JP6812868B2 - 産業車両 - Google Patents
産業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6812868B2 JP6812868B2 JP2017055825A JP2017055825A JP6812868B2 JP 6812868 B2 JP6812868 B2 JP 6812868B2 JP 2017055825 A JP2017055825 A JP 2017055825A JP 2017055825 A JP2017055825 A JP 2017055825A JP 6812868 B2 JP6812868 B2 JP 6812868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- multifunction
- switch
- modes
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
これによれば、ディスプレイと、選択部をユニット化することができる。
図1、図2(a)、及び、図2(b)に示すように、産業車両としてのリーチ型フォークリフト(以下、フォークリフト11と称する)は車体12を備える。車体12には、前向に向かって延びる左右一対のリーチレグ13が設けられている。各リーチレグ13の前方にはそれぞれ前輪14が配設されている。車体12の後方には、後輪15とキャスタホイール(補助輪)16が配設されている。後輪15は車体12の左方に設けられており、キャスタホイール16は車体12の右方に設けられている。フォークリフト11は、二つの前輪14、及び、一つの後輪15の三つの車輪14,15で走行する。車体12には、フォークリフト11の駆動源となるモータMと、モータMの電力源となるバッテリBが搭載されている。
矢印A3に示すように、標準モードM1が設定された状態で、キースイッチ53がオン操作されると、標準モードM1が維持された状態でフォークリフト11はキーオンされる。
矢印A16に示すように、多機能モードM2が設定された状態で、キースイッチ53がオン操作されると、制御部54は、その場旋回モードM4にモードを遷移させる。その場旋回モードM4にモードが遷移した後には、切替スイッチ37の操作によって標準モードM1にモードを遷移させることができる。また、選択スイッチ43の操作によってその場旋回モードM4以外の多機能モードM5にモードを遷移させることもできる。すなわち、その場旋回モードM4が設定された後には、キーオフ時に標準モードM1が設定された状態でフォークリフト11がキーオンされた場合と同様な制御が行われる。
(1)操作状態を認識可能に構成された切替スイッチ37の操作によって、フォークリフト11の走行用のモードを、標準モード又は多機能モードに設定することができる。操作者は、操作状態を認識することで、標準モード及び多機能モードのうち、いずれのモードが設定されたかを認識できる。したがって、モードが切り替わったことをディスプレイ42で確認する必要がなく、モードの切り替えに伴う作業性の悪化を抑制することができる。
○選択スイッチ43は、表示ユニット41の一部として設けられていなくてもよく、表示ユニット41とは別に設けられていてもよい。
○切替スイッチ37は、3箇所以上の操作位置を備えていてもよい。この場合、操作位置毎に、個別のモードが対応付けられる。したがって、標準モード及び複数の多機能モードを合計したモード数と、操作位置との数は一致する。この場合、選択スイッチ43によって多機能モードを選択する必要がなく、選択スイッチ43を設けなくてもよい。
○ディスプレイ42をタッチパネルとし、タッチパネルの操作によって、切替スイッチ37の操作位置が第2位置の場合に設定される多機能モードを選択できるようにしてもよい。この場合、タッチパネルが選択部として機能する。また、タッチパネルの操作によって、指定の多機能モードを指定することも可能である。
○多機能モードの数は、2つ以上であればよい。この場合、多機能モードの数に合わせて選択スイッチ43の数も変更する。
○標準モードの走行態様は、実施形態とは異なる走行態様であってもよい。例えば、実施形態におけるその場旋回モードの走行態様を、標準モードの走行態様としてもよい。
Claims (4)
- 標準操向モード、及び、複数の多機能操向モードから1つの操向モードを設定でき、設定された操向モード毎に定められた操舵を行わせる産業車両であって、
前記標準操向モードが設定される第1位置、及び、前記複数の多機能操向モードが設定される第2位置を少なくとも有し、位置の変更により操向モードを設定可能に構成され、かつ、操作状態を認識可能に構成された位置保持型の操作器具と、
前記操作器具で設定された操向モードに応じて車輪の向きを制御する制御部と、を備える産業車両。 - 標準操向モード、及び、複数の多機能操向モードから1つの操向モードを設定でき、設定された操向モード毎に定められた操舵を行わせる産業車両であって、
前記標準操向モードが設定される第1位置、及び、前記複数の多機能操向モードから操向モードが選択できる状態にする第2位置のどちらかにあるように構成され、手作業にて位置の変更を可能に構成された位置保持型の操作器具と、
前記操作器具で設定された操向モードに応じて車輪の向きを制御する制御部と、を備える産業車両。 - 前記複数の多機能操向モードから1つの多機能操向モードを選択できる選択部を備え、
前記制御部は、前記操作器具が前記第2位置にある場合、前記選択部によって選択されている1つの多機能操向モードに応じて車輪の向きを制御する請求項2に記載の産業車両。 - 前記制御部は、前記操作器具が第2位置に変更された場合、予め指定されている多機能操向モードに応じて前記車輪の向きを制御する請求項3に記載の産業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017055825A JP6812868B2 (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 産業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017055825A JP6812868B2 (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 産業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018158617A JP2018158617A (ja) | 2018-10-11 |
