JP5495282B1 - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータがエコモードを利用しやすいフォークリフトを提供する。
【解決手段】第１標準モードでは、走行・油圧設定及びレバー設定の各項目は、予め設定されている。第２標準モードでは、走行・油圧設定の各項目は、第１標準モードと同じ若しくはより小さく設定されており、レバー設定は、第１標準モードより小さく設定されている。第１エコモード及び第２エコモードでは、レバー設定の各項目は、対応する標準モードと同じに設定される。第１エコモードでは、走行・油圧設定の各項目は、第１標準モードと同じ若しくはより小さく設定され、少なくともいずれか１つの項目が第１標準モードより小さく設定されている。第２エコモードでは、走行・油圧設定の各項目は、第２標準モードと第１エコモードとで走行・油圧設定の各項目を比較したときの小さい方と同じに設定されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、消費電力の低減を図るエコモードを複数備えたフォークリフトに関する。

近年、フォークリフトは、バッテリを駆動源として、車両を走行させるための走行系及びフォークを動作させるための油圧系を駆動するバッテリ式のものが増えてきている（例えば、特許文献１）。バッテリ式のフォークリフトは、操縦モードとして、パワーモード、ノーマルモード、及びエコノミーモードを備えたものがある。

パワーモードは、フォークリフトの動作性能を重視し、バッテリの消費電力の低減を重視しないモードである。一方、エコノミーモードは、動作性能を重視せず、消費電力の低減を重視したモードである。ノーマルモードは、パワーモードとエコノミーモードとの中間にあるモードである。

従来のフォークリフトでは、パワーモードからエコノミーモードに切り替わると、最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、リフト加速力といった走行・油圧に関する設定と、レバー操作に対する走行系及び油圧系の反応速度、レバー操作量に対する走行系及び油圧系への指示量といったレバーに関する設定とが、一斉に小さくなるように切り替わっていた。

特開２０１０−０３７０１１号公報

このように、従来のフォークリフトでは、エコノミーモードに切り替わったときに、走行・油圧に関する設定及びレバーに関する設定が一斉に切り替わっており、オペレータの好みに応じて細かく消費電力低減の設定がなされているものはなかった。このため、オペレータは、エコノミーモードをあまり利用していなかった。

また、上記のレバーに関する設定は、オペレータの操作フィーリングに大きく影響を与えるものである。エコノミーモードに切り替えたとき、レバーに関する設定が抑制されると、操作フィーリングが大きく変わってしまい、オペレータはフォークリフトを急に操作しづらくなったり、車両及びフォークが動き出すまでにいつもより多少時間がかかる等でイライラ感を感じたりすることがあった。このことも、エコモードの積極的な利用を妨げる原因となっていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、オペレータがエコモードを利用しやすいフォークリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、車両を走行させるための走行系と、フォークを動作させるための油圧系と、車両及びフォークを操作するためのレバーと、レバーの操作に応じて走行系及び油圧系を制御する制御系とを備え、
操縦モードとして、少なくとも第１標準モード及び第２標準モードと、各標準モードに対応する少なくとも第１エコモード及び第２エコモードとを備え、制御系が、選択された操縦モードの走行・油圧設定及びレバー設定に従って制御を行うフォークリフトであって、
走行・油圧設定は、少なくとも最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、及びリフト加速力を項目として含み、
レバー設定は、レバーの操作に対する走行系及び油圧系の反応速度、及びレバーの操作量に対する走行系及び油圧系への指示量を項目として含み、
第１標準モードでは、走行・油圧設定及びレバー設定の各項目は、予め設定されており、
第２標準モードでは、走行・油圧設定の各項目は、第１標準モードと同じ若しくはより小さく設定されており、レバー設定の各項目は、第１標準モードより小さく設定されており、
各エコモードでは、レバー設定の各項目は、対応する標準モードと同じに設定され、
第１エコモードでは、走行・油圧設定の各項目は、第１標準モードと同じ若しくはより小さく設定され、少なくともいずれか１つの項目が第１標準モードより小さく設定されており、
第２エコモードでは、走行・油圧設定の各項目は、第２標準モードと第１エコモードとで走行・油圧設定の各項目を比較したときの小さい方と同じに設定されていることを特徴とする。

