JP2002366241A - 車両の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な操作により、車両を所望の動作状態に制
御できるようにする。 【解決手段】フォークを昇降するリフト操作用のリフト
レバー３６ａと、フォークを傾斜すると共に水平状態に
停止可能なティルト操作用のティルトレバー３６ｂと、
特定のレバーを単独操作したときと行なる動作状態に制
御するためにそのレバーと同時操作される切換レバー３
６ｃと、フォークに代えてクランプ用アタッチメントが
装着されているときにこのアタッチメントにより荷物を
掴むクランプ操作、及びアタッチメントにより荷物を掴
んだまま回転するローテティング操作の両方に使用され
るクランプ／ローテティングレバー３６ｄとを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の運転席に
設けられた複数の操作レバーと、車両を操作レバーそれ
ぞれの操作に応じた動作状態に制御する制御部とを備え
た車両の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】荷役車両であるカウンタバランス型フォ
ークリフトは、例えば図７に示すように構成されてい
る。即ち、図７に示すように、カウンタバランス型フォ
ークリフト１は、運転席２が設けられた車体３と、車体
３の前部に配設された一対のマスト４と、両マスト４に
リフトブラケット５をそれぞれ介して配設される一対の
Ｌ字状のフォーク６とにより構成されている。

【０００３】更に、図７に示すように、運転席２の足元
のフロア部８には、アクセルペダル９及びブレーキペダ
ル１０が車体３の内部から突出して配設され、運転席２
の後部には座席１２が設けられ、この座席１２下方に走
行モータや油圧モータ等の駆動用バッテリ（図７では図
示省略）が収容されている。

【０００４】また、運転席２前部には、操舵を行うハン
ドル１５、車体３の進行方向を設定するディレクショナ
ルレバー１６のほか、フォーク６の昇降やティルトなど
の操作を行う複数の油圧レバー１７等が配設されてい
る。

【０００５】このとき、油圧レバー１７の種類として、
フォーク６を昇降するリフト操作用のリフトレバー、及
び、フォーク６を傾斜すると共に水平状態に停止可能な
ティルト操作用のティルトレバーを少なくとも含んでい
る。そして、リフトレバーを操作すると、リフトレバー
の傾倒方向に応じてフォーク６が上昇或いは下降し、テ
ィルトレバーを操作すると、ティルトレバーの傾倒方向
に応じてフォーク６が前傾或いは後傾する。

【０００６】ところが、ティルトレバーについては、通
常、自動水平停止機能が設けられており、ティルトレバ
ーの操作後にフォーク６を停止させる際には、この自動
水平停止機能によってフォーク６が水平に戻った状態で
停止される。

【０００７】しかしながら、ティルトレバーの操作時に
は、荷役作業を行う上で、フォーク６を傾斜させた状態
で停止させる方が作業し易いこともあり、従来は、図８
に示すように油圧レバー１７の把持部近傍に押ボタン１
９を配設し、この押ボタン１９を押しながら油圧レバー
１７を操作することで、押ボタン１９を押さないで操作
する場合と異なる動作状態に制御できるようになってい
る。

【０００８】具体的には、図８に示すように、油圧レバ
ー１７であるティルトレバーの押ボタン１９を押さない
でティルトレバーを操作すると、上記した自動水平停止
機能によりフォーク６が水平に戻った状態で停止される
一方、図９に示すように、油圧レバー１７であるティル
トレバーの押ボタン１９を押しながらティルトレバーを
操作すると、自動水平停止機能が解除されてフォーク６
が傾斜したままの状態で停止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に油圧レバー１７に押ボタン１９を設けると、押ボタン
１９を押すという操作と、油圧レバー１７を傾倒すると
いう操作の全く異なる２つの操作を同時に行わなければ
ならず、操作が非常に面倒である。例えばティルトレバ
ーを傾倒中に、指が外れて押ボタン１９の押圧が解除さ
れてしまうと、自動水平停止機能を解除したいにも拘わ
らず、これを解除できずにフォークリフト１を所望の動
作状態に制御できなくなるという問題があった。

