JPS615947A - 枚葉輪転印刷機の枚葉紙裏返し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は供給胴ど送出用との間に転送胴を回転可能に
設置ブ、その転送胴に枚葉紙を把持する一対複数組の把
持爪を開閉可能及び反転可能に支持し、両把持爪により
前記供給胴上の枚葉紙の後縁を把狛し、転送胴の回転に
伴い両把持爪を反転さＵつつ、枚葉紙を転送胴上で裏返
したのら前記送出用へ転送するようにした枚葉輪転印刷
機の枚葉紙裏返φ装置に関するものである。

（従来の技術） 昭和５０年８月１８日公告の特公昭５０−２４６４２号
公報に開示されたベーパ−シー１〜転送反転装置の転送
シリンダにおいては、転送シリンダに回転可能に支持し
た１本のキャリア軸上にベーパーシートを把持するため
の一対のグリッパが複数個設けられ、一方の各グリッパ
はキャリア軸に対し固定されるとともに、他方の各グリ
ッパは揺動可能に支持されている。各揺動グリッパには
それぞれコントロールフィンガーが設けられ、各フィン
ガーには前記キャリア軸と平行に延びるコントロール軸
上に複数個取付けた作動レバーのローラーがそれぞれ係
合している。そして、そのローラーと前記コントロール
フィンガーの係合に基づいて各揺動グリッパに開閉運動
がイ」与されるようになっている。

ところが、この従来のベーパーシート転送反転装置の構
成によると、前記揺動グリッパと同数の作動レバー及び
ローラーが必要となり、８５品点数が増加して構成が複
雑になるという問題があった。

又、各揺動グｌハパを同一タイミングで作動させるため
には、各コントロールフィンガーと各ローラーとの係合
をそれぞれ正確に一致させる必１要カーあり、組付調整
作業が面倒になると０う不ｌｓ台もあった。

昭和５６年１月１７日公告の特公昭５６−２０１７号公
報に開示された両面印刷機用の裏返し装置においては、
裏返し胴に咥え爪軸とその外側に挿通された咥え爪管と
がそれぞれ同一軸線上で回転可能に支持され、一方の咥
え爪フインノｊ−が前記咥え爪軸に、又、他方の咥え爪
フィンガーが咥え爪管にそれぞれ固定されている。咥え
爪軸と咥え爪管とにはカム及びギヤ等を含むそれぞれ％
Ｊ個の制御部材が作動連結されて、前記両瞳え爪フィン
カーがそれぞれ異なる駆動系により同一軸線上で回動さ
れるようになってし）る。

しかしながら、この構成によると咥え爪軸と咥え爪管と
がそれぞれ別個４に駆動されるため、両面印刷時におい
て枚葉紙の後縁を把持した両瞳え爪フィンガーを反転し
つつ枚葉紙を裏返す場合に、両瞳え爪フィンガーの回動
角度を正確に一致さＵる必要がある。従って、前記各制
御部暑オのカムＩう状に高い精度が要求されコスト高を
招＜　’Ｇｆ　ｈｔってなく、各ギヤのバツクラツシの
相違が原因となって枚葉紙の咥え状態が不均一になると
し１うＩＩＪＩ題があった。

しかも、咥え爪管が咥え爪軸に対し回転可能に＠嵌され
ているため、当然双方間に（まり１ノアランスが存在す
る。このクリアランスにより両瞳え爪フィンガーが枚葉
紙を把持する際の把持位置にずれが生じ、特に片面印刷
により多色刷りをｆｌう場合の印刷結果に悪影響を及ぼ
す。従って、この従来の裏返し装置においては前記り１
ノアランスを解消するために咥え爪軸と咥え爪管との間
にそｒＬらの軸方向に沿って多数個の軸受を介在さぜる
ＪｉＩ要があり、これらの部分の組イ］及び製作ｈ＜大
変面Ｉ到となってコスト高を招く原因となって（１１〔
。

さらに、前記した従来のべ一／＜−シート転送反転装置
においては揺動グリッパの回転中心が転送シリンダの円
周線よりも外側に位置し、又、従来の両面印刷機用の裏
返し装置においては両瞳え爪の回転中心が裏返し胴の円
周上に位置している。

このため、いずれの場合も、回転中心が転送シリンダ又
は裏返し胴の円周線よりも内側に位置している場合と比
較して、グリッパ又は咥え爪が解放された時のそれらの
先端が枚葉紙の前縁から離間する距離がそれぞれ短くな
る。従って、開放時に枚葉紙前縁とグリッパ又は咥え爪
の先端との干渉を回避して後続胴へのひきわたしを支障
なく　１ｊうためには、グリッパ又は咥え爪を大きな回
転角、１（で開放させる必要があり、これに伴い駆動カ
ムのカム曲線が複雑となって印刷機の高速運転の妨げに
なるという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） この発明が解決しようとする問題点は前記した従来の技
術における複雑な構成、面倒な組付作業、高い製作コス
ト並びに開放時の枚葉紙との干渉等にあり、本発明の目
的は把持爪の支持構成及びその駆動ｍ桝をそれぞれ簡単
にすることができ、その簡単な構成により把持爪を正確
かつ確実に開閉及び反転できる新規な枚葉輪転印刷機の
枚葉紙裏返し装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記した問題点を解決するためのこの発明における手段
は、第１図に示すように、転送ＷＡ２の外周部に設けら
れ、第１の駆動機ｊＩ４３３により転送胴２の回転軸線
と平行に延びる一反転軸線６８の周りで往復回動される
一対の軸受部材６ｂ、６６と、その軸受部材６５．６６
の反転軸１！Ｊ６８と平行な異なる２軸線に沿って延び
、両軸受部材６５゜６６間にそれらと一体回動可能に架
設されるとともに、両軸受部材６５．６６に対し相対回
動可能に支持された一対の支持軸１３．１４と、両支持
軸１３．１４上には枚葉紙を把持する一対複数組の把持
爪１５，１６がそれぞれ別個に配設されていることと、
前記支持軸１３．１４ｉ、ｍそれぞれ作動連結され、前
記両把持爪１５，１６を両支持軸１３．１４の軸線の周
りで各別に開閉駆動づろｌＪめの第２の駆動機構９２及
び第３の駆動機構１３０とから構成されているっ （作用〉 第２，３図に示すように、前記各手段は次のように作用
する。片面印刷時には、転送胴２の外側に配置された支
持軸１３上の把持爪１５は作動されず、その先端が転送
胴２の円周線上に保持される。一方、転送胴２の内側に
配置された支持軸１４　ｆ、Ｌ第２の駆動ｍ構９２を介
し回動されて、その内側の支持軸１４上の把持爪１６が
開閉され、その把持爪１６の開閉動作により供給側１上
の枚葉紙１０の前線が把持され、転送胴２の回転に伴い
転送胴２と送出胴３との接点位置において転送胴２から
送出胴３へ引渡される。又、この時第１の駆動機構３３
は作動されず、両把持爪１５，１６は反転されない。

両面印刷時には、まず第１の駆動機構３３を介し両軸受
部材６５．６６カ弓Ｊぼ１８０度の角度で回動されて、
両支持軸１３．１４及び両把持爪１５．１６が前記した
片面印刷時とは逆の位置に反転される。次いで、第３の
駆動榔構１３０　／＝　ｆｉＬ。

転送胴２の内側に配置された支持軸１３の回動によりそ
の支持軸１３上の把持爪１５が開閉され、その把持爪１
５と転送胴２の円周線上に保持された他方の把持爪１６
との間で供給Ｗ４１上の枚葉紙１０の後縁が把持される
。そして、転送１ｉ１２の回転に伴い第１の駆動機構３
３を介し両軸受部材６５．６６が回動されて両把持爪１
５，１６が反転されることにより、枚葉紙１ｏは転送胴
２上で裏返しされた後、送出胴３に転送ぎれる。

（実施例） 以下、この発明を片面及び両面印刷の能１’；　Ｊｆｌ
Ｑ輪転印刷機の枚葉紙裏返し装置に具体化した一実施例
を図面に基づいて説明する。

まず、第２図及び第３図に従いこの実施例の枚葉紙裏返
し装置の概略構成を説明すると、枚葉輪転印刷機の機枠
内には供給側１、転送胴２及び退出胴としての圧胴（印
刷胴）３がそれぞれ回転司能に配置され、転送胴２は供
給側１と圧胴３との間に位置しＣいる。なお、供給側１
の前方とｎｌ　Ｈ３の後方とには枚葉輪転印刷機の枚葉
紙移送装置を構成する複数の回転胴（図示しない）がそ
れぞれ連続して配設されているが、それらの説明を省略
する。

前記供給胴１には１８０度の位置に一対の胴溝５．６が
凹設され、両側溝５，６により分離された供給＊ｉの外
周面は枚葉紙案内面７となっている。両側溝５．６の一
方の壁面近傍にはそれぞれ咥え爪８が開閉可能に設けら
れるとともに、胴溝５．６の他方の壁面近傍には吸着装
置９が配置されている。供給胴１の前記枚葉紙案内面７
上には供給胴１の前方に配置された印刷胴により片面印
刷された枚葉１１０が支持され、その前縁は前記咥え爪
８によって把持され、後縁は前記吸着装置９によって吸
着保持されるようになっている。

前記転送胴２は供給胴１の直径の２分の１の直径を有し
、供給Ｉ］ｉ！１の前記胴溝５，６に交互に対向する１
つの胴溝１２が形成されている。胴溝１２内には転送胴
２の中心に向かう方向に沿って第１の支持軸１３と第２
の支持軸１４とが配設されている。第２図における外側
の第１の支持軸１３上には第１の把持爪１５が複数個支
持され、また、同図における外側の第２の支持軸１４上
には第２の把持爪１６が複数個支持されている。そして
、両把持爪１５，１６はそれらの先端が内外反対１５向
へ延びるように互いに交叉されている。

また、前記圧胴３は転送胴２と同一の直径を有し、転送
１Ｍ’２の前記胴溝１２と対向可能な胴溝１７が形成さ
れている。そして、その胴溝１７内には咥え爪１８が開
閉可能に設けられている。

そして、片面印刷時には第２図に示すように、供給胴１
の枚葉紙案内面７上の枚葉１１０は供給胴１と転送胴２
との接点位置において転送胴２の前記第１及び第２の把
持爪１５，１６によりその前縁が把持され、第２図に示
すように、転送胴２の回転に伴い供給＃４１から転送胴
２上に引渡された後、転送胴２と圧胴３との接点位置に
おいてその枚葉紙１０の前縁が第１及び第２の把持爪１
５゜１６により開放されるとともに、圧胴３の咥え爪１
８により把持されて、その圧ＩＩＦ１３において枚葉紙
１０の片面に多色刷りが行われるようになっている。

一方、両面印刷時には第３図に示すように、供給胴１の
枚葉紙案内面７上の枚葉紙１ｏは供給胴１の回転に伴い
一旦供給胴１と転送胴２との接点位置を通過する。枚葉
紙１０の後縁が前記接点位置に達したときには、供給Ｗ
４１の前記＠着装層９の作動が停止されて枚葉紙１０が
開放されるとともに、その後縁が転送ｆｉ２の第１及び
第２の把持爪１５，１６により把持される。そして、転
送胴２の回転に伴い同図に鎖線で示すように両把持爪１
５．１６が前記把持位置から反転されつつ、枚葉紙１０
が転送胴２上で裏返しされる。枚葉紙１０はこの状態で
転送胴２と圧胴３との接点位置へ移送され、同接点位置
において圧Ｍ３の咥え爪１８によりその前縁が把持され
てその圧胴３上で裏面印刷が行われる。

次に、この発明の要部である転送胴２の構成について詳
細に説明すると、第１図に示すように、この実施例の枚
葉輪転印刷機の左右の側枠２１゜２２間には一対の軸受
２３を介して主軸２４ｈ＜回転可能に支持されている。

主軸２４の左端部に（よ駆動歯車２６と伝達歯車２５と
がそれぞれ一体回転可能に装着されている。駆動歯車２
６は前記供給Ｗ４１に設けた歯車（図示しない）と噛合
して前記主軸２４を回転駆動し、伝達歯車２５は前記圧
胴３に設けた歯車（図示しない）と噛合して転送胴２の
回転を圧胴３に伝達する。前記左右両側枠２１．２２の
内側位置において主軸２４上に番ま転送胴２の左右両側
壁を構成づる左側壁板２７と右側壁板２８とがそれぞれ
固定されている。また、左右両側壁板２７．２８間にお
いて主軸２４１には等間隔をおいて複数個の案内セグメ
ント片２９が固着され、各案内セグメント片２９の外周
面により転送胴２０枚葉紙案内面３０が構成されるとと
もに、各案内セグメント片２９にそれぞれ形成した凹部
３１により転送ｌｊ！２の前記胴溝１２が構成されてい
る。

前記左側枠２１と左側壁板２７との間には両面印刷時に
前記第１及び第２の把持爪１５，１６を反転するための
この実施例における第１の駆動機構３３が設けられてい
る。第１．５．６図に基づきこの第１の駆動機構３３の
構成を説明すると、左側壁板２７の外周部には軸ビン３
４が左方に向かって突設され、この軸ビン３４には前記
主軸２４を包囲する環状の揺動部材３５がその一部に設
けた軸受筒部３６にて回動可能に支持されている。

この揺動部材３５上には主軸２４を挾ｌυで前記軸ピン
３４と対向する伶直に扇形歯車３７が固着され、その南
面３８は軸ビン３４を中心とした円弧に沿って形成され
ている。

前記軸受筒部３６の近傍において揺動部材３５にはスリ
ット４０を有する把持筒部４１が形成され、その把持筒
部４１内にはローラ軸４３がボルト４２により左右方向
の任意の位置で締付固定可能に挿通されている。そして
、そのローラ軸４３の左端部には走行ローラ４４が回転
可能に取着されている。

前記左側の軸受２３の右側面には主軸２４に外嵌された
カム取付筒４６が固着され、そのカム取付筒４６の外周
面には左側の作動カム４７と右側の等半径カム４８とが
ボルト４９によりそれぞれ固定されている。そして、前
記揺動部材３５のローラ軸４３を左右に移動させること
により、前記走行ローラ４４がそれらの作動カム４７と
等半径カム４８とに選択的に係合するようになっている
。

前記転送胴２の左側壁板２７の左側面にばばね支持ビン
５１が突設され、このばね支持ビン５１にはガイドロッ
ド５２が一端の環状部５３にて回動可能に支持されてい
る。また、揺動部材３５には軸ビン３４を挾んで前記ロ
ーラ軸４３と対向噂る位置にばね受は片５４が右方に向
かって突設され、その挿通孔５５にはガイドロッド５２
の１１！！端部が遊挿されている。ばね支持ビン５１と
ばね受は片５４とのｍにおいてガイドロッド５２−トに
は圧縮ばね５６が外嵌されている。そして、そのばね作
用により揺動部材３５が軸ビン３４を中心ｔこ第５図に
おける時計方向へ回動付勢されることにより、前記走行
Ｄ−ラ４４が作動カム４７及び等半径カム４８に対し圧
接されるようになっている。

第１図に示すように、転送１’ｊｉ２の前記胴溝１２と
対応する位置において前記左右両側壁板２７゜２８の外
側面には、ねじ５８により相対向する一対の軸支体５９
．６０が固定されている。左側の軸支体５９には主軸２
４の回転軸線と平行に延びる一反転軸線６８の周りで回
転可能な回転軸６１が支持され、その左端部上にはねじ
６３によりピニオン６４が固定されるとともに、右端面
に覧よ側面円形の軸受部材６５が固着されている。また
、右側の軸支体６０には前記反転軸線６８の回りで回転
可能な回転軸６２が支持され、その左端面には左側の軸
受部材６５と相対向する軸受部材６６が固着されている
。

前記左右の軸受部材６５．６６の相対向する端面には反
転軸線６８から等距離をおいた位置にそれぞれ一対の凹
状をなす嵌入孔６７が形成され、相対向ザる一対の嵌入
孔６７内には、主軸２４の回転軸線に対し平行なそれぞ
れ胃なる２軸線に沿って延びる前記第１及び第２の支持
軸１３．１４の両端部が回動可能に嵌入支持されてしす
る。そして、第６図に示すように、両面印刷時にＪｊ　
Ｌ’　−（ｎ’ｉ記走行ローラ４４が作動カム４７Ｉこ
係合しｊこ状態で転送１４２が回転されたときにｔａ、
その作動カム４７のカム形状に基づきローラ軸４３を介
して１駆動部材３５が軸ビン３４を中心に所定角度１１
）されて、扇形歯車３７とピニオン６４との噛合により
左側の回転軸６１と軸受部材６５がｆａ　４．Ｔ　Ｉ　
８０度の角度で往復回動される。従つ１第１及び第２の
支持軸１３．１４が左側の軸受部（４６５の回動に伴い
右側の軸受部材６６を回動しつつ前記反転軸線６８の周
りで往復反転されるようになっている。なお、第５図に
示すように、片面印刷間には走行ローラ４４が等半径カ
ム４８と係合ｑるＩこめ、揺動部材３５は作動されず、
両支持軸１３゜１４は反転されない。

次に、前記第１．第２の支持軸１３，１４４−にそれぞ
れ別個に支持され、枚葉紙１０を把持及び解放（−る前
記第１．第２の把持爪１５，１６σ）構成を第１．７．
８図に基づいて説明する。

第７図に示すように、前記軸受部祠６５．６６の反転動
作時を除ぎ、第１．第２の支持軸１３゜１４は転送胴２
の半径方向に沿って配列され、第１の支持軸１３は転送
胴２の円周線より外側に位置しかつ第２の支持軸１４は
円周線より内側に位置している。なお、この位置関係は
両面印刷時において軸受部材６５．６６が反転回動され
たときには逆になる。

第１の支持軸１３上には等間隔をおいて複数の第１の把
持爪１５が基端筒状部６９にて挿通されるとともに、ボ
ルト７０によりそれぞれ一体回動可能に締付固定されて
いる。容筒１の把持爪１５と対応する位置において第２
の支持軸１４上には第２の把持爪１６が基端筒状部７１
にて相対回動可能に■挿されている。第１．第２の把持
爪１５゜１６はそれらの中間部にて互いに交叉され、そ
れらの先端部には転送ｆ！Ａ２の円周線上で相対向する
把持板部７２がそれぞれ一体形成されている。

第２の把持爪１６の筒状部７１の一側面と当接するよう
に第２の支持軸１４には、一対の締付片７３を突設した
側面略Ｃ字形の係止リング７４が挿通固定され、一方の
締付片７３にはナツト７６により緩み止めされた調整ね
じ７５が螺着されている。また、第２の把持爪１６の一
側面にはばね受は片７７が係止リング７４の両締付片７
３間に進入するように突出形成されている。係止リング
７４の一方の締付片７３とばね受は片７７との間には圧
縮ばね７８が介嘔され、そのばね力によりばね受は片７
７が調整ねじ７５に当接されている。

そして、調整ねじ７５を操作することにより第２の把持
爪１６の先端位置を微調整できるようになっている。さ
らに、第１．第２の把持爪１５，１６の基端面にはそれ
ぞれ規制片８０．８１が突設され、両規制片８０．８．
１には調節ねじ８２がそれぞれ螺着されナツト８３にに
り緩み止めされている。

各把持爪１５，１６の前記規制片８０．８１間には両支
持軸１３．１４と平行に延びる規制片８５が配置され、
その左右両端部はビス８６により前記左右一対の軸受部
材６５．６６に固定されている。そして、前記両ｖＡ節
ねじ８２の先端は規制片８５の両側面に当接され、これ
により両把持爪１！５．１６の一方向における回動位置
が規制されて、一方の把持爪が開放されたときに他方の
把持爪が追従して回動しないようになっている。

第１図に示すように、第１．第２の支持軸１３゜１４の
ほぼ中央部にはそれぞればね支持体８８゜８９が固定さ
れ、それらの間にばばね９０が介設されている。そして
、そのばね９０のばね力により第１の支持軸１３が第７
図において時計方向に回動付勢され、かつ、第２の支持
軸１４が反時計方向に回動付勢されることにより、第１
．第２の把持爪１５，１６に所定の把持力が付与される
ようになっている。

次に、前記第２の把持爪１６を開閉駆動するだめのこの
実施例における第２の駆動機構９２と、第１の把持爪１
５を開閉駆動するための第３の駆動機構１３０との亙い
に共通する駆動機構９１の構成を第１，９図に基づいて
説明する。

この共通駆動機構９１は転送胴２の右側壁板２８の右側
に配置されている。転送胴２の左右両側壁板２７，２８
間には主軸２４と平行に延びる作動軸９３が回転可能に
支持されている。右側壁板２８の右側において作動軸９
３の突出部には揺動レバー９４が固定され、その−側端
部にはスリット９５を有する軸把持部９６が形成されて
いる。

軸把持部９６内にはボルト９９によりローラ軸９７が左
右に位置調節可能に把持され、そのローラ軸９７の右端
部には係合ローラ９８が回転可能に支持されている。

前記右側の軸受２３の内側面には主軸２４に外嵌された
カム取付筒１０１が固着され、その外周面にはそれぞれ
異なるカム面を有する左右一対の制御カム１０２．１０
３がボルト１０４により取付固定されている。そして、
前記軸把持部９６のねじ９９を操作してローラ軸９７の
位置を左右に変更することにより、前記係合ローラ９８
が両制御カム１０２，１０３のいずれか一方に選択的に
係合するようになっている。

前記揺動レバー９４の他側端部には一対の連結片１０６
が突出形成され、両連結片１０６間に設【ノたビン１０
７にはガイドロッド１０８がその一端部にて回動可能に
連結されている。転送胴２の右側壁板２８にはばね受片
１０９が突設され、その挿通孔１’＋０内にはガイドロ
ッド１０８の他端部がｌｉされている。カイトロッド１
０８には押圧ばね１１１が嵌挿され、そのばね力により
前記揺動レバー９４が作動軸９３を中心に第９図におｔ
ブる反時別方向に回動付勢されて、ローラ軸９７を介し
係合ローラ９８が前記両制御カム１０２゜１０３に圧接
されるようになっている。

次に、第２の把持爪１６を開閉駆動するための第２の駆
動門構９２の構成を第１．４．１０図に従って説明する
。この第２の駆動機ｔＭ９２は転送胴２の左側壁板２７
の右側に配置されている。

前記作動軸９３の左端部上には旋回レバー１１３が固定
されている。この旋回レバー１１３から所定距離を離れ
た位置において左側壁板２７には支軸１１４が植設され
、この支軸１１４には駆動体１１５が回動可能に支持さ
れている。前記旋回レバー１１３の先端部に設けたビン
１１６と、駆動体１１５の外縁部に設昏プだビン１１７
との間には、連結［１ツド１１８がその両端部にてそれ
ぞれ回動可能に連結されている。又、駆動体１１５の周
縁部左側面には円弧歯巾１１９が固着されＣいる。

第１０図に示すように、前記駆動体１１５の近傍におい
て左側壁板２７には一対の頭付ビン１２１が植設され、
両頭付ビン１２１には、前記円弧歯車１１９と噛合する
第１のラック１２２がその長手方向に沿って透設した長
孔１２３にて移動可能に支持されている。そして、前記
も側の制御カム１０３のカム形状に基づく作動軸９３の
往復回動に伴い、前記旋回レバー１１３、連結ロッド１
１８を介して駆動体１１５の円弧歯車１１９が揺動され
ることにより、その第１のラック１２２が第１０図に示
す矢印Ｚ方向及び反矢印Ｚ方向へ（］復直線移動される
ようになっている。

一方、前記第２の支持軸１４のｆｉ端部には駆動レバー
１２５が一体回動可能に固定され、その先端部には当接
ローラ１２６が軸着されている。この当接ローラ１２６
は第２の支持軸１４が転送胴２の内側に配置されている
時に第１のラック１２２の外端面に当接する。なお、両
面印刷時において第１及び第２の支持軸１３．１４が反
転されたときには、第２の支持軸１４と一体に駆動レバ
ー１２５が転送胴２の外側位置に配置されるため、当接
ローラ１２６は第１のラック１２２から離間されて非係
合の状態となる。

そして、当接ローラ１２６が第１のラック１２２と係合
した状態において、第１のラック１２２が前記矢印Ｚ方
向及び反矢印Ｚ方向へ往復移動されたときには、駆動レ
バー１２５を介し第１の支持軸１４が所定角度往復回動
されることにより、その第２の支持軸１４上の８第２の
把持爪１６が開閉されるようになっている。従って、前
記制御カム１０３、係合ローラ９８、作動軸９３、旋回
レバー１１３、円弧歯車１１９、第１のラック１２２及
び駆動レバー１２５等によりこの実施例の第２の駆動機
構９２が構成されている。

次に、前記第１の把持爪１５を開閉駆動するためのこの
実施例における第３の駆動機構１３０の構成を第１．１
１図に基づいて説明する。

第３の駆動機構１３０は転送胴２の右側壁板２８の左側
に配置されている。前記作動軸９３の右端部上には揺動
体１３１が固定され、その外縁部右側面には円弧ギヤ１
３２が固着されている。又、右側壁板２８に植設された
一対の頭付の案内ビン１３３には第２のラック１３４が
長孔１３５にて移動可能に支持されている。この第２の
ラック１３４は揺動体１３１の前記円弧ギヤ１３２に係
合され、揺動体１３１の揺動に伴い第１１図の矢印Ｙ方
向及び反矢印Ｙ方向へ直線往復移動されるようになって
いる。

前記第１の支持軸１３の右端部上には駆動レバー１３６
が一体回動可能に固定され、その先端部には当接ローラ
１３７が軸着されている。この当接ローラ１３７は両面
印刷時において第１の支持軸１３が転送ＷＡ２の内側に
位１２するように両支持軸１３．１４が反転されたとき
に、前記第２のラック１３４の外端面に当接される。な
お、片面印刷時に、１３いて第１の支持軸１３が転送胴
の外側に配置されているときには当接０−ラ１３７は第
２のラック１３４から離間され非係合の状態となる。

従って、両面印刷時において前記共通駆動機構９１にお
（ブる揺動レバー９４の係合ローラ９８が左側の制御カ
ム１０２と係合しているときには、その制御カム１０２
のカム形状に従い前記作動軸９３が所定角度往復回動さ
れることにより、揺動体１３１２円弧ギヤ１３２を介し
第２のラック１３４が矢印Ｙ方向及び反矢印Ｙ方向へ往
復移動されて、この第２のラック１３４に当接する当接
〇−ラ１３７と駆動レバー１３６とを介し第１の支持軸
１３と一体に各第１の把持爪１５が開閉駆動されるよう
になっている。

