KR20050064837A - 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치 - Google Patents

지게차의 방향 지시등 자동 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20050064837A
KR20050064837A KR1020030096440A KR20030096440A KR20050064837A KR 20050064837 A KR20050064837 A KR 20050064837A KR 1020030096440 A KR1020030096440 A KR 1020030096440A KR 20030096440 A KR20030096440 A KR 20030096440A KR 20050064837 A KR20050064837 A KR 20050064837A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
forklift
driving
rear wheel
steering angle
angle
Prior art date
Application number
KR1020030096440A
Other languages
English (en)
Inventor
이의동
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020030096440A priority Critical patent/KR20050064837A/ko
Publication of KR20050064837A publication Critical patent/KR20050064837A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441—Electric switches operable by the driver's pedals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/114—Vehicle acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/20—Direction indicator lights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

지게차의 방향 지시등 자동 제어장치가 개시된다. 제어장치는 조향륜인 후륜과, 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등을 구비한다. 그리고 후륜의 조향각도를 감지하는 포텐쇼미터와 지게차가 주행중임을 감지하는 주행감지센서를 구비하며, 주행감지센서로부터 주행신호가 입력되면, 포텐쇼미터로부터 입력된 조향각도를 판단하여 후륜이 오른쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이면 좌측 방향 지시등 온시키고, 후륜이 왼쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이면 우측 방향 지시등을 온시키는 콘트롤러를 구비한다. 지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등을 자동으로 온/오프 시킴으로써 운전자의 편의를 최대한 제공한다.

Description

지게차의 방향 지시등 자동 제어장치{AUTOMATIC DIRECTION LAMP CONTROL SYSTEM IN FORKLIFT TRUCK}
본 발명은 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 방향을 전환함에 따라 자동으로 좌, 우측의 방향 지시등을 제어하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치에 관한 것이다.
지게차에는 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등(이하, "방향 지시등"이라 약칭함)이 설치된다. 이러한 방향 지시등은 운전석의 주변에 설치되어 있는 조작레버를 수동으로 조작함으로써 온/오프하도록 구성된다.
한편, 이러한 방향 지시등은 주행방향을 수시로 전환하는 지게차의 특성상, 방향전환 할 때마다, 조작레버를 수동으로 조작해야하므로 매우 불편한 단점이 있다. 이같은 단점은 운전자가 방향 지시등을 작동시키지 않는 원인이 되며, 따라서 지게차의 방향 전환이 급격하게 이루어 질 때, 운전자 이외의 작업자가 이를 알아차리지 못하고 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 운전자가 지게차의 주행 방향을 전환함에 따라 자동으로 좌, 우측 방향 지시등을 온/오프하도록 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치는, 조향륜인 후륜과, 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등을 구비하며, 상기 후륜의 조향각도를 감지하는 조향각도 감지수단과, 지게차가 주행중임을 감지하는 주행감지수단 및 상기 주행감지수단으로부터 주행신호가 입력되면, 상기 조향각도 감지수단으로부터 입력된 조향각도를 판단하여 상기 후륜이 오른쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이면 좌측 방향 지시등 온시키고, 상기 후륜이 왼쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이면 우측 방향 지시등을 온시키는 콘트롤러로 구성된다.
지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등을 자동으로 온/오프 시킴으로써 운전자의 편의를 최대한 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다. 이를 살펴보면, 본 발명의 제어장치는 지게차의 조향각도를 감지하는 조향각도 감지수단(10)을 구비한다.
조향각도 감지수단(10)은 포텐쇼미터(Potentimeter)라는 각도 센서로 구성되며, 조향륜인 후륜(도시하지 않음)에 설치되어 후륜의 좌, 우측 조향 각도를 감지하고, 감지된 신호를 출력하도록 구성된다.
한편, 본 발명에서는 조향각도 감지수단(10)을 후륜에 설치하여 조향각도를 감지하게 하였지만, 예를 들어 조향각도 감지수단(10)을 스티어링 휠에 설치하여 조향 각도를 감지하게 할 수 있음은 물론이다.
그리고 본 발명의 방향 지시등 자동 제어장치는, 차량이 주행중임을 감지하는 주행감지수단(20)을 구비한다. 주행감지수단(20)은 도시하지 않은 지게차의 액슬축 또는 변속기에 설치되는 차속센서로서, 지게차가 주행하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 출력하는 역할을 한다. 여기서, 주행감지수단(20)으로 가속페달(도시하지 않음)의 조작을 감지하는 감지스위치로 구성해도 무방하다. 감지스위치는 운전자가 가속페달을 밟음에 따라 온(on)되어 지게차가 주행하는 것을 감지한다.
그리고 본 발명의 제어장치는, 콘트롤러(30)를 구비한다. 콘트롤러(30)는 마이크로 프로세서를 갖춘 것으로서, 주행감지수단(20)으로부터 주행신호가 입력되면, 조향각도 감지수단(10)으로부터 입력된 조향각도에 따라 좌측 방향 지시등(R1)과 우측 방향 지시등(R2)을 제어하는 역할을 한다.
상세하게 살펴보면, 상기 콘트롤러(30)는 주행감지수단(20)으로부터 주행신호가 입력되면, 지게차가 현재 주행하고 있다고 판단한다. 그리고 지게차가 현재 주행상태이라고 판단되면, 조향각도 감지수단(10)으로부터 입력된 조향각도를 비교 판단하여 차량의 후륜이 오른쪽으로 틀어진 상태인가 왼쪽으로 틀어진 상태인가를 판단한다. 이때, 후륜이 오른쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이 될 때에는 현재 지게차가 좌회전한다고 판단하여 좌측 방향 지시등(R1)을 온(on)시킨다. 반대로, 후륜이 왼쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이 될 때에는 현재 지게차가 우회전한다고 판단하여 우측 방향 지시등(R2)을 온(on)시킨다.
결과적으로, 이러한 콘트롤러(30)는 주행감지수단(20)의 주행신호와, 조향각도 감지수단(10)의 조향각도를 비교 판단하여 지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등(R1)과 우측 방향 지시등(R2)을 자동으로 온/오프시키는 것이다.
한편, 콘트롤러(30)가 설정된 각도 이상일 때만, 우측 방향 지시등(R2)과 좌측 방향 지시등(R1)을 온시키도록 구성한 이유는, 조향륜의 조향각도가 아주 작으면, 실질적으로 지게차의 방향 전환이 이루어지는 것이 아니므로, 조향륜의 조향각도가 설정된 각도 이상으로 커진 상태에서, 즉 실질적으로 지게차의 방향이 전환될 때만, 상기 콘트롤러(30)로 하여금 지게차가 방향전환하는 것으로 인식케 하여 우측 방향 지시등(R2)과 좌측 방향 지시등(R1)을 온시키도록 한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 방향 지시등 제동 제어장치에 의하면, 지게차가 좌회전하는가 또는 우회전하는가를 판단한 다음, 판단된 값에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등을 자동으로 온/오프 시킴으로써 운전자의 편의를 최대한 제공한다. 또한, 스티어링 휠의 조향에 따라 좌측 방향 지시등과 우측 방향 지시등이 신속하게 제어되므로, 지게차 주위의 작업자에게 지게차의 방향 전환을 신속하게 알려준다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＊
10: 조향각도 감지수단 20: 주행감지수단
30: 콘트롤러 R1: 좌측 방향 지시등
R2: 우측 방향 지시등

Claims (3)

  1. 조향륜인 후륜과, 주행 방향의 전환을 알려주는 좌, 우측 방향 지시등을 구비하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치에 있어서,
    상기 후륜의 조향각도를 감지하는 조향각도 감지수단;
    상기 지게차가 주행중임을 감지하는 주행감지수단; 및
    상기 주행감지수단으로부터 주행신호가 입력되면, 상기 조향각도 감지수단으로부터 입력된 조향각도를 판단하여 상기 후륜이 오른쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이면 좌측 방향 지시등 온시키고, 상기 후륜이 왼쪽으로 틀어지되, 설정된 각도 이상이면 우측 방향 지시등을 온시키는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조향각도 감지수단은 포텐쇼미터로 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 주행감지수단은 가속페달의 조작을 감지하는 감지스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치.
KR1020030096440A 2003-12-24 2003-12-24 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치 KR20050064837A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030096440A KR20050064837A (ko) 2003-12-24 2003-12-24 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030096440A KR20050064837A (ko) 2003-12-24 2003-12-24 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050064837A true KR20050064837A (ko) 2005-06-29

Family

ID=37256393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030096440A KR20050064837A (ko) 2003-12-24 2003-12-24 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20050064837A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112140986A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 安波福电子(苏州)有限公司 转向灯控制系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112140986A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 安波福电子(苏州)有限公司 转向灯控制系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160047603A (ko) 턴 시그널 제어 장치
KR101823937B1 (ko) 차량 운행 안전성 확보 장치
KR20050064837A (ko) 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치
KR20050064844A (ko) 지게차의 방향 지시등 자동 제어장치
JPH08133066A (ja) 自動車用プログラム制御回路
KR20050064840A (ko) 듀얼모터 타입 전동지게차의 방향 지시등 자동 제어장치
KR20050017642A (ko) 자동차의 주차시 바퀴 자동정렬장치 및 그 제어방법
KR101178619B1 (ko) 주행 제어 방법 및 시스템
KR970001110Y1 (ko) 자동차의 방향지시등 자동 점멸장치
KR0161827B1 (ko) 자동차의 제동상태 표시장치
KR910003822Y1 (ko) 차량용 안전거리감지 장치
KR100488795B1 (ko) 차량의 제동등 작동 제어 장치 및 그 방법
KR100259246B1 (ko) 오토 크루즈 해제 장치
KR100405343B1 (ko) 차량의 제동등 점등 제어 장치 및 그 방법
KR100250030B1 (ko) 스티어링 중립 보정장치
KR0137997Y1 (ko) 자동차의 방향지시등 자동 소등 장치
KR100410494B1 (ko) 자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법
KR0158544B1 (ko) 차량용 자동 방향지시등 점멸장치
JPH1059062A (ja) 産業車輌の方向指示装置
KR950004928Y1 (ko) 자동차의 자동악셀레이터용 전자제어 안전장치
KR20100020201A (ko) 브레이크 램프 제어 시스템
KR20020052251A (ko) 자동차의 주차경보장치
KR200387507Y1 (ko) 차량의 급제동 시 자동으로 작동하는 비상등 램프 시스템
KR0128479Y1 (ko) 자동차의 브레이크등 자동 제어장치
JPH05106727A (ja) 自動変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination