KR100892383B1 - 자동차의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주행시 타이어의 펑크 및 타이어의 급격한 공기압 감소에 의한 사고를 방지할 수 있는 자동차의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자동차의 제어방법은 주행 또는 정차된 자동차의 공기압 감소율을 주기적으로 감지하고; 상기 공기압 감소율과 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치를 비교하여 상기 공기압의 감소율이 상기 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 크면 현재의 작동 임계치를 새로운 작동 임계치로 설정하여 제어한다.

Description

자동차의 제어방법{Method of controlling automobile}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 타이어 공기압 조절장치를 나타내는 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 공기압 감지센서 20 : ESP제어부

30 : 엔진 40 : 브레이크 유닛

본 발명은 자동차의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주행시 타이어의 펑크 및 타이어의 급격한 공기압 감소에 의한 사고를 방지할 수 있는 자동차의 제어방법에 관한 것이다.

자동차 타이어는 노면상태, 주행습관 및 계절에 따라 적정 공기압을 주입하여야 효율적인 주행을 할 수 있는 것으로, 타이어의 공기압이 서로 다르거나 펑크가 났을 경우에는 핸들이 일방향으로 쏠려 안전운행에 심각한 악영향을 미치게 된 다. 특히, 펑크가 났을 경우에는 자동차가 코너를 돌 때 스티어링 휠을 돌린 각도보다 회전각이 작아지는 오버스티어, 스티어링 휠을 돌린 각보다 회전각이 커지는 언더스티어가 발생하게 된다.

이를 해결하기 위해, 주행 중 타이어가 펑크가 났을 경우 특히 타이어 공기압이 급격히 빠지는 경우에는 타이어공기압 감지센서 및 전자식 주행안전장치(Electronic Stability Program :ESP)를 이용하여 위험한 상황을 모면하게 된다.

하지만, 타이어공기압 감지센서는 타이어 공기압이 낮아서 펑크로 판단될 경우 운전자에게 이를 알려주는 기능을 하고, ESP는 타이어가 펑크난 경우 단지 바퀴 속도를 보정하게 된다. 이에 따라, 타이어가 심하게 펑크난 경우에는 타이어공기압 감지장치와 차량 안정성 제어장치 간에 상호 교환되는 제어 기능이 없어 운전자는 위험한 상황을 피하지 못해 사고가 나는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주행시 타이어의 펑크 및 타이어의 급격한 공기압 감소에 의한 사고를 방지할 수 있는 자동차의 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 따른 자동차의 제어방법은 주행 또는 정차된 자동차의 공기압 감소율을 주기적으로 감지하고; 상기 공기압 감소율과 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치를 비교하여 상기 공기압의 감소율이 상기 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 크면 현재의 작동임계치를 낮추어 더 빠른 시점에서 차량 안정성 제어가 이루어지도록 한다.

상기 공기압 감소율이 급속도로 감속하는 경우, 자동차의 속도를 임의로 정해진 설정속도까지 자동감속한다.

삭제

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 공기압 조절장치를 나타내는 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 공기압 조절장치는 공기압 감지센서(10), 엔진(30), 브레이크 유닛(40), ESP제어부(20)를 포함한다.

공기압 감지센서(10)는 자동차에 구비된 네 개의 바퀴 각각에 배치되어, 타이어 공기압의 압력변화를 일정주기로 감지하여 ESP제어부(20)로 통보한다.

ESP제어부(20)는 공기압 감지센서(10)를 통해 자동차의 공기압을 수시로 제공받아 공기압의 감소기울기를 측정한다. 또한, ESP제어부(20)는 자동차의 공기압이 급속도로 작아질 때 현재의 작동 임계치보다 작은 작동 임계치를 이용하여 엔진(30) 및 브레이크(40)를 제어한다.

엔진(30)은 ESP제어부(20)의 제어에 의해 자동차의 주행동력으로 사용한다. 이러한, 엔진(30)은 보통 주행 위주로 사용하지만, 배기가스와 잡음을 피하지 않으면 안되는 특정 지역에서는 모터로 대체되는 경우도 있다.

브레이크 유닛(40)은 운전자 및 ESP제어부(20)의 제어에 의해 자동차를 정지하거나 속도저하를 하기 위해 사용되는 것으로, 주행 중 운전자가 수시로 조작하면서 자동차의 속도조절이나 임시 정차상태를 유지할 수 있다. 이러한 브레이크 유닛(40)은 제동을 조작하는 브레이크 페달(미도시)과, 제동력을 증가시키기 위한 제동배력장치(미도시)로 구비된다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 펑크시 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

도 2를 참조하면, ESP제어부(20)는 주기적으로 공기압 및 펑크유무를 감지하는 공기압 감지센서(10)를 통해 타이어의 공기압에 대한 정보를 제공받아 공기압의 기울기를 계산한다(112).

이때, ESP제어부(20)는 공기압 감소율이 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 큰지 또는 작은지에 대해 판별을 한다(113).

공기압 감소율이 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 작다고 판단되면, ESP제어부(20)는 정상모드로 자동차를 제어하여 현 상태를 유지하도록 한다(117).

반면에, 공기압 감소율이 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 크다고 판단되면, ESP제어부(20)에서는 현재의 작동임계치보다 작게 설정하여 정상 제어모드보다 더 빠른 시점에서 차량 안정성 제어를 실시한다(114,115). 새로운 작동임계치는 (기존 작동임계치*K)를 적용하며, 이때 K는 0.7~0.9를 사용하는 것이 바람직하다. 여기서, K의 수치는 자동차를 빠르게 제어할 수 있도록 실험 데이터에 의해 결정된 것이다.

그 다음, ESP제어부(20)는 엔진(30)을 구동하여 엔진의 엔진토오크를 감속함과 동시에 브레이크 유닛(40)을 작동함으로써 자동차의 주행속도를 설정속도까지 자동감속하여 사용자가 자동차를 안전하게 운전하도록 제어할 수 있다(116).

이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 제어방법은 공기압 감지센서를 통해 타이어의 공기압 및 펑크유무를 감지하여, 제어 속도를 정상적인 상태일 때보다 빨리 제어함과 동시에 자동차의 속도를 미리 설정된 설정속도로 조절할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 타이어 펑크에 의한 사고를 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 주행 또는 정차된 자동차의 공기압 감소율을 주기적으로 감지하고;

   상기 공기압 감소율과 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치를 비교하여 상기 공기압의 감소율이 상기 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 크면 현재의 작동임계치를 낮추어 더 빠른 시점에서 차량 안정성 제어가 이루어지도록 하는 자동차의 제어방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 공기압의 감소율이 상기 임의로 설정된 공기압 감소율에 대한 임계치보다 큰 경우,

   자동차의 속도를 임의로 정해진 설정속도까지 자동감속하는 자동차의 제어방법.

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