KR100481447B1 - 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치 - Google Patents

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Abstract

전동지게차의 조향 및 작업기속도 조절장치는 주행모터의 회전속도를 검출하여 회전속도의 정도에 따라 유압모터의 구동을 제어할 수 있도록 한 것으로서, 조향 및 작업기에 압유를 제공하는 유압모터 및 지게차가 이동하기 위한 구동력을 제공하는 주행모터를 구비한 전동지게차에 있어서, 주행모터의 동작으로 전동지게차가 주행중일 경우 주행모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부와; 회전속도 검출부의 동작을 선택적으로 온/오프하는 기능선택 스위치와; 회전속도 검출부에서 검출된 현재의 주행모터 회전속도와 기 설정된 기준 회전속도값과 비교하여 비교결과에 따라 유압모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 그 요지가 있다.

Description

전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치
본 발명은 전동지게차에 관한 것으로서, 특히 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동지게차가 액세레이터(Accelerator)의 작동에 의해 주행시 주행모터의 회전수를 감지하여 작업기 및 조향용 유압모터의 구동을 제어함으로써, 주행시 급작스러운 조향이나 무리한 작업기 작동에 따른 안전사고의 방지를 위한 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용차량에서의 지게차는 기본형 지게차와 전동 지게차 및 리치타입(Reach Type)지게차로 구분된다.
기본형지게차는 엔진구동식 및 하물을 지탱할 수 있는 고중량의 카운트웨이트를 장착한 것으로서, 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에서 토출되는 압유로 바퀴구동, 조향구동 및 실린더 등의 모든일을 수행한다.
전동지게차는 기본형지게차에서 엔진 및 연료탱크를 제거하고, 전기모터(주행모터, 유압모터) 및 배터리를 설치하여 바퀴의 구동 및 조향구동을 수행한다. 이 전동지게차는 전기모터 및 배터리를 이용하기 때문에 매연 및 소음이 적어 주로 실내에서 많이 사용된다.
리치타입 지게차는 기본형 지게차에 장착된 카운터 웨이트를 사용하지 않으며, 안정성이 매우 높기 때문에 고중량의 하물을 높은 위치까지 들어올리는데 주로 사용된다. 그리고, 리치타입 지게차는 운전자가 서서 운전하도록 된 스탠딩타입(Standing Type)과 앉아 운전하는 시팅타입(Sitting Type)이 있다.
이하, 종래 기술에 따른 전동지게차의 주행 및 유압작동에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 하자.
도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 주행 및 유압작동 회로구성도를 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 배터리(BATT)와, 키 스위치(SW2)와, 전동지게차의 가속페달인 액세레이터(11)와, 키스위치(SW2)와 액세레이터(11)의 동작에 따라 일 제어신호를 제공하는 제어부(10)와; 제어부(10)에서 제공되는 제어신호에 따라 온/오프스위칭되는 제 1, 2 트랜지스터(Q1, Q2)와; 제 1 트랜지스터(Q1)의 온/오프동작에 의해 구동되는 주행모터(12)와; 제 2 트랜지스터(Q2)의 온/오프동작에 의해 구동되는 유압의 공급 및 차단을 위해 구동되는 유압모터(13)가 연결구성된다.
여기서, 미설명부호 SW2는 키스위치(SW1)의 온/오프동작에 따라 배터리(BATT)에서 공급되는 전원을 각 라인에 공급 및 차단을 스위칭하는 라인 컨텍트 스위치(Line Contact Switch)이다.
이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 전동지게차의 주행 및 유압작동 회로의 동작을 살펴보기로 하자.
먼저, 운전자가 키 스위치(SW1)를 온시키면, 즉, 전동지게차의 시동을 걸게 되면, 배터리(BATT)에서 공급되는 전원은 라인컨텍트 스위치(SW2)의 동작에 따라 각 라인에 전원이 공급된다. 그리고, 각 라인에 전원이 공급되고 전동지게차의 시동이 걸리게 되면, 운전자는 주행을 위해 액세레이터(11)페달을 밟게 된다. 이렇게 액세레이터(11)페달을 밟게 되면 그 밟는 정도에 상응하는 신호가 제어부(10)로 제공된다.
제어부(10)는 액세레이터(11)에서 제공되는 신호에 따라 일정폭의 펄스를 제 1 트랜지스터(Q1)에 제공하여 제 1 트랜지스터(Q1)를 턴온(Turn On)시킨다. 제 1 트랜지스터(Q1)가 온됨에 따라 주행모터(12)가 구동되고, 주행모터(12)의 구동에 따라 전동지게차는 주행을 하게 되는 것이다.
또한, 전동지게차의 주행 또는 정지상태에서 운전자가 조향장치 또는 작업기를 동작시키게 되면 조향장치 및 작업기의 동작신호가 제어부(20)로 인가된다.
제어부(10)는 조향장치 및 작업기(미도시)에서 제공되는 동작신호에 따라 구동펄스를 제 2 트랜지스터(Q2)에 제공하여 제 2 트랜지스터(Q2)를 턴온시킨다. 제 2 트랜지스터(Q2)가 온되면, 유압모터(23)가 구동되어 조향장치 및 작업기의 동작이 수행되도록 조향장치 및 작업기에 일정량의 유압이 공급된다. 따라서, 유압모터(13)의 구동에 따른 유압공급정도에 따라 전동지게차의 작업기의 동작 및 조향동작을 수행하게 된다.
여기서, 전동지게차의 작업기 및 조향동작은 전동지게차의 주행속도에 관계없이 작업자의 조작에 의해 작동한다. 즉, 전동지게차가 주행모터(12)의 구동에 따라 주행하고 있을 때, 운전자는 핸들 및 작업기 조작레버를 작동시키게 된다. 그러면, 제어부(10)는 운전자의 핸들 및 작업기의 조작레버의 조작정도에 따라 유압모터(13)의 구동에 따른 유압의 공급으로 전동지게차의 조향장치 및 작업기가 동작된다.
종래 기술에 따른 전동지게차의 조향 및 작업기의 동작을 수행하는데 있어서 상술한 바와 같이 전동지게차의 주행속도에 관계없이 차량주행중에 운전자에가 핸들(Hanndle) 및 작업기 레버(Lever)를 작동시켜 유압모터를 조절하기 때문에 차량이 하물(Load)를 적재하고 고속주행시, 작업자의 급작스러운 조향장치의 조작 및 오동작이나 미숙에 의해 작업기를 작동할 경우 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행모터의 회전속도를 감지하여 회전속도의 정도에 따라 유압모터의 구동을 제어할 수 있는 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치의 특징은 조향 및 작업기에 압유를 제공하는 유압모터 및 지게차가 이동하기 위한 구동력을 제공하는 주행모터를 구비한 전동지게차에 있어서, 상기 주행모터의 동작으로 전동지게차가 주행중일 경우 상기 주행모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부와; 상기 회전속도 검출부의 동작을 선택적으로 온/오프하는 기능선택 스위치와; 상기 회전속도 검출부에서 검출된 현재의 주행모터 회전속도와 기 설정된 기준 회전속도값과 비교하여 비교결과에 따라 상기 유압모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 있다.
이하, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치 및 그 방법의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 고속주행시 조향 및 작업기 속도조절을 위한 주행모터 회전속도 감지기가 장착된 주행 및 유압작동 회로구성도이다.
도 2를 참조하여 그 구성을 살펴보는데 있어, 도 1에 도시된 종래 기술과 중복되는 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하고, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 속도조절장치의 구성을 살펴보면, 주행모터(22)에 부착되어 주행모터(22)의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부(24)와; 회전속도 검출부(24)와 연결되어 회전속도 검출부(24)의 동작을 수행하기 위해 키 입력신호를 제공하는 기능선택 스위치(25)가 부가로 구성된다. 이와 같은 구성을 갖는 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치의 동작을 살펴보기로 하자.
먼저, 운전자가 키 스위치(SW1)를 온시키면, 즉, 전동지게차의 시동을 걸게 되면, 배터리(BATT)에서 공급되는 전원은 라인컨텍트 스위치(SW2)의 동작에 따라 각 라인에 전원이 공급된다.
그리고, 각 라인에 전원이 공급되어 시동이 걸리게 되면, 운전자는 주행을 위해 액세레이터(21)페달을 밟게 된다. 이렇게 액세레이터(21)페달을 밟게 되면 그 밟는 정도에 상응하는 신호가 제어부(20)로 제공된다.
제어부(20)는 액세레이터(21)에서 제공되는 신호에 따라 일정폭의 펄스를 제 1 트랜지스터(Q1)에 제공하여 제 1 트랜지스터(Q1)를 온시킨다. 제 1 트랜지스터(Q1)가 온됨에 따라 주행모터(22)가 구동되고, 주행모터(22)의 구동에 따라 전동지게차는 주행을 하게 되는 것이다.
또한, 전동지게차의 주행 또는 정지상태에서 운전자가 조향장치 또는 작업기를 동작시키게 되면 조향장치 및 작업기의 동작신호가 제어부(20)로 인가된다.
제어부(20)는 조향장치 및 작업기에서 제공되는 동작신호에 따라 구동펄스를 제 2 트랜지스터(Q2)에 제공하여 제 2 트랜지스터(Q2)를 온시킨다. 제 2 트랜지스터(Q2)가 온되면, 유압모터(23)가 구동에 따른 유압이 공급되어 조향장치 및 작업기의 동작을 수행한다. 유압모터(13)의 구동정도에 따라 전동지게차의 작업기의 동작 및 조향동작을 수행하게 된다. 이때, 주행모터(22)의 구동에 따라 전동지게차가 주행하고 있는 도중에 사용자가 기능선택 스위치(25)를 온시키면, 회전속도검출부(24)에서 주행모터(22)의 회전속도를 검출한다. 검출된 주행모터(22)의 회전속도는 제어부(20)로 인가되고, 제어부(20)는 검출된 주행모터(22)의 현재 회전속도를 기설정된 기준 회전속도값과 비교한다.
비교결과, 검출된 주행모터(22)의 회전속도가 기 설정된 기준 회전속도값보다 빠를 경우 즉, 고속일 경우 제어부(20)는 제 2 트랜지스터(Q2)에 정상적인 동작시에 제공되는 기본 펄스보다 펄스폭이 좁은 제어펄스를 제공한다. 다시말해 제 2 트랜지스터(Q2)에 기본신호를 일정 세팅값으로 감소시켜 유압모터(23)의 회전속도를 느리게 제어한다. 따라서, 유압모터(23)의 회전속도에 비례하는 유압이 조향장치 및 작업기에 공급되기 때문에 조향 및 작업기동작을 둔화시키게 된다.
반대로, 검출된 주행모터(22)의 현재 회전속도가 기 설정된 기준 회전속도보다 작게되면, 즉, 전동지게차가 저속일 경우 제어부(10)는 제 2 트랜지스터(Q2)에 정상적인 펄스를 제공하여 유압모터(23)를 정상적으로 구동하게 한다.
사용자가 전동지게차를 저속으로 주행하고 있거나, 조향장치의 구동 및 작업기의 동작을 수행하지 않을 경우에는 기능선택 스위치(25)를 오프시키면 종래 기술과 같은 동작을 수행하게 된다.
그러나, 본 발명의 동작이 사용자의 기능선택 스위치(25)의 온/오프선택에 따라 수행할 수도 있지만, 주행모터(22)가 구동만 되면 제어부(20)의 일제어신호에 따라 자동으로 기능선택 스위치(25)가 온되어 회전속도 검출부(24)의 동작을 수행할 수 도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절방법을 도 3을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자. 도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절방법을 나타낸 동작 플로우챠트이다.
주행모터(22)의 구동에 의한 전동지게차의 주행에 따라 기능선택 스위치(25)가 자동 또는 수동으로 온되면(S101), 회전속도 검출부(24)는 주행모터(22)의 회전속도를 검출한다(S102). 검출된 주행모터(22)의 회전속도는 제어부(20)로 인가되어 기 설정된 기준 회전속도값과 비교된다(S103).
비교결과, 검출된 주행모터(22)의 회전속도가 기 설정된 기준회전속도값보다 빠를 경우 즉, 고속일 경우 일 제어신호를 제공하여 유압모터(23)의 회전속도를 저속으로 제어하여(S104) 조향장치의 조향력감소 및 작업기의 작동을 제한하게 한다(S105).
한편, S101단계에서 기능선택 스위치가 오프되었거나, 회전속도 검출부(24)에서 검출된 주행모터(22)의 회전속도가 기 설정된 기준 회전속도보다 느릴 경우 즉, 저속일 경우에는 주행모터(22) 및 유압모터(23)를 별개로 구동하여 조향장치의 구동 및 작업기의 동작을 정상적으로 동작시킨다(S106).
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동지게차의 조향 및 작업기속도 조절장치는 주행모터 회전속도 검출기와 기능선택 스위치를 사용하여 전동지게차가 일정 속도 이상으로 주행하게 되면 유압모터의 회전속도를 저감시킴으로써, 조향장치의 구동 및 작업기의 동작을 제한하여 갑작스러운 조향작동 및 작업기작동으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 주행 및 유압작동 회로구성도
도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절장치를 나타낸 회로구성도
도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 유압모터 회전속도 조절방법을 나타낸 동작 플로우챠트
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
20 : 제어부 21 : 액세레이터
22 : 주행모터 23 : 유압모터
24 : 회전속도 감지부 25 : 기능선택 스위치

