KR20110075555A - 휠타입 건설기계용 브레이크등 작동시스템 - Google Patents
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Abstract
게시된 발명은, 주행패달에 외력을 가하여 주행을 지속하다가 주행패달에 외력이 제거되도록 사용자의 발을 놓으면 주행속도가 급격하게 감속될 것이라는 브레이크 점멸등표시를 후방에 자동으로 경보할 수 있도록 개량된 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 관한 것으로,
유압펌프에 연결된 주행용 컨트롤 밸브, 상기 주행용 컨트롤 밸브에 파일롯 신호를 주기 위한 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브에 작동 신호를 제공하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러와 접속되며 주행속도를 감지하는 주행속도감지센서, 상기 컨트롤러와 접속되며 브레이크 패달에 의해 작동되는 브레이크 패달 밸브, 상기 브레이크 패달 밸브로부터 나오는 압력을 감지하고 컨트롤러에 브레이크 패달 밸브의 신호를 제공하기 위한 브레이크패달 압력감지센서를 구비하는 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 있어서,
상기 주행패달로부터 나오는 파일럿 유압을 감지하도록 파일럿 라인에 연결되고, 상기 감지된 파일럿 유압신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 주행패달 압력감지센서;
상기 주행패달 압력감지센서와 브레이크 패달 압력감지센서 및 주행속도감지센서에 연결되고, 운전자가 주행패달로부터 발을 떼어 주행속도가 미리 설정된 주행감속범위 이내로 감속될 경우 브레이크등을 점멸작동시키는 제어부;를 포함하여 구성된다.
휠 굴삭기, 주행패달 압력감지센서, 주행감지센서, 파일럿 라인
Description
본 발명은 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행패달에 외력을 가하여 주행을 지속하다가 주행패달에 외력이 제거되도록 사용자의 발을 놓으면 주행속도가 급격하게 감속될 것이라는 브레이크 점멸등표시를 후방에 자동으로 경보할 수 있도록 개량된 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 관한 것이다.
일반적으로 휠타입의 굴삭기(excavator)나 유압식 로더(hydraulic loader)를 포함하는 건설기계는 운전실 전방에 대형의 붐이나 암등 작업장치가 배치되고 후방에 설치되는 엔진룸은 폭넓은 스페이스를 차지하기 때문에 건설기계의 후방에 존재하는 작업자나 주행하는 차량의 운전자의 전방시야를 크게 제한한다.
전술한 후방의 다른 건설기계나 차량의 운전자는 전방 건설기계의 운전자가 의도하는 주행 조작 또는 브레이크 조작을 전혀 알 수 없고, 단지 엔진룸 및 카운 터 웨이트에 인접한 브레이크 점멸등의 표시에 따라서 간접적으로 예측 및 판단을 수행할 수 밖에 없다.
휠타입 건설기계에 있어서, 통상적으로 운전자가 주행패달에 압력을 가하는 주행조작을 수행하면 밟으면 가속이 되며, 정차나 감속을 위해 브레이크 패달을 밟을 경우에는 브레이크 점멸등이 점멸작동하여 후방에 경보를 제공한다.
도 1은 종래의 휠타입 건설기계에서 주행패달조작 및 브레이크 패달조작시 제어되는 유압시스템의 개략도이다.
건설기계의 주행을 위하여, 유압펌프에서 송출되는 오일이 주행장치로 공급되는데, 이 오일은 주행용 컨트롤밸브(1)에 의하여 제어된다.
상기 주행용 컨트롤 밸브(1)는 솔레노이드 밸브(2)의 오일 신호에 의하여 제어되며, 컨트롤러(3)로부터 출력되는 전기적인 신호에 의하여 조절된다. 상기 솔레노이드 밸브(2)는 주행패달(5)과 연결된 주행 모듈레이션 밸브(4)에 의하여 제어되기도 한다.
한편, 건설기계의 제동을 위하여, 브레이크 패달(6)에 연결된 브레이크 패달 밸브(7,8)를 구비하고 있으며, 상기 브레이크 패달밸브(7,8)는 브레이크 유아공급시스템(10)으로부터 오일을 공급받는다.
상기 브레이크 패달 밸브(7,8)로부터 나오는 유압 신호는 브레이크 압력스위치(9a,9b)를 통하여 감지된다. 이러한 압력 신호는 컨트롤러(3)로 입력되어 브레이크등의 제어에 이용된다.
상기 컨트롤러(3)는 휠타입 건설기계인 휠 굴삭기나 휠 로더의 작업 장치나 유압 회로에 설치되는 각종 센서의 신호를 받아서, 사용자의 조작에 따라서 작업 장치나 모터 및 주행장치에 제어신호를 교류하는 전자제어컨트롤러로 구성되기도 한다.
종래에는, 운전자가 주행 중 건설기계의 제동을 위하여, 브레이크 패달(6)에 소정의 압력을 가하면 브레이크 압력스위치(9a,9b)를 통하여 감지되어 브레이크 등이 점멸되고, 그에 따라서 후방에 따라가는 다른 차량의 운전자가 주행감속의 경보를 인식할 수 있다.
그러나, 건설기계의 주행속도 측면에서, 운전자가 주행패달(5)에서 발을 떼어 압력을 제거하는 경우에 실질적으로 급격한 감속이 발생하지만 후방에 따라가는 다른 건설기계나 차량은 전방의 운전자의 감속조작에 제대로 대처하기 곤란하다.
즉, 종래에는 운전자가 주행패달(5)에서 압력을 제거하는 순간 이미 건설기계의 주행속도가 급격하게 줄어드는데도 불구하고, 브레이크등이 점멸작동을 하지 않기 때문에 건설기계의 후방에 존재하거나 후방에서 주행하며 따라오는 다른 건설기계나 차량이 이를 인식하지 못하여 사고를 일으키는 문제점이 있었다.
본 발명은 운전자가 주행패달에서 발을 떼어 미리 설정된 범위 이내로 급격한 주행속도의 감속이 발생하는 경우, 이를 감지하여 브레이크 패달의 조작이 없더라도 브레이크등을 자동으로 점멸작동시킬 수 있는 휠타입 중장비용 브레이크등 작 동시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템은,
유압펌프에 연결된 주행용 컨트롤 밸브, 상기 주행용 컨트롤 밸브에 파일롯 신호를 주기 위한 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브에 작동 신호를 제공하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러와 접속되며 주행속도를 감지하는 주행속도감지센서, 상기 컨트롤러와 접속되며 브레이크 패달에 의해 작동되는 브레이크 패달 밸브, 상기 브레이크 패달 밸브로부터 나오는 압력을 감지하고 컨트롤러에 브레이크 패달 밸브의 신호를 제공하기 위한 브레이크패달 압력감지센서를 구비하는 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 있어서,
상기 주행패달로부터 나오는 파일럿 유압을 감지하도록 파일럿 라인에 연결되고, 상기 감지된 파일럿 유압신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 주행패달 압력감지센서;
상기 주행패달 압력감지센서와 브레이크 패달 압력감지센서 및 주행속도감지센서에 연결되고, 운전자가 주행패달로부터 발을 떼어 주행속도가 미리 설정된 주행감속범위 이내로 감속될 경우 브레이크등을 점멸작동시키는 제어부;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 의한 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템은 상기 제어 부가 주행속도를 판단하는 단계(S100);
상기 주행속도와 미리 설정된 주행감속치를 비교하는 단계(S200);
상기 주행감속치가 미리 설정된 범위 이내로 산출되는 경우 상기 주행패달압력감지센서로 부터 인가되는 주행패달의 파일럿 유압신호를 검출하는 단계(S300);
상기 주행패달의 파일럿 유압신호가 검출되면 상기 브레이크 패달의 압력감지신호를 검출하는 단계(S400); 및
상기 주행감속치가 미리 설정된 주행감속범위 이상으로 산출되고, 상기 주행패달의 압력과 상기 주행패달의 압력이 동시에 검출되지 않는 경우 브레이크등을 점멸작동시키는 단계(S500);를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템은 운전자가 주행과정에서 주행패달로부터 발을 떼어 미리 설정된 범위 이내로 급격한 주행속도의 감속이 발생하는 경우, 주행패달의 압력과 브레이크 패달의 압력의 비교 판단을 통해서 브레이크 패달의 작동이 없더라도 브레이크등을 자동으로 점멸작동시킴으로써, 외부에 감속에 따른 경보를 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템은 건설기계의 후방에 감속에 따른 경보를 제공함으로써, 사고를 방지하는 부수적인 장점이 있다.
아래에서 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 종래의 휠타입 건설기계에서 주행패달조작 및 브레이크 패달조작시 제어되는 유압시스템의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠타입 건설기계에서 주행패달조작 및 브레이크 패달조작시 제어되는 유압시스템의 개략도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템의 흐름도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템의 블럭도이다.
