JP2988231B2 - リーチ式フォークリフトのリーチ動作規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リーチ式フォークリ
フトのリーチ動作規制装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すように、一般に、リーチ式フ
ォークリフト５０の車体フレーム５１には、その下部か
ら前方へ延びる左右一対のリーチレッグ５２が設けられ
ている。このリーチレッグ５２にはマスト５３が車体フ
レーム５２に対して前後方向に移動可能となっている。
そして、リーチレバー５４の操作に基づいて、図示しな
い荷役用モータ，荷役用油圧ポンプ等を介してマスト５
３が前後動作される。又、車体フレーム５１の前面下部
には収容空間部５５が形成され、この収容空間部５５に
荷役用モータ等の電源となるバッテリ５６が収容されて
いる。

【０００３】従来、このバッテリ５６の保守点検作業を
行なうべく、収容空間部５５からバッテリ５６を引き出
すために、例えば特開昭６２−２１８２２４号公報のよ
うにマスト５３のリーチ動作に追従してバッテリ５６が
引き出される機構が採用されている。

【０００４】そして、マスト５３の前方への移動により
バッテリ５６を引き出し、マストの後方への移動により
バッテリ５６を収容空間部５５に収容することによっ
て、バッテリ５６の保守点検作業を容易に行なうことが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
マスト５３のリーチ動作に追従してバッテリ５６が引き
出される機構においては、図９に示すように、作業者Ｐ
は、マスト５３と車体フレーム５１との間に引き出され
たバッテリ５６（図９の実線位置）の周辺で作業するこ
とになる。

【０００６】そして、マスト５３と車体フレーム５１と
の間にて作業者Ｐがバッテリ５６の保守点検作業を行っ
ている時、作業者Ｐが誤ってリーチレバー５４に接触す
ると、作業者Ｐがマスト５３と車体フレーム５１との間
に挟まれる虞れがある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、第１の目的はバッテリの保守点検作業中のリー
チ操作部材の誤操作による事故の危険性を回避すること
のできるリーチ式フォークリフトのリーチ動作規制装置
を提供することにある。

【０００８】又、本発明の第２の目的は、バッテリが引
き出された場合にのみマストのリーチ動作を規制するこ
とのできるリーチ式フォークリフトのリーチ動作規制装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１の発明は、車体前面にマストを前後
動可能に支持し、リーチ操作部材の操作に基づき駆動手
段を介してマストを前後動するように構成し、マストの
前方への移動に追従して車体前面の収容部に収容された
バッテリを引き出し、マストの後方への移動に追従して
バッテリを前記収容部に収容するリーチ式フォークリフ
トにおいて、前記バッテリが収容部に収容されているか
否かを検出する検出手段と、前記リーチ操作部材の操作
に基づいてマストを前後動させるか否かを設定する動作
設定手段と、前記検出手段によりバッテリが収容部に収
容されていないことが検出された場合には、前記動作設
定手段によりマストを前後動させるべく設定したときに
のみ、リーチ操作部材の操作に基づいてマストを前後動
させる制御手段とを備えたことをその要旨とするもので
ある。

【００１０】又、請求項２の発明は、請求項１に記載の
リーチ式フォークリフトのリーチ動作規制装置におい
て、マストを前方へ移動させて収容部からバッテリを引
き出す場合には、動作設定手段による設定に関係なくリ
ーチ操作部材の操作に基づいてマストを前方移動させる
ようにしたことをその要旨とするものである。

【００１１】又、請求項３の発明は、車体前面にマスト
を前後動可能に支持し、リーチ操作部材の操作に基づき
駆動手段を介してマストを前後動するように構成し、マ
ストの前方への移動に追従して車体前面の収容部に収容
されたバッテリを引き出し、マストの後方への移動に追
従してバッテリを前記収容部に収容するリーチ式フォー
クリフトにおいて、前記バッテリが収容部に収容されて
いるか否かを検出する検出手段と、運転席に設けられ、
前記リーチ操作部材とは異なる操作部材と、前記検出手
段によりバッテリが収容部に収容されていないことが検
出された場合には、前記リーチ操作部材とは異なる操作
部材の操作がなされている場合にのみ、リーチ操作部材
の操作に基づいてマストを前後動させる制御手段とを備
えたことをその要旨とするものである。

【００１２】又、請求項４の発明では、車体前面にマス
トを前後動可能に支持し、リーチ操作部材の操作に基づ
き駆動手段を介してマストを前後動するように構成し、
マストの前方への移動に追従して車体前面の収容部に収
容されたバッテリを引き出し、マストの後方への移動に
追従してバッテリを前記収容部に収容するリーチ式フォ
ークリフトにおいて、前記バッテリが収容部に収容され
ているか否かを検出する検出手段と、運転席に設けら
れ、当該運転席に運転者が搭乗していることを検出する
運転者検出手段と、前記検出手段によりバッテリが収容
部に収容されていないことが検出された場合には、前記
運転者検出手段により運転席に運転者が搭乗しているこ
とが検出された場合にのみ、リーチ操作部材の操作に基
づいてマストを前後動させる制御手段とを備えたことを
その要旨とするものである。