【００１０】また近年、省スペース化等のためにこのよ
うな油圧レバー１７に代わり、座席１２の横に肘掛部を
設け、この肘掛部に、指により傾倒操作されるフィンガ
ーチップタイプと称される操作レバーを複数配列するこ
とも行われているが、このようなフィンガーチップタイ
プの操作レバーに近接して上記した押ボタン１９と同様
に機能する押ボタンを設け、この押ボタンを押しながら
操作レバーを操作することはやはり難しく、作業者に多
大な負担を強いることになり、作業能率の低下を招くお
それがある。

【００１１】そこで、本発明は、簡単な操作により、車
両を所望の動作状態に制御できるようにすることを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車両の運転席に設けられた複数の操
作レバーと、車両を前記操作レバーそれぞれの操作に応
じた動作状態に制御する制御部とを備えた車両の操作装
置において、前記各操作レバーのうち少なくともひとつ
を、動作状態を切り換えるための切換操作用レバーと
し、前記制御部が、前記切換操作用レバーとこれ以外の
前記操作レバーのうちいずれかの前記操作レバーとの同
時操作により、車両の動作状態をその操作レバーの単独
操作時における動作状態と異なる動作状態に制御するこ
とを特徴としている。

【００１３】このような構成によれば、切換操作用レバ
ーとこれ以外の操作レバーのうちいずれかとを同時操作
することにより、車両がその操作レバーを単独操作した
ときの動作状態と異なる動作状態に制御されるため、２
つのレバーを同じように同時操作するだけでよく、従来
のように押ボタンを押しながらレバーを操作するという
異なる操作を同時に行う必要がなく、簡単な操作によ
り、車両を所望の動作状態に制御することができる。

【００１４】また、本発明は、前記切換操作用レバーを
傾倒することで切換オンまたはオフとなることを特徴と
している。このような構成によれば、動作状態の切換オ
ンまたは切換オフするために、制御部に対して電気的ト
リガを与える手段として切換操作用レバーを使用するこ
とができ、特に制御部の構成が複雑化することもなく、
車両の動作状態を簡単に切り換えることができる。

【００１５】また、本発明は、運転者用の座席と、この
座席の横に配設された肘掛部とを備え、前記各操作レバ
ーが、前記肘掛部に配列されそれぞれ指により傾倒操作
されることを特徴としている。

【００１６】このような構成によれば、指により傾倒操
作される複数の操作レバーが座席の横の肘掛部に配列さ
れて成るいわゆるフィンガーチップタイプである場合で
あっても、切換操作用レバーとこれ以外の操作レバーの
うちいずれかとを同時操作することで、車両がその操作
レバーを単独操作したときの動作状態と異なる動作状態
に制御されるため、簡単な操作により、車両を所望の動
作状態に制御することができる。

【００１７】また、本発明は、前記切換操作用レバー
と、この切換操作用レバーと同時操作される前記操作レ
バーとが隣接して配列されていることを特徴としてい
る。このような構成によれば、切換操作用レバーとこれ
と同時操作されるべき操作レバーとが隣接して配列され
ているため、これら両レバーを非常に操作し易くなる。

【００１８】また、本発明では、前記制御部は、前記切
換操作用レバーと、この切換操作用レバーと同時操作さ
れる前記操作レバーとが同じ方向に傾倒されたときに、
車両の動作状態を前記操作レバーの単独操作時における
動作状態と異なる動作状態に制御することを特徴として
いる。このような構成によれば、切換操作用レバー及び
これと同時操作される操作レバーを同じ方向に傾倒すれ
ばよいため、これら両レバーの操作が非常に容易にな
る。

【００１９】また、本発明では、前記制御部は、前記切
換操作用レバーと、この切換操作用レバーと同時操作さ
れる前記操作レバーとが互いに異なる方向に傾倒された
ときに、車両の動作状態を前記操作レバーの単独操作時
における動作状態と異なる動作状態に制御することを特
徴としている。このような構成によれば、切換操作用レ
バー及び操作レバーを同時操作する際に、これら両レバ
ーの操作方向が互いに異なるため、両レバー誤操作の低
減を図れる。

