KR20050064844A - 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치 - Google Patents

지게차의 방향 지시등 자동 제어장치 Download PDF

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Abstract

지게차의 방향 지시등 자동 제어장치가 개시된다. 방향 지시등 자동 제어장치는 제 1챔버와 제 2챔버를 갖는 조향실린더와, 스티어링 휠의 우회전시 조향실린더의 제 1챔버에 작동유를 공급하고, 스티어링 휠의 좌회전시 조향실린더의 제 2챔버에 작동유를 공급하는 스티어링 유닛 및 차량의 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등을 구비한다. 그리고 조향실린더의 제 1챔버를 출입하는 작동유의 압력을 감지하는 제 1유압 감지센서와, 조향실린더의 제 2챔버를 출입하는 작동유의 압력을 감지하는 제 2유압 감지센서 및 지게차가 주행중임을 감지하는 주행감지센서를 구비한다. 그리고 주행감지센서로부터 주행신호가 입력되면, 제 1유압 감지센서의 작동유 압력과 제 2유압 감지센서의 작동유 압력을 비교하여, 제 1유압 감지센서의 작동유 압력이 제 2유압 감지센서의 작동유 압력보다 크되, 설정된 압력차 이상이면 우측 방향 지시등을 온시키고, 제 2유압 감지센서의 작동유 압력이 제 1유압 감지센서의 작동유 압력보다 크되, 설정된 압력차 이상이면, 좌측 방향 지시등을 온시키는 콘트롤러를 구비한다. 지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등을 자동으로 온/오프 시킴으로써 운전자의 편의를 최대한 제공한다.

Description

지게차의 방향 지시등 자동 제어장치{AUTOMATIC DIRECTION LAMP CONTROL SYSTEM IN FORKLIFT TRUCK}
본 발명은 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 방향을 전환함에 따라 자동으로 좌, 우측의 방향 지시등을 제어하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치에 관한 것이다.
지게차에는 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등(이하, "방향 지시등"이라 약칭함)이 설치된다. 이러한 방향 지시등은 운전석의 주변에 설치되어 있는 조작레버를 수동으로 조작함으로써 온/오프하도록 구성된다.
한편, 이러한 방향 지시등은 주행방향을 수시로 전환하는 지게차의 특성상, 방향전환 할 때마다, 조작레버를 수동으로 조작해야하므로 매우 불편한 단점이 있다. 이같은 단점은 운전자가 방향 지시등을 작동시키지 않는 원인이 되며, 따라서 지게차의 방향 전환이 급격하게 이루어 질 때, 운전자 이외의 작업자가 이를 알아차리지 못하고 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 운전자가 지게차의 주행 방향을 전환함에 따라 자동으로 좌, 우측 방향 지시등을 온/오프하도록 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치는, 제 1챔버와 제 2챔버를 갖는 조향실린더와, 스티어링 휠의 우회전시 상기 조향실린더의 제 1챔버에 작동유를 공급하고, 스티어링 휠의 좌회전시 상기 조향실린더의 제 2챔버에 작동유를 공급하는 스티어링 유닛 및 차량의 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등을 구비하며, 상기 조향실린더의 제 1챔버를 출입하는 작동유의 압력을 감지하는 제 1유압 감지수단과, 상기 조향실린더의 제 2챔버를 출입하는 작동유의 압력을 감지하는 제 2유압 감지수단과, 상기 지게차가 주행중임을 감지하는 주행감지수단 및 상기 주행감지수단으로부터 주행신호가 입력되면, 상기 제 1유압 감지수단으로부터 입력된 작동유 압력과 상기 제 2유압 감지수단으로부터 입력되는 작동유 압력을 비교 판단하여, 상기 제 1유압 감지수단의 작동유 압력이 상기 제 2유압 감지수단의 작동유 압력보다 크되, 설정된 압력차 이상이면 상기 우측 방향 지시등을 온시키고, 상기 제 2유압 감지수단의 작동유 압력이 상기 제 1유압 감지수단의 작동유 압력보다 크되, 설정된 압력차 이상이면, 상기 좌측 방향 지시등을 온시키는 콘트롤러를 포함한다.
지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등을 자동으로 온/오프 시킴으로써 운전자의 편의를 최대한 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다. 이를 살펴보면, 본 발명의 제어장치는 조향실린더(1)의 제 1챔버 (3)와 제 2챔버(5)를 출입하는 작동유의 압력을 각각 감지하는 제 1유압 감지수단 (10)과 제 2유압 감지수단(20)을 구비한다.
제 1유압 감지수단(10)과 제 2유압 감지수단(20)은 압력센서로 구성되며, 조향실린더(1)의 제 1챔버(3)와 스티어링 유닛(6)을 연결하는 제 1유압라인(6a) 및 조향실린더(1)의 제 2챔버(5)와 스티어링 유닛(6)을 연결하는 제 2유압라인(6b)에 각각 설치된다.
이러한 제 1유압 감지수단(10)과 제 2유압 감지수단(20)은, 스티어링 유닛(5)의 스티어링 휠(7)을 오른쪽 또는 왼쪽으로 회전시킴에 따라 조향실린더(1)의 제 1챔버(3)와 제 2챔버(5)를 출입하는 작동유의 압력을 감지하고, 감지된 신호를 출력한다.
여기서, 스티어링 휠(7)을 오른쪽으로 회전시키면, 스티어링 유닛(6)은 조향실린더(1)의 제 1챔버(3)에 작동유를 도입시키고, 제 2챔버(5)의 작동유는 드레인시킨다. 따라서, 지게차를 우회전시키고자 스티어링 휠(7)을 오른쪽으로 회전시키면, 제 1챔버(3)에 공급되는 제 1유압라인(6a)의 작동유 압력은 제 2유압라인(6b)의 작동유 압력보다 높게 나타나며, 이에 따라 지게차의 우회전시 제 1유압 감지수단(10)에 감지된 작동유 압력값은, 제 2유압 감지수단(20)에 감지된 작동유 압력값 보다 더 높게 나타난다. 한편, 스티어링 휠(7)의 회전각도가 더욱 더 커지면, 작동유 공급량이 점차 증가되므로 제 1유압 감지수단(10)에 감지된 작동유 압력값은 더욱 더 증가한다.
그리고 스티어링 휠(7)을 왼쪽으로 회전시키면, 스티어링 유닛(6)은 조향실린더(1)의 제 2챔버(5)에 작동유를 도입시키고, 제 1챔버(3)의 작동유는 드레인시킨다. 따라서, 지게차를 좌회전시키고자 스티어링 휠(7)을 왼쪽으로 회전시키면, 제 2챔버(5)에 공급되는 제 2유압라인(6b)의 작동유 압력은 제 1유압라인(6a)의 작동유 압력보다 높게 나타나며, 이에 따라 지게차의 좌회전시 제 2유압 감지수단 (20)에 감지된 작동유 압력값은, 제 1유압 감지수단(10)에 감지된 작동유 압력값 보다 더 높게 나타난다. 한편, 스티어링 휠(7)의 회전각도가 더욱 더 커지면, 작동유 공급량이 점차 증가되므로 제 2유압 감지수단(20)에 감지된 작동유 압력값은 더욱 더 증가한다.
다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 제어장치는, 차량이 주행중임을 감지하는 주행감지수단(30)을 구비한다. 주행감지수단(30)은 도시하지 않은 지게차의 액슬축 또는 변속기에 설치되는 차속센서로서, 지게차가 주행하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 출력하는 역할을 한다. 여기서, 주행감지수단(30)으로 가속페달(도시하지 않음)의 조작을 감지하는 감지스위치로 구성해도 무방하다. 감지스위치는 운전자가 가속페달을 밟음에 따라 온(on)되어 지게차가 주행하는 것을 감지한다.
그리고 본 발명의 제어장치는, 콘트롤러(40)를 구비한다. 콘트롤러(40)는 마이크로 프로세서를 갖춘 것으로서, 주행감지수단(30)으로부터 주행신호가 입력되면, 제 1유압 감지수단(10)으로부터 입력된 작동유 압력값 및 제 2유압 감지수단 (20)으로부터 입력되는 작동유 압력값을 비교 판단하여, 좌측 방향 지시등(8)과 우측 방향 지시등(9)을 제어하는 역할을 한다.
상세하게 살펴보면, 상기 콘트롤러(40)는 주행감지수단(30)으로부터 주행신호가 입력되면, 지게차가 현재 주행하고 있다고 판단한다. 그리고 지게차가 현재 주행상태이라고 판단되면, 제 1유압 감지수단(10)으로부터 입력된 작동유 압력값과 제 2유압 감지수단(20)으로부터 입력되는 작동유 압력값을 비교 판단한다. 이때, 제 1유압 감지수단(10)의 작동유 압력값이 제 2유압 감지수단(20)의 작동유 압력값 보다 크되, 그 압력차가 설정된 압력차 이상이 될 때에는 현재 지게차가 우회전한다고 판단하여 우측 방향 지시등(9)을 온(on)시킨다.
반대로, 지게차가 주행한다고 판단한 상태에서, 제 2유압 감지수단(20)으로부터 입력된 작동유 압력값과 제 2유압 감지수단(20)으로부터 입력되는 작동유 압력값을 비교한다. 이때, 제 2유압 감지수단(20)의 작동유 압력값이 제 1유압 감지수단(10)의 작동유 압력값 보다 크되, 그 압력차가 설정된 압력차 이상이 될 때에는 현재 지게차가 좌회전한다고 판단하여 좌측 방향 지시등(8)을 온(on)시키는 것이다.
결과적으로, 이러한 콘트롤러(40)는 주행감지수단(30)의 주행신호와, 제 1유압 감지수단(10)의 작동유 압력값 및 제 2유압 감지수단(20)의 작동유 압력값을 비교 판단하여 지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등(8)과 우측 방향 지시등(9)을 자동으로 온/오프시키는 것이다.
한편, 콘트롤러(40)가 설정된 압력차 이상일 때만, 우측 방향 지시등(9)과 좌측 방향 지시등(8)을 온시키도록 구성한 이유는, 제 1유압 감지수단(10)에 감지된 제 1유압라인(6a)의 작동유 압력과 제 2유압 감지수단(20)에 감지된 제 2유압라인(6b)의 작동유 압력 차이가 아주 작으면, 조향실린더(1)의 제 1챔버(3) 또는 제 2챔버(5)로 공급되는 작동유 유량이 적어서 실질적으로 지게차의 방향 전환이 이루어지는 것이 아니므로, 제 1유압 감지수단(10)에 감지된 제 1유압라인(6a)의 작동유 압력과 제 2유압 감지수단(20)에 감지된 제 2유압라인(6b)의 작동유 압력 차이가 설정된 압력차 이상으로 커진 상태에서, 즉 실질적으로 지게차의 방향이 전환될 때만, 상기 콘트롤러(40)로 하여금 지게차가 방향전환하는 것으로 인식케 하여 우측 방향 지시등(9)과 좌측 방향 지시등(8)을 온시키도록 한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 방향 지시등 제동 제어장치에 의하면, 지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등을 자동으로 온/오프 시킴으로써 운전자의 편의를 최대한 제공한다. 또한, 스티어링 휠의 조향에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등이 신속하게 제어되므로, 지게차 주위의 작업자에게 지게차의 방향 전환을 신속하게 알려준다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＊
1: 조향실린더 3: 제 1챔버
5: 제 2챔버 6: 스티어링 유닛
7: 스티어링 휠 8: 좌측 방향 지시등
9: 우측 방향 지시등 10: 제 1유압 감지수단
20: 제 2유압 감지수단 30: 주행감지수단
40: 콘트롤러

Claims (3)

  1. 제 1챔버(3)와 제 2챔버(5)를 갖는 조향실린더(1)와, 스티어링 휠(7)의 우회전시 상기 조향실린더(1)의 제 1챔버(3)에 작동유를 공급하고, 스티어링 휠(7)의 좌회전시 상기 조향실린더(1)의 제 2챔버(5)에 작동유를 공급하는 스티어링 유닛 (6) 및 차량의 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등(8, 9)을 구비하는 지게차의 방향 지시등 제어장치에 있어서,
    상기 조향실린더(1)의 제 1챔버(3)를 출입하는 작동유의 압력을 감지하는 제 1유압 감지수단(10);
    상기 조향실린더(1)의 제 2챔버(5)를 출입하는 작동유의 압력을 감지하는 제 2유압 감지수단(20);
    상기 지게차가 주행중임을 감지하는 주행감지수단(30); 및
    상기 주행감지수단(30)으로부터 주행신호가 입력되면, 상기 제 1유압 감지수단(10)으로부터 입력된 작동유 압력과 상기 제 2유압 감지수단(20)으로부터 입력되는 작동유 압력을 비교 판단하여, 상기 제 1유압 감지수단(10)의 작동유 압력이 상기 제 2유압 감지수단(20)의 작동유 압력보다 크되, 설정된 압력차 이상이면 상기 우측 방향 지시등(9)을 온시키고, 상기 제 2유압 감지수단(20)의 작동유 압력이 상기 제 1유압 감지수단(10)의 작동유 압력보다 크되, 설정된 압력차 이상이면, 상기 좌측 방향 지시등(8)을 온시키는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1유압 감지수단(10)과 제 2유압 감지수단(20)은 압력센서인 것을 특징으로 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 주행감지수단(30)은 가속페달의 조작을 감지하는 감지스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치.
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