【００１３】更に、請求項５の発明では、請求項３又は
請求項４に記載のリーチ式フォークリフトのリーチ動作
規制装置において、制御手段は、マストを前方へ移動さ
せて収容部からバッテリを引き出す場合には、リーチ操
作部材とは異なる操作部材の操作又は運転者検出手段か
らの検出信号に関係なくリーチ操作部材の操作に基づい
てマストを前方移動させるように駆動手段を駆動制御す
ることをその要旨とするものである。

【００１４】

【作用】上記手段により、請求項１の発明によれば、検
出手段によりバッテリが収容部に収容されていないこと
が検出されると、動作設定手段によりマストを前後動さ
せるべく設定したときにのみ、制御手段はリーチ操作部
材の操作に基づいてマストを前後動させる。従って、バ
ッテリが収容部から引き出されている場合、動作設定手
段によりマストを前後動させるべく設定されない限り、
マストは前後動しない。

【００１５】又、請求項２の発明によれば、請求項１に
記載のリーチ式フォークリフトのリーチ動作規制装置に
おいて、マストの前方への移動時には常にリーチ操作部
材の操作に基づいてマストが前方移動する。従って、マ
ストによるバッテリの引き出し操作はリーチ操作部材に
より常に行なうことができ、バッテリの引き出し作業が
迅速に遂行される。バッテリを収容部へ収容する場合に
のみ動作設定手段によりマストを前後動させるか否かが
設定されるため、不用意にマストが後方へ動作すること
が防止される。

【００１６】又、請求項３の発明によれば、検出手段に
よりバッテリが収容部に収容されていないことが検出さ
れると、リーチ操作部材とは異なる操作部材の操作がな
されているときにのみ、制御手段はリーチ操作部材の操
作に基づいてマストが前後動する。従って、バッテリが
収容部から引き出されている場合には、操作部材を操作
しない限りマストは前後動されないので、作業者が誤っ
てリーチ操作部材に触れたとしても不用意にマストが前
後動しない。

【００１７】又、請求項４の発明によれば、検出手段に
よりバッテリが収容部に収容されていないことが検出さ
れると、運転者検出手段により運転席に運転者が搭乗し
ていることが検出されているときにのみ、制御手段はリ
ーチ操作部材の操作に基づいてマストが前後動する。従
って、バッテリが収容部から引き出されている場合に
は、運転者（作業者）が運転席に搭乗していない限りマ
ストは前後動されないので、作業者が誤ってリーチ操作
部材に触れたとしても不用意にマストが前後動しない。

【００１８】更に、請求項５の発明によれば、請求項３
又は請求項４に記載のリーチ式フォークリフトのリーチ
動作規制装置において、マストの前方への移動時には、
リーチ操作部材とは異なる操作部材の操作又は運転者検
出手段からの検出信号にかかわらず、常にリーチ操作部
材の操作に基づいてマストが前方移動する。従って、マ
ストによるバッテリの引き出し操作はリーチ操作部材に
より常に行なうことができ、バッテリの引き出し作業が
迅速に遂行される。逆に、バッテリを収容部へ収容する
場合にのみ操作部材の操作又は運転者検出手段からの検
出信号がない限りマストは動作しないので、不用意にマ
ストが後方へ動作することが防止される。

【００１９】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図３に従って説明する。

【００２０】図１に示すように、リーチ式フォークリフ
ト１の車体フレーム２には、その下部から前方へ延びる
左右一対のリーチレッグ３が設けられている。前記車体
フレーム２の下部には駆動輪４が、リーチレッグ３の前
端下部には従動輪５がそれぞれ設けられている。前記駆
動輪４は車体フレーム２内に収容した図示しない走行用
モータ及び減速機を介して回転駆動されるようになって
いる。

【００２１】車体フレーム２の運転席には前後進・中立
位置切換レバー６が設けられている。そして、前記切換
レバー６を前進又は後進位置に切換操作すると、走行用
モータが前記切換レバー６の操作量に応じて正転又は逆
転される。従って、駆動輪４が駆動されてリーチ式フォ
ークリフト１が前進又は後退動作されるようになってい
る。

【００２２】前記リーチレッグ３には同レッグ３に沿っ
て前後方向に移動可能なマスト７が立設支持されてい
る。マスト７の下端部には後方へ延びる板状のキャリッ
ジ８が取付けられている。リーチシリンダ９はその基端
部が車体フレーム２に固定され、同リーチシリンダ９の
ピストンロッド９ａの先端は前記マスト７に連結されて
いる。前記リーチシリンダ９には荷役モータ１０（図３
のみ図示）の回転により駆動される図示しない油圧ポン
プから作動油が供給され、その作動油によりピストンロ
ッド９ａが伸縮動する。前記リーチシリンダ９及び荷役
用モータ１０により本発明の駆動手段が構成されてい
る。

【００２３】運転席にはリーチ操作部材としてのリーチ
レバー１１が設けられている。そして、リーチレバー１
１の操作量に基づいて荷役モータ１０の回転方向及び回
転数が決定され、ピストンロッド９ａが伸縮動し、マス
ト７がリーチレッグ３に沿って前後方向に移動される。
又、運転席にはリフトレバー１２が設けられ、このリフ
トレバー１２の操作によりマスト７に設けられたフォー
ク１３が昇降されるようになっている。

【００２４】車体フレーム２の前面下部には、走行用モ
ータ及び荷役用モータ９の電源となるバッテリ１４を収
容する収容部としての収容空間部１５が形成されてい
る。収容空間部１５にはバッテリ１４がバッテリケース
１６に搭載された状態で収容されている。バッテリケー
ス１６はリーチレッグ３に沿って前後方向へ移動可能に
支持されている。前記キャリッジ８にはバッテリケース
１６に対し係脱可能なフック８ａが設けられている。そ
して、このフック８ａを係合した状態でマスト７を前後
動させることにより、キャリッジ８と共にバッテリケー
ス１６及びバッテリ１４が一体的に前後動されるように
なっている。尚、バッテリ１４には所定の長さを有する
配線（図示しない）により走行用モータ及び荷役用モー
タ１０に接続されており、図１の２点鎖線で示すバッテ
リ引き出し位置でもバッテリ１４は走行用モータ及び荷
役用モータ１０に接続された状態を保持する。

【００２５】前記車体フレーム２の収容空間部１５に対
応する位置にはバッテリ１４が当該収容空間部１５に配
置されているか否かを検出する検出手段としてのバッテ
リ検出器１７が設けられている。

【００２６】このバッテリ検出器１７について説明する
と、車体フレーム２の収容空間部１５に対応する位置に
は、車体フレーム２の一部をなすブラケット１８が配設
されている。このブラケット１８の後壁１８ａにはリミ
ットスイッチ１９が取付固定され、その検出端１９ａが
前方へ指向されている。ブラケット１８の側壁１８ｂに
は左右方向に延びる軸２０が固定されており、この軸２
０に回動レバー２１が回動可能に支持されている。回動
レバー２１の上端には前記リミットスイッチ１９の検出
端１９ａに近接離隔可能な当接片２１ａが固定されてい
る。前記軸２０にはコイルスプリング２２が巻装されて
いる。当該コイルスプリング２２の一端は軸２０に固定
されるとともに、他端が当接片２１ａの後面に係合され
ている。従って、コイルスプリング２２により、回動レ
バー２１の当接片２１ａが常にリミットスイッチ１９の
検出端１９ａに当接する方向（図２の時計回り方向）へ
付勢されている。すなわち、回動レバー２１が外力を受
けない場合には、回動レバー２１は常に図２の２点鎖線
に示す位置に保持されることになる。

【００２７】車体フレーム２の運転席には操作部材及び
動作設定手段としての解除ボタン２３が設けられてお
り、解除ボタン２３の押圧操作に基づいてリーチレバー
１１を操作することにより荷役用モータ１０が駆動され
るようになっている。

【００２８】次に、上記のように構成されたリーチ式フ
ォークリフト１の電気的構成を図３に基づいて説明す
る。制御手段としての制御回路２４にはリーチ検出リミ
ットスイッチＬＳ１が接続されている。リーチ検出リミ
ットスイッチＬＳ１は常開接点よりなり、リーチレバー
１１が操作されると接点を閉じるようになっている。

【００２９】制御回路２４には検出手段としてのバッテ
リ検出リミットスイッチＬＳ２が接続されている。バッ
テリ検出リミットスイッチＬＳ２は常閉接点よりなり、
回動レバー２１の当接片２１ａが検出端１９ａに当接し
ている場合には接点を開き、当接片２１ａが検出端１９
ａに当接していない場合には接点を閉じるようになって
いる。なお、図３では収容空間部１５にバッテリ１４が
収容され、バッテリ検出リミットスイッチＬＳ２の接点
が閉じている状態を示している。

【００３０】制御回路２４には動作設定手段を構成する
解除検出リミットスイッチＳＷが接続されている。解除
検出リミットスイッチＳＷは常開接点よりなり、解除ボ
タン２３が押圧操作されると接点を閉じるようになって
いる。

【００３１】制御回路２４にはバッテリ１４が接続され
るとともに、同バッテリ１４に直列に荷役用モータ１０
が接続されている。そして、制御回路２４は前記バッテ
リ検出リミットスイッチＬＳ２又は解除検出リミットス
イッチＳＷの少なくともいずれか一方の接点が閉じてい
る場合にのみ、リーチ検出リミットスイッチＬＳ１の検
出信号を有効化するようになっている。すなわち、バッ
テリ１４が収容空間部１５に収容されているか、或いは
解除ボタン２３が押圧操作されている場合にのみ、リー
チレバー１１の操作に基づいて荷役用モータ１０が駆動
されるように制御する。

【００３２】次に、上記のように構成した第１実施例の
リーチ式フォークリフトについて、その作用を説明す
る。図１の実線で示すように、マスト７が車体フレーム
２に近接した状態では、バッテリ１４は収容空間部１５
に収容されている。この状態で、キャリッジ８とバッテ
リケース１６とのフック８ａによる係合が解除されてい
る場合には、常にバッテリ検出リミットスイッチＬＳ２
の接点が閉じているため、リーチレバー１１の操作に基
づいて荷役用モータ１０が駆動制御される。その結果、
バッテリケース１６及びバッテリ１４は図１の実線で示
すように収容空間部１５に保持されたまま、マスト７が
図１の２点鎖線で示すようにリーチレッグ３に沿って前
方移動される。

【００３３】又、この状態からリーチレバー１１を逆方
向へ操作すると、荷役用モータ１０が駆動制御され、マ
スト７が図１の実線で示すようにリーチレッグ３に沿っ
て後方移動される。

【００３４】ここで、バッテリ１４の保守点検作業を行
なう場合には、キャリッジ８とバッテリケース１６とを
フック８ａにより係合させる。この状態で、リーチレバ
ー１１を操作すると荷役用モータ１０が駆動制御され、
マスト７と共にバッテリケース１６及びバッテリ１４が
一体的に前方へ移動開始する。バッテリ１４が前方へ僅
かに移動すると、回動レバー２１が図２の実線位置から
時計方向へ回動され、やがて図２の２点鎖線に示すよう
に回動レバー２１の当接片２１ａが検出端１９ａに当接
される。その結果、バッテリ検出リミットスイッチＬＳ
２の接点が開き、又解除ボタン２３が押圧操作されてい
ないので解除検出リミットスイッチＳＷの接点も開いて
いるため、制御回路２４はリーチレバー１１の操作を無
効化して荷役用モータ１０の駆動を停止させる。する
と、マスト７の前方への移動が停止される。

【００３５】マスト７を更に前方へ移動させる場合に
は、作業者は解除ボタン２３を押圧操作しながらリーチ
レバー１１を操作する。その結果、解除検出リミットス
イッチＳＷの接点が閉じることになるため、制御回路２
４は荷役用モータ１０をリーチレバー１１の操作量及び
操作方向に基づいて駆動制御する。すると、マスト７は
更に前方へ移動され、図１の２点鎖線で示すようにバッ
テリ１４が収容空間部１５から前方へ引き出される。

【００３６】この状態で、作業者は運転席からマスト７
と車体フレーム２との間へ移動し、バッテリ１４の保守
点検作業を行なう。この時、バッテリ１４は引き出され
ているため、バッテリ検出リミットスイッチＬＳ２の接
点は開き、解除ボタン２３は押圧操作されていないた
め、解除用リミットスイッチＳＷの接点は開いている。
従って、作業者がバッテリ１４の保守点検作業中に誤っ
てリーチレバー１１を操作しても、制御回路２４により
リーチレバー１１の操作が無効化されるため、荷役用モ
ータ１０は駆動されずマスト７は図１の実線位置に保持
されたままである。

【００３７】バッテリ１４の保守点検作業を終え、バッ
テリ１４を収容空間部１５へ収容する場合、作業者は解
除ボタン２３を押圧操作しながらリーチレバー１１を操
作する。その結果、制御回路２４はリーチレバー１１の
操作を有効化し、荷役用モータ１０を駆動制御してマス
ト７と共にバッテリ１４を後方へ移動させ、同バッテリ
１４が収容空間部１５に収容される。

【００３８】従って、本実施例によれば、マスト７の前
後動によりバッテリ１４を収容空間部１５から出し入れ
する場合、解除ボタン２３を押圧操作し続けない限りリ
ーチレバー１１の操作が無効化されるように制御され
る。そのため、バッテリ１４の保守点検作業中に作業者
が誤ってリーチレバー１１に触れても荷役用モータ１０
が駆動されないので、作業者がマスト７と車体フレーム
２との間に挟まる危険性がなく、安全に作業を行なうこ
とができる。

【００３９】なお、本第１実施例は以下のような回路構
成によりシーケンス制御することも可能である。すなわ
ち、図４に示すように、荷役用モータ１０及びバッテリ
１４を直列に接続した回路を構成する。この回路にリー
チ検出リミットスイッチＬＳ１を直列に接続する。更
に、バッテリ検出リミットスイッチＬＳ２及び解除検出
リミットスイッチＳＷを並列に接続した回路をリーチ検
出リミットスイッチＬＳ１，荷役用モータ１０及びバッ
テリ１４に直列に接続する。この構成によっても上記第
１実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００４０】（第２実施例）次に、本発明を具体化した
第２実施例を図５及び図６に従って説明する。なお、本
第２実施例はバッテリ１４が収容空間部１５に収容され
ているか否かを検出する検出装置の構成のみ第１実施例
と異なるため、前記第１実施例と同一の構成については
同一番号を付し、その説明を省略する。

【００４１】図５に示すように、車体フレーム２には、
収容空間部１５の右側位置に発光センサ３０が配設され
るとともに、収容空間部１５の左側位置に受光センサ３
１が発光センサ３０に対向配置されている。そして、発
光センサ３０及び受光センサ３１により本発明の検出手
段が構成されている。

【００４２】制御回路２４には発光センサ３０及び受光
センサ３１が接続されている。そして、発光センサ３０
から発光された信号を受光センサ３１が受光したとき、
受光センサ３１は制御回路２４にその信号を出力するよ
うになっている。従って、収容空間部１５にバッテリ１
４が収容されている場合には、発光センサ３０からの信
号はバッテリ１４により遮断されるため、制御回路２４
には検出信号は出力されない。反対に、収容空間部１５
にバッテリ１４が収容されていない場合には、発光セン
サ３０からの信号は受光センサ３１により受光されるた
め、制御回路２４に検出信号が出力される。

【００４３】そして、制御回路２４は、前記受光センサ
３１からの検出信号が入力されている場合又は解除検出
リミットスイッチＳＷの接点が閉じている場合の少なく
ともいずれか一方の条件を満たしたときにのみ、リーチ
検出リミットスイッチＬＳ１の検出信号を有効化するよ
うになっている。すなわち、バッテリ１４が収容空間部
１５に収容されているか、或いは解除ボタン２３が押圧
操作されている場合にのみ、リーチレバー１１の操作に
基づいて荷役用モータ１０が駆動されるように制御す
る。

【００４４】次に、上記のように構成した第２実施例の
リーチ式フォークリフトについて、その作用を説明す
る。マスト７が車体フレーム２に近接した状態では、バ
ッテリ１４は収容空間部１５に収容されている。この状
態で、キャリッジ８とバッテリケース１６とのフック８
ａによる係合が解除されている場合には、常に発光セン
サ３０からの信号がバッテリ１４により遮断されるた
め、リーチレバー１１の操作に基づいて荷役用モータ１
０が駆動制御される。その結果、バッテリケース１６及
びバッテリ１４は収容空間部１５に保持されたまま、マ
スト７がリーチレッグ３に沿って前方移動される。

【００４５】又、この状態からリーチレバー１１を逆方
向へ操作すると、荷役用モータ１０が駆動制御され、マ
スト７がリーチレッグ３に沿って後方移動される。ここ
で、バッテリ１４の保守点検作業を行なう場合には、キ
ャリッジ８とバッテリケース１６とをフック８ａにより
係合させる。この状態で、リーチレバー１１を操作する
と荷役用モータ１０が駆動制御され、マスト７と共にバ
ッテリケース１６及びバッテリ１４が一体的に前方へ移
動開始する。バッテリ１４が前方へ所定距離だけ移動す
ると、やがて発光センサ３０からの信号が受光センサ３
１に入力されるようになり、この検出信号が制御回路２
４に出力される。その時、解除ボタン２３が押圧操作さ
れていないと、解除検出リミットスイッチＳＷの接点も
開いていることになり、制御回路２４はリーチレバー１
１の操作を無効化して荷役用モータ１０の駆動を停止さ
せる。すると、マスト７の前方への移動が停止される。

【００４６】マスト７を更に前方へ移動させる場合に
は、作業者は解除ボタン２３を押圧操作しながらリーチ
レバー１１を操作する。その結果、解除検出リミットス
イッチＳＷの接点が閉じることになるため、制御回路２
４は荷役用モータ１０をリーチレバー１１の操作量及び
操作方向に基づいて駆動制御する。すると、マスト７は
更に前方へ移動され、図５の実線で示すようにバッテリ
１４が収容空間部１５から前方へ引き出される。

【００４７】この状態で、作業者は運転席からマスト７
と車体フレーム２との間へ移動し、バッテリ１４の保守
点検作業を行なう。この時、バッテリ１４は引き出され
ているため、受光センサ３１からの信号が制御回路２４
に入力され、又、解除ボタン２３は押圧操作されていな
いため、解除用リミットスイッチＳＷの接点は開いてい
る。従って、作業者がバッテリ１４の保守点検作業中に
誤ってリーチレバー１１を操作しても、制御回路２４に
よりリーチレバー１１の操作が無効化されるため、荷役
用モータ１０は駆動されずマスト７は前方位置に保持さ
れたままである。

【００４８】バッテリ１４の保守点検作業を終え、バッ
テリ１４を収容空間部１５へ収容する場合、作業者は解
除ボタン２３を押圧操作しながらリーチレバー１１を操
作する。その結果、制御回路２４はリーチレバー１１の
操作を有効化し、荷役用モータ１０を駆動制御してマス
ト７と共にバッテリ１４を後方へ移動させ、同バッテリ
１４が収容空間部１５に収容される。

【００４９】従って、本実施例によれば、マスト７の前
後動によりバッテリ１４を収容空間部１５から出し入れ
する場合、解除ボタン２３を押圧操作し続けない限りリ
ーチレバー１１の操作が無効化されるように制御され
る。そのため、バッテリ１４の保守点検作業中に作業者
が誤ってリーチレバー１１に触れても荷役用モータ１０
が駆動されないので、作業者がマスト７と車体フレーム
２との間に挟まる危険性がなく、安全に作業を行なうこ
とができる。

【００５０】（第３実施例）次に、本発明を具体化した
第３実施例を図７及び図８に従って説明する。なお、本
第３実施例は解除ボタン２３に代わる構成を設けた点で
のみ第１実施例と異なるため、前記第１実施例と同一の
構成については同一番号を付し、その説明を省略する。

【００５１】図７に示すように、車体フレーム２の運転
席の床板３２は、車体フレーム２下部の上方で上下動可
能に支持され、スプリング３３により常時上方へ付勢さ
れている。床板３２の下面には下方へ延びる動作設定手
段及び運転者検出手段としての運転者検出リミットスイ
ッチＬＳ３が設けられている。

【００５２】運転者検出リミットスイッチＬＳ３は常開
接点よりなり、制御回路２４に接続されている。そし
て、運転者が床板３２上に乗っていない場合にはスプリ
ング３３の付勢力により床板３２が上方位置に保持され
るので、運転者検出リミットスイッチＬＳ３の接点は開
く。逆に、運転者が床板３２上に乗ると、スプリング３
３の付勢力に抗して床板３２が下方位置に移動されるの
で、運転者検出リミットスイッチＬＳ３の接点は閉じ
る。

【００５３】そして、制御回路２４は前記バッテリ検出
リミットスイッチＬＳ２又は運転者検出リミットスイッ
チＬＳ３の少なくともいずれか一方の接点が閉じている
場合にのみ、リーチ検出リミットスイッチＬＳ１の検出
信号を有効化するようになっている。すなわち、バッテ
リ１４が収容空間部１５に収容されているか、或いは運
転者が運転席にいる場合にのみ、リーチレバー１１の操
作に基づいて荷役用モータ１０が駆動されるように制御
する。

【００５４】次に、上記のように構成した第３実施例の
リーチ式フォークリフトについて、その作用を説明す
る。マスト７が車体フレーム２に近接した状態では、バ
ッテリ１４は収容空間部１５に収容されている。この状
態で、キャリッジ８とバッテリケース１６とのフック８
ａによる係合が解除されている場合には、常にバッテリ
検出リミットスイッチＬＳ２の接点は閉じているため、
リーチレバー１１の操作に基づいて荷役用モータ１０が
駆動制御される。その結果、バッテリケース１６及びバ
ッテリ１４は収容空間部１５に保持されたまま、マスト
７がリーチレッグ３に沿って前方移動される。

【００５５】又、この状態からリーチレバー１１を逆方
向へ操作すると、荷役用モータ１０が駆動制御され、マ
スト７がリーチレッグ３に沿って後方移動される。ここ
で、バッテリ１４の保守点検作業を行なう場合には、キ
ャリッジ８とバッテリケース１６とをフック８ａにより
係合させる。この状態でリーチレバー１１を操作すると
荷役用モータ１０が駆動制御され、マスト７と共にバッ
テリケース１６及びバッテリ１４が一体的に前方へ移動
開始する。バッテリ１４が前方へ所定距離だけ移動する
と、やがてバッテリ検出リミットスイッチＬＳ２の接点
が開く。この時、運転者は運転席の床面３２上にいるた
め、運転者検出リミットスイッチＬＳ３の接点は閉じて
いる。従って、制御回路２４は荷役用モータ１０をリー
チレバー１１の操作量及び操作方向に基づいて駆動制御
し、マスト７が前方へ移動するとともに、バッテリ１４
が収容空間部１５から前方へ引き出される。

【００５６】この状態で、作業者は運転席からマスト７
と車体フレーム２との間へ移動し、バッテリ１４の保守
点検作業を行なう。この時、バッテリ１４は引き出され
ているため、バッテリ検出リミットスイッチＬＳ２の接
点が開き、又、運転者は運転席の床面３２上にいないた
め、運転者検出リミットスイッチＬＳ３の接点は開いて
いる。従って、作業者がバッテリ１４の保守点検作業中
に誤ってリーチレバー１１を操作しても、制御回路２４
によりリーチレバー１１の操作が無効化されるため、荷
役用モータ１０は駆動されずマスト７は前方位置に保持
されたままである。

【００５７】バッテリ１４の保守点検作業を終え、バッ
テリ１４を収容空間部１５へ収容する場合、作業者は運
転席へ戻ってリーチレバー１１を操作する。この時、運
転者検出リミットスイッチＬＳ３の接点は閉じるため、
制御回路２４はリーチレバー１１の操作を有効化し、荷
役用モータ１０を駆動制御してマスト７と共にバッテリ
１４を後方へ移動させ、同バッテリ１４が収容空間部１
５に収容される。

【００５８】従って、本実施例によれば、マスト７の前
後動によりバッテリ１４を収容空間部１５から出し入れ
する場合、運転者が運転席にいない限りリーチレバー１
１の操作が無効化されるように制御される。そのため、
バッテリ１４の保守点検作業中に作業者が誤ってリーチ
レバー１１に触れても荷役用モータ１０が駆動されない
ので、作業者がマスト７と車体フレーム２との間に挟ま
る危険性がなく、安全に作業を行なうことができる。

【００５９】又、作業者がマスト７と車体フレーム２と
の間でバッテリ１４の保守点検を行なっているときに他
の作業者が運転席の床板３２上に乗った場合には、リー
チレバー１１の操作は有効化されてしまう。この場合
も、運転席にいる作業者がいるため、バッテリ１４の保
守点検を行なっている作業者により不用意にリーチレバ
ー１１が操作されることを未然に防止できる。又、バッ
テリ１４の保守点検を行っている作業者がリーチレバー
１１に触れても運転席にいる作業者により即座にリーチ
レバー１１のレバー操作を解除することができるため、
安全に作業を行なうことができる。

【００６０】なお、本発明は上記第１実施例乃至第３実
施例に限定されるものではなく、例えば以下のように構
成の一部を適宜変更して実施してもよい。すなわち、前
記各実施例では、リーチ動作の規制のみを行っていた
が、その他の荷役及び走行をも規制するようにしてもよ
い。この構成によれば、作業者がバッテリ１４の保守点
検作業を行っている間に不用意にリーチ式フォークリフ
ト１が発進する等の危険性も回避することができる。

【００６１】又、前記各実施例では、リーチ動作の規制
のために荷役用モータ１０の動作を制御回路２４により
制御したものを例示したが、例えば油圧ポンプとリーチ
シリンダ９との間のコントロールバルブを制御するよう
にしてもよい。すなわち、リーチレバー１１が操作され
ているにもかからわずリーチ動作を行なう場合には、油
圧ポンプから供給される作動油をコントロールバルブに
て遮断するように構成してもよい。

【００６２】又、リーチレバー１１の操作を有効化する
手段として、解除ボタン２３等に代えてイグニッション
キーを操作することを条件としてもよい。又、リーチ規
制を行っている最中は、ランプやスピーカにより光や音
を発して作業者等に注意を促すように構成してもよい。

【００６３】更に、マスト７と車体フレーム２との間に
作業者等がいるか否かを検出するための赤外線センサ等
の検出装置を設け、このマスト７と車体フレーム２との
間に作業者等がいることが検出された場合には、解除ボ
タン２３等の押圧操作に拘わらずリーチ規制するように
構成してもよい。

【００６４】又、マスト７とともにバッテリ１４を引き
出すための構成は、上記キャリッジ８及びフック８ａを
用いる構成以外にも公知の各種機構を採用することがで
きる。

【００６５】更に、第３実施例において、運転者が運転
席に搭乗していることを検出する手段として、床板３２
を上下動させる構成に代えて踏み込みペダルを設けても
よい。この場合、当該ペダルを運転者が積極的に踏み込
むことにより運転者が運転席に搭乗していることを検出
するように構成する。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１，請求項
３及び請求項４の発明によれば、バッテリの保守点検作
業中のリーチ操作部材の誤操作による事故の危険性を回
避することができるという優れた効果を奏する。

【００６７】又、請求項２及び請求項５の発明によれ
ば、上記効果に加え、バッテリが引き出された場合にの
みマストのリーチ動作を規制することができ、作業の効
率を向上させることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係るリーチ式フォーク
リフトを示す側面図である。

【図２】第１実施例に係るバッテリの収容位置を検出す
る検出装置を示す側面図である。

【図３】第１実施例に係る荷役用モータの制御回路図で
ある。

【図４】第１実施例の別例に係る荷役用モータの制御回
路図である。

【図５】第２実施例に係るリーチ式フォークリフトの一
部平面図である。

【図６】第２実施例に係る荷役用モータの制御回路図で
ある。

【図７】第３実施例に係るリーチ式フォークリフトの一
部切欠側面図である。

【図８】第３実施例に係る荷役用モータの制御回路図で
ある。

【図９】従来のリーチ式フォークリフトを示す側面図で
ある。

【符号の説明】

２…車体としての車体フレーム、７…マスト、９…駆動
手段を構成するリーチシリンダ、１０…駆動手段を構成
する荷役用モータ、１１…リーチ操作部材としてのリー
チレバー、１４…バッテリ、１５…収容部としての収容
空間部、１７…検出手段としてのバッテリ検出器、２３
…操作部材としての解除ボタン、２４…制御手段として
の制御回路、３０，３１…検出手段としての発光及び受
光センサ、ＳＷ…動作設定手段としての解除検出リミッ
トスイッチ、ＬＳ２…検出手段としてのバッテリ検出リ
ミットスイッチ、ＬＳ３…運転者検出手段としての運転
者検出リミットスイッチ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−22298（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−85593（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−77599（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−153976（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−162595（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−157794（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−139477（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−25460（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/06,9/075 B66F 9/10,9/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前面にマストを前後動可能に支持
   し、リーチ操作部材の操作に基づき駆動手段を介してマ
   ストを前後動するように構成し、マストの前方への移動
   に追従して車体前面の収容部に収容されたバッテリを引
   き出し、マストの後方への移動に追従してバッテリを前
   記収容部に収容するリーチ式フォークリフトにおいて、 前記バッテリが収容部に収容されているか否かを検出す
   る検出手段と、 前記リーチ操作部材の操作に基づいてマストを前後動さ
   せるか否かを設定する動作設定手段と、 前記検出手段によりバッテリが収容部に収容されていな
   いことが検出された場合には、前記動作設定手段により
   マストを前後動させるべく設定したときにのみ、リーチ
   操作部材の操作に基づいてマストを前後動させる制御手
   段とを備えたことを特徴とするリーチ式フォークリフト
   のリーチ動作規制装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のリーチ式フォークリフ
   トのリーチ動作規制装置において、マストを前方へ移動
   させて収容部からバッテリを引き出す場合には、動作設
   定手段による設定に関係なくリーチ操作部材の操作に基
   づいてマストを前方移動させるようにしたリーチ式フォ
   ークリフトのリーチ動作規制装置。
3. 【請求項３】 車体前面にマストを前後動可能に支持
   し、リーチ操作部材の操作に基づき駆動手段を介してマ
   ストを前後動するように構成し、マストの前方への移動
   に追従して車体前面の収容部に収容されたバッテリを引
   き出し、マストの後方への移動に追従してバッテリを前
   記収容部に収容するリーチ式フォークリフトにおいて、 前記バッテリが収容部に収容されているか否かを検出す
   る検出手段と、 運転席に設けられ、前記リーチ操作部材とは異なる操作
   部材と、 前記検出手段によりバッテリが収容部に収容されていな
   いことが検出された場合には、前記リーチ操作部材とは
   異なる操作部材の操作がなされている場合にのみ、リー
   チ操作部材の操作に基づいてマストを前後動させる制御
   手段とを備えたことを特徴とするリーチ式フォークリフ
   トのリーチ動作規制装置。
4. 【請求項４】 車体前面にマストを前後動可能に支持
   し、リーチ操作部材の操作に基づき駆動手段を介してマ
   ストを前後動するように構成し、マストの前方への移動
   に追従して車体前面の収容部に収容されたバッテリを引
   き出し、マストの後方への移動に追従してバッテリを前
   記収容部に収容するリーチ式フォークリフトにおいて、 前記バッテリが収容部に収容されているか否かを検出す
   る検出手段と、 運転席に設けられ、当該運転席に運転者が搭乗している
   ことを検出する運転者検出手段と、 前記検出手段によりバッテリが収容部に収容されていな
   いことが検出された場合には、前記運転者検出手段によ
   り運転席に運転者が搭乗していることが検出された場合
   にのみ、リーチ操作部材の操作に基づいてマストを前後
   動させる制御手段とを備えたことを特徴とするリーチ式
   フォークリフトのリーチ動作規制装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載のリーチ式
   フォークリフトのリーチ動作規制装置において、制御手
   段は、マストを前方へ移動させて収容部からバッテリを
   引き出す場合には、リーチ操作部材とは異なる操作部材
   の操作又は運転者検出手段からの検出信号に関係なくリ
   ーチ操作部材の操作に基づいてマストを前方移動させる
   ように駆動手段を駆動制御するリーチ式フォークリフト
   のリーチ動作規制装置。