JP2001089099A - フォークリフト - Google Patents
フォークリフトInfo
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- JP2001089099A JP2001089099A JP26787399A JP26787399A JP2001089099A JP 2001089099 A JP2001089099 A JP 2001089099A JP 26787399 A JP26787399 A JP 26787399A JP 26787399 A JP26787399 A JP 26787399A JP 2001089099 A JP2001089099 A JP 2001089099A
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- JP
- Japan
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- mode
- traveling
- cargo handling
- forklift
- selection switch
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】身体に障害を持つ人であっても容易に操作がで
きるとともに、スペースおよびコストも削減できるフォ
ークリフトを提供すること。 【解決手段】走行動作と荷役動作とに兼用して用いられ
る単一の操作レバー７を設ける。操作パネル９には、走
行動作および荷役動作に含まれる個々の動作の中から所
定の動作を選択する選択スイッチを設け、この選択スイ
ッチで選択された動作に対応して操作レバー７が走行系
または荷役系を駆動するようにした。
きるとともに、スペースおよびコストも削減できるフォ
ークリフトを提供すること。 【解決手段】走行動作と荷役動作とに兼用して用いられ
る単一の操作レバー７を設ける。操作パネル９には、走
行動作および荷役動作に含まれる個々の動作の中から所
定の動作を選択する選択スイッチを設け、この選択スイ
ッチで選択された動作に対応して操作レバー７が走行系
または荷役系を駆動するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフォークリフトに関
し、特に、身体に障害がある人にとっても操作が容易に
行なえるフォークリフトに関するものである。
し、特に、身体に障害がある人にとっても操作が容易に
行なえるフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にフォークリフトは、走行モータや
ステアリングモータを含む走行系と、油圧モータや油圧
シリンダを含む荷役系とを備えている。そして、操作レ
バーを操作して走行系を駆動することにより、車体を前
後進させたり横行させたりし、また一方で、操作レバー
を操作して荷役系を駆動することにより、マストやフォ
ークを動かして各種の荷役作業を行なう。このため、フ
ォークリフトには上記のような種々の動作を行なわせる
ための数種類の操作レバーが設けられている。
ステアリングモータを含む走行系と、油圧モータや油圧
シリンダを含む荷役系とを備えている。そして、操作レ
バーを操作して走行系を駆動することにより、車体を前
後進させたり横行させたりし、また一方で、操作レバー
を操作して荷役系を駆動することにより、マストやフォ
ークを動かして各種の荷役作業を行なう。このため、フ
ォークリフトには上記のような種々の動作を行なわせる
ための数種類の操作レバーが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに操作レバーが多いと運転者にとっては操作が煩雑と
なり、特に、片手が不自由な人のような身体障害者が作
業を行なう場合には、多大の困難を伴うこととなる。ま
た、いくつもの操作部を設けねばならないことから、ス
ペースを多く必要とし、加えてコストも高くなるという
問題がある。
うに操作レバーが多いと運転者にとっては操作が煩雑と
なり、特に、片手が不自由な人のような身体障害者が作
業を行なう場合には、多大の困難を伴うこととなる。ま
た、いくつもの操作部を設けねばならないことから、ス
ペースを多く必要とし、加えてコストも高くなるという
問題がある。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、身体に障害を持つ人であっても容易に操作が
できるとともに、スペースおよびコストも削減できるフ
ォークリフトを提供することを課題としている。
であって、身体に障害を持つ人であっても容易に操作が
できるとともに、スペースおよびコストも削減できるフ
ォークリフトを提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るフォークリフトは、走行動作と荷役動
作とに兼用して用いられる単一の操作レバーを設けると
ともに、所定の動作を選択する選択スイッチを設け、こ
の選択スイッチで選択した動作に対応して操作レバーが
走行系または荷役系を駆動するようにしたものである。
に、本発明に係るフォークリフトは、走行動作と荷役動
作とに兼用して用いられる単一の操作レバーを設けると
ともに、所定の動作を選択する選択スイッチを設け、こ
の選択スイッチで選択した動作に対応して操作レバーが
走行系または荷役系を駆動するようにしたものである。
【０００６】このようにすることで、従来複数個あった
操作レバーを１つに統合することができ、１つの操作レ
バーで走行動作と荷役動作のすべてをコントロールする
ことができる。このため、片手だけでも操作を行なうこ
とが可能となり、また、操作レバーの数が減ってスペー
スやコストが削減される。
操作レバーを１つに統合することができ、１つの操作レ
バーで走行動作と荷役動作のすべてをコントロールする
ことができる。このため、片手だけでも操作を行なうこ
とが可能となり、また、操作レバーの数が減ってスペー
スやコストが削減される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るフォー
クリフトの概略構成を示す図で、（ａ）は上面図、
（ｂ）は側面図である。ここに示したのは、リーチ型の
フォークリフト１００である。図において、車体１の基
台５にはマスト２が設けられており、このマスト２にリ
フトブラケット３が昇降可能に支持されている。４は荷
役作業を行なうフォークで、リフトブラケット３に左右
一対取り付けられており、リフトブラケット３とともに
昇降する。６は運転席の上方を覆って落下物から運転者
を保護するためのヘッドガード、７は運転席に設けられ
た操作レバー、８は車体１の進行方向を操作するステア
リングハンドル、９は運転席に設けられた操作パネル、
１０は基台５の後部に設けられた後輪、１１は基台５の
前部に設けられた前輪である。
図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るフォー
クリフトの概略構成を示す図で、（ａ）は上面図、
（ｂ）は側面図である。ここに示したのは、リーチ型の
フォークリフト１００である。図において、車体１の基
台５にはマスト２が設けられており、このマスト２にリ
フトブラケット３が昇降可能に支持されている。４は荷
役作業を行なうフォークで、リフトブラケット３に左右
一対取り付けられており、リフトブラケット３とともに
昇降する。６は運転席の上方を覆って落下物から運転者
を保護するためのヘッドガード、７は運転席に設けられ
た操作レバー、８は車体１の進行方向を操作するステア
リングハンドル、９は運転席に設けられた操作パネル、
１０は基台５の後部に設けられた後輪、１１は基台５の
前部に設けられた前輪である。
【０００８】操作レバー７は、走行動作と荷役動作とに
兼用して用いられる単一のレバーから構成されており、
後述するように、操作パネル９における選択スイッチに
よって選択された動作に対応して、フォークリフト１０
０の走行系または荷役系を駆動する。操作レバー７とし
ては、ジョイスティックレバーを用いることができる。
兼用して用いられる単一のレバーから構成されており、
後述するように、操作パネル９における選択スイッチに
よって選択された動作に対応して、フォークリフト１０
０の走行系または荷役系を駆動する。操作レバー７とし
ては、ジョイスティックレバーを用いることができる。
【０００９】図２は、操作パネル９の詳細を示した図で
ある。操作パネル９には、走行モードと荷役モードとを
切り換えるモード切換スイッチ１２が設けられており、
このスイッチ１２を左側に操作すると走行モードが選択
され、右側に操作すると荷役モードが選択されるように
なっている。１３はモード切換スイッチ１２によって走
行モードが選択されたときに点灯するモード表示器、１
４は荷役モードが選択されたときに点灯するモード表示
器である。これらの表示器１３，１４はランプによって
背照される。図２は走行モードが選択されている状態で
あり、モード表示器１３が点灯している。
ある。操作パネル９には、走行モードと荷役モードとを
切り換えるモード切換スイッチ１２が設けられており、
このスイッチ１２を左側に操作すると走行モードが選択
され、右側に操作すると荷役モードが選択されるように
なっている。１３はモード切換スイッチ１２によって走
