KR100383925B1 - 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수 개의 광 센서로 구성되어 비가 내릴 때 차량의 앞유리에서 굴절되는 빛의 양을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 레인센서와, 상기 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부와, 상기 레인 센서 및 차속 감지부에서 출력되는 데이터를 조합하여 일정 속도 이상에서 일정치 이상의 비가 검출되면 파워 스티어링 제어신호와 와이퍼 구동 제어 신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 제어 신호에 의해서 작동하는 파워 스티어링부와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 와이퍼 구동 제어신호에 따라 와이퍼의 작동 속도를 제어하는 와이퍼 구동부로 구성되어, 차량의 현재 속도를 감지하는 감지부와 비의 양을 센싱하는 센서 등을 구비하여 차속이 일정 속도 이상이거나 비의 양이 일정치 이상일 때 파워 스티어링의 작동을 줄어 빗길 주행을 안전하게 유도하는 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법{power steering apparatus and a method}

본 발명은 비의 양에 따른 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차속이 일정 속도 이상이거나 비의 양이 일정치 이상일 때 파워 스티어링의 작동을 줄어 빗길 주행을 안전하게 유도하는 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반 중형차량에 장착되어 있는 속도 감응형 파워 스티어링은 속도가 증가될경우 조향각을 크게 해서 차량이 위험한 상태에 처하는 것을 막기 위해 개발된 장치이다. 이를 구현하는 방법에는 몇 가지가 있지만 결국 이 속도 감응형 파워 스티어링의 원리는 파워 스티어링을 동작시키는 힘인 유압을 줄이는 것이다. 즉, 파워 스티어링 오일이 지나는 길(유로)의 면적을 줄여서 이 오일이 낼 수 있는 힘을 줄이는 것이다. 파워 스티어링은 운전자의 조향각을 이 오일의 힘으로 인해 증폭시켜서 스티어링 넉클을 도려주는 장치이므로 이 오일 힘이 없어지면 운전자의 힘으로 결국 큰 힘을 내야한다. 이런 식으로 속도 감응형 파워 스티어링은 동작한다.

상기 파워 스티어링은 속도가 높아지면 오일이 내는 힘을 줄여서(유로를 막아서) 핸들을 돌리는데 저속일 때나 정지시보다 훨씬 더 큰힘이 필요해서 갑자기 핸들이 쏠리는 일을 막아주는 것이다.

그렇지만 조향각이 커져서 위험한 것은 비가 와서 노면이 미끄러울 때 역시 마찬가지다. 고속일 때와 마찬가지로 노면이 미끄러울 때도 주행 시에 노면과 타이어 사이에 마찰력이 떨어지기 때문에 잘못하면 바퀴가 미끄러지면서 원하는 회전각보다 큰 오버스티어링이 발생되어 차량이 크게 회전하거나 원하지 않는 상태가 되어 사교를 유발하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차속이 일정 속도 이상이거나 비의 양이 일정치 이상일 때 파워 스티어링의 작동을 줄어 빗길 주행을 안전하게 유도하는 사고 발생을 미연에 방지하는 비의 양에 따른 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 파워 스티어링 제어 장치는, 복수 개의 광 센서로 구성되어 비가 내릴 때 차량의 앞유리에서 굴절되는 빛의 양을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 레인센서와, 상기 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부와, 상기 레인 센서 및 차속 감지부에서 출력되는 데이터를 조합하여 일정 속도 이상에서 일정치 이상의 비가 검출되면 파워 스티어링 제어신호와 와이퍼 구동 제어 신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 제어 신호에 의해서 작동하는 파워 스티어링부와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 와이퍼 구동 제어신호에 따라 와이퍼의 작동 속도를 제어하는 와이퍼 구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 방법은, 차량 운행 상태에서 현재의 차속을 감지하는 차속 감지 스텝과, 상기 차속 감지 스텝에서 감지한 차속이 일정 속도 (약70~80키로)이상인 가를 판단하는 차속 판단 스텝과, 상기 차속 판단 스텝에서 판단한 결과 차속 일정 속도 이상이면 일정치 이상의 비 양(운전자의 시야를 흐리게하는 비의 양)이 검출되었는 가를 판단하는 제 1 비 검출 양 판단 스텝과, 상기 차속 판단 스텝에서 판단한 결과 차속이 일정 속도 미만인 상태에서 일정치 이상의 비의 양이 검출되었는 가를 판단하는 제 2 비 검출 양 판단 스텝과, 상기 제 1, 2 비 검출 양 판단 스텝에서 판단한 결과 일정치 이상 검출되었으면 파워 스티어링의 작동을 줄임과 동시에 비의 양에 따라 와이퍼를 작동하는 파워 스티어링 및 와이퍼 자동 제어 스텝으로 이루어 진 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명에 의한 파워 스티어링 제어 장치를 나타낸 도면.

도 2 는 본 발명에 따른 파워 스티어링 제어 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 레인 센서 20 : 차속 감지부

30 : 콘트롤러 40 : 파워 스티어링부

50 : 와이퍼 구동부 60 : 와이퍼

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 의한 파워 스티어링 제어 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 는 본 발명에 따른 파워 스티어링 제어 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트이다.

도 1에서, 레인 센서(10)는 복수 개의 광 센서로 구성되어 비가 내릴 때 차량의 앞유리에서 굴절되는 빛의 양을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하도록 구성되어 있으며, 차속 감지부(20)는 차량의 현재 속도를 감지하여 이에 해당된 데이터를 콘트롤러(20)에 공급하도록 연결 구성되어 있다.

한편, 콘트롤러(20)는 상기 레인 센서(10) 및 차속 감지부(20)에서 출력되는 데이터를 조합하여 일정 속도 (약70~80키로) 이상에서 일정치 (운전자의 시야를 흐리게 하는 비의 양)이상의 비가 검출되면 파워 스티어링 제어신호와 와이퍼 구동 제어 신호를 출력하도록 되어 있고, 파워 스티어링부( 40)는 상기 콘트롤러(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해서 작동하도록 구성되어 있다.

그리고, 와이퍼 구동부(50)는 상기 콘트롤러(30)에서 출력되는 와이퍼 구동 제어신호에 따라 와이퍼(60)의 작동 속도를 제어하도록 구성되어 있다.

상기와 같은 실시예를 가진 파워 스티어링 제어 장치의 작동을 도 2 에 도시된 플로우챠트를 인용하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 장치를 채용한 차량을 도 2의 스텝 S1과 같이 운행하고자 시동키를 작동한 후 차량을 운전하면, 도 1에 도시된 차속 감지부(20)는 현재의 차량 속도를 검출하여 이에 해당된 데이터를 콘트롤러(30)에 공급한다.

상기와 같이 현재 차량 속도에 해당된 데이터가 입력되면, 상기 콘트롤러(30 )는 스텝 S3과 같이 현재의 속도가 약70~80키로 이상인 가를 판단하는데, 예를 들어 80키로 이상이면, 스텝 S4로 나아가서는 레인 센서(10)에서 출력되어 입력된 데이터를 판단하여 일정치(운전자의 시야를 흐리게 하는 비의양) 이상의 비 양이 검출되는 가를 판단한다.

상기 스텝 S4에서 판단한 결과 비의 양이 일정치 이상이 아니면 스텝 S5와 같이 파워 스티어링 작동하도록 파워 스티어링부(40)에 구동 제어신호를 공급하고, 반대로 일정치 이상 검출되면 스텝 S7과 같이 파워 스티어링부(40)와 와이퍼(60)가 비의 양에 비례하여 작동하도록 제어신호를 와이퍼 구동부(50)에 공급한다.

한편, 상기 스텝 S3에서 판단한 결과 차량의 현재 속도가 일정치 이상이 아니면 스텝 S6으로 나아가서 일정치 이상의 비 양이 검출되었는 가를 판단하는데, 그 결과 일정치 이상의 비가 검출되면 스텝 S7과 같이 파워 스티어링부(40)와 와이퍼(60)가 비의 양에 비례하여 작동하도록 제어신호를 와이퍼 구동부(50)에 공급하여 파워스티어링과 와이퍼를 구동하여 빗 길에서도 안전을 도모하도록 제어한다.

상술한 본 발명에 의한, 차량의 현재 속도를 감지하는 감지부와 비의 양을 센싱하는 센서 등을 구비하여 차속이 일정 속도 이상이거나 비의 양이 일정치 이상일 때 파워 스티어링의 작동을 줄어 빗길 주행을 안전하게 유도하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 복수 개의 광 센서로 구성되어 비가 내릴 때 차량의 앞유리에서 굴절되는 빛의 양을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 레인센서와,

   상기 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부와,

   상기 레인 센서 및 차속 감지부에서 출력되는 데이터를 조합하여 일정 속도 이상에서 일정치 이상의 비가 검출되면 파워 스티어링 제어신호와 와이퍼 구동 제어 신호를 출력하는 콘트롤러와,

   상기 콘트롤러에서 출력되는 제어 신호에 의해서 작동하는 파워 스티어링부와,

   상기 콘트롤러에서 출력되는 와이퍼 구동 제어신호에 따라 와이퍼의 작동 속도를 제어하는 와이퍼 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 제어 장치.
2. 차량 운행 상태에서 현재의 차속을 감지하는 차속 감지 스텝과,

   상기 차속 감지 스텝에서 감지한 차속이 일정 속도 이상인 가를 판단하는 차속 판단 스텝과,

   상기 차속 판단 스텝에서 판단한 결과 차속 일정 속도 이상이면 일정치 이상의 비 양이 검출되었는 가를 판단하는 제 1 비 검출 양 판단 스텝과,

   상기 차속 판단 스텝에서 판단한 결과 차속이 일정 속도 미만인 상태에서 일정치 이상의 비의 양이 검출되었는 가를 판단하는 제 2 비 검출 양 판단 스텝과, 상기 제 1, 2 비 검출 양 판단 스텝에서 판단한 결과 일정치 이상 검출되었으면 파워 스티어링의 작동을 줄임과 동시에 비의 양에 따라 와이퍼를 작동하는 파워 스티어링 및 와이퍼 자동 제어 스텝으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 비 검출 양 판단 스텝에서 판단한 결과 일정치 미만 검출되었을 때는 파워 스티어링을 작동하는 스텝을 더 구비한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 제어 방법.