次に、上記のように構成されたこの実施例の枚葉輪転印
刷機の枚葉紙裏返し装置の作用について説明する。

まず、片面印刷時の作用を主に第２．５．’ＩＯ図に基
づいて説明する。第５図は供給胴１の枚葉紙案内面７上
の枚葉紙１０と転送胴２の両把持爪１５．１６とが供給
胴１と転送胴２との接点位置に達する直前の状態を示す
ものである。このとき、第１の支持軸１３が転送ＪＮ２
の外側に配置されるとともに、第２の支持軸１４が転送
胴２の内側に配置されている。そして、第１及び第２の
把持爪１５．１６が転送胴２の反回転方向における円周
線上で互いに閉鎖されている。第１の駆動機構３３にお
ける走行ローラ４４はボルト４２の操作により第１図の
鎖線位置に配置されて、等半径カム４８と係合している
。従って、転送胴２が回転されても等半径カム４８の作
用により揺動部材３５及び軸受部材６５．６６がそれぞ
れ作動されず、両支持軸１３．１４が反転されることな
く前記両位置に保持されている。又、第１の支持軸１３
が外側にあるため第３の駆動機４１１ｉ１３０に：お（
〕る駆動レバー１３６の当接ローラ１３７は第２のラッ
ク１３４と非係合の状態にあり、がっ、第２の支持軸１
４が内側位置に配置されているため第２の駆動機構９２
にお（ブる駆動レバー１２５の当接１］−ラ１２６が第
１のラック１２２の一側端面に当接されている（第１０
図参照）。そして、共通駆動機構９１における揺動レバ
ー９４の係合ローラ９８はねじ９９の操作により第１図
の鎖線位置に配置されて前記右側の制御カム１０３と係
合している。

第５図に示す状態において、供給胴１及び転送胴２が回
転されると、前記制御カム１０３のカム形状に従い係合
ローラ９８、揺動レバー９４を介して作動軸９３が一方
向へ回動される。すると、第１０図に示すように、第２
の駆動機構９２にお（ブる旋回レバー１１３、連結ロン
ド１１８、駆動体１１５、円弧歯車１１９を介して第１
のラック１２２が矢印Ｚ方向へ移動される。これにより
、当接ローラ１２６、揺動レバー１２５を介し第２の支
持軸１４が同図の時計方向へ回動されて、各第２の把持
爪１６がそれぞれ開放される。このとぎ、第１の把持爪
１５はその規制片８０に設（プたＷＩｍねじ８２が規制
杆８５に当接して位置規制されているため、第２の把持
爪１６の開放動作に追従して回動されるおそれがない。

そして、第２の把持爪１２の先端は供給ｌ１１１により
供給された枚葉紙１０の前縁部下面側に配置される。

その後、直ちに供給胴１の咥え爪８が枚葉紙１０の前縁
を解放すると同時に、制御カム１０３のカム形状に従い
作動軸９３が逆方向へ回動され、第１のラック１２２が
反矢印Ｚ方向へ移動されて、第２の支持軸１４が両支持
軸１３．１４間に配設した前記ばね９０の作用により閉
鎖される。従って、枚葉紙１０の前縁は各第１の把持爪
１５と各第２の把持爪１６のそれぞれの把持板部７２間
に把持される。なお、このとき第１の支持軸１３が回動
されないため、各第１の把持爪１５は静止状態にあり、
前記規制片８０の調節ねじ８２と前記規制杆８５との当
接によりそれぞれの先端が転送＃４２の円周線上に保持
されている。

ところで、各第２の把持爪１６が閉鎖されたときには、
それらの閉鎖位置が各係止リング７４の一方の締付片７
３に設番プた調整ねじ７５により各部一定位置に規制さ
れているため、枚葉紙前縁をほぼ同一直線上で把持する
ことができる。しかし、各第２の把持爪１６は第２の支
持軸１４上にそれぞれ回動可能に支持されるとともに、
それらの内部に圧縮ばね７８が設けられているため、枚
葉紙１０の＠厚が不均一でおったりした場合でも、各第
２の把持爪１６はほぼ均一な把持力で枚葉紙１０を把持
することができる。

こうして、第１．第２の把持爪１５，１６により前縁を
把持された枚葉紙１０は、第２図に示すように、転送胴
２の回転に伴い転送胴２と圧胴３との接点位置に向けて
転送される。そして、その接点位置においては第２の把
持爪１６が前記したと同様に開閉動作されて、枚葉紙１
０の前縁が圧胴３の咥え爪１８に引渡される。この引渡
し詩には、両支持軸１３．１４が転送１１４２の内外両
位置に配Ｈされるとともに、両把持爪１５．１６が互い
に交叉されているため、第１２図に示すように、第２の
把持爪１６が開放されたときその先端は閉鎖位置から転
送１ｊｉ２の回転方向に向かって大きく離間される。こ
のため、圧胴３に引渡された枚葉紙１０が′：Ｒ２の把
持爪１６の先端と接近する位置を通過する際に、その第
２の把持爪１６の先端と枚葉紙１０の前縁とが互いに干
渉するおそれがなく、引渡し動作を円滑に行うことがで
きる。それ故、第２の把持爪１６の回動中心を転送胴２
の円周線上又はそれよりも外側に配置した従来の裏返し
装置とは異なり、より少ない回動角度で第２の把持爪１
６の先端を十分に離間させることができ、これにより、
第２の駆動機構９２におけるｔＩｌｊ１１ＩＩカム１０
３のカム形状を平滑にして枚葉輪転印刷機の高速運転を
支障なく行うことができる。

次に、両面印刷時の作用を第３．６．１１図に基づいて
説明する。両面印刷時においては第１の駆動機＃Ｉ３３
の走行ローラ４４が第１図に実線で示す位置に配置され
て前記作動カム４７と係合されるとともに、第３の駆動
機構１３０の係合ローラ９８は同図の実線位置に配置さ
れて左側の制御カム１０２に係合されている。

第６図は供給力１の枚葉紙案内面７トの枚葉紙１０の後
縁が供給力１と転送胴２との接点位置に向う途中の状態
を示すものである。口のとき、転送胴２の両支持軸１３
．１４及び両把持爪１５゜１６は前記作動カム４７の）
Ｊム形状に従い走行ローラ４４．揺動部材３５１ｍ形南
中３Ｉ、ビニオン６４、軸受部材６５．６６等を介して
反転軸線６８の回りでの反転動作途上にある。

この第６図の状態において供給１ｉｉ１及び転送胴２が
それぞれ回転されると、作動カム４７のカム形状に応じ
両支持軸１３．１４が反転軸線６８の周りで時計方向へ
さらに回動され、両把持爪１５゜１６の先端が転送胴２
の回転方向における円周線上に配置される。枚葉紙１０
の後縁と両把持爪１５．１６の先端がそれぞれ供給力１
と転送胴２との接点位置の直前に達すると、前記制御カ
ム１０２のカム形状に従い係合ローラ９８、揺動レバー
９４を介して作動軸９３が一方向へ回動される。

１ノーると、第１１図に示すように、第３の駆１ｌｌＩ
４！！４ｆ４１３０におりる揺動体１３１の円弧ギヤ１
３２を介し第２のラック１３４が矢印Ｙ方向へ移動され
る。そして、当接ローラ１３７、駆動レバー１３６を介
し転送胴２の内側に配置された第１の支持軸１３が同図
の反時計方向へ回動されて、各第１の把持爪１５がそれ
ぞれ開放され、第１の把持爪１５の先端が枚葉紙１０の
下面側に配置される。

次いで、この状態で枚Ｍ紙１０の後縁が接点位置に達す
ると、供給力１の吸看装誼９の作動が停止されて枚葉紙
１０の後縁が解放される。これと同時に、制御カム１０
２のカム形状に応じ作動軸９３が反対方向へ回動され、
円弧ギヤ１３２を介し第２のラック１３４が反矢印Ｙ方
向へ移動される。このため、第１の作動軸１３は前記ば
ね９０の作用により同図の時計り向へ回＠され、第１の
把持爪１５が閉鎖されて、両把乃爪１５，１６の間で枚
葉紙１０の後縁が把持される。なお、この時第２の把持
爪１６は前記規制杆８５により回動規制されてその先端
が転送１１ｉ２の円周線」−に保持されている。又、規
制杆８５及び第２の把持爪１６に内装された圧縮バネ７
８は前記片面印刷前と同様に作用して、枚葉紙１０の各
部に均一な把持力が付与される。

こうして、供給力１上の枚葉紙１０の後縁が両把持爪１
５，１６により把持されると、転送胴２の回転に伴い前
記した第１の駆動８ｊ構３３の作用により両支持軸１３
．１４及び両把持爪１５，１６が第１１図に鎖線で示づ
ように前記反転軸線６８の周りで反時計方向へ徐々に反
転される。従って、枚葉紙１０は供給側１の枚葉紙案内
面７から創れその裏面が転送胴２の周面と接触Ｊるよう
に転送胴２上で裏返しされる。

そして、両把持爪１５，１６が転送胴２と圧胴３どの接
点位置に達すると、裏返しにされた状態の枚葉紙１０の
前縁が両把持爪１５，１６から解放されて、圧胴３の咥
え爪１８に引渡される。この引渡し時には、前記受取時
とは異なり両支持軸１３．１４の位置が反転されている
ため、転送胴２の内側に配置された第２の支持軸１４が
第２の駆動機ｆｉ９２により回動されて第２の把持爪１
６が開閉される。又、この引渡し時には前記した片面印
刷時における引渡し動作と同様に第２の把持爪１６の先
端が転送胴２の回転方向側へ大きく離間されるため、圧
胴３に引渡された後の枚葉紙１Ｏの前縁と第２の把持爪
１６の先端との干渉が回避されて引渡し動作を支障なく
行うことができる。

枚葉紙１０を引渡した後の両把持爪１５，１６は第１の
駆動機構３３における前記作動カム／Ｉ７のカム形状に
従い、再び反転軸線６８の周りで時計方向へ順次回動さ
れて前記第６図の状態に復帰反転される。そして、これ
により一枚の枚葉紙１０の裏返し動作が終了する。

別の実施例 この発明は前記実施例の構成のみに限定されるものでは
なく、次項に述べる各別の実施例によって具体化するこ
とも可能である。

（１）前記実施例でシま第１及び第２の把持爪１５゜１
６を交叉する状態で設けたが、第１３図に示ηように、
一対の把持爪１３９，１４０１！：亙いに交叉しない状
態で第１及び第２の支持軸１３．１４上にそれぞれ別個
に配設してもよい。なお、１４１は両把持爪１３９，１
４０の反転軸線を示づ。

（２）＃２実雄側では転送胴２及び圧胴３の直径をそれ
ぞれ供給側１の２分の１に設定したが、第１４図に示す
ように、供給Ｊｉ１１４２．転送＃Ａ１４３及び圧胴１
４４の直径をそれぞれ同一にし、供給側１４２と圧胴１
４４とには１８０度の位置に一対の咥え爪１４５ｉ４．
６をそれぞれ設けるとともに、転送胴１４３には前記実
施例と同一構成よりなる把持装置１４７を１８０度の位
置に２組配置してもよい。

（３）前記実施例の第２の駆動機構９２及び第３の駆動
機構１３０においては、作動軸９３の回動を両支持軸１
３．１４に伝達する機構を円弧歯車１１９．１３２とラ
ック１２２，１３４とにより構成したが、これに替えて
作動軸９３と支持軸１３．１４との間にリンク機構を介
設しても同様の作用を得ることができる。

（４）前記実施例では第１の駆動機構３３が転送胴２の
左側壁板２７近傍に配置されているが、同一構成よりな
る第１の駆動機構３３を転送胴２の右側壁板２８近傍に
配置すれば、より確実かつ安定した反転動作を待ること
ができる。

（５）その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で把持
爪の形状及び構成又は各駆動機構の構成を任意に変更す
ることも可能であり、片面印刷機能を有しない両面印刷
専用の枚葉輪転印刷機にこの発明を応用して具体化する
ことも可能である。

効果 以上詳述したように、この発明は第１の駆動機構により
一反転軸線の周りで往復回動される少なくとも一対の軸
受部材を設け、その軸受部材に前記反転軸線と平行な異
なる２軸線に沿って延びる一対の支持軸を支持し、両支
持軸上に一対複数組の把持爪をそれぞれ別個に配設する
とともに、両支持軸に両把持爪を開閉駆動（るための第
２の駆動機構及び第３の駆動機構をそれぞれ各別に作動
連結したことにより、把持爪の支持構成及び駆動機構の
構成をそれぞれ簡単にすることができるとともに、枚葉
紙の把持解放ならびに＠返し動作を正確かつ確実に行う
ことができるという優れた効果を奏する。また、前記実
施例によれば両支持軸が転送胴の内外両位置に配設され
、かつ、両把持爪が互いに交叉されているため、枚葉紙
の引渡し時に開放された把持爪の先端と枚葉紙の前縁と
の干渉か回避されて、引渡し動作を支障なく行うことが
でさるという効梁もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す枚葉輪転
印刷機における転送胴の断面図、第２図は片面印刷時に
おける枚葉紙の転送作用を示す側面図、第３図は両面印
刷時における枚葉紙の転送作用を示す側面図、第４図は
転送胴の要部略体斜祝図、第５図は第１の駆動機構を示
す第１図のＡ−Ａｌｉｌ！Ｉｉ面図、第６図は第１の駆
動機構の異なる作動状態を示す瞬断面図、第７図は把持
爪の支持構成を示す断面図、第８図は規制杆の支持構成
を示す第７図を下側から見た一部破断底面図、第９図は
第２．第３の駆動機構に共通する共通駆動機構を示す第
１図のＢ−Ｂ線断面図、第１０図は第２の駆動！！横を
示す第１図のＣ−Ｃ線断面図、第１１図は第３の駆動機
構を示づ第１図のＤ−Ｄ線断面図、第１２図は把持爪の
作用を示す断面図、第１３図はこの発明の別の実施例に
おける把持爪を示す断面図、第１４図は同じく別の実施
例を示ず枚葉輪転印紙機の要部側面図である。 供給胴１、転送胴２、送出胴としての圧胴３、枚葉紙１
０、第１の支持軸１３、第２の支持軸１４、第１の把持
爪１５、第２の把持爪１６、第１の駆動機構３３、軸受
部材６５，６６、反転軸線６８、第２の駆動機構９２、
第３の駆動機１１３０゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給胴（１）と送出胴（３）との間に転送胴（２）
   を回転可能に設け、その転送胴（２）に枚葉紙（１０）
   を把持する一対複数組の把持爪（１５、１６）を開閉可
   能及び反転可能に支持し、各把持爪（１５、１６）によ
   り前記供給胴（１）上の枚葉紙（１０）の後縁を把持し
   、転送胴（２）の回転に伴い各把持爪（１５、１６）を
   反転させつつ、枚葉紙（１０）を転送胴（２）上で裏返
   したのち前記送出胴（３）へ転送するようにした枚葉輪
   転印刷機の枚葉紙裏返し装置において、前記転送胴（２
   ）の外周部に設けられ、第１の駆動機構（３３）により
   転送胴（２）の回転軸線と平行に延びる一回動軸線（６
   ８）の周りで往復回動される少なくとも一対の軸受部材
   （６５、６６）と、 その軸受部材（６５、６６）の回動軸線（６８）と平行
   な異なる２軸線に沿って延び、両軸受部材（６５、６６
   ）間にそれらと一体回動可能に架設されるとともに、両
   軸受部材（６５、６６）に対し相対回動可能に支持され
   た一対の支持軸（１３、１４）と、 両支持軸（１３、１４）上には前記両把持爪（１５、１
   ６）がそれぞれ別個に配設されていることと、 前記支持軸（１３、１４）にそれぞれ作動連結され、前
   記両把持爪（１５、１６）を両支持軸（１３、１４）の
   軸線の周りで各別に開閉駆動するための第２の駆動機構
   （９２）及び第３の駆動機構（１３０）と から構成したことを特徴とする枚葉紙裏返し装置。 ２、前記両把持爪（１５、１６）が転送胴（２）の円周
   上に位置するとき、前記両支持軸（１３、１４）の一方
   が転送胴（２）の中心に向かう内側位置に配置されかつ
   他方が外側位置に配置されるとともに、内側位置の支持
   軸（１４）の把持爪（１６）の先端が転送胴（２）の外
   側に向かって延び、かつ、外側位置の支持軸（１３）の
   把持爪（１５）の先端が転送胴（２）の内側に向かって
   延びるように両把持爪（１５、１６）を交叉させたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の枚葉輪転印刷
   機の枚葉紙裏返し装置。 ３、前記両軸受部材（６５、６６）間に規制部材（８５
   ）を架設するとともに、前記両把持爪（１５、１６）に
   それらの先端が転送胴（２）の円周線上に位置するとき
   前記規制部材（８５）に係合する係合部（８２）をそれ
   ぞれ設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の枚葉輪転印刷機の枚葉紙裏返し装置。