Claims (3)

  1. 조향 및 작업기에 압유를 제공하는 유압모터 및 지게차가 이동하기 위한 구동력을 제공하는 주행모터를 구비한 전동지게차에 있어서,
    상기 주행모터의 동작으로 전동지게차가 주행중일 경우 상기 주행모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부와;
    상기 회전속도 검출부의 동작을 선택적으로 온/오프하는 기능선택 스위치와;
    상기 회전속도 검출부에서 검출된 현재의 주행모터 회전속도와 기 설정된 기준 회전속도값과 비교하여 비교결과에 따라 상기 유압모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동지게차의 조향 및 작업기속도 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기능선택 스위치는 사용자의 선택에 따라 온/오프되거나 상기 주행모터의 동작으로 전동지게차가 주행중일 경우 제어부의 일 제어신호에 따라 자동으로 온/오프되어짐을 특징으로 하는 전동지게차의 조향 및 작업기속도 조절장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 회전속도 검출부에서 검출된 현재의 주행모터 회전속도가 기 설정된 기준 회전속도값과 보다 빠를 경우 유압모터의 회전속도가 저감되도록 제어하고, 기 설정된 기준 회전속도값과 보다 느릴 경우 유압모터의 회전속도를 정상적으로 동작되도록 제어함을 특징으로 하는 전동지게차의 조향 및 작업기속도 조절장치
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