【００２０】また、本発明は、前記各操作レバーが、車
両前部に設けられて荷物を昇降する一対のフォークを備
えた荷役車両における荷役作業に使用されるものであっ
て、単独操作時に前記フォークを昇降するリフト操作
用、及び、前記フォークを傾斜すると共に水平状態に停
止可能なティルト操作用を少なくとも含み、前記制御部
が、前記切換操作用レバーとティルト操作用の前記操作
レバーとの同時操作時に、前記フォークの水平停止機能
を解除すべく制御することを特徴としている。

【００２１】このような構成によれば、切換操作用レバ
ーとティルト操作用の操作レバーとを同時操作すること
により、フォークの水平停止機能が解除されるため、簡
単な操作により、車両を所望の動作状態に制御すること
ができる。

【００２２】また、本発明は、前記各操作レバーが、単
独操作時に前記両フォークを一緒に水平方向に移動させ
るシフト操作用、または、単独操作時に前記両フォーク
を水平方向であって互いに反対方向に移動させるアジャ
スト操作用を含み、前記制御部が、前記切換操作用レバ
ーとシフト操作用またはアジャスト操作用の前記操作レ
バーとの同時操作時に、前記フォークをアジャスト操作
またはシフト操作させるべく制御することを特徴として
いる。

【００２３】このような構成によれば、切換操作用レバ
ーとシフト操作用またはアジャスト操作用の操作レバー
とを同時操作することにより、フォークをアジャスト操
作またはシフト操作させるべく制御されるため、簡単な
操作により、車両を所望の動作状態に制御することがで
きる。

【００２４】また、本発明は、前記各操作レバーが、単
独操作時にアタッチメントにより荷物を掴むクランプ操
作用、または、単独操作時にアタッチメントにより荷物
を掴んだまま回転するローテティング操作用を含み、前
記制御部が、前記切換操作用レバーとクランプ操作用ま
たはローテティング操作用の前記操作レバーとの同時操
作時に、前記アタッチメントをローテティング操作また
はクランプ操作させるべく制御することを特徴としてい
る。

【００２５】このような構成によれば、切換操作用レバ
ーとクランプ操作用またはローテティング操作用の操作
レバーとを同時操作することにより、アタッチメントを
ローテティング操作またはクランプ操作させるべく制御
されるため、簡単な操作により、車両を所望の動作状態
に制御することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明を荷役車両であるカウン
タバランス型フォークリフトに適用した場合の一実施形
態について図１ないし図６を参照して説明する。但し、
図１はカウンタバランス型フォークリフトの左側面図、
図２は一部の平面図、図３は一部の左側面図、図４は制
御ブロックの説明図、図５及び図６は一部の異なる状態
における斜視図である。

【００２７】本実施形態におけるカウンタバランス型フ
ォークリフトは、例えば図１に示すように構成されてい
る。即ち、図１に示すように、カウンタバランス型フォ
ークリフト２１は、車体２２の前部にマスト２３が立設
され、このマスト２３に昇降可能に配置されたリフトブ
ラケット２４にフォーク２５が取り付けられ、車体２２
に設けたヘッドガード２６により運転席２７が形成され
ている。

【００２８】そして、この運転席２７の前部にハンドル
３０等が配設され、運転席２７の後部にはバッテリ３１
が搭載され、このバッテリ３１に被せたバッテリカバー
３２の後部が枢支軸３３を介してヘッドガード２６の後
端部２６ａに枢支され、バッテリカバー３２上に座席３
４が固定され、この座席３４の横に肘掛部３５が配設さ
れ、この肘掛部３５に複数の操作レバー３６が配列され
ている。尚、図１において、Ｐはパレット、Ｗはパレッ
トＰ上に載置された荷物、Ｍは運転者である。

【００２９】この肘掛部３５は、図１ないし図３に示す
ように、座席３４の背もたれ部分の下部に埋設され左端
部が外部に露出された左右方向のパイプ状の基軸４０
と、この基軸４０に所定範囲内において回転可能に下端
部が連結された“く”字状の支持軸４１と、この支持軸
４１に取り付けられ前端部に４個の操作レバー３６が配
列された肘掛け体４２とを備えている。

