JPS6378878A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS6378878A JPS6378878A JP61225671A JP22567186A JPS6378878A JP S6378878 A JPS6378878 A JP S6378878A JP 61225671 A JP61225671 A JP 61225671A JP 22567186 A JP22567186 A JP 22567186A JP S6378878 A JPS6378878 A JP S6378878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- brake
- controller
- vehicle speed
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 101100400452 Caenorhabditis elegans map-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150064138 MAP1 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、急停止時や急ブレーキ時にハンドリングを重
くして、操縦安定性と方向安定性を向上させたパワース
テアリング装置に関する。
くして、操縦安定性と方向安定性を向上させたパワース
テアリング装置に関する。
（従来の技術）
従来のパワーステアリング装置は、低速時はよいが、高
速域では、ハンドルが軽すぎて操縦性が不安定であった
。
速域では、ハンドルが軽すぎて操縦性が不安定であった
。
このため、車速によって、ハンドルの重さを可変する車
速感応形のパワーステアリング装置が種々提案されてい
る。
速感応形のパワーステアリング装置が種々提案されてい
る。
第５図は、速度感応形のパワーステアリング装置の従来
例を示したブロック図、第６図は、同従来例装置で使用
されるパワーアシスト量を説明するための図、第７図は
、同従来例装置を示した概念図、第８図は、同従来例装
置のステアリングギヤ部を拡大して示した外観図である
。
例を示したブロック図、第６図は、同従来例装置で使用
されるパワーアシスト量を説明するための図、第７図は
、同従来例装置を示した概念図、第８図は、同従来例装
置のステアリングギヤ部を拡大して示した外観図である
。
第５図において、１は車速センサ、２はトルクセンサ、
３はコントローラ、４はドライバ、５はアクチュエータ
、６はステアリングギヤである。
３はコントローラ、４はドライバ、５はアクチュエータ
、６はステアリングギヤである。
車速センサ１は、車両の走行速度を検出するセンサであ
る。トルクセンサ２は、ステアリングトルクを検出する
センサであって、第７図に示すように、ステアリングギ
ヤ６に取付けられている。
る。トルクセンサ２は、ステアリングトルクを検出する
センサであって、第７図に示すように、ステアリングギ
ヤ６に取付けられている。
車速センサ１、トルクセンサ２の出力は、それぞれコン
トローラ３に接続されている。コントローラ３では、ト
ルクセンサ２で検出したステアリングギヤ６の操舵トル
クと車速センサ１で検出した車速とからパワーアシスト
量を決定する。
トローラ３に接続されている。コントローラ３では、ト
ルクセンサ２で検出したステアリングギヤ６の操舵トル
クと車速センサ１で検出した車速とからパワーアシスト
量を決定する。
このパワーアシスト量は、第６ｔ！ｌに示すように、車
速か小さいときには増加し、車速か大きいときには減少
するように可変している。従って、高速域では、アシス
ト量を小さくしてステアリングを重くするように制御で
きることになる。
速か小さいときには増加し、車速か大きいときには減少
するように可変している。従って、高速域では、アシス
ト量を小さくしてステアリングを重くするように制御で
きることになる。
コントローラ３は、このアシスト量による制御信号によ
りドライバ４を介して、アクチュエータ５を駆動する。
りドライバ４を介して、アクチュエータ５を駆動する。
アクチュエータ５は、パワーアシスト量に対応してステ
アリング操作を補助するためのものであり、例えば、電
動モータが用いられている。
アリング操作を補助するためのものであり、例えば、電
動モータが用いられている。
アクチュエータ５の出力軸には、減速機５ａが設けられ
ており、この減速機５で減速された出力が、ステアリン
グギヤ６と噛み合うラック６ａに接続されている。なお
、８はギヤケース、９はステアリング、１０はタイヤで
ある。
ており、この減速機５で減速された出力が、ステアリン
グギヤ６と噛み合うラック６ａに接続されている。なお
、８はギヤケース、９はステアリング、１０はタイヤで
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、前述のような速度感応形のパワーステアリング
装置においては、急停止時に車速か低くなるためハンド
ルが軽くなり、特に、急ブレーキ時の操縦性、とりわけ
、方向安定性が悪くなるという問題点があった。
装置においては、急停止時に車速か低くなるためハンド
ルが軽くなり、特に、急ブレーキ時の操縦性、とりわけ
、方向安定性が悪くなるという問題点があった。
本発明の目的は、急停止時や急ブレーキ時にハンドルを
重くして、操縦性や方向安定性を向上させることができ
るパワーステアリング装置を提供することにある。
重くして、操縦性や方向安定性を向上させることができ
るパワーステアリング装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために本発明によるパワーステアリ
ング装置は、制動状態にあるか否かを検出するプレーキ
スインチと、車両の走行速度を検出する車速センサと、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ブレーキス
イッチの出力により制動時であると判断したときには、
前記走行速度から減速度を算出しその減速度と操舵トル
クとから第１のアシスト量を決定し、前記ブレーキスイ
ッチの出力により制動時ではないと判断したときには、
アシスト量の最大値から第１のアシスト量を決定し、さ
らに、車速と操舵トルクから第２のアシスト量を決定し
、前記第１および第２のアシスト量の小さい方を実際の
アシスト量として、急制動時にステアリングを重くする
ような制御信号を出力するコントローラと、前記コント
ローラの出力によりステアリングをアシストするアクチ
ュエータとから構成されている。
ング装置は、制動状態にあるか否かを検出するプレーキ
スインチと、車両の走行速度を検出する車速センサと、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ブレーキス
イッチの出力により制動時であると判断したときには、
前記走行速度から減速度を算出しその減速度と操舵トル
クとから第１のアシスト量を決定し、前記ブレーキスイ
ッチの出力により制動時ではないと判断したときには、
アシスト量の最大値から第１のアシスト量を決定し、さ
らに、車速と操舵トルクから第２のアシスト量を決定し
、前記第１および第２のアシスト量の小さい方を実際の
アシスト量として、急制動時にステアリングを重くする
ような制御信号を出力するコントローラと、前記コント
ローラの出力によりステアリングをアシストするアクチ
ュエータとから構成されている。
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第１図は、本発明によるパワーステアリング装置の実施
例を示したブロック図、第２図は、同実施例装置のコン
トローラの動作を示した流れ図、第３図および第４図は
、それぞれ前記コントローラで使用される制御マツプを
示した図である。
例を示したブロック図、第２図は、同実施例装置のコン
トローラの動作を示した流れ図、第３図および第４図は
、それぞれ前記コントローラで使用される制御マツプを
示した図である。
なお、本実施例では前述の従来例と同様な機能を果たす
部分には、同一の符号を付しである。
部分には、同一の符号を付しである。
本発明で新たに付加されたブレーキスイッチ７は、車両
が制動状態にあるか否かを検出するスイッチである。
が制動状態にあるか否かを検出するスイッチである。
車速センサ１．トルクセンサ２．ブレーキスイッチ７の
出力は、コントローラ３に接続されている。コントロー
ラ３は、後述する第３図および第４図のマツプを参照し
ながら、第２図の流れ図に従りて決定されたパワーアシ
スト量に基づく制御信号を生成するためのものである。
出力は、コントローラ３に接続されている。コントロー
ラ３は、後述する第３図および第４図のマツプを参照し
ながら、第２図の流れ図に従りて決定されたパワーアシ
スト量に基づく制御信号を生成するためのものである。
コントローラ３の出力１よ、アクチュエータドライバ４
を介して、アクチェエータ５に接続されている。
を介して、アクチェエータ５に接続されている。
次に、本発明によるパワーステアリング装置の動作を、
第２図に示したコントローラ３の流れ図を中心に説明す
る。
第２図に示したコントローラ３の流れ図を中心に説明す
る。
コントローラ３には、車速センサ１からの車速信号、ト
ルクセンサ２からの操舵トルク信号およびブレーキスイ
ッチ７からのブレーキ信号が入力される（１０１）。
ルクセンサ２からの操舵トルク信号およびブレーキスイ
ッチ７からのブレーキ信号が入力される（１０１）。
コントローラ３では、ブレーキ信号によりブレーキスイ
ッチ７がオンか否かを判断する（１０２）。
ッチ７がオンか否かを判断する（１０２）。
ブレーキスイッチ７がオンのときには、車速信号から減
速度を計算する（１０３）。この減速度と操舵トルクか
らパワーアシスト量Ａを、マツプ１から決定する（１０
４）。マツプ１は、第３図に示すように、横軸の操舵ト
ルクと減速度により、縦軸にパワーアシスト量Ａが表れ
るようなマツプであり、減速度が大きい程、アシスト量
は小さくなる。すなわち、急停止、急ブレーキ時に、ア
シスト量を小さくして、ハンドルを重くするように制御
することになる。
速度を計算する（１０３）。この減速度と操舵トルクか
らパワーアシスト量Ａを、マツプ１から決定する（１０
４）。マツプ１は、第３図に示すように、横軸の操舵ト
ルクと減速度により、縦軸にパワーアシスト量Ａが表れ
るようなマツプであり、減速度が大きい程、アシスト量
は小さくなる。すなわち、急停止、急ブレーキ時に、ア
シスト量を小さくして、ハンドルを重くするように制御
することになる。
一方、ブレーキスイッチ７がオフのときには、パワーア
シスト量Ａは最大量とする（１０５）。
シスト量Ａは最大量とする（１０５）。
これは、非制動時には、必ず後述の速度による制御をさ
せるためである。
せるためである。
さらに、車速と操舵トルクよりパワーアシスト量Ｂを、
マツプ２より決定する（１０６）。このマツプ２は、第
４図に示すように、横軸の操舵トルクと車速とから縦軸
にパワーアシスト量Ｂが表れるようなマツプであり、こ
れは従来のマツプと同様である。
マツプ２より決定する（１０６）。このマツプ２は、第
４図に示すように、横軸の操舵トルクと車速とから縦軸
にパワーアシスト量Ｂが表れるようなマツプであり、こ
れは従来のマツプと同様である。
最後に、以上ステップ１０４〜１０６で計算したパワー
アシスト量Ａ、Ｂの内で小さい方を、実際のアシスト量
として（１０７） 、アクチュエータドライバ４に出力
する。
アシスト量Ａ、Ｂの内で小さい方を、実際のアシスト量
として（１０７） 、アクチュエータドライバ４に出力
する。
アクチュエータドライバ４は、コントローラ３からの制
御信号により、算出されたアシスト量になるように、ア
クチュエータ５を駆動する。
御信号により、算出されたアシスト量になるように、ア
クチュエータ５を駆動する。
従って、従来の車速だけの制御に加えて、プレーキスイ
ンチのオンオフ信号を加味して、パワーアシスト量を決
定して、急停止時、急ブレーキ時と判断したときには、
ハンドルを重くするように制御することができる。
ンチのオンオフ信号を加味して、パワーアシスト量を決
定して、急停止時、急ブレーキ時と判断したときには、
ハンドルを重くするように制御することができる。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、ブレーキ
スイッチにより制動状態にあるか否かを検出して、アシ
スト量を決定するので、急停止時や急ブレーキ時の操縦
安定性や方向安定性を向上させることができるという効
果がある。
スイッチにより制動状態にあるか否かを検出して、アシ
スト量を決定するので、急停止時や急ブレーキ時の操縦
安定性や方向安定性を向上させることができるという効
果がある。
第１図は、本発明によるをパワーステアリング装置の実
施例を示したブロック図、第２図は、同実施例装置のコ
ントローラの動作を示した流れ図、第３図および第４図
は、それぞれ前記コントローラで使用される制御マツプ
を示した図である。 第５図は、速度感応形のパワーステアリング装置の従来
例を示したブロック図、第６図は、同従来例装置で使用
されるパワーアシスト量を説明するための図、第７ＦＩ
！Ｊは、同従来例装置を示した概念図、第８図は、同従
来例装置のステアリングギヤ部を拡大して示した外観図
である。 １・・・車速センサ ２・・・トルクセンサ３・
・・コントローラ
施例を示したブロック図、第２図は、同実施例装置のコ
ントローラの動作を示した流れ図、第３図および第４図
は、それぞれ前記コントローラで使用される制御マツプ
を示した図である。 第５図は、速度感応形のパワーステアリング装置の従来
例を示したブロック図、第６図は、同従来例装置で使用
されるパワーアシスト量を説明するための図、第７ＦＩ
！Ｊは、同従来例装置を示した概念図、第８図は、同従
来例装置のステアリングギヤ部を拡大して示した外観図
である。 １・・・車速センサ ２・・・トルクセンサ３・
・・コントローラ
Claims (1)
- 制動状態にあるか否かを検出するブレーキスイッチと、
車両の走行速度を検出する車速センサと、操舵トルクを
検出するトルクセンサと、前記ブレーキスイッチの出力
により制動時であると判断したときには、前記走行速度
から減速度を算出しその減速度と操舵トルクとから第１
のアシスト量を決定し、前記ブレーキスイッチの出力に
より制動時ではないと判断したときには、アシスト量の
最大値から第１のアシスト量を決定し、さらに、車速と
操舵トルクから第２のアシスト量を決定し、前記第１お
よび第２のアシスト量の小さい方を実際のアシスト量と
して、急制動時にステアリングを重くするような制御信
号を出力するコントローラと、前記コントローラの出力
によりステアリングをアシストするアクチュエータとか
ら構成したパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22567186A JPH0815865B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22567186A JPH0815865B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378878A true JPS6378878A (ja) | 1988-04-08 |
| JPH0815865B2 JPH0815865B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=16832957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22567186A Expired - Lifetime JPH0815865B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815865B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6401019B2 (en) | 2000-01-19 | 2002-06-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| JP2008105657A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-05-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2008296801A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Jtekt Corp | 電気式動力舵取装置 |
| JP2010241278A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22567186A patent/JPH0815865B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6401019B2 (en) | 2000-01-19 | 2002-06-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| JP2008105657A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-05-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2008296801A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Jtekt Corp | 電気式動力舵取装置 |
| JP2010241278A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| US8267219B2 (en) | 2009-04-07 | 2012-09-18 | Honda Motor Co., Ltd | Vehicle steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815865B2 (ja) | 1996-02-21 |
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