックアップ信号、Ｕ３……第３バックアップ信号。
装置を備えた車輛用自動変速装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図に示すバックアップ用アクセル
信号発生装置と同様の機能をマイクロコンピュータを用
いて実現するための制御プログラムの一例を示すフロー
チャートである。 １……車輛用自動変速装置、２……アクセルペダル、３
……セレクタ、４……自動変速機構、１０……ブレーキ
装置、１１……バックアップ用アクセル信号発生装置、
１２……第１回路、１３……第２回路、１４……ブレー
キセンサ、１５……第２切換スイッチ、１６……最小値
選択部、１７……第３回路、１９……第３切換スイッ
チ、２０……演算部、２１……ステップ量信号発生部、
ＢＫ……ブレーキ信号、ＢＡ……バックアップアクセル
信号、Ｕ１……第１バックアップ信号、Ｕ２……第２バ
ックアップ信号、Ｕ３……第３バックアップ信号。
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル操作量に応じて制御される自動変
速装置を備えた車輛のためのバックアップ用アクセル信
号発生装置において、 前記車輛のブレーキ装置のオン／オフ状態を示すブレー
キ信号を出力する手段と、 アクセルペダル解放に相当する所定の低アクセル操作量
を示す第１の信号を出力する第１手段と、 前記ブレーキ信号に応答し前記ブレーキ装置がオン状態
からオフ状態に切換えられた時に前記車輛を発進させる
ことがないアクセル操作量の上限値に略等しい第１のア
クセル操作量から車輛の走行に必要な所要の第２のアク
セル操作量に向けて徐々に変化する内容の第２の信号を
出力する第２手段とを有し、 前記ブレーキ信号に応答し前記ブレーキ装置がオン状態
となっている場合には前記第１信号をバックアップ用ア
クセル信号として出力し、前記ブレーキ装置がオン状態
からオフ状態に切換えられた時に前記第２信号をバック
アップ用アクセル信号として出力することを特徴とする
バックアップ用アクセル信号発生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61251844A JPH0628996B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | バックアップ用アクセル信号発生装置 |
| US07/111,227 US4862362A (en) | 1986-10-24 | 1987-10-22 | Apparatus for generating acceleration signal for backup |
| KR1019870011825A KR910000887B1 (ko) | 1986-10-24 | 1987-10-24 | 백업용 가속신호 발생장치 |
| DE19873736070 DE3736070A1 (de) | 1986-10-24 | 1987-10-24 | Einrichtung zum erzeugen eines reserve-beschleunigungssignals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61251844A JPH0628996B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | バックアップ用アクセル信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106147A JPS63106147A (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0628996B2 true JPH0628996B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=17228759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61251844A Expired - Lifetime JPH0628996B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | バックアップ用アクセル信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628996B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6508751B1 (ja) * | 2018-03-06 | 2019-05-08 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 荷役車両 |
| JP7091985B2 (ja) * | 2018-10-04 | 2022-06-28 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138250A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子式エンジン制御装置 |
| JPS615947A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-11 | Sakurai Seisakusho:Kk | 枚葉輪転印刷機の枚葉紙裏返し装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61251844A patent/JPH0628996B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63106147A (ja) | 1988-05-11 |
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