본 발명에 의한 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템은,
유압펌프(미도시함)에 연결된 주행용 컨트롤 밸브(1), 상기 주행용 컨트롤 밸브(1)에 파일롯 신호를 주기 위한 솔레노이드 밸브(2), 상기 솔레노이드 밸브(2)에 작동 신호를 제공하는 컨트롤러(3), 상기 컨트롤러(3)와 접속되며 주행속도를 감지하는 주행속도감지센서(11), 상기 컨트롤러(3)와 접속되며 브레이크 패달(6)에 의해 작동되는 브레이크 패달 밸브(7,8), 상기 브레이크 패달 밸브(7,8)로부터 나오는 압력을 감지하고 컨트롤러(3)에 브레이크 패달 밸브(7,8)의 신호를 제공하기 위한 브레이크패달 압력감지센서(9a,9b)를 구비하는 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 있어서,
상기 주행패달(5)로부터 나오는 파일럿 유압을 감지하도록 파일럿 라인(23)에 연결되고, 상기 감지된 파일럿 유압신호를 상기 컨트롤러(3)에 인가하는 주행패달 압력감지센서(22)와 상기 주행패달 압력감지센서(22)와 상기 브레이크패달 압력 감지센서(9a,9b) 및 주행속도감지센서(11)에 연결되고, 운전자가 주행패달(5)로부터 발을 떼어 주행속도가 미리 설정된 주행감속범위(Ref1) 이내로 감속될 경우 브레이크등(12)을 점멸작동시키는 제어부(20);를 포함하여 구성된다.
상기 주행패달 압력센서(22)는 상기 주행패달(5)에 가해지는 운전자의 외력에 의해 파일럿 압력이 선형적 또는 비선형적으로 변화하는 압력범위로 검출되는 압력감지스위치로 구성하는 것이 적당하다.
바람직하게는, 상기 제어부(20)가 주행속도를 판단하는 단계(S100), 상기 주행속도와 미리 설정된 주행감속치(Vr)를 비교하는 단계(S200), 상기 주행감속치(Vr)가 미리 설정된 범위 이내로 산출되는 경우 상기 주행패달 압력감지센서(22)로 부터 인가되는 주행패달(5)의 파일럿 유압신호를 검출하는 단계(S300), 상기 주행패달(5)의 파일럿 유압신호가 검출되면 상기 브레이크 패달(6)의 압력감지신호를 검출하는 단계(S400) 및 상기 주행감속치(Vr)가 미리 설정된 주행감속범위(Ref1) 이상으로 산출되고, 상기 주행패달의 압력과 상기 주행패달의 압력이 동시에 검출되지 않는 경우 브레이크등(12)을 점멸작동시키는 단계(S500);를 포함하여 구성된다.
상기 주행감속치(Vr)는 당업자에 있어서, 주행패달(5)로부터 운전자가 발을 떼기 전,후의 주행속도 차이를 의미하며, 상기 주행감속범위(Ref1)는 상기 주행속도 차이를 비교하기 위해 미리 설정된 속도변위를 의미하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의한 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템의 작동원리를 설명 한다.
본 발명에 있어서, 건설기계의 제동을 위하여 운전자가 브레이크 패달(6)을 밟을 경우, 브레이크 패달(6)에 연결된 브레이크 패달 밸브(7,8) 유압 신호가 브레이크 압력스위치(9a,9b)를 통하여 감지되고, 그 압력 신호는 컨트롤러(3)로 입력되어 브레이크등의 제어에 이용된다.
또한, 컨트롤러(3)가 휠타입 건설기계인 휠 굴삭기나 휠 로더의 작업 장치나 유압시스템에 설치되는 센서들의 신호, 예를 들면 브레이크패달 압력감지센서나 주행속도감지센서 및 사용자의 조작에 따라서 작업 장치나 모터 및 주행장치에 제어신호를 입력받아서 처리하는 프로세스는 종래와 마찬가지이다.
본 발명에 의한 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템은, 휠타입의 굴삭기나 로더의 운전자가 주행중에 주행패달(5)에서 발을 떼어 놓을 경우 주행패달(5)의 파일럿 라인(23)에 형성되는 파일럿 유압의 압력변화를 주행패달 압력센서(22)에서 감지한다.
주행중에 운전자가 주행패달(5)로부터 발을 통해서 가하는 외력을 제거하면 상기 파일럿 라인(23)에 형성되는 파일럿 유압의 압력변화가 떨어지며, 그러한 파일럿 압력변화가 주행패달 압력센서(22)에 의하여 컨트롤러(3)에 인가된다.
상기 컨트롤러(3)에 구비된 제어부(20)는 단계(S100)으로부터 단계(S500)으로 수행되는 일련의 프로세스를 통하여, 건설기계의 주행속도와 미리 설정된 주행감속치(Vr)를 비교 판단하며, 특히 상기 주행감속치(Vr)가 미리 설정된 범위 이내로 산출되는 경우 상기 주행패달 압력감지센서(22)로 부터 인가되는 주행패달(5)의 파일럿 유압신호 및 상기 브레이크 패달(6)의 압력감지신호를 비교 판단한다.
궁극적으로, 상기 주행감속치(Vr)가 미리 설정된 주행감속범위(Ref1) 이상으로 산출되어 급격한 감속이 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 브레이크패달(6)의 압력 변화에 관계없이 브레이크등(12)을 점멸작동시킨다.
따라서, 운전자가 주행패달(5)에서 압력만을 제거하여 건설기계의 주행속도가 급격하게 줄어들면 자동으로 브레이크등(12)이 점멸작동으로 경보를 발하므로써, 건설기계의 후방에 존재하거나 후방에서 주행하며 따라오는 다른 건설기계나 차량의 운전자가 이를 신속하게 파악하여 사고를 예방하도록 회피운전을 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
이상에서, 본 발명은 첨부된 도면 및 실시 예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시 예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통사의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.
도 1은 종래의 휠타입 건설기계에서 주행패달조작 및 브레이크 패달조작시 제어되는 유압시스템의 개략도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠타입 건설기계에서 주행패달조작 및 브레이크 패달조작시 제어되는 유압시스템의 개략도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템의 블럭도,
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
1: 주행용 컨트롤밸브
3 : 컨트롤러
5: 주행패달
6: 브레이크 패달
7, 8: 브레이크패달밸브
9a, 9b : 브레이크패달 압력감지센서
11: 주행속도감지센서
20 : 제어부
22 : 주행패달 압력감지센서
23: 주행패달의 파일럿 라인
Claims (2)
- 유압펌프에 연결된 주행용 컨트롤 밸브, 상기 주행용 컨트롤 밸브에 파일롯 신호를 주기 위한 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브에 작동 신호를 제공하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러와 접속되며 주행속도를 감지하는 주행속도감지센서, 상기 컨트롤러와 접속되며 브레이크 패달에 의해 작동되는 브레이크 패달 밸브, 상기 브레이크 패달 밸브로부터 나오는 압력을 감지하고 컨트롤러에 브레이크 패달 밸브의 신호를 제공하기 위한 브레이크패달 압력감지센서를 구비하는 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템에 있어서,상기 주행패달로부터 나오는 파일럿 유압을 감지하도록 파일럿 라인에 연결되고, 상기 감지된 파일럿 유압신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 주행패달 압력감지센서;상기 주행패달 압력감지센서와 브레이크 패달 압력감지센서 및 주행속도감지센서에 연결되고, 운전자가 주행패달로부터 발을 떼어 주행속도가 미리 설정된 주행감속범위 이내로 감속될 경우 브레이크등을 점멸작동시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어부가 주행속도를 판단하는 단계(S100);상기 주행속도와 미리 설정된 주행감속치를 비교하는 단계(S200);상기 주행감속치가 미리 설정된 범위 이내로 산출되는 경우 상기 주행패달압력감지센서로 부터 인가되는 주행패달의 파일럿 유압신호를 검출하는 단계(S300);상기 주행패달의 파일럿 유압신호가 검출되면 상기 브레이크 패달의 압력감지신호를 검출하는 단계(S400); 및상기 주행감속치가 미리 설정된 주행감속범위 이상으로 산출되고, 상기 주행패달의 압력과 상기 주행패달의 압력이 동시에 검출되지 않는 경우 브레이크등을 점멸작동시키는 단계(S500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비용 브레이크등 작동시스템.
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| CN113216314A (zh) * | 2020-01-21 | 2021-08-06 | 卡特彼勒路面机械公司 | 液压箱保护系统 |
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2009
- 2009-12-28 KR KR1020090132035A patent/KR101770733B1/ko active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
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| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |