JPS6338239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、バツテリリーチフオークリフトの車
速を制御する装置に関するものである。

従来の技術 バツテリと電動モータとをアクセルによつて制
御されるチヨツパを介して接続し、アクセルの操
作ストロークに応じて電動モータに電流を流して
電動モータの回転速度を制御することで、電動モ
ータによつて駆動する駆動輪の回転速度を制御し
て走行速度、つまり車速をアクセルの操作ストロ
ークに応じた値とするようにした車速制御装置。

考案が解決しようとする問題点 前述のような車速制御装置においては、発進時
のシヨツクおよびスリツプを低減するためにアク
セルを操作した時の車速の変化、つまり加速特性
を第５図に示すように時間の経過と共に序々に速
くなるようにして、アクセルを踏み込んで操作し
た時に車速が急速に速くならずにゆるやかに所定
速度まで立上るようにしている。

しかし、この様にすると発進時間が長くなつて
加速特性が悪くなるから、作業効率が低下してし
まう。

これを解消するにはアクセルを踏み込んで操作
した時に車速が急に所定速度まで立上るようにし
て加速特性を良くすれば良いが、このようにする
と第６図に示すように、フオーク爪ａを備えた荷
役機構ｂを車体ｃに対して前方に移動した状態、
つまりリーチアウト状態で発進する場合には、荷
役機構ｂが駆動輪ｄより遠く離れて車体ｃの重心
が前寄りとなるので、駆動輪ｄの接地荷重が小さ
くなつて良好なる加速特性によつて発進すると駆
動輪ｄは急激に高速回転となりスリツプすること
がある。

問題点を解決するための手段及び作用 アクセルの操作ストロークに応じて異なる加速
特性によつてチヨツパを制御動作するコントロー
ラと、荷役機構のリーチアウト状態を検出してコ
ントローラの加速特性を悪い方に切り換える手段
とを設けて、リーチアウト状態で発進する時には
加速特性を悪くし、通常発進時には加速特性を良
くしたもの。

実施例 第２図はバツテリリーチフオークリフトの正面
図であり、車体１は本体部２とガイド部３とによ
り略Ｌ字形となつていると共に、そのガイド部３
にはマスト４に沿つてフオーク爪５をリフトシリ
ンダ６で上下動自在にした荷役機構７が前後摺動
自在に装着され、本体部２にはハンドル８とアク
セル９などの操縦部材が配設してあると共に、駆
動輪１０と操向輪１１とが装着され、駆動輪１０
は電動モータ１２で駆動されると共に、電動モー
タ１２はバツテリ１３に接続されている。

１４は荷役機構７のマスト４とガイド部３とに
亘つて設けたリーチシリンダであり、このリーチ
シリンダ１４によつて荷役機構７はＬの距離だけ
リーチアウト位置とリーチイン位置とに亘つてリ
ーチイン・アウト動作される。

前記ガイド部材３の長手方向中間部にはリーチ
アウト量検出手段となるスイツチ１５が設けら
れ、荷役機構７がリーチイン位置よりL₁だけリ
ーチアウト動作するとスイツチ１５がONするよ
うにしてある。

第１図は車速制御回路図であり、前記バツテリ
１３と電動モータ１２とはチヨツパ２３を介して
接続され、チヨツパ２３はコントローラ２４より
の信号で制御されると共に、コントローラ２４は
アクセル９の操作ストロークに応じて第１の加速
特性に基づいて信号を出力する第１回路２５とア
クセル９の操作ストロークに応じて第２の加速特
性に基づいて信号を出力する第２回路２６とを備
え、この第１回路２５と第２回路２６とは切換ス
イツチなどの切換手段２７によつてアクセル９に
接続制御され、切換手段２７は前記スイツチ１５
がONの時にはアクセル９と第２回路２６とを接
続し、OFFの時にはアクセル９と第１回路２５
とを接続するように動作すると共に、第１回路２
５による加速特性は第３図にＡで示すように良好
な加速特性となり、第２回路２６による加速特性
は第３図にＢで示すように悪い加速特性となる。

この様であるから、荷役機構７のリースアウト
量がL₁以下である時にはスイツチ１５がOFFと
なつて第１回路２５とアクセル９とが接続し、加
速特性が良好となつてアクセル９の踏み込み操作
に応じて急速に所定速度まで立上るので、作業効
率を向上できる。

この時、車体１の重心は後方寄となつて駆動輪
１０の接地荷重が大きくなるので、駆動輪１０が
急激に高速回転してもスリツプしない。

また、荷役機構７のリーチアウト量L₁以上と
なるとアクセル９と第２回路２６とが接続して、
アクセル９の踏み込み操作に応じてゆつくりと所
定速度まで立上るので、荷役機構７が前方寄とな
つて車体１の重心が前方寄となつて駆動輪１０の
接地荷重が小さくても、駆動輪１０はゆつくりと
高速回転となるからスリツプしない。

なお、第２回路２６による加速特性を第４図Ｃ
に示すように初期は第１回路２５による加速特性
と同一とし、ある程度経過したらゆつくりと加速
するようにしても良い。

つまり、駆動輪１０がスリツプする領域c¹にお
いては加速を一時停止し、この領域c¹を経過後に
加速を行なうようにしたものである。

なお、スリツプ領域の検出は発進開始してから
の時間ｔ秒とチヨツパ２３の出力である加速指令
出力、つまりコントローラ２４よりの制御信号よ
り決定したり、駆動輪１０の回転数と実走行距離
とよりスリツプを直接検出して制御すれば良い。

また、リーチアウト量をエンコーダやポテンシ
ヨンメータで連続的に検出し、それに基づいて加
速特性を第３図のＡ〜Ｂの範囲で連続的に制御し
ても良い。

考案の効果 荷役機構７がリーチアウト状態で発進する時に
は加速特性が悪くなつて駆動輪１０がゆつくりと
高速回転となるから、車体１の重心が前方寄とな
つて駆動輪１０の接地荷重が小さくても駆動輪１
０がスリツプすることがない。

また通常発進時には加速特性が良くなるから、
作業効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の実施例を示し、第１
図は車速制御回路図、第２図はバツテリリーチフ
オークリフトの正面図、第３図は加速特性表図、
第４図は異なる加速特性表図、第５図は従来の加
速特性表図、第６図はリーチアウト状態の説明図
である。 ５はフオーク爪、７は荷役機構、９はアクセ
ル、１０は駆動輪、１２は電動モータ、１３はバ
ツテリ、２３はチヨツパ、２４はコントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動輪１０を駆動する電動モータ１２とバツテ
   リ１３とをチヨツパ２３を介して接続し、このチ
   ヨツパ２３を、アクセル９の操作ストロークに応
   じて異なる加速特性によつて制御動作する機能を
   有するコントローラ２４で制御すると共に、フオ
   ーク爪５を備えた荷役機構７のリーチアウト状態
   を検出する手段を設け、この検出信号によつて前
   記コントローラ２４が悪い加速特性によつてチヨ
   ツパ２３を制御し、かつ検出信号がない時には前
   記コントローラ２４が良い加速特性によつてチヨ
   ツパ２３を制御するようにしたことを特徴とする
   バツテリリーチフオークリフトの車速制御装置。