KR20190079376A - 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법 - Google Patents

차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법 Download PDF

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Abstract

본발명은 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것으로, 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)에 의하여 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하는 것으로,
본발명은 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 차속 센서만으로 동력을 제어할 수 있어 저비용으로 제작이 가능하고 안전한 주행이 가능하며 전복사고를 방지할 수 있다. 또한 엔진 또는 모터를 제어함으로써 제동거리 확보와 안정성을 보장해주어 운전자의 안전주행을 유도할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법{The Safety Driving Method by Controlling Motor and Engine of the Vehicle}
본발명은 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것으로, 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30) 모두가 기준 값을 초과했을 때 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하는 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것이다.
또한, 차량 선회 주행시 조향핸들의 각도 값을 수치화시키기 위해 측정되는 것인 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 자세 제어기술로서 선행발명인 공개특허공보 공개번호 10-2013-0044734호에는 ESC(Electronic Stability Control) 고장 또는 통신모듈 고장인지를 확인하는 단계; 상기 ESC 고장 또는 상기 통신모듈 고장 여부에 따라 ESC 제어 입력을 통한 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어를 수행하거나 MDPS 페일 세이프 로직을 수행하는 단계; 및 상기 ESC 제어 입력을 통한 MDPS 제어 또는 상기 MDPS 페일 세이프 로직을 통한 조향보상토크로 차량자세제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량자세제어를 위한 페일 세이프 제어 방법이 공개되어 있다.
또한, 공개특허공보 공개번호 10-2009-0090066호에는 가속도 제한모드인지를 판단하는 단계; 횡 가속도 제한모드이면 횡 가속도가 기준값 이상이면 차량의 속도를 감속하는 단계를 포함하는 차량자세제어 시스템의 제어방법이 공개되어 있다.
또한, 공개특허공보 특1995-0011249호에는 조향축의 회전각을 감지하는 조향센서와, 차량의 주행속도를 감지하는 차속센서와, 차량의 자세를 감지하는 자세감지센서를 구비하여 이루어지는 감지장치와 상기 감지장치로부터 검출된 정보를 제어 논리로 변환하는 전자제어유닛과; 상기 전자제어유닛으로부터 신호를 받아 모터와 펌프를 개재하여 유압을 발생시키고, 상기 유압을 전륜 혹은 후륜의 좌측 또는 우측의 일측 브레이크로 공급되도록 택일적으로 제어하는 모듈레이터와; 상기 모듈레이터로부터 유압을 공급받아 브레이크 슈를 동작시키는 훨실린더와를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 고속 선회시 차량자세 제어장치가 공개되어 있다.
그러나 기존의 차량 자세 제어 장치에서는 ESP, ESC, VDC, EPS 등 차량의 자세, 모터(엔진)속도, 스티어링 앵글이 불안정한 상황이 발생하였을 때 차량의 자세제어장치를 하여주는 시스템이다. 하지만 가격이 비싸고 제작이 어려우며 안티 롤링만으로는 Y축 제어를 하는데 어려움이 있다.
운전자가 예상치 못한 급격한 곡선도로나, 혹은 전방의 시야 확보가 쉽지 않은 곡선도로 주행 시 과속 및 부주의에 의해 감속하지 않고 곡선도로에 진입한다면 차량전복사고의 위험성이 매우 크다. 기존의 차량 자세 제어 장치는 ABS 시스템을 연동 시켜서 급선회 시 미끄럼을 방지하려고 하지만 본 발명에서는 ABS에만 의존하지 않고 기울기, 조향 각, 모터속력에 따라 차량의 동력 (모터, 엔진)의 회전력을 제어하여 운전자의 안전주행을 유도하여 슬립 및 전복사고를 방지할 수 있다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 차속 센서만으로 동력을 제어할 수 있어 저비용으로 제작이 가능하고 안전한 주행이 가능하며 전복사고를 방지할 수 있다.
또한 엔진 또는 모터를 제어함으로써 제동거리 확보와 안정성을 보장해주어 운전자의 안전주행을 유도할 수 있는 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것으로, 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)에 의하여 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 차속 센서만으로 동력을 제어할 수 있어 저비용으로 제작이 가능하고 안전한 주행이 가능하며 전복사고를 방지할 수 있다.
또한 엔진 또는 모터를 제어함으로써 제동거리 확보와 안정성을 보장해주어 운전자의 안전주행을 유도할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법의 센서 설치 일례도
도 2는 본발명 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법 흐름도
본발명은 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것으로, 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)에 의하여 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)가 모두가 기준 값을 초과했을 때 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하여 서서히 속력을 낮춰주어 전복 방지 및 코너 주행 시 안전한 주행을 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조향 각 센서 측정치는 차량 선회 주행시 조향핸들의 각도 값을 수치화시키기 위해 측정되는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법의 센서 설치 일례도, 도 2는 본발명 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법 흐름도이다.
본발명은 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)가 기준 값을 초과했을 때 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하게 된다.
곧, 상기 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 및 차속 센서가 기준 값을 초과했을 때 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하여 서서히 속력을 낮춰주어 전복 방지 및 코너 주행 시 안전한 주행을 유도하는 것이다.
특히 상기 조향 각 센서 측정치는 차량 선회 주행시 조향핸들의 각도 값을 수치화시키기 위해 측정되는 것이다.
그리고 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 차속 센서만으로 동력을 제어할 수 있어 저비용으로 제작이 가능하며 Y축을 제어하는데 있어 안티 롤링뿐만 아니라 본 발명을 통해 롤링모멘트에 의한 사고를 방지할 수 있다.
차량이 선회주행을 할 때 차체가 기울어지기 때문에 이를 수치화시키기 위한 3축 가속도 센서를 이용하여 차체 기울기 값을 측정, 선회 주행시 조향핸들의 각도 값을 수치화시키기 위해 조향 각 센서의 각도 값 측정, 엔진 또는 모터의 속력을 측정 후 측정한 3개의 값들이 모두 기준 값을 넘어섰을 경우 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어한다.
특히, 제어방법에 있어서, 3축 가속도 센서를 이용하여 차체 기울기 값을 측정하되, 차체 기울기 값이 일정기울기 이하에서는 조향 각 센서의 각도 값의 한계치를 높게 설정하고, 일정기울기를 초과하는 상태에서는 조향 각 센서의 각도 값이 한계치를 낮게 설정하는 이단 제어로 구분하여 본발며의 제어 효율성을 도모할 수 있다.
도 2는 좌우기울기(y축)가 기준 값을 넘어서고 조향 각 센서가 기준 값을 넘어서며 차속센서의 속력이 기준 값 이상을 넘어섰을 때 엔진 또는 모터동력을 낮추고 브레이크를 통한 제동 후 서서히 속력을 낮춰주어 조향각, 롤링모멘트 또는 차속센서의 값이 기준치 미만이 되게 제어하며, 전복 방지 및 코너 주행 시 안전한 주행을 유도 할 수 있는 흐름도이다.
따라서 본발명은 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 차속 센서만으로 동력을 제어할 수 있어 저비용으로 제작이 가능하고 안전한 주행이 가능하며 전복사고를 방지 할 수 있다.
또한 엔진 또는 모터를 제어함으로써 제동거리 확보와 안정성을 보장해주어 운전자의 안전주행을 유도할 수 있는 현저한 효과가 있다.
10 : 3축 가속도 센서
20 : 조향 각 센서
30 : 차속 센서

Claims (3)

  1. 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)에 의하여 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법
  2. 제1항에 있어서, 상기 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)가 모두가 기준 값을 초과했을 때 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하여 서서히 속력을 낮춰주어 전복 방지 및 코너 주행 시 안전한 주행을 특징으로 하는 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법
  3. 제2항에 있어서, 상기 조향 각 센서(20) 측정치는 차량 선회 주행시 조향핸들의 각도 값을 수치화시키기 위해 측정되는 것을 특징으로 하는 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법
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