JP6812868B2 true JP6812868B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=63796328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017055825A Active JP6812868B2 (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 産業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6812868B2 (ja) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4893689A (en) * | 1987-07-02 | 1990-01-16 | Laurich Trost Victor | Method and apparatus for steering a motor vehicle |
JP2789007B2 (ja) * | 1990-12-18 | 1998-08-20 | セイレイ工業株式会社 | 高所作業車の芯地旋回機構 |
JP2505498Y2 (ja) * | 1991-03-11 | 1996-07-31 | セイレイ工業株式会社 | 高所作業車の操向機構 |
JP2584747Y2 (ja) * | 1991-05-17 | 1998-11-05 | セイレイ工業株式会社 | 作業車輌の操向機構 |
JP2956474B2 (ja) * | 1994-05-20 | 1999-10-04 | ソニー株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP3317394B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2002-08-26 | 日本輸送機株式会社 | リ−チ型フォ−クリフトの標示装置 |
JP4016908B2 (ja) * | 2003-08-05 | 2007-12-05 | 村田機械株式会社 | 画像形成装置 |
JP4650621B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2011-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP6487837B2 (ja) * | 2015-02-06 | 2019-03-20 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
-
2017
- 2017-03-22 JP JP2017055825A patent/JP6812868B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018158617A (ja) | 2018-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013080886A1 (ja) | 自動車 | |
US20180208212A1 (en) | User Interface Device for Selecting an Operating Mode for an Automated Drive | |
EP3756925B1 (en) | Operation device for autonomous vehicle | |
CN112606684B (zh) | 自动驾驶车辆的驾驶控制装置 | |
JP6812868B2 (ja) | 産業車両 | |
CN112969974A (zh) | 将车辆控制从自动化车辆控制切换到手动车辆控制的方法 | |
JP4253798B2 (ja) | 4輪独立操舵車両 | |
JP2005132575A (ja) | 産業車両の走行制御装置及び産業車両 | |
JP6436047B2 (ja) | 表示装置 | |
JP2003267699A (ja) | リーチ型フォークリフト | |
JP3966789B2 (ja) | フォークリフトのステアリング制御装置 | |
JP2018130976A (ja) | 入力装置 | |
JP6673049B2 (ja) | 産業車両 | |
JP4017471B2 (ja) | フォークリフト | |
JP2003306160A (ja) | 荷役車両 | |
JP3894538B2 (ja) | 全方向フォークリフトの制御装置 | |
EP4242167A1 (en) | Industrial truck with an improved knob-type steering wheel | |
JP5495282B1 (ja) | フォークリフト | |
EP4368563A1 (en) | Industrial vehicle | |
EP3981732A1 (en) | Industrial truck with improved display function | |
JP2547575Y2 (ja) | フォークリフトの走行モード選択表示装置 | |
JP2017226289A (ja) | 電動車 | |
JP2004001938A (ja) | フォークリフト | |
JP2024021177A (ja) | 産業車両 | |
JP2001089099A (ja) | フォークリフト |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201130 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6812868 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |