JPH0213438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、バツテリリーチフオークリフトの車
速を制御する装置に関するものである。

従来の技術 バツテリと電動モータとをアクセルによつて制
御させるチヨツパを介して接続し、アクセルの操
作ストロークに応じて電動モータに電流を流して
電動モータの回転速度を制御することで、電動モ
ータによつて駆動する駆動輪の回転速度を制御し
て走行速度、つまり車速をアクセルの操作ストロ
ークに応じた値とするようにした車速制御装置。

考案が解決しようとする問題点 車速がアクセルの操作ストロークに応じた値と
なるから、左又は右に旋回する時にはその旋回半
径に応じてアクセルを操作して車速を減速しない
と、車体に大きな遠心力が急激に作用して車体安
定性を失なつて車体がおどり上つたり、転倒した
りすることがあつて危険である。

これを防止するのは旋回半径に応じてアクセル
を操作して車速を減速すれば良いが、ハンドル操
作とアクセル操作とを対応して同時にすることは
非常に面倒かつ熟練を要すると共に、一般にバツ
テリフオークリフトの車速は遅いので感覚的に車
速を減速しようとする意志が働らかないので、旋
回時にアクセルを操作して減速することは事実上
無理である。

特にリーチフオークリフトにおいては荷役機構
を車体に引き込んだリーチイン状態で、荷物がフ
オーク爪上に載つていない無負荷時に前述のよう
なおどり上りや転倒が発生する。

つまり、フオーク爪上に荷物が載つていない無
負荷状態ではフオーク爪を下方位置としても荷役
機構が上方に突出しているために、その重心位置
が高く車体の重心位置が高くなると共に、荷役機
構が車体を構成する本体部側のリーチイン状態と
なると荷役機構の重心位置が本体部寄となつて全
体の重心位置が本体部寄となるから、本体部に設
けた駆動輪に大部分の荷重が作用して車体を構成
するリーチレツグ部に設けた前輪にはあまり荷重
が作用しないので、前述のことと相俟つて車体が
不安定となつて車体がおどり上つたり、転倒し易
くなる。

これに対して、フオーク爪上に荷物を載せた荷
積状態ではフオーク爪を下方に移動して走行する
から、フオーク爪上の荷物の荷重によつて荷役機
構の重心位置が無負荷状態よりも低くなり、車体
の重心位置がそれだけ低くなると共に、荷役機構
がリーチレツグ部の前部寄のリーチアウト状態と
なると荷役機構の重心が前輪寄となつて全体の重
心が前輪寄となつて駆動輪と前輪とに荷重が略均
等に作用するから、前述のことと相俟つて車体が
安定するので、車体がおどり上つたり、転倒し難
くなる。

問題点を解決するための手段及び作用 リーチイン状態を検出する手段と、無負荷状態
を検出する手段と、旋回操作を検出する手段とを
設け、各検出手段の検出信号によつてチヨツパに
減速指令を出力するコントローラを設けて、リー
チイン状態で無負荷状態において旋回する時には
自動的に車速を減速できるようにしたもの。

実施例 第２図はバツテリリーチフオークリフトの正面
図であり、車体１は本体部２とリーチレツグ部３
とにより略Ｌ字形となつていると共に、そのリー
チレツグ部３にはマスト４に沿つてフオーク爪５
をリフトシリンダ６で上下動自在にした荷役機構
７がリーチイン状態とリーチアウト状態とに前後
摺動自在に装着され、本体部２にはハンドル８と
アクセル９などの操縦部材が配設してあると共
に、駆動輪１０と操向輪１１とが装着され、駆動
輪１０は電動モータ１２で駆動されると共に、電
動モータ１２はバツテリ１３に接続されている。
１４は本体部２に設けたスイツチであり、荷役機
構７がリーチイン状態となるとONとするように
してある。なおリーチレツグ部３の前部に前輪１
０ａが設けてある。

第３図はリフトシリンダ６の油圧回路図であ
り、前記バツテリ１３を電源とする電動モータ１
５で油圧ポンプ１６を駆動し、その吐出路１７は
操作弁１８を経て上げ側室６ａに供給制御される
と共に、吐出路１７には圧力スイツチ１９が設け
られ、この圧力スイツチ１９はリフトシリンダ６
の上げ側室６ａ内の圧力が所定圧力以下であると
ONとなつてフオーク爪５上に荷物が載つていな
い状態、つまり無負荷状態を検出できるようにし
てある。

第４図に示すように、操向輪１１と同時に回転
するカム２０と対向して旋回検出用スイツチとな
る左右側スイツチ２１，２２が車体に配設され、
操向輪１１が左向となると左側スイツチ２１が
ONし、右向となると右側スイツチ２２がONし、
真直ぐとなると左右側スイツチ２１，２２が
OFFするようにしてある。

第１図は車速制御回路図であり、前記バツテリ
１３と電動モータ１２とはチヨツパ２３を介して
接続され、チヨツパ２３はコントローラ２４より
の信号で制御されると共に、コントローラ２４は
アクセル９の操作ストロークに応じて信号を出力
する第１回路２５と最高速度の略1/4程度の速度
に対応する信号を出力する第２回路２６とを備
え、第２回路２６の信号と第１回路２５の信号の
小さな方の信号がコントローラ２４よりチヨツパ
２３に送られて電動モータ５への供給電流を制御
するようにしてある。

そして、第２回路２６には、前記スイツチ１４
と圧力スイツチ１９と左右側スイツチ２１，２２
とが直接に接続され、各スイツチがONすると第
２回路２６より信号が出力されるようにしてあ
る。

この様であるから、荷役機構７がリーチイン状
態で、無負荷状態の時に旋回する際にはアクセル
９の操作ストロークが大きくとも低速の走行速度
に自動的に切り換えられる。

なお、荷役機構７のリーチイン状態を検出する
にはリーチシリンダ（図示せず）の油圧力によつ
て検出しても良いし、無負荷状態を検出するには
フオーク爪５上にスイツチを設けて検出しても良
いと共に、ハンドル８にスイツチを設けて旋回操
作を検出するようにしても良い。

考案の効果 荷役機構をリーチイン状態で無負荷状態の時に
旋回すると、各検出手段が信号を出力してコント
ローラ２４よりチヨツパ２３に減速指令を出力す
るので、アクセルなどを操作せずに自動的に車速
を減速でき、車体安定性が悪い状態で旋回する際
に車体がはね上つたり、転倒したりすることを確
実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は車速制
御回路図、第２図はバツテリリーチフオークリフ
トの正面図、第３図はリフトシリンダの油圧回路
図、第４図は操向輪とカムの平面図である。 １は車体、７は荷役機構、１０は駆動輪、１２
は電動モータ、１３はバツテリ、２３はチヨツ
パ、２４はコントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体部２とリーチレツグ部３とで略Ｌ字形の車
   体１を構成し、この本体部２に駆動輪、操作輪を
   設けると共に、リーチレツグ部３の前方に前輪１
   ０ａを設け、前記リーチレツグ部３に沿つてフオ
   ーク爪５を備えた荷役機構７を、本体部２側のリ
   ーチイン状態とリーチレツグ部３の前方にリーチ
   アウト状態とに亘つて前後摺動自在に装着し、前
   記駆動輪を駆動する電動モータ１２とバツテリ１
   ３とをチヨツパ２３を介して接続し、前記荷役機
   構７のリーチイン状態を検出する手段と無負荷状
   態を検出する手段と旋回操作を検出する手段とを
   それぞれ設けると共に、各検出信号がそれぞれ出
   力された時に前記チヨツパ２３に減速指令を出力
   するコントローラ２４を設けたことを特徴とする
   バツテリリーチフオークリフトの車速制御装置。