JP3417356B2 - 電気式フォークリフトの機台制御装置及び電気式フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キーオフ時リフト
ロック機能を備えた電気式フォークリフトの機台制御装
置、及び、同機台制御装置を備えた電気式フォークリフ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトにおけるフォークの上昇
動作は、上昇側に操作されたリフトレバーによって操作
されたオイルコントロールバルブを介して、油圧ポンプ
からオイルコントロールバルブに供給されている作動油
がリフトシリンダに供給されることで行われる。

【０００３】図８に示す構成の電気式のフォークリフト
では、キースイッチ５０がオンされた状態でリフトレバ
ー５１が上昇側に操作されると、メインコントローラ５
２が荷役モータ５３を運転する。すると、荷役モータ５
３によって駆動される荷役ポンプ５４が供給する作動油
が、リフトレバー５１によって操作されているオイルコ
ントロールバルブ５５を介して、マスト５６に設けられ
たリフトシリンダに対しリフトレバー５１の操作量に応
じた流量で供給される。その結果、フォーク５７がリフ
トレバー５１の操作量に応じた作動速度で上昇する。

【０００４】一方、リフトレバー５１が下降側に操作さ
れると、リフトシリンダから作動油がオイルコントロー
ルバルブ５５を介して油タンクに排出される。その結
果、フォーク５７が下降する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キースイッ
チ５０をオンされている状態では、リフトレバー５１等
の荷役レバー、あるいは、アクセルペダルが操作されな
くても、バッテリの電力が荷役モータ５３等の電気機器
側に供給された状態となっている。従って、荷役モータ
５３が運転されない状態であっても、バッテリの電力が
無駄に消費され続ける問題があった。

【０００６】又、リフトレバー５１が操作されず中立位
置にあるときには、フォーク５７の自重等によってリフ
トシリンダの油圧が高くなっているので、リフトシリン
ダの作動油が、スプール弁で構成されたオイルコントロ
ールバルブ５５から油タンクに徐々に漏出する。このた
め、荷役作業が長時間行なわれない状態が続くと、フォ
ーク５７が僅かながら次第に自然降下する問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、キースイッチがオン
されたままの状態で機台の運転操作が継続して行なわれ
なかったときに、電力が無駄に消費され続けないように
することができるとともにフォークが自然降下しないよ
うにすることができる電気式フォークリフトの機台制御
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、リフトシリンダに対し、
荷役モータによって駆動される荷役ポンプからの作動油
の供給と、前記リフトシリンダからの作動油の排出と
を、リフトレバーによって操作されるオイルコントロー
ルバルブを介して行う電気式フォークリフトの機台制御
装置において、前記リフトシリンダから前記オイルコン
トロールバルブ側への作動油の排出を許容又は規制する
電磁制御弁と、フォークの下降動作を検出する下降動作
検出手段とを備え、キースイッチがオンのままで走行及
び荷役操作が行なわれない状態が、予め設定された待機
時間を越えて継続したときには、少なくとも前記荷役モ
ータに対するバッテリからの給電を停止するとともに、
前記リフトシリンダからオイルコントロールバルブ側へ
の作動油の排出を規制するように前記電磁制御弁を制御
し、前記走行及び荷役操作が行われない状態が継続して
いるときに、前記フォークの下降動作が検出されたとき
には、前記リフトシリンダから前記オイルコントロール
バルブ側への作動油の排出を許容するように前記電磁制
御弁を制御する電気式フォークリフトの機台制御装置で
ある。

【０００９】請求項２に記載の発明は、作動油を供給す
る荷役ポンプと、前記荷役ポンプを駆動する荷役モータ
と、リフトレバーの上昇操作により、前記荷役ポンプか
ら供給される作動油をリフトシリンダに供給するととも
に、リフトレバーの下降操作により、該リフトシリンダ
から作動油を排出するオイルコントロールバルブとを備
えた電気式フォークリフトの機台制御装置において、前
記リフトシリンダから前記コントロールバルブ側への作
動油の排出を許容又は規制する電磁制御弁と、機台を走
行させるために操作される走行系操作手段が操作されて
いる状態であることを検出する走行系操作検出手段と、
荷役作業を行うために操作される荷役系操作手段が操作
されている状態であることを検出する荷役系操作検出手
段と、フォークの下降動作を検出する下降動作検出手段
と、キースイッチがオン状態のままで前記走行操作部及
び荷役系操作手段が操作されない状態が予め設定された
所定の待機時間を越えて継続したときには、少なくとも
前記荷役モータに対するバッテリからの給電を停止する
とともに、前記リフトシリンダからオイルコントロール
バルブ側への作動油の排出を規制するように前記電磁制
御弁を制御し、又、前記走行操作部及び荷役系操作手段
が操作されない状態が継続しているときに、前記フォー
クの下降動作が検出されたときには、前記リフトシリン
ダからオイルコントロールバルブ側への作動油の排出を
許容するように前記電磁制御弁を制御する作動制御手段
とを備えた電気式フォークリフトの機台制御装置であ
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の電気式フォークリフトの機台制御装置において、オペ
レータが運転席に座っている状態を検出するデッドマン
スイッチを備え、前記作動制御手段は、前記走行系操作
手段及び荷役系操作手段が操作されず、かつ、前記オペ
レータが運転席に座っていない状態が前記待機時間を越
えて継続したときに、少なくとも前記荷役モータに対す
るバッテリからの給電を停止し、又、前記リフトシリン
ダからオイルコントロールバルブ側への作動油の排出を
規制するように前記電磁制御弁を制御する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２又は請
求項３に記載の電気式フォークリフトの機台制御装置に
おいて、前記電磁制御弁は、前記リフトシリンダから前
記オイルコントロールバルブ側への作動油の排出を非給
電状態で規制するものであって、前記作動制御手段は、
前記走行系操作手段及び荷役系操作手段が操作されない
状態が前記待機時間を越えて継続したときには、前記電
磁制御弁を含む機台内部の各電気機器に対するバッテリ
からの給電を停止する。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の電気式フォークリフトの機
台制御装置において、前記下降動作検出手段は、前記フ
ォークの揚高位置を検出する揚高検出手段と、前記揚高
位置の変化を検出する揚高変化検出手段とからなる。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の電気式フォークリフトの機
台制御装置において、前記下降動作検出手段は、前記リ
フトレバーが下降操作されたことを検出するリフト下降
スイッチである。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求
項６のいずれか一項に記載の電気式フォークリフトの機
台制御装置を備えた電気式フォークリフトである。 （作用）請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、
走行操作及び荷役操作が行なわれない状態が所定の待機
時間を越えて継続したときには、バッテリから少なくと
も荷役モータへの給電が停止されるので、キースイッチ
がオン状態のままで少なくとも荷役モータへの電力供給
が停止される。このとき、電磁制御弁がリフトシリンダ
からオイルコントロールバルブ側への作動油の排出を規
制するように制御されるので、フォークの自重によるリ
フトシリンダからの作動の排出が規制され、フォークの
自然降下が防止される。又、走行操作及び荷役操作が行
なわれない状態が継続しているときにフォークの下降動
作が検出されたときには、リフトシリンダからオイルコ
ントロールバルブ側への作動油の排出が許容されるの
で、リフトレバーの下降操作以外の荷役操作と走行操作
が行なわれない状態が待機時間を越えて継続しても、バ
ッテリから荷役モータへの電力の供給が停止されない。
このとき、電磁制御弁がリフトシリンダからオイルコン
トロールバルブ側への作動油の排出を許容するように制
御されるので、リフトレバーの下降操作によるリフトシ
リンダからの作動油の排出が許容され、フォークの下降
動作が許容される。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、走行系操作手段及び荷役
系操作手段が操作されない状態が継続していても、オペ
レータが運転席に座っている状態であるときには、走行
系操作手段及び荷役系操作手段が直ぐに操作される可能
性が高い状態であるとして、少なくとも荷役モータへの
給電が停止されない。従って、オペレータが運転席に座
っている状態では、走行系及び荷役系の操作が行なわれ
ない状態が継続しても荷役モータへの給電が停止され
ず、荷役操作時に荷役機器が作動する。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、走行操作及
び荷役操作が行なわれない状態が所定の待機時間を越え
て継続したときには、電磁制御弁を含む機台内の各電気
機器に対するバッテリからの給電が停止されるので、キ
ースイッチがオン状態のままでバッテリから各電気機器
への給電が停止される。このとき、非給電状態となった
電磁制御弁がリフトシリンダからオイルコントロールバ
ルブ側への作動油の排出を規制する。又、走行操作及び
荷役操作が行なわれない状態が継続しているときにフォ
ークの下降動作が検出されたときには、リフトシリンダ
からオイルコントロールバルブ側への作動油の排出が許
容されるので、リフトレバーの下降操作以外の荷役操作
と走行操作が行なわれない状態が待機時間を越えて継続
しても、バッテリから荷役モータへの電力の供給が停止
されない。このとき、給電されている電磁制御弁がリフ
トシリンダからオイルコントロールバルブ側への作動油
の排出を許容する。従って、バッテリから各電気機器に
対して給電されなくなったときに非給電状態となった電
磁制御弁によってリフトシリンダからオイルコントロー
ルバルブ側への作動油の排出が規制される。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、レフトレバーの下降操作によってフォークが下降動
作していることが、フォークの揚高位置の変化によって
判断される。従って、フォークの揚高を検出するように
したフォークリフトにおいて、リフトレバーの下降操作
を検出することなくフォークの下降動作が確実に検出さ
れる。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、フォークの下降動作がリフトレバーが下降操作され
たことによって検出される。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用を有する
機台制御装置によって、走行操作及び荷役操作が継続し
て行われなかったときのフォークの昇降動作が制御され
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図２に示すよう
に、機台制御装置は油圧回路として、荷役モータ１０、
荷役ポンプ１１、オイルコントロールバルブ１２及びリ
フトシリンダ１３を備える。荷役モータ１０は荷役ポン
プ１１を駆動する。荷役ポンプ１１は、油タンク１４の
作動油をオイルコントロールバルブ１２に供給する。オ
イルコントロールバルブ１２は、リフトレバー１５によ
って操作されるスプール弁である。オイルコントロール
バルブ１２は、リフトレバー１５が中立位置から上昇操
作されたときには、荷役ポンプ１１から供給される作動
油をその操作量に応じた流量でリフトシリンダ１３に供
給し、又、リフトレバー１５が中立位置から下降操作さ
れたときには、リフトシリンダ１３の作動油をその操作
量に応じた流量で油タンク１４側に排出する。

【００２１】オイルコントロールバルブ１２には、リフ
トシリンダ１３からオイルコントロールバルブ１２側へ
の作動油の排出を許容又は規制する電磁制御弁１６が設
けられている。電磁制御弁１６はポペット弁であって、
オイルコントロールバルブ１２とリフトシリンダ１３と
を連通する油路上に設けられている。電磁制御弁１６
は、給電されている状態では、上昇操作されたリフトレ
バー１５によって操作されたオイルコントロールバルブ
１２からリフトシリンダ１３側への作動油の排出、及
び、リフトレバー１５が下降操作された状態でのリフト
シリンダ１３からオイルコントロールバルブ１２を介し
ての油タンク１４への作動油の排出を許容する。一方、
電磁制御弁１６は、給電されていない状態では、リフト
レバー１５が上昇操作されていない状態でのオイルコン
トロールバルブ１２を介してリフトシリンダ１３から油
タンク１４への作動油の漏出を遮断する。

【００２２】次に、上記のように構成された機台制御装
置の電気的構成を図１の電気ブロック図に従って説明す
る。機台制御装置は電気的構成として、コントローラ１
７と、コントローラ１７の入力側に接続されたキースイ
ッチ１８、デッドマンスイッチ１９、アクセルスイッチ
２０、ブレーキスイッチ２１、ディレクションスイッチ
２２、リフト上昇スイッチ２３、ティルト前傾スイッチ
２４、ティルト後傾スイッチ２５、第１揚高スイッチ２
６及び第２揚高スイッチ２７を備える。又、コントロー
ラ１７の出力側には、荷役モータ１０、電磁制御弁１６
及びメインコンタクタ２９がそれぞれ接続されている。
本実施の形態では、アクセルスイッチ２０、ブレーキス
イッチ２１及びディレクションスイッチ２２がそれぞれ
走行系操作検出手段であり、リフト上昇スイッチ２３、
ティルト前傾スイッチ２４及びティルト後傾スイッチ２
５がそれぞれ荷役系操作検出手段である。

【００２３】キースイッチ１８は、バッテリ２８をコン
トローラ１７に接続する状態と接続しない状態とに切り
換えるためのスイッチであって、オン状態でコントロー
ラ１７にバッテリ２８を接続し、オフ状態では切断す
る。デッドマンスイッチ１９は、フォークリフトのオペ
レータが運転席に座っているか否かを検出するために運
転席に設けられたスイッチであって、オペレータが運転
席に座っているときにオン状態となり、座っていないと
きにオフ状態となる。アクセルスイッチ２０は、アクセ
ルペダルがアクセル操作されている状態であるか否かを
検出するためにスイッチであって、アクセル操作されて
いない状態でオフとなり、アクセル操作されている状態
でオンとなる。ブレーキスイッチ２１は、ブレーキペダ
ルがブレーキ操作されているか否かを検出するためにス
イッチであって、ブレーキ操作されていない状態でオフ
となり、ブレーキ操作されている状態でオンとなる。デ
ィレクションスイッチ２２は、車両の走行方向を設定す
るためのスイッチであって、前進及び後退でオンとな
り、停止位置でオフとなる。リフト上昇スイッチ２３
は、リフトレバー１５が上昇操作されているか否かを検
出するスイッチであって、リフトレバー１５が上昇操作
されているときにオンとなり、上昇操作されていないと
きにオフとなる。又、ティルト前傾スイッチ２４は、テ
ィルトレバーが前傾操作されているか否かを検出するス
イッチであって、前傾操作されているときにオンとな
り、前傾操作されていないときにオフとなる。ティルト
後傾スイッチ２５は、ティルトレバーが後傾操作されて
いるか否かを検出するスイッチであって、後傾操作され
ているときにオンとなり、後傾操作されていないときに
オフとなる。

【００２４】両揚高スイッチ２６，２７は、図４に示す
ように、アウタマスト３０の外側において上下に離れた
所定の２位置にそれぞれ設けられている。第１揚高スイ
ッチ２６は、フォーク３１の最低揚高位置と最高揚高位
置との間に設定された第１揚高位置を境界位置としてフ
ォーク３１がそれよりも高い揚高位置であるか低い揚高
位置であるかを検出する。第２揚高スイッチ２７は、同
じく第１揚高位置よりも高い位置に設定された第２揚高
位置を境界位置としてフォーク３１がそれよりも高い揚
高位置であるか低い揚高位置であるかを検出する。

【００２５】第１揚高スイッチ２６はリミットスイッチ
であって、図３に示すように、１つの共通接点２６ａと
２つの出力接点２６ｂ，２６ｃとを備え、その取付位置
に相対する位置におけるインナマスト３２（図４に図
示）の有無によって共通接点２６ａを２つの出力接点２
６ｂ，２６ｃのいずれかに切り換え接続する。同様に、
第２揚高スイッチ２７は１つの共通接点２７ａと２つの
出力接点２７ｂ，２７ｃとを備え、その取付位置に相対
する位置におけるインナマスト３２の有無によって共通
接点２７ａを両出力接点２７ｂ，２７ｃのいずれか一方
に切り換え接続する。

【００２６】第１揚高スイッチ２６は、その共通接点２
６ａがコントローラ１７を介して接地されるとともに、
一方の出力接点２６ｂがコントローラ１７に出力ＳＷ１
として接続されている。第２揚高スイッチ２７は、その
共通接点２７ａに第１揚高スイッチ２６の出力接点２６
ｃが接続されるとともに、その各出力接点２７ｂ，２７
ｃがコントローラ１７にそれぞれ出力ＳＷ２１，ＳＷ２
２として接続されている。

【００２７】そして、最低揚高位置から第１揚高位置ま
での範囲では、第１揚高スイッチ２６の共通接点２６ａ
が出力接点２６ｂに接続され、第２揚高スイッチ２７の
共通接点２７ａが出力接点２７ｂに接続される。その結
果、最低揚高位置から第１揚高位置までの範囲では、図
４に示すように、出力ＳＷ１がオンとなり両出力ＳＷ２
１，ＳＷ２２がオフとなる。又、第１揚高位置から第２
揚高位置までの範囲では、第１揚高スイッチ２６の共通
接点２６ａが出力接点２６ｃに接続され、第２揚高スイ
ッチ２７の共通接点２７ａが出力接点２７ｂに接続され
る。その結果、第１揚高位置から第２揚高位置までの範
囲では、出力ＳＷ１がオフとなり、出力ＳＷ２１がオン
となり、又、出力ＳＷ２２がオフとなる。さらに、第２
揚高位置から最高揚高位置までの範囲では、第１揚高ス
イッチ２６の共通接点２６ａが出力接点２６ｃに接続さ
れ、第２揚高スイッチ２７の共通接点２７ａが出力接点
２７ｃに接続される。その結果、第２揚高位置から最高
揚高位置までの範囲では、出力ＳＷ１及び出力ＳＷ２１
が共にオフで、出力ＳＷ２２がオンとなる。

【００２８】メインコンタクタ２９は、バッテリ２８か
ら荷役モータ１０、電磁制御弁１６等の各電気機器に電
力を供給する電力線上に設けられ、コントローラ１７に
よってオフとオンとに切り換え制御される。そして、メ
インコンタクタ２９は、オン状態のときにはバッテリ２
８を電力線を介して各電気機器に接続し、オフ状態のと
きにはバッテリ２８を電力線を介して各電気機器に接続
しない。

【００２９】コントローラ１７は、マイクロコンピュー
タ（以下、マイコンという）３３を備えている。本実施
の形態では、マイコン３３が作動制御手段及び揚高変化
検出手段であり、又、第１揚高スイッチ２６、第２揚高
スイッチ２７及びマイコン３３が下降動作検出手段を構
成する。

【００３０】マイコン３３はキースイッチ１８がオフか
らオンとされると起動し、メインコンタクタ２９をオフ
状態からオン状態とする。一方、マイコン３３はキース
イッチ１８がオンからオフとされると、メインコンタク
タ２２をオン状態からオフ状態とした後に停止する。
又、マイコン３３は、後述するオートパワーオフ処理に
おいては、キースイッチ１８がオン状態のままでメイン
コンタクタ２９をオン状態からオフ状態とするととも
に、一旦オン状態からオフ状態としたメインコンタクタ
２９は、キースイッチ１８が一旦オフされた後にオンと
されて再び起動されるまでオンとしない。

【００３１】又、マイコン３３は、リフト上昇スイッチ
２３の検出信号に基づき、リフトレバー１５が上昇側に
操作されていないときには荷役モータ１０を運転せず、
リフトレバー１５が上昇側に操作されているときには荷
役モータ１０を所定の回転数で運転する。

【００３２】又、マイコン３３は、予め記憶されている
制御プログラムに従い、各スイッチ１８〜２５からの信
号と、内蔵するタイマ３４によって計時する時間とに基
づいて、図示しない駆動回路を制御して荷役モータ１０
及び電磁制御弁１６を駆動制御するオートパワーオフ処
理を所定時間経過毎に繰り返し実行する。

【００３３】マイコン３３は、オートパワーオフ処理と
して、キースイッチ１８がオン状態のときに、図５に示
すように、ステップ１０で、デッドマンスイッチ１９が
オフであるか否かを判断し、オフであったときには、Ｓ
２０で走行系スイッチ、即ち、アクセルスイッチ２０、
ブレーキスイッチ２１及びディレクションスイッチ２２
が全てオフであるか否かを判断する。マイコン３３は、
Ｓ２０で走行系スイッチが全てオフであったときには、
Ｓ３０で、荷役系スイッチ、即ち、リフト上昇スイッチ
２３、ティルト前傾スイッチ２４及びティルト後傾スイ
ッチ２５が全てオフであるか否かを判断する。

【００３４】マイコン３３は、Ｓ３０で荷役系スイッチ
が全てオフであったときには、Ｓ４０で、各揚高スイッ
チ２６，７２の出力状態が前回実行した処理での出力状
態から変化しているか否かを判断する。

【００３５】尚、マイコン３３は、Ｓ１０でデッドマン
スイッチ１９がオンであったとき、Ｓ２０で走行系スイ
ッチのいずれかがオンであったとき、Ｓ３０で荷役系ス
イッチのいずれかがオンであったとき、あるいは、Ｓ４
０で各揚高スイッチ２６，２７の出力状態が前回実行し
た処理での出力状態から変化しているときには、Ｓ５０
で、タイマ３４をクリアする。

【００３６】マイコン３３は、Ｓ４０で各揚高スイッチ
２６，２７の出力状態が前回実行した処理での出力状態
から変化しているときには、Ｓ５０で、タイマ３４で計
時する時間が、予め設定された所定の待機時間Ｔ０を越
えたか否かを判断する。

【００３７】マイコン３３は、Ｓ５０で計時時間が待機
時間Ｔ０を越えていたときには、Ｓ６０で、メインコン
タクタ２９をオン状態からオフ状態とした後に処理を終
了する。一方、マイコン３３は、Ｓ５０で計時時間が待
機時間Ｔ０以下であったときには、そのまま処理を終了
する。

【００３８】次に、以上のように構成された機台制御装
置の作用について説明する。キースイッチ１８がオンと
された状態で、リフトレバー１５が上昇操作されると、
コントローラ１７が荷役モータ１０を運転し、荷役ポン
プ１１がオイルコントロールバルブ１２に作動油を供給
する。すると、オイルコントロールバルブ１２からリフ
トシリンダ１３に対し、リフトレバー１５の操作量に応
じた流量で作動油が供給される。その結果、リフトシリ
ンダ１３が伸長動作し、リフトレバー１５の操作量に応
じた作動速度でフォーク３１が上昇する。

【００３９】リフトレバー１５が中立位置に戻される
と、荷役モータ１０の運転が停止されるとともに、オイ
ルコントロールバルブ１２を介しての荷役ポンプ１１か
らリフトシリンダ１３への作動油の供給が停止される。
その結果、リフトシリンダ１３内の作動油が密封され、
フォーク３１がそのときの揚高位置に保持される。

【００４０】又、リフトレバー１５が下降操作される
と、リフトシリンダ１３がオイルコントロールバルブ１
２を介して油タンク１４に連通され、フォーク３１の自
重によってリフトシリンダ１３からオイルコントロール
バルブ１２を介して油タンク１４に作動油が排出され
る。その結果、リフトシリンダ１３が短縮動作し、フォ
ーク３１が下降する。

【００４１】オペレータが運転席を離れ、走行系操作手
段であるアクセル、ブレーキ及びディレクションスイッ
チ２２、及び、荷役系操作手段であるリフトレバー１５
及びティルトレバーが操作されず、かつ、両揚高スイッ
チ２６，２７の出力ＳＷ１，ＳＷ２１，ＳＷ２２の出力
状態が変化しない状態が待機時間Ｔ０を越えて継続する
と、コントローラ１７のマイコン３３は、オートパワー
オフ処理において、メインコンタクタ２９をオン状態か
らオフ状態に切り換える。その結果、キースイッチ１８
がオン状態のままで、電磁制御弁１６及び荷役モータ１
０を含む機台内の各電気機器に対するバッテリ２８から
の給電が停止される。このとき、電磁制御弁１６が非給
電状態となり、リフトシリンダ１３からオイルコントロ
ールバルブ１２を介しての油タンク１４側への作動油の
漏出を規制する。その結果、フォーク３１の自重による
リフトシリンダ１３からの作動油の漏出が規制され、フ
ォーク３１の自然降下が防止される。

【００４２】一方、オペレータが運転席を離れ、走行系
操作手段であるアクセル、ブレーキ及びディレクション
スイッチ２２、及び、荷役系操作手段であるリフトレバ
ー１５及びティルトレバーが操作されない状態が継続し
ているときに、両揚高スイッチ２６，２７の出力ＳＷ
１，ＳＷ２１，ＳＷ２２の出力状態が変化したときに
は、コントローラ１７のマイコン３３は、オートパワー
オフ処理において、メインコンタクタ２９をオン状態の
ままとする。その結果、リフトレバー１５の下降操作以
外の走行系及び荷役系の操作が行なわれない状態が待機
時間Ｔ０を越えて継続しても、荷役モータ１０を含む各
電気機器へのバッテリ２８からの給電停止されない。こ
のとき、電磁制御弁１６が給電状態のままとされるた
め、リフトシリンダ１３からオイルコントロールバルブ
１２を介して油タンク１４側への作動油の排出が許容さ
れる。その結果、リフトレバー１５の下降操作によるリ
フトシリンダ１３からの作動油の排出が許容され、フォ
ーク３１の下降動作が許容される。

【００４３】以上詳述した本実施の形態の電気式フォー
クリフトの機台制御装置によれば、以下に記載する各効
果を得ることができる。 （１） キースイッチ１８がオンのままで走行及び荷役
操作が行なわれない状態が、予め設定された待機時間Ｔ
０を越えて継続したときには、バッテリ２８から機台内
部の各電気機器に給電するメインコンタクタ２９をオン
からオフに切り換える。又、リフトシリンダ１３からオ
イルコントロールバルブ１２側への作動油の排出を規制
するように電磁制御弁１６を制御する。さらに、走行及
び荷役操作が行われない状態が継続しているときに、フ
ォーク３１の揚高位置の変化からその下降動作が検出さ
れたときには、リフトシリンダ１３からオイルコントロ
ールバルブ１２側への作動油の排出を許容するように電
磁制御弁１６を制御するようにした。

【００４４】従って、キースイッチ１８がオンされたま
まの状態で走行及び荷役操作が継続して行なわれなかっ
たときに、電力が無駄に消費され続けないようにするこ
とができるとともにフォーク３１が自然降下しないよう
にすることができる。しかも、走行及び荷役操作が継続
して行なわれないときであっても、リフトレバー１５の
下降操作によってフォーク３１を下降させることができ
る。

【００４５】（２） オペレータが運転席に座っている
状態を検出するデッドマンスイッチ１９を設け、走行及
び荷役操作が行なわれず、かつ、オペレータが運転席に
座っていない状態が待機時間Ｔ０を越えて継続したとき
に、メインコンタクタ２９をオンからオフに切り換える
ようにした。このため、走行及び荷役操作が行なわれな
い状態が継続していても、オペレータが運転席に座って
いる状態であるときには、走行及び荷役操作が直ぐに操
作される可能性が高い状態であるとして、メインコンタ
クタ２９がオフに切り換えられない。

【００４６】従って、オペレータが運転席に座っている
状態ではバッテリ２８からの給電が停止されず、走行又
は荷役操作時に走行モータ又は荷役モータ１０が作動す
る。その結果、オペレータが運転席に座っている状態で
は走行モータ及び荷役モータ１０への給電が停止され
ず、走行操作時に走行モータが、又、荷役操作時に荷役
モータ１０が作動するので、作業性を損なうことなく電
力が無駄に消費され続けないようにすることができる。

【００４７】（３） 電磁制御弁１６を、非給電時にリ
フトシリンダ１３からオイルコントロールバルブ１２側
への作動油の排出を規制するものとし、走行及び荷役操
作が行なわれない状態が待機時間Ｔ０を越えて継続した
ときには、バッテリ２８から各電気機器に給電を行うメ
インコンタクタ２９をオンからオフとするようにした。
従って、バッテリ２８からの給電が停止されたときに非
給電状態となった電磁制御弁１６によってリフトシリン
ダ１３からオイルコントロールバルブ１２側への作動油
の排出が規制される。その結果、機台内の全ての電気機
器に対する給電を停止するので、バッテリ２８の電力が
一層無駄に消費されないようすることができる。

【００４８】（４） 走行及び荷役操作が行なわれてい
ない状態が継続しているときに、フォーク３１が下降動
作したことを、揚高スイッチ２６，２７が検出するフォ
ーク３１の揚高位置の変化から検出するようにした。そ
の結果、フォーク３１の揚高位置が高揚高位置から中揚
高位置に変化するときと、中揚高位置から低揚高位置に
変化するときとで、フォーク３１の下降動作を検出する
ことができ、それぞれの下降動作時にバッテリ２８から
の給電を停止することができる。

【００４９】従って、フォーク３１の揚高位置を検出す
るようにしたフォークリフトにおいて、リフトレバー１
５の下降操作を検出することなくフォーク３１の下降動
作が検出される。その結果、リフトレバー１５の下降操
作を検出するためのセンサを新たに設けることなく、各
揚高スイッチを２６，２７が検出する揚高位置からフォ
ーク３１の下降動作を検出して、リフトレバーの下降操
作によるフォーク３１の下降が停止しないようにするこ
とができる。

【００５０】以下、本発明を具体化した上記実施の形態
以外の実施の形態を別例として列挙する。 ○ フォーク３１の下降動作を、２つの揚高スイッチを
用いて検出する場合に、各揚高スイッチ２６，２７は共
にリミットスイッチである必要はなく、図６に示すよう
に、リミットスイッチである第１揚高スイッチ２６と、
超音波センサからなる第２揚高スイッチ４０との組み合
せであってもよい。第２揚高スイッチ４０、電源端子４
０ａ、接地端子４０ｂを備えるとともに、互いに反転し
た出力となるとともに第１揚高スイッチ２６の出力端子
２６ｃからの出力によっても同時に出力が反転する出力
対４０ｃ，４０ｄを備える。この場合にも、フォーク３
１の揚高位置が高揚高範囲から中揚高範囲に変化すると
きと、中揚高範囲から低揚高範囲に変化するときとで、
フォーク３１の下降動作を検出することができ、それぞ
れの下降動作時に、荷役モータ１０等の電気機器に対す
る給電が停止されないようにすることができる。

【００５１】○ フォーク３１の下降動作を、図７に示
すように、１つの揚高スイッチ２６の出力ＳＷ１，ＳＷ
２で検出する揚高範囲の変化で検出する構成であっても
よい。この場合には、検出する揚高位置が高揚高範囲か
ら低揚高範囲に変化するときにフォーク３１の下降動作
を検出し、荷役モータ１０等の電気機器に対する給電が
停止されないようにすることができる。

【００５２】○ フォーク３１の下降動作を、フォーク
３１の揚高位置を、揚高範囲でなく１点で検出すること
ができるリール式のポテンショメータによって検出する
揚高位置の変化に基づいて検出する構成としてもよい。
この場合には、フォーク３１がどの揚高位置から下降し
てもその揚高位置の変化を検出することができるので、
荷役モータ１０等の電気機器に対する給電が確実に停止
されないようにすることができる。

【００５３】○ フォーク３１の下降動作を、リフトレ
バー１５が下降操作されたことを検出することで検出す
るようにしてもよい。この構成では、フォーク３１の揚
高位置を検出しないフォークリフトにおいて、リフトレ
バー１５の下降操作時にフォーク３１を確実に下降させ
ることができる。

【００５４】○ リフトレバー１５の上昇操作量をポテ
ンショメータで検出し、マイコン３３がその操作量に応
じた回転数で荷役モータ１０を運転する構成としてもよ
い。この構成であっても、無駄な電力消費を抑制するこ
とができる。

【００５５】○ 走行及び荷役操作が行なわれない状態
が待機時間Ｔ０を越えて継続したときに、メインコンタ
クタ２９をオンからオフに切り換えてバッテリ２８から
各電気機器への給電を停止する代りに、荷役モータ１０
に設けられたコンタクタをオフとすることで荷役モータ
１０への給電だけを停止する構成としてもよい。この場
合には、走行及び荷役操作が継続して行なわれないとき
に、荷役モータ１０が無用に回転し続けないようにし
て、電力が無駄に消費されないようにすることができ
る。

【００５６】○ 走行及び荷役操作が行なわれない状態
が待機時間Ｔ０を越えて継続したときに荷役モータ１０
への給電を停止する構成において、リフトシリンダ１３
からオイルコントロールバルブ１２側への作動油の排出
を給電時に規制する電磁制御弁を使用してもよい。

【００５７】○ 荷役系操作手段は、荷役作動を行うた
めに設けられたものであればよく、リフトレバー、ティ
ルトレバーに限らず、サイドシフトフォーク、全回転フ
ォーク、クランプ等の操作レバーであってもよい。

【００５８】

【発明の効果】請求項１〜請求項７に記載の発明によれ
ば、キースイッチがオンされたままの状態で運転操作が
継続して行なわれなかったときに、バッテリの電力が無
駄に消費され続けないようにすることができるとともに
フォークが自然降下しないようすることができる。しか
も、運転操作が継続して行なわれないときであっても、
リフトレバーの下降操作によってフォークを下降させる
ことができる。

【００５９】請求項３〜請求項７に記載の発明によれ
ば、運転操作が継続して行なわれなかったときでも、オ
ペレータが運転席に座っている状態では、荷役機器等を
作動させることができ、荷役作業性を低下させることな
く電力が無駄に消費されないようにすることができる。

【００６０】請求項４〜請求項７に記載の発明によれ
ば、全ての電気機器に対する給電を停止するので、バッ
テリの電力が一層無駄に消費されないようにすることが
できる。

【００６１】請求項５又は請求項７に記載の発明によれ
ば、リフトレバーの下降操作を検出するためのセンサを
新たに設けることなく、揚高センサが検出する揚高位置
からフォークの下降動作を検出して、リフトレバーの下
降操作によるフォークの下降が停止しないようにするこ
とができる。

【００６２】請求項６又は請求項７に記載の発明によれ
ば、フォークの揚高を検出しないフォークリフトにおい
て、リフトレバーの下降操作を検出するだけで、リフト
レバーの下降操作によるフォークの下降が停止しないよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 機台制御装置の電気ブロック図。

【図２】 機台制御装置の油圧回路図。

【図３】 揚高スイッチの電気接続図。

【図４】 揚高位置に対する揚高スイッチの出力状態を
示す説明図。

【図５】 オートパワーオフ処理のフローチャート。

【図６】 別の実施の形態の揚高スイッチの電気接続
図。

【図７】 別の実施の形態の揚高スイッチの電気接続
図。

【図８】 従来の機台制御装置の模式構成図。

【符号の説明】

１０…荷役モータ、１１…荷役ポンプ、１２…オイルコ
ントロールバルブ、１３…リフトシリンダ、１５…リフ
トレバー、１６…電磁制御弁、１８…キースイッチ、１
９…デッドマンスイッチ、２０…走行系操作検出手段と
してのアクセルスイッチ、２１…同じくブレーキスイッ
チ、２２…同じくディレクションスイッチ、２３…荷役
系操作検出手段としてのリフト上昇スイッチ、２４…同
じくティルト前傾スイッチ、２５…同じくティルト後傾
スイッチ、２６…下降動作検出手段を構成する揚高検出
手段としての第１揚高スイッチ、２７…同じく第２揚高
スイッチ、２８…バッテリ、２９…メインコンタクタ、
３１…フォーク、３３…下降動作検出手段を構成する作
動制御手段及び揚高変化検出手段としてのマイクロコン
ピュータ、Ｔ０…待機時間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−231398（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−192699（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215694（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−76498（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−30295（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−51934（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−83898（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−25811（ＪＰ，Ｂ２) 特許3173447（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/00 - 9/24

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトシリンダに対し、荷役モータによ
   って駆動される荷役ポンプからの作動油の供給と、前記
   リフトシリンダからの作動油の排出とを、リフトレバー
   によって操作されるオイルコントロールバルブを介して
   行う電気式フォークリフトの機台制御装置において、 前記リフトシリンダから前記オイルコントロールバルブ
   への作動油の移動を許容又は規制する電磁制御弁と、 フォークの下降動作を検出する下降動作検出手段とを備
   え、 キースイッチがオンのままで走行及び荷役操作が行なわ
   れない状態が、予め設定された待機時間を越えて継続し
   たときには、少なくとも前記荷役モータに対するバッテ
   リからの給電を停止するとともに、前記リフトシリンダ
   からオイルコントロールバルブ側への作動油の排出を規
   制するように前記電磁制御弁を制御し、前記走行及び荷
   役操作が行われない状態が継続しているときに、前記フ
   ォークの下降動作が検出されたときには、前記リフトシ
   リンダから前記オイルコントロールバルブ側への作動油
   の排出を許容するように前記電磁制御弁を制御する電気
   式フォークリフトの機台制御装置。
2. 【請求項２】 作動油を供給する荷役ポンプと、 前記荷役ポンプを駆動する荷役モータと、 リフトレバーの上昇操作により、前記荷役ポンプから供
   給される作動油をリフトシリンダに供給するとともに、
   リフトレバーの下降操作により、該リフトシリンダから
   作動油を排出するオイルコントロールバルブとを備えた
   電気式フォークリフトの機台制御装置において、 前記リフトシリンダから前記コントロールバルブへの作
   動油の移動を許容又は規制する電磁制御弁と、 機台を走行させるために操作される走行系操作手段が操
   作されている状態であることを検出する走行系操作検出
   手段と、 荷役作業を行うために操作される荷役系操作手段が操作
   されている状態であることを検出する荷役系操作検出手
   段と、 フォークの下降動作を検出する下降動作検出手段と、 キースイッチがオン状態のままで前記走行操作部及び荷
   役系操作手段が操作されない状態が予め設定された所定
   の待機時間を越えて継続したときには、少なくとも前記
   荷役モータに対するバッテリからの給電を停止するとと
   もに、前記リフトシリンダからオイルコントロールバル
   ブ側への作動油の排出を規制するように前記電磁制御弁
   を制御し、又、前記走行操作部及び荷役系操作手段が操
   作されない状態が継続しているときに、前記フォークの
   下降動作が検出されたときには、前記リフトシリンダか
   らオイルコントロールバルブ側への作動油の排出を許容
   するように前記電磁制御弁を制御する作動制御手段とを
   備えた電気式フォークリフトの機台制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電気式フォークリフト
   の機台制御装置において、 オペレータが運転席に座っている状態を検出するデッド
   マンスイッチを備え、 前記作動制御手段は、前記走行系操作手段及び荷役系操
   作手段が操作されず、かつ、前記オペレータが運転席に
   座っていない状態が前記待機時間を越えて継続したとき
   に、少なくとも前記荷役モータに対するバッテリからの
   給電を停止し、又、前記リフトシリンダからオイルコン
   トロールバルブ側への作動油の排出を規制するように前
   記電磁制御弁を制御する電気式フォークリフトの機台制
   御装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の電気式フ
   ォークリフトの機台制御装置において、 前記電磁制御弁は、前記リフトシリンダから前記オイル
   コントロールバルブ側への作動油の排出を非給電状態で
   規制するものであって、 前記作動制御手段は、前記走行系操作手段及び荷役系操
   作手段が操作されない状態が前記待機時間を越えて継続
   したときには、前記電磁制御弁を含む機台内部の各電気
   機器に対するバッテリからの給電を停止する電気式フォ
   ークリフトの機台制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の電気式フォークリフトの機台制御装置において、 前記下降動作検出手段は、前記フォークの揚高位置を検
   出する揚高検出手段と、 前記揚高位置の変化を検出する揚高変化検出手段とから
   なる電気式フォークリフトの機台制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の電気式フォークリフトの機台制御装置において、 前記下降動作検出手段は、前記リフトレバーが下降操作
   されたことを検出するリフト下降スイッチである電気式
   フォークリフトの機台制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記
   載の電気式フォークリフトの機台制御装置を備えた電気
   式フォークリフト。