行モードが選択されたときに点灯するモード表示器、１
４は荷役モードが選択されたときに点灯するモード表示
器である。これらの表示器１３，１４はランプによって
背照される。図２は走行モードが選択されている状態で
あり、モード表示器１３が点灯している。
【００１０】１５〜２０は選択スイッチであって、走行
動作および荷役動作に含まれる個々の動作の中から所定
の動作を選択するためのスイッチである。すなわち、走
行モード側の選択スイッチ１５〜１７において、選択ス
イッチ１５は車体１を前後進させる通常の走行動作、選
択スイッチ１６は車体１を横方向に進行させる横行動
作、選択スイッチ１７は車体１を旋回させる旋回動作を
それぞれ選択するスイッチである。また、荷役モード側
の選択スイッチ１８〜２０において、選択スイッチ１８
はフォーク４を昇降させるリフト動作、選択スイッチ１
９はマスト２を前進させてフォーク４を前方に押し出す
リーチ動作、選択スイッチ２０はフォーク４を傾動させ
るティルト動作をそれぞれ選択するスイッチである。こ
れらの選択スイッチ１５〜２０は、たとえば押ボタンス
イッチによって構成されている。なお、押ボタンスイッ
チに代えてタッチパネル等により構成してもよい。
動作および荷役動作に含まれる個々の動作の中から所定
の動作を選択するためのスイッチである。すなわち、走
行モード側の選択スイッチ１５〜１７において、選択ス
イッチ１５は車体１を前後進させる通常の走行動作、選
択スイッチ１６は車体１を横方向に進行させる横行動
作、選択スイッチ１７は車体１を旋回させる旋回動作を
それぞれ選択するスイッチである。また、荷役モード側
の選択スイッチ１８〜２０において、選択スイッチ１８
はフォーク４を昇降させるリフト動作、選択スイッチ１
９はマスト２を前進させてフォーク４を前方に押し出す
リーチ動作、選択スイッチ２０はフォーク４を傾動させ
るティルト動作をそれぞれ選択するスイッチである。こ
れらの選択スイッチ１５〜２０は、たとえば押ボタンス
イッチによって構成されている。なお、押ボタンスイッ
チに代えてタッチパネル等により構成してもよい。
【００１１】２１〜２６は選択動作表示器を構成するＬ
ＥＤランプであって、選択スイッチ１５〜２０のそれぞ
れに対応して６個設けられており、選択スイッチ１５〜
２０が押されたときに、対応するランプが点灯して、ど
の動作が選択されているかが一目で判別できるようにな
っている。図２では、選択スイッチ１５によって通常動
作が選択されており、これに対応するＬＥＤランプ２１
が点灯している。
ＥＤランプであって、選択スイッチ１５〜２０のそれぞ
れに対応して６個設けられており、選択スイッチ１５〜
２０が押されたときに、対応するランプが点灯して、ど
の動作が選択されているかが一目で判別できるようにな
っている。図２では、選択スイッチ１５によって通常動
作が選択されており、これに対応するＬＥＤランプ２１
が点灯している。
【００１２】図３は、フォークリフト１００における制
御ブロックを示している。図において、３０はフォーク
リフト全体の制御を行なう制御部で、ＣＰＵやメモリ等
を含んで構成される。この制御部３０の入力側には、上
述した操作パネル９のモード切換スイッチ１２と選択ス
イッチ１５〜２０、および操作レバー７の出力が接続さ
れている。また、操作レバー７の操作方向を検出する操
作方向検出器３１が接続されている。操作方向検出器３
１は、たとえば歪み検知センサからなり、操作レバー７
を倒したときにレバーからの押圧力を受けて検知信号を
出力する。
御ブロックを示している。図において、３０はフォーク
リフト全体の制御を行なう制御部で、ＣＰＵやメモリ等
を含んで構成される。この制御部３０の入力側には、上
述した操作パネル９のモード切換スイッチ１２と選択ス
イッチ１５〜２０、および操作レバー７の出力が接続さ
れている。また、操作レバー７の操作方向を検出する操
作方向検出器３１が接続されている。操作方向検出器３
１は、たとえば歪み検知センサからなり、操作レバー７
を倒したときにレバーからの押圧力を受けて検知信号を
出力する。
【００１３】制御部３０の出力側には、走行モータ３
２、ステアリングモータ３３、油圧モータ３４が接続さ
れている。走行モータ３２は車体１を走行させるための
モータ、ステアリングモータ３３は車体１を旋回させる
ためのモータ、油圧モータ３４はフォーク４を駆動する
図示しない油圧シリンダを作動させるためのモータであ
る。走行モータ３２とステアリングモータ３３とは走行
系を構成し、油圧モータ３４は油圧シリンダとともに油
圧系を構成している。これらの各モータ３２，３３，３
４は、１つの操作レバー７によって駆動される。
２、ステアリングモータ３３、油圧モータ３４が接続さ