好ましくは、操縦モードとして、さらに第３標準モード及び第３標準モードに対応する第３エコモードを備え、
第３標準モードでは、走行・油圧設定及びレバー設定の各項目は、オペレータによって設定されるものであり、
第３エコモードでは、走行・油圧設定の各項目は、第３標準モードと第１エコモードとで走行・油圧設定の各項目を比較したときの小さい方と同じに設定される。

好ましくは、操縦モードを標準モードから対応するエコモードへと切り替えるエコ切替ボタンを備え、エコ切替ボタンによるエコモードへの切替えは、車両の走行中及びフォークの動作中に可能である。

好ましくは、走行・油圧設定の各項目は、フォークに荷物が載せられて負荷がかかっているときと、フォークに荷物がなく負荷がかかっていないときとに分けられて設定されている。

本発明は、上記の通り、第１標準モード及び第２標準モードに対応する第１エコモード及び第２エコモードを備える。第２エコモードでは、走行・油圧設定の各項目が、第２標準モードと第１エコモードとで設定されている走行・油圧設定の各項目を比較したときの小さい方と同じに設定されている。これによって、消費電力の低減に関する設定が細かく異なる複数のエコモードが実現される。

また、標準モードから対応するエコモードに切り替えられても、レバーに関する設定は変わらず、標準モードの設定をそのまま引き継ぐようになっている。このため、エコモードに切り替えても、操作フィーリングが大きく変化することはなく、オペレータが操縦しづらいと感じたり、イライラ感を感じたりしにくい。操作フィーリングを維持したまま、消費電力の低減が可能となり、オペレータがエコモードを積極的に利用するようになる。

本発明に係るフォークリフトの斜視図である。 本発明に係るフォークリフトのブロック図である。 フォークリフトの操縦モードの関係を示す図である。 レバーの操作量に対する走行系及び油圧系への指示量の関係を示す図である。 標準モードの走行・油圧設定の一例を示す図である。 Ｐ−エコモードの走行・油圧設定の一例を示す図である。 Ｎ−エコモードの走行・油圧設定の一例を示す図である。 Ｃ−エコモードの走行・油圧設定の一例を示す図である。 他の実施形態におけるＰモードとＰ−エコモードの走行・油圧設定の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るフォークリフトの実施形態について説明する。

図１の通り、フォークリフト１は、バッテリを駆動源とするリーチ式のフォークリフトである。フォークリフト１は、車両２と、車両２の両側から前方に向けてのびる一対のストラドルレッグ３と、ストラドルレッグ３に沿って前後に移動可能に立設されたマスト４と、マスト４に沿って昇降可能に支持された一対のフォーク５とを備える。さらに、フォークリフト１は、前輪としてロードホイール６を備え、後輪としてドライブタイヤ７を備える。

車両２には、オペレータが搭乗してフォークリフト１の操縦を行うための運転台８が設けられる。フォークリフト１は、運転台８に、フォークリフト１を操縦するための操舵ハンドル９及びレバー１０を備える。操舵ハンドル９は、ドライブタイヤ７を操舵するためのものである。レバー１０は、ドライブタイヤ７を駆動するための走行レバー１１と、フォーク５を操作するための油圧レバー１２とからなる。油圧レバー１２は、リフト操作用のリフトレバーと、ティルト操作用のティルトレバーと、リーチ操作用のリーチレバーとからなる。

さらに、フォークリフト１は、運転台８に、フォークリフト１の様々な設定をするための操作パネル１３と、後述するエコモードへの切替えを行うためのエコ切替ボタン１４とを備える。

図２に、フォークリフト１のブロック図を示す。図２の通り、フォークリフト１は、走行系１５、油圧系１６及び制御系１７を備える。走行系１５は、ドライブタイヤ７を操舵及び駆動して車両２を走行させるためのものであり、ドライブタイヤ７を操舵する操舵モータ、ドライブタイヤ７を駆動する駆動モータ等で構成される。

油圧系１６は、フォーク５を動作させるためのものである。油圧系１６は、リフトシリンダ１８（図１）、ティルトシリンダ及びリーチシリンダを備える。さらに、油圧系１６は、各シリンダへ作動油を供給するための油圧モータ、作動油を貯留するための油圧タンク等を備える。

制御系１７は、例えばＭＰＵ等で構成される。制御系１７は、フォークリフト１全体の制御を行う。制御系１７は、操舵ハンドル９、レバー１０（走行レバー１１、油圧レバー１２）、操作パネル１３、エコ切替ボタン１４からの入力に応じて走行系１５及び油圧系１６を駆動制御する。

オペレータが操舵ハンドル９を回し、走行レバー１１を傾倒すると、制御系１７は走行系１５によりドライブタイヤ７を操舵及び駆動し、車両２を走行させる。オペレータが油圧レバー１２を傾倒すると、制御系１７は油圧系１６によりフォーク５を動作させる。具体的には、リフトレバーを傾倒すると、リフトシリンダ１８が伸縮して、フォーク５がマスト４に沿って昇降する。即ち、フォーク５がリフト動作する。ティルトレバーを操作すると、ティルトシリンダが伸縮し、フォーク５が前後に傾倒する。即ち、フォーク５がティルト動作する。リーチレバーを傾倒すると、リーチシリンダが伸縮し、フォーク５がマスト４と一体となって前後に移動する。即ち、フォーク５がリーチ動作する。

フォークリフト１は、複数の操縦モードを備えており、制御系１７は、オペレータにより選択された操縦モードの設定に従って走行系１５及び油圧系１６を駆動制御する。図３の通り、フォークリフト１は、標準モードとして、パワーモード（Ｐモード、第１標準モード）、ノーマルモード（Ｎモード、第２標準モード）、及びカスタムモード（Ｃモード、第３標準モード）を備えている。

さらに、図３の通り、フォークリフト１は、各標準モードに対応するエコモードを備える。フォークリフト１は、エコモードとして、Ｐモードに対応したパワーエコモード（Ｐ−エコモード、第１エコモード）、Ｎモードに対応したノーマルエコモード（Ｎ−エコモード、第２エコモード）、及びＣモードに対応したカスタムエコモード（Ｃ−エコモード、第３エコモード）を備える。即ち、フォークリフト１は、全部で６つの操縦モードを備える。

各操縦モードの設定には、車両２の走行及びフォーク５の動作に関する走行・油圧設定と、レバー１０の操作性に関するレバー設定とがある。走行・油圧設定の項目は、車両２の最高走行速度、車両２の走行加速力（走行加速性）、フォーク５の最高リフト速度、及びフォーク５のリフト加速力（リフト加速性）を含む。走行加速力は、目標走行速度（最高走行速度）に達する際の加速の強さであり、走行加速力が大きければ、目標走行速度に達するまでの時間が短く、走行加速力が小さければ、目標走行速度に達するまでの時間が長くなる。リフト加速力は、目標リフト速度（最高リフト速度）に達する際の加速の強さであり、リフト加速力が大きければ、目標リフト速度に達するまでの時間が短く、リフト加速力が小さければ、目標リフト速度に達するまでの時間が長くなる。走行・油圧設定のこれらの項目は、バッテリの消費電力に大きく影響を及ぼすものである。

レバー設定の項目は、レバー反応速度、及びレバー特性を含む。ここで、レバー反応速度とは、レバー１０の操作に対する走行系１５及び油圧系１６の反応速度を意味する。即ち、レバー反応速度が大きければ、レバー１０を操作してから、走行系１５により車両２が走行し、または油圧系１６によりフォーク５が動作し始めるまでの時間が短くなる。レバー反応速度が小さければ、レバー１０を操作してから、走行系１５により車両２が走行し、または油圧系１６によりフォーク５が動作し始めるまでの時間が長くなる。

レバー特性とは、レバー１０の中立位置からの傾倒角（操作量）に対する走行系１５及び油圧系１６への指示量（走行系１５の駆動モータ及び油圧系１６の油圧モータへの指令トルク）を意味する。図４に、レバー１０の４つのレバー特性（ａ）〜（ｄ）を示す。横軸はレバー１０の傾倒角であり、縦軸は指示量である。レバー１０を中立位置からθだけ傾けたときの特性（ａ）の指示量はＴ１、特性（ｂ）の指示量はＴ２、特性（ｃ）の指示量はＴ３、特性（ｄ）の指示量はＴ４であり、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４である。即ち、レバー特性の大きさは、（ａ）＞（ｂ）＞（ｃ）＞（ｄ）である。レバー設定のこれらの項目は、オペレータの操作フィーリングに大きく影響を及ぼすものである。

図５に、標準モードの走行・油圧設定の一例を示す。ここでは、走行加速力及びリフト加速力は、Ｐモードの設定を１００％とした相対的な値で示す。Ｐモード及びＮモードの最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、及びリフト加速力は、予め設定されている。但し、ＰモードとＮモードとで各項目を比較すると、Ｎモードの各項目は、Ｐモードと同じ、若しくはより小さく設定される。図５では、Ｎモードの走行・油圧設定の全ての項目が、Ｐモードより小さく設定されているが、Ｐモードと同じに設定されている項目があってもよい。

また、Ｐモード及びＮモードのレバー設定の各項目、即ち、レバー反応速度、レバー特性も、図５に示していないが、予め設定されている。但し、ＰモードとＮモードとで、レバー反応速度、レバー特性をそれぞれ比較すると、Ｎモードの方がＰモードより小さく設定されている。例えば、レバー特性に関しては、Ｐモードが図４の特性（ｂ）に設定されているとすると、Ｎモードは、Ｐモードで設定されている特性（ｂ）より小さい特性（ｃ）（若しくは特性（ｄ））に設定される。このようにレバー設定に関しては、Ｐモードの方がＮモードよりも機敏になっている。

Ｃモードでは、走行・油圧設定及びレバー設定の各項目はオペレータにより設定される。各項目の設定は、図１の運転台８の操作パネル１３を操作して行う。各項目は、オペレータが操作パネル１３を使って設定可能な範囲内で自由な数値を入力する、または予め用意された複数の選択肢の中から選択すること等によって設定される。例えば、レバー反応速度は、１（小さい）〜５（大きい）の五段階が用意されており、オペレータがその中から自由に選択して設定できるように構成される。また、レバー特性は、例えば、図４の（ａ）〜（ｄ）の４段階の中から自由に選択して設定できるように構成される。

なお、Ｐモード、Ｎモード、Ｃモード間の切替えは、操作パネル１３を操作することで行われる。また、標準モードと、対応する下記のエコモード間の切替えは、エコ切替ボタン１４を操作することで行われる。即ち、Ｐモードの時にエコ切替ボタン１４を押すと、Ｐ−エコモードに切り替わり、Ｐ−エコモードのときにエコ切替ボタン１４を押すと、Ｐモードに戻る。Ｎモード、Ｃモードも同様である。操縦モードがエコモードになっているときには、エコ切替ボタン１４に内蔵のＬＥＤが点灯し、操縦モードがエコモードであることをオペレータに示すようになっている。

次に、各エコモードの設定について説明する。標準モードと対応するエコモードとでは、レバー設定（レバー反応速度、レバー特性）は同じである。例えば、ＰモードからＰ−エコモードに切り替えても、レバー設定は変化せずＰモードの設定をそのまま引き継ぐ。Ｎ−エコモード、Ｃ−エコモードに切り替えたときも同様である。

図６に、Ｐ−エコモードの走行・油圧設定の例を示す。Ｐ−エコモードの最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、及びリフト加速力は、予め設定されている。但し、ＰモードとＰ−エコモードとで、走行・油圧設定の各項目を比較すると、Ｐ−エコモードの各項目は、Ｐモードと同じ、若しくは、より小さく設定されるものであって、Ｐ−エコモードの少なくともいずれか一つの項目は、Ｐモードよりも小さく設定されている。これによって、Ｐ−エコモードが、Ｐモードよりも消費電力を低減できるモードになっている。なお、Ｐ−エコモードのレバー設定は、上述の通り、Ｐモードと同じ設定である。

図７にＮ‐エコモードの設定の一例を示す。Ｎ−エコモードの最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、リフト加速力は、ＮモードとＰ−エコモードとで設定されている最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、リフト加速力をそれぞれ比較したときの小さい方と同じに設定される。

例えば、最高走行速度は、Ｎモードで８ｋｍ／ｈであり、Ｐ−エコモードでは９ｋｍ／ｈであるので、Ｎ−エコモードの走行最高速度は、小さい方の８ｋｍ／ｈに設定される。また、走行加速力は、Ｎモードで９５％であり、Ｐ−エコモード９０％であるので、Ｎ−エコモードの走行加速力は、小さい方の９０％に設定される。最高リフト速度、リフト加速力も同じ様に設定される。これによって、Ｎ−エコモードは、Ｎモードより消費電力を低減できるモードになっている。なお、Ｎ−エコモードのレバー設定は、上述の通り、Ｎモードと同じ設定である。

図８に、Ｃ−エコモードの設定を示す。Ｃモードの最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、リフト加速力は、オペレータによって図８の通りに設定されているものとする。Ｃ−エコモードの各項目も、Ｎエコモードと同じようにして設定される。即ち、図８の通り、ＣモードとＰ−エコモードとで設定されている最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、リフト加速力をそれぞれ比較したときの小さい方の設定値が、Ｃ−エコモードの設定として採用される。これによって、Ｃ−エコモードが、Ｃモードより消費電力を低減できるモードになっている。なお、Ｃ−エコモードのレバー設定は、上述の通り、Ｃモードと同じ設定である。

ここで、Ｃモードの各項目は、オペレータにより自由に設定できるので、Ｃモードの設定が変われば、Ｃ−エコモードに設定も変わるものである。このため、制御系１７は、ＣモードからＣ−エコモードへの切り替えるときに、ＣモードとＰエコモードとの走行・油圧設定の各項目をそれぞれ比較演算して、小さい方の設定値を採用してＣ−エコモードを実現する。なお、オペレータがＣモードの各項目をＰ−エコモードよりも小さく設定していれば、ＣモードからＣ−エコモードに切り替わっても設定は何ら変化しない。しかしながら、このような場合、Ｃモード自体が十分に消費電力を低減できるモードになっているため、消費電力の低減を図るという目的は既に達成されている。

フォークリフト１では、上記の構成よって、設定が細かく異なる複数のエコモードが実現される。また、標準モードから対応するエコモードに切り替わったときに、レバー設定は変化せず標準モードの設定を引き継いだままであるため、オペレータはエコモードに切り替えても操作フィーリングはほとんど変わらず、フォークリフト１を操縦しづらくなったりせず、イライラ感を感じにくくなっている。操作フィーリングを維持したまま消費電力を低減することが可能であり、オペレータは積極的にエコモードを利用するようになる。

標準モードから対応するエコモードへの切替えは、上述の通り、エコ切替ボタン１４のボタン操作ひとつで簡単に行える。従来のフォークリフトでは、エコモードへの切替えは、車両２及びフォーク５が停止しているときに限り可能であった。これに対して、本フォークリフト１では、エコモードへの切替えは、車両２及びフォーク５が停止しているときだけでなく、車両２が走行し、フォーク５が動作しているときでも可能である。即ち、制御系１７は、走行系１５により車両２を走行させているとき、または油圧系１６によりフォーク５を動作させているときに、エコ切替ボタン１４からエコモードへの切替信号を受けた場合でも、選択されたエコモードの設定に従った走行系１５及び油圧系１６の制御に切り替える。

これによって、オペレータは、操縦モードをエコモードに切り替えるために、わざわざ車両２及びフォーク５を停止させる必要はない。オペレータは、フォークリフト１をエコモードで操縦したいと思ったときにいつでもエコモードに切り替えることができるので、エコモードがさらに利用しやすくなっている。なお、Ｐモード、Ｎモード、Ｃモード間の切替えは、車両２及びフォーク５が停止しているときに限り行えるように構成されている。

また、図９の通り、走行・油圧設定の各項目は、フォーク５に荷物が載せられておらずフォークリフト１に負荷がかかってないときと、フォーク５に荷物が載せられてフォークリフト１に負荷がかかっているときとに分けられて設定されてもよい。即ち、最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、リフト加速力のそれぞれに対して無負荷・負荷の設定が設けられ、合計８つの項目が設定されるようにしてもよい。図９では、ＰモードとＰ−エコモードとの設定例だけが示されているが、Ｎモード、Ｎ−エコモード、Ｃモード、Ｃ−エコモードも同じように、各項目が無負荷・負荷とに分けられて設定されている。この場合、Ｃモードでは、これら８つの項目がオペレータにより設定される。そして、Ｎ−エコモードの８つの項目は、上述と同じ要領で設定される。即ち、Ｎ−エコモードの８つの項目は、ＮモードとＰ−エコモードとで８つ項目をそれぞれ比較したときの小さい方と同じに設定される。Ｃ−エコモードの８つの項目も、同じようにして設定される。この構成により、さらに細かな消費電力低減の設定が可能となる。

以上、本発明に係るフォークリフトの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
例えば、走行・油圧設定の項目は、最高ティルト速度、ティルト加速力、最高リーチ速度、リーチ加速力を含んでもよい。また、フォークリフトは、リーチ式フォークリフトに限らずカウンタバランス式フォークリフトでもよい。

１ フォークリフト
２ 車両
５ フォーク
７ ドライブタイヤ
８ 運転台
１０ レバー
１１ 走行レバー
１２ 油圧レバー
１３ 操作パネル
１４ エコ切替ボタン
１５ 走行系
１６ 油圧系
１７ 制御系

Claims (4)

1. 車両を走行させるための走行系と、フォークを動作させるための油圧系と、前記車両及び前記フォークを操作するためのレバーと、前記レバーの操作に応じて前記走行系及び前記油圧系を制御する制御系とを備え、
   操縦モードとして、少なくとも第１標準モード及び第２標準モードと、前記各標準モードに対応する少なくとも第１エコモード及び第２エコモードとを備え、
   前記制御系が、選択された操縦モードの走行・油圧設定及びレバー設定に従って制御を行うフォークリフトであって、
   前記走行・油圧設定は、少なくとも最高走行速度、走行加速力、最高リフト速度、及びリフト加速力を項目として含み、
   前記レバー設定は、前記レバーの操作に対する前記走行系及び前記油圧系の反応速度、及び前記レバーの操作量に対する前記走行系及び前記油圧系への指示量を項目として含み、
   前記第１標準モードでは、前記走行・油圧設定及び前記レバー設定の各項目は、予め設定されており、
   前記第２標準モードでは、前記走行・油圧設定の各項目は、前記第１標準モードと同じ若しくはより小さく設定されており、前記レバー設定の各項目は、前記第１標準モードより小さく設定されており、
   前記各エコモードでは、前記レバー設定の各項目は、対応する前記標準モードと同じに設定され、
   前記第１エコモードでは、前記走行・油圧設定の各項目は、前記第１標準モードと同じ若しくはより小さく設定され、少なくともいずれか１つの項目が前記第１標準モードより小さく設定されており、
   前記第２エコモードでは、前記走行・油圧設定の各項目は、前記第２標準モードと前記第１エコモードとで前記走行・油圧設定の各項目を比較したときの小さい方と同じに設定されていることを特徴とするフォークリフト。
2. 前記操縦モードとして、さらに第３標準モード及び前記第３標準モードに対応する第３エコモードを備え、
   前記第３標準モードでは、前記走行・油圧設定及び前記レバー設定の各項目は、オペレータによって設定されるものであり、
   前記第３エコモードでは、前記走行・油圧設定の各項目は、前記第３標準モードと前記第１エコモードとで前記走行・油圧設定の各項目を比較したときの小さい方と同じに設定されることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記操縦モードを前記標準モードから対応する前記エコモードへと切り替えるエコ切替ボタンを備え、前記エコ切替ボタンによる前記エコモードへの切替えは、前記車両の走行中及び前記フォークの動作中に可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフォークリフト。
4. 前記走行・油圧設定の各項目は、前記フォークに荷物が載せられて負荷がかかっているときと、前記フォークに荷物がなく負荷がかかっていないときとに分けられて設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフォークリフト。

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