【００３０】このとき、特に図３に示されるように、運
転者Ｍが運転席２７に乗り込んで座席３４に着席するま
では、乗り込みの邪魔にならないように肘掛け体４２が
上方に回動され、運転者Ｍが座席３４に着席した後は、
肘掛け体４２が肘掛け可能な位置まで下方に回動され
る。

【００３１】また、操作レバー３６には、図４に示すよ
うに、フォーク２５を昇降するリフト操作用のリフトレ
バー３６ａと、フォーク２５を傾斜すると共に水平状態
に停止可能なティルト操作用のティルトレバー３６ｂ
と、特定のレバーを単独操作したときと行なる動作状態
に制御するためにそのレバーと同時操作される切換操作
用レバー（以下、単に切換レバーと称する）３６ｃと、
フォーク２５に代えてクランプ用アタッチメントが装着
されているときにこのアタッチメントにより荷物を掴む
クランプ操作、及びアタッチメントにより荷物を掴んだ
まま回転するローテティング操作の両方に使用されるク
ランプ／ローテティングレバー３６ｄとにより構成され
ている。

【００３２】ここでは、切換レバー３６ｃと、ティルト
レバー３６ｂまたはクランプ／ローテティングレバー３
６ｄの一方とが同時操作されることから、切換レバー３
６ｃとティルトレバー３６ｂが隣接し、切換レバー３６
ｃとクランプ／ローテティングレバー３６ｄとが隣接す
るように、ティルトレバー３６ｂとクランプ／ローテテ
ィングレバー３６ｄとの間に切換レバー３６ｃが配設さ
れている。

【００３３】更に、図４に示すように、各レバー３６ａ
〜３６ｄを操作すると、ＣＰＵ３７により各々対応する
油圧モータ及び電磁弁に制御信号が出力され、電磁弁の
開度が制御されると共に、油圧モータが駆動される。

【００３４】具体的には、図４に示すように、リフトレ
バー３６ａを操作すると、ＣＰＵ４５によりリフト用油
圧モータ４６ａ及びリフト用電磁弁４６ｂに制御信号が
出力され、リフトレバー３６ａの傾倒方向に応じて、リ
フト用電磁弁４６ｂの開度及びリフト用油圧モータ４６
ａの出力が制御され、リフトシリンダ４６ｃに加わる油
圧が制御されてフォーク２５の昇降制御が行われる。

【００３５】次に、ティルトレバー３６ｂを操作する
と、ＣＰＵ４３によりティルト用油圧モータ４７ａ及び
ティルト用電磁弁４７ｂに制御信号が出力され、ティル
トレバー３６ｂの傾倒方向に応じて、ティルト用電磁弁
４７ｂの開度及びティルト用油圧モータ４７ａの出力が
制御され、ティルトシリンダ４７ｃに加わる油圧が制御
されてフォーク２５のティルト制御が行われる。

【００３６】このとき、カウンタバランス型フォークリ
フト２１には自動水平停止機能が設けられており、ティ
ルトレバー３６ｂを単独操作した場合に、ティルトレバ
ー３６ｂの操作後にフォーク２５を停止させる際に、こ
の自動水平停止機能によってフォーク２５が水平に戻っ
た状態で停止され、切換レバー３６ｃとティルトレバー
３６ｂとを例えば同方向に同時に傾倒操作することで、
自動水平停止機能が解除されてフォーク２５が所望の状
態に傾斜したまま停止される。

【００３７】更に、フォーク２５に代えてクランプ用の
アタッチメントが装着されている場合において、クラン
プ／ローテティングレバー３６ｄを操作すると、ＣＰＵ
４３によりクランプ／ローテティング用油圧モータ４８
ａ及びクランプ／ローテティング用電磁弁４８ｂに制御
信号が出力され、クランプ／ローテティングレバー３６
ｄの傾倒方向に応じて、クランプ／ローテティング用電
磁弁４８ｂの開度及びクランプ／ローテティング用油圧
モータ４８ａの出力が制御され、クランプ／ローテティ
ングシリンダ４８ｃに加わる油圧が制御されてクランプ
用アタッチメントのクランプ制御が行われる。

【００３８】また、切換レバー３６ｃとクランプ／ロー
テティングレバー３６ｄとを例えば同方向に同時に傾倒
操作すると、ＣＰＵ４３によりクランプ／ローテティン
グ用油圧モータ４８ａ及びクランプ／ローテティング用
電磁弁４８ｂに制御信号が出力され、クランプ／ローテ
ティングレバー３６ｄの傾倒方向に応じて、クランプ／
ローテティング用電磁弁４８ｂの開度及びクランプ／ロ
ーテティング用油圧モータ４８ａの出力が制御され、ク
ランプ／ローテティングシリンダ４８ｃに加わる油圧が
制御されてクランプ用アタッチメントのローテティング
制御が行われる。尚、上記とは逆に、クランプ／ローテ
ティングレバー３６ｄを単独操作したときにはクランプ
用アタッチメントのローテティング制御を行い、切換レ
バー３６ｃとクランプ／ローテティングレバー３６ｄと
を同時操作したときにはクランプ用アタッチメントのク
ランプ制御を行うようにしてもよい。

【００３９】ところで、リフトレバー３６ａ、ティルト
レバー３６ｂ、クランプ／ローテティングレバー３６ｄ
それぞれを単独操作する場合には、図５に示すように、
１本の指で例えば前後に傾倒され、上記した切換レバー
３６ｃとティルトレバー３６ｂまたはクランプ／ローテ
ティングレバー３６ｄを同時操作する場合には、図６に
示すように、２本の指で２つのレバーが上記したように
同じ方向に傾倒される。

【００４０】従って、上記した実施形態によれば、指に
より傾倒操作される複数の操作レバー３６が座席３４の
横の肘掛部３５に配列されて成るいわゆるフィンガーチ
ップタイプにおいて、切換レバー３６ｃとティルトレバ
ー３６ｂまたはクランプ／ローテティングレバー３６ｄ
の一方とを同時操作することで、フォークリフト２１の
動作状態を、ティルトレバー３６ｂまたはクランプ／ロ
ーテティングレバー３６ｄを単独操作したときと異なる
動作状態に制御することができ、従来のように押ボタン
を押しながらレバーを操作するという異なる操作を同時
に行わなくて済み、簡単な操作により、フォークリフト
２１を所望の動作状態に制御できる。

【００４１】更に、切換レバー３６ｃ、及び、これと同
時操作されるべきティルトレバー３６ｂまたはクランプ
／ローテティングレバー３６ｄが隣接して配列されてい
るため、これら両レバーを非常に操作し易くなり、操作
性の向上を図ることができる。

【００４２】また、切換レバー３６ｃと、ティルトレバ
ー３６ｂまたはクランプ／ローテティングレバー３６ｄ
の一方を同方向に同時に傾倒操作すればよいため、これ
ら両レバーの操作が非常に容易になり、操作性のいっそ
うの向上を図ることができる。

【００４３】なお、上記した実施形態では、切換レバー
３６ｃとティルトレバー３６ｂまたはクランプ／ローテ
ティングレバー３６ｄを同時操作する場合に、これらを
同方向に操作するとした場合について説明したが、互い
に異なる方向に傾倒操作するようにしても構わない。こ
うすると、傾倒操作方向を敢えて異ならせることで、同
時操作される両レバーの誤操作を防止すべく運転者Ｍに
注意を喚起することができる。

【００４４】更に、上記した実施形態では、切換レバー
３６ｃ以外の操作レバー３６として、リフトレバー３６
ａ、ティルトレバー３６ｂ、クランプ／ローテティング
レバー３６ｄを設けた場合について説明したが、必ずし
もクランプ／ローテティングレバー３６ｄを設ける必要
はなく、少なくともリフトレバー３６ａ及びティルトレ
バー３６ｂを備えていればよい。

【００４５】また、上記した実施形態では、フィンガー
チップタイプの操作装置に本発明を適用した例を示した
が、フィンガーチップタイプに限らず、図７ないし図９
に示す油圧レバー１７のような通常の操作レバーにも適
用できるのは勿論である。

【００４６】また、上記した実施形態では、切換レバー
３６ｃと、これと同時操作されるレバーとを隣接して配
設しているが、これらは常に隣接して配設されている必
要はなく、離れて配設されていてもよい。

【００４７】更に、上記した実施形態では、本発明をカ
ウンタバランス型フォークリフト２１に適用した場合に
ついて説明したが、カウンタバランス型に限らず、その
他のフォークリフトをはじめとする荷役車両にも本発明
を適用できるのはいうまでもなく、このような場合にお
いても上記した実施形態と同等の効果を得ることが可能
である。

【００４８】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、切換操作用レバーとこれ以外の操作レバーのう
ちいずれかとを同時操作することにより、車両がその操
作レバーを単独操作したときの動作状態と異なる動作状
態に制御されるため、２つのレバーを同じように同時操
作するだけでよく、従来のように押ボタンを押しながら
レバーを操作するという異なる操作を同時に行う必要が
なく、簡単な操作により、車両を所望の動作状態に制御
することが可能になる。

【００５０】また、請求項２に記載の発明によれば、動
作状態の切換オンまたは切換オフするために、制御部に
対して電気的トリガを与える手段として切換操作用レバ
ーを使用することができ、特に制御部の構成が複雑化す
ることもなく、車両の動作状態を簡単に切り換えること
が可能になる。また、各操作レバーと切換操作用レバー
とを共に傾倒することにより動作するようにした場合、
これら２つのレバーの操作間隔が同じとなり、切換操作
を行い易くできる。即ち、各操作レバーが傾倒すること
により動作するもの、切換操作用レバーが押しボタン等
の押し込みをすることにより動作するもの等では操作間
隔が異なり、切換操作を行いにくいが、請求項２に記載
の発明ではこのようなことがないものである。

【００５１】また、請求項３に記載の発明によれば、指
により傾倒操作される複数の操作レバーが座席の横の肘
掛部に配列されて成るいわゆるフィンガーチップタイプ
である場合であっても、切換操作用レバーとこれ以外の
操作レバーのうちいずれかとを同時操作することで、車
両がその操作レバーを単独操作したときの動作状態と異
なる動作状態に制御されるため、簡単な操作により、車
両を所望の動作状態に制御することが可能になる。

【００５２】また、請求項４に記載の発明によれば、切
換操作用レバーとこれと同時操作されるべき操作レバー
とが隣接して配列されているため、これら両レバーを非
常に操作し易くなり、操作性の向上を図ることが可能に
なる。

【００５３】また、請求項５に記載の発明によれば、切
換操作用レバー及びこれと同時操作される操作レバーを
同じ方向に傾倒すればよいため、これら両レバーの操作
が非常に容易になり、操作性のいっそうの向上を図るこ
とが可能になる。

【００５４】また、請求項６に記載の発明によれば、切
換操作用レバー及び操作レバーを同時操作する際に、こ
れら両レバーの操作方向が互いに異なるため、両レバー
の誤操作の低減を図ることが可能になる。

【００５５】また、請求項７に記載の発明によれば、切
換操作用レバーとティルト操作用の操作レバーとを同時
操作することにより、フォークの水平停止機能が解除さ
れるため、簡単な操作により、車両を所望の動作状態に
制御することが可能になる。

【００５６】また、請求項８に記載の発明によれば、切
換操作用レバーとシフト操作用またはアジャスト操作用
の操作レバーとを同時操作することにより、フォークを
アジャスト操作またはシフト操作させるべく制御される
ため、簡単な操作により、車両を所望の動作状態に制御
することが可能になる。

【００５７】また、請求項９に記載の発明によれば、切
換操作用レバーとクランプ操作用またはローテティング
操作用の操作レバーとを同時操作することにより、アタ
ッチメントをローテティング操作またはクランプ操作さ
せるべく制御されるため、簡単な操作により、車両を所
望の動作状態に制御することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態におけるカウンタバラン
ス型フォークリフトの左側面図である。

【図２】この発明の一実施形態における一部の平面図で
ある。

【図３】この発明の一実施形態における一部の左側面図
である。

【図４】この発明の一実施形態における制御ブロックの
説明図である。

【図５】この発明の一実施形態の一部のある状態におけ
る斜視図である。

【図６】この発明の一実施形態の一部の異なる状態にお
ける斜視図である。

【図７】従来のカウンタバランス型フォークリフトの斜
視図である。

【図８】従来例の動作説明図である。

【図９】従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

２１ カウンタバランス型フォークリフト ２５ フォーク ２７ 運転席 ３４ 座席 ３５ 肘掛部 ３６ 操作レバー ３６ａ リフトレバー（操作レバー） ３６ｂ ティルトレバー（操作レバー） ３６ｃ 切換レバー（切換操作用レバー） ３６ｄ クランプ／ローテティングレバー（操作レバ
ー） ４０ 基軸 ４１ 支持軸 ４２ 肘掛け体

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転席に設けられた複数の操作レ
   バーと、車両を前記操作レバーそれぞれの操作に応じた
   動作状態に制御する制御部とを備えた車両の操作装置に
   おいて、 前記各操作レバーのうち少なくともひとつを、動作状態
   を切り換えるための切換操作用レバーとし、 前記制御部が、前記切換操作用レバーとこれ以外の前記
   操作レバーのうちいずれかの前記操作レバーとの同時操
   作により、車両の動作状態をその操作レバーの単独操作
   時における動作状態と異なる動作状態に制御することを
   特徴とする車両の操作装置。
2. 【請求項２】 前記切換操作用レバーを傾倒することで
   切換オンまたはオフとなることを特徴とする請求項１に
   記載の車両の操作装置。
3. 【請求項３】 運転者用の座席と、この座席の横に配設
   された肘掛部とを備え、前記各操作レバーが、前記肘掛
   部に配列されそれぞれ指により傾倒操作されることを特
   徴とする請求項１または２に記載の車両の操作装置。
4. 【請求項４】 前記切換操作用レバーと、この切換操作
   用レバーと同時操作される前記操作レバーとが隣接して
   配列されていることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の車両の操作装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記切換操作用レバー
   と、この切換操作用レバーと同時操作される前記操作レ
   バーとが同じ方向に傾倒されたときに、車両の動作状態
   を前記操作レバーの単独操作時における動作状態と異な
   る動作状態に制御することを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の車両の操作装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記切換操作用レバー
   と、この切換操作用レバーと同時操作される前記操作レ
   バーとが互いに異なる方向に傾倒されたときに、車両の
   動作状態を前記操作レバーの単独操作時における動作状
   態と異なる動作状態に制御することを特徴とする請求項
   １ないし４のいずれかに記載の車両の操作装置。
7. 【請求項７】 前記各操作レバーが、車両前部に設けら
   れて荷物を昇降する一対のフォークを備えた荷役車両に
   おける荷役作業に使用されるものであって、単独操作時
   に前記フォークを昇降するリフト操作用、及び、前記フ
   ォークを傾斜すると共に水平状態に停止可能なティルト
   操作用を少なくとも含み、 前記制御部が、前記切換操作用レバーとティルト操作用
   の前記操作レバーとの同時操作時に、前記フォークの水
   平停止機能を解除すべく制御することを特徴とする請求
   項１ないし６のいずれかに記載の車両の操作装置。
8. 【請求項８】 前記各操作レバーが、単独操作時に前記
   両フォークを一緒に水平方向に移動させるシフト操作
   用、または、単独操作時に前記両フォークを水平方向で
   あって互いに反対方向に移動させるアジャスト操作用を
   含み、 前記制御部が、前記切換操作用レバーとシフト操作用ま
   たはアジャスト操作用の前記操作レバーとの同時操作時
   に、前記フォークをアジャスト操作またはシフト操作さ
   せるべく制御することを特徴とする請求項１ないし７の
   いずれかに記載の車両の操作装置。
9. 【請求項９】 前記各操作レバーが、単独操作時にアタ
   ッチメントにより荷物を掴むクランプ操作用、または、
   単独操作時にアタッチメントにより荷物を掴んだまま回
   転するローテティング操作用を含み、 前記制御部が、前記切換操作用レバーとクランプ操作用
   またはローテティング操作用の前記操作レバーとの同時
   操作時に、前記アタッチメントをローテティング操作ま
   たはクランプ操作させるべく制御することを特徴とする
   請求項１ないし８のいずれかに記載の車両の操作装置。