れている。走行モータ３２は車体１を走行させるための
モータ、ステアリングモータ３３は車体１を旋回させる
ためのモータ、油圧モータ３４はフォーク４を駆動する
図示しない油圧シリンダを作動させるためのモータであ
る。走行モータ３２とステアリングモータ３３とは走行
系を構成し、油圧モータ３４は油圧シリンダとともに油
圧系を構成している。これらの各モータ３２，３３，３
４は、１つの操作レバー７によって駆動される。
【００１４】次に、以上のような構成からなるフォーク
リフト１００の動作について説明する。まず、モード切
換スイッチ１２を走行モード側に切換えた場合の動作を
説明する。走行モードにすると、前述のようにモード表
示器１３が点灯して、モードが走行モードであることを
表示する。
リフト１００の動作について説明する。まず、モード切
換スイッチ１２を走行モード側に切換えた場合の動作を
説明する。走行モードにすると、前述のようにモード表
示器１３が点灯して、モードが走行モードであることを
表示する。
【００１５】走行モードにおいて選択スイッチ１５を押
すと、通常動作が選択され、ＬＥＤランプ２１が点灯す
る。この状態で操作レバー７を図４に示すａ方向（図１
では右方向）に倒すと、走行モータ３２が正転してフォ
ークリフト１００は前進する。一方、操作レバー７を図
４に示すｂ方向（図１では左方向）に倒すと、走行モー
タ３２が逆転してフォークリフト１００は後進する。こ
のとき、操作レバー７の操作量（変位量）をアナログ的
に検知することにより、当該操作量に応じた車速を得る
ことができる。
すと、通常動作が選択され、ＬＥＤランプ２１が点灯す
る。この状態で操作レバー７を図４に示すａ方向（図１
では右方向）に倒すと、走行モータ３２が正転してフォ
ークリフト１００は前進する。一方、操作レバー７を図
４に示すｂ方向（図１では左方向）に倒すと、走行モー
タ３２が逆転してフォークリフト１００は後進する。こ
のとき、操作レバー７の操作量（変位量）をアナログ的
に検知することにより、当該操作量に応じた車速を得る
ことができる。
【００１６】また、走行モードにおいて選択スイッチ１
６を押すと、横行動作が選択され、ＬＥＤランプ２２が
点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すｃ方向
に倒すと、フォークリフト１００は右方向への走行を行
なう。一方、操作レバー７を図４に示すｄ方向に倒す
と、フォークリフト１００は左方向への走行を行なう。
６を押すと、横行動作が選択され、ＬＥＤランプ２２が
点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すｃ方向
に倒すと、フォークリフト１００は右方向への走行を行
なう。一方、操作レバー７を図４に示すｄ方向に倒す
と、フォークリフト１００は左方向への走行を行なう。
【００１７】また、走行モードにおいて選択スイッチ１
７を押すと、旋回動作が選択され、ＬＥＤランプ２３が
点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すｃ方向
に倒すと、ステアリングモータ３３によるステアリング
が行なわれ、フォークリフト１００は右方向へ旋回す
る。一方、操作レバー７を図４に示すｄ方向に倒すと、
フォークリフト１００は左方向へ旋回する。このとき、
操作レバー７の操作量（変位量）をアナログ的に検知し
て、操作量に応じた旋回量が得られるようにする。
７を押すと、旋回動作が選択され、ＬＥＤランプ２３が
点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すｃ方向
に倒すと、ステアリングモータ３３によるステアリング
が行なわれ、フォークリフト１００は右方向へ旋回す
る。一方、操作レバー７を図４に示すｄ方向に倒すと、
フォークリフト１００は左方向へ旋回する。このとき、
操作レバー７の操作量（変位量）をアナログ的に検知し
て、操作量に応じた旋回量が得られるようにする。
【００１８】なお、フォークリフト１００にはステアリ
ングハンドル８が設けられているので、ハンドル８を操
作することによっても上記旋回動作を行なわせることが
できる。操作レバー７のみで旋回動作を行なう場合は、
ステアリングハンドル８はなくてもよい。あるいはこれ
とは逆に、旋回動作をステアリングハンドル８のみで行
なう場合は、選択スイッチ１７は省略できる。
ングハンドル８が設けられているので、ハンドル８を操
作することによっても上記旋回動作を行なわせることが
できる。操作レバー７のみで旋回動作を行なう場合は、
ステアリングハンドル８はなくてもよい。あるいはこれ
とは逆に、旋回動作をステアリングハンドル８のみで行
なう場合は、選択スイッチ１７は省略できる。
【００１９】次に、モード切換スイッチ１２を荷役モー
ド側に切換えた場合の動作を説明する。荷役モードにす
ると、前述のようにモード表示器１４が点灯して、モー
ドが荷役モードであることを表示する。
ド側に切換えた場合の動作を説明する。荷役モードにす
ると、前述のようにモード表示器１４が点灯して、モー
ドが荷役モードであることを表示する。
【００２０】荷役モードにおいて選択スイッチ１８を押
すと、リフト動作が選択され、ＬＥＤランプ２４が点灯
する。この状態で操作レバー７を図４に示すａ方向に倒
すと、油圧モータ３４が作動して油圧シリンダからなる
リフトシリンダ（図示省略）が駆動され、リフトブラケ
ット３を介してフォーク４が下降する。一方、操作レバ
ー７を図４のｂ方向に倒すと、リフトブラケット３を介
してフォーク４が上昇する。
すと、リフト動作が選択され、ＬＥＤランプ２４が点灯
する。この状態で操作レバー７を図４に示すａ方向に倒
すと、油圧モータ３４が作動して油圧シリンダからなる
リフトシリンダ（図示省略）が駆動され、リフトブラケ
ット３を介してフォーク４が下降する。一方、操作レバ
ー７を図４のｂ方向に倒すと、リフトブラケット３を介
してフォーク４が上昇する。
【００２１】また、荷役モードにおいて選択スイッチ１
９を押すと、リーチ動作が選択され、ＬＥＤランプ２５
が点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すａ方
向に倒すと、油圧モータ３４が作動して油圧シリンダか
らなるリーチシリンダ（図示省略）が駆動され、マスト
２を前進させてフォーク４を前方へ押し出す。一方、操
作レバー７を図４に示すｂ方向に倒すと、マスト２は後
進してフォーク４を後方へ戻す。
９を押すと、リーチ動作が選択され、ＬＥＤランプ２５
が点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すａ方
向に倒すと、油圧モータ３４が作動して油圧シリンダか
らなるリーチシリンダ（図示省略）が駆動され、マスト
２を前進させてフォーク４を前方へ押し出す。一方、操
作レバー７を図４に示すｂ方向に倒すと、マスト２は後
進してフォーク４を後方へ戻す。
【００２２】また、荷役モードにおいて選択スイッチ２
０を押すと、ティルト動作が選択され、ＬＥＤランプ２
６が点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すａ
方向に倒すと、油圧モータ３４が作動して油圧シリンダ
からなるティルトシリンダ（図示省略）が駆動され、フ
ォーク４を前傾させる。一方、操作レバー７を図４に示
すｂ方向に倒すと、フォーク４は後傾する。
０を押すと、ティルト動作が選択され、ＬＥＤランプ２
６が点灯する。この状態で操作レバー７を図４に示すａ
方向に倒すと、油圧モータ３４が作動して油圧シリンダ
からなるティルトシリンダ（図示省略）が駆動され、フ
ォーク４を前傾させる。一方、操作レバー７を図４に示
すｂ方向に倒すと、フォーク４は後傾する。
【００２３】このように、上記フォークリフト１００に
おいては、走行動作と荷役動作のすべてを１つの操作レ
バー７によって操作することができる。このため、片手
でも操作を行なうことが可能となり、手の不自由な運転
者であっても、過大な負担を強いられることなくフォー
クリフトを運転することができる。また、レバーが１つ
で済むため、スペースを節約できるとともにコストも低
減できる。
おいては、走行動作と荷役動作のすべてを１つの操作レ
バー７によって操作することができる。このため、片手
でも操作を行なうことが可能となり、手の不自由な運転
者であっても、過大な負担を強いられることなくフォー
クリフトを運転することができる。また、レバーが１つ
で済むため、スペースを節約できるとともにコストも低
減できる。
【００２４】なお、上述した動作において、操作レバー
７の操作方向が操作方向検知器３１により検出される。
そして、制御部３０は、操作方向検出器３１で検出され
た操作レバー７の操作方向が、選択スイッチ１５〜２０
で選択された動作に関係する方向の場合のみ、レバー７
の操作を有効とするように制御を行なう。
７の操作方向が操作方向検知器３１により検出される。
そして、制御部３０は、操作方向検出器３１で検出され
た操作レバー７の操作方向が、選択スイッチ１５〜２０
で選択された動作に関係する方向の場合のみ、レバー７
の操作を有効とするように制御を行なう。
【００２５】たとえば、走行モードにおいて選択スイッ
チ１５で通常動作が選択されている場合は、前進または
後進の動作だけが関係するから、操作レバー７が図４の
ａ方向またはｂ方向に操作された場合のみレバー７の出
力信号を有効とし、前後進と関係のないｃまたはｄ方向
に操作された場合には、出力信号を無効とする。
チ１５で通常動作が選択されている場合は、前進または
後進の動作だけが関係するから、操作レバー７が図４の
ａ方向またはｂ方向に操作された場合のみレバー７の出
力信号を有効とし、前後進と関係のないｃまたはｄ方向
に操作された場合には、出力信号を無効とする。
【００２６】本発明は上述した実施形態のみに限定され
るものではなく、他にも種々の形態を採用することがで
きる。たとえば、上記実施形態では、モード切換スイッ
チ１２でモードを切換えているが、モード表示器１３，
１４を照光式の押ボタンスイッチ等で構成し、これを押
すことによってモードを切換えてもよい。このようにす
れば、モード表示器１３，１４がモード切換スイッチを
兼用するため、モード切換スイッチ１２が不要となる。
るものではなく、他にも種々の形態を採用することがで
きる。たとえば、上記実施形態では、モード切換スイッ
チ１２でモードを切換えているが、モード表示器１３，
１４を照光式の押ボタンスイッチ等で構成し、これを押
すことによってモードを切換えてもよい。このようにす
れば、モード表示器１３，１４がモード切換スイッチを
兼用するため、モード切換スイッチ１２が不要となる。
【００２７】さらには、モード切換スイッチを別に設け
るのではなく、選択スイッチ１５〜２０をモード切換ス
イッチと兼用することで、選択スイッチ１５〜２０にモ
ード切換の機能を持たせてもよい。すなわち、選択スイ
ッチ１５〜１７が押されたときは走行モード、選択スイ
ッチ１８〜２０が押されたときは荷役モードと判別する
ようにしてもよい。
るのではなく、選択スイッチ１５〜２０をモード切換ス
イッチと兼用することで、選択スイッチ１５〜２０にモ
ード切換の機能を持たせてもよい。すなわち、選択スイ
ッチ１５〜１７が押されたときは走行モード、選択スイ
ッチ１８〜２０が押されたときは荷役モードと判別する
ようにしてもよい。
【００２８】また、上記実施形態では、選択スイッチ１
５〜２０とは別にＬＥＤランプ２１〜２６を設けている
が、選択スイッチ１５〜２０を照光式押ボタンスイッチ
やタッチパネルで構成し、選択スイッチ自身が点灯する
ようにしてもよい。このようにすれば、選択スイッチ１
５〜２０が選択動作表示器と兼用されて、ＬＥＤランプ
２１〜２６が不要となる。
５〜２０とは別にＬＥＤランプ２１〜２６を設けている
が、選択スイッチ１５〜２０を照光式押ボタンスイッチ
やタッチパネルで構成し、選択スイッチ自身が点灯する
ようにしてもよい。このようにすれば、選択スイッチ１
５〜２０が選択動作表示器と兼用されて、ＬＥＤランプ
２１〜２６が不要となる。
【００２９】また、上記実施形態では、荷役モードの動
作としてリフト動作、リーチ動作、ティルト動作の３つ
を選択できるようにしたが、これに加えてサイドシフト
動作を追加してもよい。サイドシフトの場合は、操作レ
バー７を図４のｃまたはｄ方向に操作することで、フォ
ーク４が左右にシフトする。
作としてリフト動作、リーチ動作、ティルト動作の３つ
を選択できるようにしたが、これに加えてサイドシフト
動作を追加してもよい。サイドシフトの場合は、操作レ
バー７を図４のｃまたはｄ方向に操作することで、フォ
ーク４が左右にシフトする。
【００３０】また、フォークリフト１００を座乗型のも
のにすれば、下肢に障害がある運転者であっても支障な
く運転を行うことができる。
のにすれば、下肢に障害がある運転者であっても支障な
く運転を行うことができる。
【００３１】さらに、上記実施形態ではリーチ型のフォ
ークリフトを例に挙げたが、本発明はこれ以外のカウン
タバランス型のフォークリフトなどにも適用することが
できる。
ークリフトを例に挙げたが、本発明はこれ以外のカウン
タバランス型のフォークリフトなどにも適用することが
できる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、複数の操作レバーが統
合されて、１つの操作レバーだけで走行系と荷役系を駆
動できるため、身体に障害のある人でも片手で操作が可
能となるとともに、レバー数が減ってスペースやコスト
も削減される。
合されて、１つの操作レバーだけで走行系と荷役系を駆
動できるため、身体に障害のある人でも片手で操作が可
能となるとともに、レバー数が減ってスペースやコスト
も削減される。
【図１】本発明に係るフォークリフトの概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】操作パネルの詳細を示す図である。
【図３】制御ブロックを示す図である。
【図４】操作レバーの操作を説明する図である。
７ 操作レバー ９ 操作パネル １２ モード切換スイッチ １３，１４ モード表示器 １５〜２０ 選択スイッチ ２１〜２６ ＬＥＤランプ（選択動作表示器） ３０ 制御部 ３１ 操作方向検出器 ３２ 走行モータ ３３ ステアリングモータ ３４ 油圧モータ
Claims (8)
- 【請求項１】走行動作と荷役動作とに兼用して用いられ
る単一の操作レバーと、走行動作および荷役動作に含ま
れる個々の動作の中から所定の動作を選択する選択スイ
ッチとを備え、前記操作レバーは前記選択スイッチで選
択された動作に対応して走行系または荷役系を駆動する
ことを特徴とするフォークリフト。 - 【請求項２】走行動作は通常動作、横行動作および旋回
動作を含み、荷役動作はリフト動作、リーチ動作および
ティルト動作を含む請求項１に記載のフォークリフト。 - 【請求項３】選択スイッチと、走行モードと荷役モード
とを切り換えるモード切換スイッチと、モードを表示す
るモード表示器と、選択スイッチによって選択された動
作を表示する選択動作表示器とが操作パネルに設けられ
ている請求項１または２に記載のフォークリフト。 - 【請求項４】モード表示器をモード切換スイッチと兼用
した請求項３に記載のフォークリフト。 - 【請求項５】選択スイッチをモード切換スイッチと兼用
した請求項３に記載のフォークリフト。 - 【請求項６】選択スイッチを選択動作表示器と兼用した
請求項３に記載のフォークリフト。 - 【請求項７】荷役動作にサイドシフト動作を含む請求項
２に記載のフォークリフト。 - 【請求項８】操作レバーの操作方向を検出する操作方向
検出器を設け、この検出器で検出された操作レバーの操
作方向が、選択スイッチで選択された動作に関係する方
向の場合のみ、当該操作を有効とする請求項１または２
に記載のフォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26787399A JP2001089099A (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26787399A JP2001089099A (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001089099A true JP2001089099A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17450823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26787399A Withdrawn JP2001089099A (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001089099A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2485225A (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-09 | Paul Derby Green | Fork lift with alternative hand control |
| JP2012246126A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
| KR101470649B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2014-12-09 | 주식회사 두산 | 지게차의 핸들 조작력 유지 및 조절 장치 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26787399A patent/JP2001089099A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101470649B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2014-12-09 | 주식회사 두산 | 지게차의 핸들 조작력 유지 및 조절 장치 |
| GB2485225A (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-09 | Paul Derby Green | Fork lift with alternative hand control |
| JP2012246126A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |