JP2002087781A

JP2002087781A - 荷役車両

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Publication number: JP2002087781A
Application number: JP2000278088A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Kawashima; 一史川嶋
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2002-03-27
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: JP3359022B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は歩行型及び乗車型のそれぞれに適し
た速度制御を行えるようにすることを目的とする。【解決手段】駆動源としてのバッテリと該バッテリか
らの電力により回転駆動される走行用操舵駆動輪を備え
るとともに、該操舵駆動輪による走行速度を制御する速
度制御手段を有し、且つ、載置台を具備した荷役車両で
あって、上記車体にオペレータが搭乗するためのステッ
プを設けると共に、上記速度制御手段による速度制御を
複数段に切り替えるための切替手段を設けたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型及び乗車型
の双方の使い方ができる荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】オペレータが歩きながら操縦する歩行型
と、オペレータが乗車して操縦する乗車型と、の双方の
機能を合わせもつ荷役車両がある。より詳しくは、上記
荷役車両は車体と昇降部とに区分され、上記車体はステ
アリング機構や走行モータ、これらにより操舵駆動され
る操舵駆動輪等が含まれると共に、上記昇降部は上記車
体の前部にて昇降可能に位置し、バッテリが収容された
バッテリ収容部及び該バッテリ収容部の前部に位置する
載置台等から成る。

【０００３】また、上記車体には左右方向及び上下方向
に首振り可能な操作ハンドルを備え、該操作ハンドルの
トップ部分にアクセルや昇降ボタン、或いは警報ボタン
等が配置されている。上記操作ハンドルは、左右方向の
首振りにて操舵駆動輪の操舵が可能であると共に、上下
方向の首振りにてブレーキ及びブレーキ解除が行われ
る。また、上記昇降ボタンにて上記昇降部の昇降が可能
となっている。

【０００４】そして、上記荷役車両の車体の後部に、上
記オペレータの歩行及び乗車を選択的に決定するための
ステップが設けられている。該ステップは折りたたみ可
能であって、収納時は車体側へ垂直姿勢をとると共に、
使用時は水平姿勢をとる。即ち、上記ステップの収納時
は歩行型として使用し、オペレータは上記操作ハンドル
を持ってステップ側を前進方向として車両を引っ張るよ
うに歩行して操作する。また、ステップの使用時は乗車
型として使用し、オペレータは上記ステップ上に乗った
状態で昇降部側を前進方向として車両を運転する。

【０００５】所で、上記荷役車両の速度制御に着目する
と、上記操作ハンドルトップ部分に配置されたアクセル
を回動させると車両は走行するものであり、アクセル角
度に応じた走行速度が予め設定されている。即ち、従来
の上記荷役車両の速度制御は上記オペレータが歩行型と
して使用しても、乗車型として使用してもアクセル量が
同じなら、そのアクセル量に応じた走行速度となり、言
い換えれば、アクセル量の変化に対して一つの走行速度
曲線となる単数段の走行制御であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記単数段の走行制御
によると、次の点において不具合を有する。即ち、上記
荷役車両は歩行型及び乗車型という２つの使い方がある
が、車両は乗車型として使用した場合のことを考え、車
両の移動効率や荷役作業の効率化を図るためにある程度
高速走行ができるよう最高速度が設定されている。これ
をアクセル量でみると、アクセル量がなしで走行速度が
０となり、アクセル量が最高で走行速度が最高速度（例
えば７ｋｍ／ｈ）となる。これにより、確かに乗車型と
して走行することに適した速度制御とすることができ
る。

【０００７】しかしながら、上記乗車型に適した速度制
御にしてしまうと、上記荷役車両を歩行型として使用す
る場合、人間の歩行速度（例えば４〜５ｋｍ／ｈ）に合
わないという問題が生じていた。即ち、オペレータが歩
行しながら車両を運転する場合、上記操作ハンドルを持
って車両を引きながらの操作となるが、上記アクセル量
を誤って大きくしてしまった場合、車両は歩行速度より
も大きい速度がでるため、車両がオペレータに接近する
或いは当たる等の危険性を有していた。

【０００８】そこで、上記荷役車両の速度制御を歩行型
として安全に使用できる速度制御（例えば最高速度が４
〜５ｋｍ／ｈに設定された速度制御）に設定することが
考えられる。しかしながらこの場合、今度は車両を乗車
型として使用する場合に不具合を生じる。つまり、乗車
型としての使用時に車両が人間の歩行速度程度しかでな
いと、車両の移動効率が悪くなり、以って荷役作業の効
率も悪くなってしまうものである。

【０００９】従って、本発明は歩行型及び乗車型のそれ
ぞれに適した速度制御を行えるようにすることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、駆動源としてのバッテリと該バッテリから
の電力により回転駆動される走行用操舵駆動輪を備える
とともに、該操舵駆動輪による走行速度を制御する速度
制御手段を有し、且つ、載置台を具備した荷役車両であ
って、上記車体にオペレータが搭乗するためのステップ
を設けると共に、上記速度制御手段による速度制御を複
数段に切り替えるための切替手段を設けたことを特徴と
する。

【００１１】また、前記切替手段は、前記速度制御手段
により制御される車体の最高速度を複数段に切り替える
ものであることを特徴とする。

【００１２】また、前記切替手段は、前記ステップ上の
オペレータの有無を検出する検出器を有し、該検出器の
検出結果に基づいてオペレータがステップ上にいないと
き前記速度制御手段による速度制御を低速側に切り替え
るものであることを特徴とする。

【００１３】また、前記ステップを前記車体に対し出退
可能に設けたことを特徴とする。

【００１４】また、前記切替手段は、前記ステップの出
退を検出する検出器を有し、該検出器の検出結果に基づ
いて上記ステップが前記車体側に退避したとき前記速度
制御手段による速度制御を低速側に切り替えるものであ
ることを特徴とする。

【００１５】また、前記ステップは、前記車体に対し水
平姿勢と垂直姿勢をとるよう旋回自在に設けられると共
に付勢手段により垂直姿勢をとるよう付勢されており、
前記切替手段は、上記ステップの旋回を検出する検出器
を有し、該検出器の検出結果に基づいて上記ステップが
垂直姿勢をとったとき前記速度制御手段による速度制御
を低速側に切り替えるものであることを特徴とする。

【００１６】また、前記切替手段は、前記車体に設けら
れた手動の切替スイッチを有し、該スイッチの切替操作
に基づいて前記速度制御手段による速度制御を切り替え
ることを特徴とする。

【００１７】また、前記荷役車両が前記駆動源をバッテ
リとするローリフトトラックであることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１から図８までは第１実施例を示す。図１を参
照すると本発明の荷役車両は、車体１３と昇降部１４と
に区分される。上記車体１３はステアリング機構や走行
モータ２３、これらにより操舵駆動される操舵駆動輪３
等が含まれると共に、上記昇降部１４は上記車体１３の
前部にて昇降可能に位置し、バッテリが収容されたバッ
テリ収容部１５及び該バッテリ収容部１５の前部に位置
し、荷を載置する載置台５から成る。上記走行モータ２
３は上記バッテリを電源として駆動し、上記操舵駆動輪
３を回転させる。

【００１９】上記車体１３の上部には操作ハンドル１が
装着され、その操作ハンドル１のトップ部分に、アクセ
ル１６，上記昇降部１４を昇降させるための昇降ボタン
（上昇用ボタン１７，下降用ボタン１８），警報音を発
するための警報ボタン等の操作機構が集中配置されてい
る（図２参照）。上記操作ハンドル１は左右方向に首振
り可能であり、上記操舵駆動輪３の操舵が行われると共
に、軸２を軸として上下方向にも首振り可能であり、ブ
レーキ及びブレーキ解除が行われる。

【００２０】そして、車体１３の後部にはステップ４が
回動自在に軸支されている。１０はストッパであり、そ
の裏面がステップ４の端部に当接し、その表面がバネ１
１により下方に付勢されている。これにより、ステップ
４は弾力性を持ちながら水平姿勢Ｂをとることができ、
凹凸路面等の走行時でも良好な乗り心地を実現するもの
である。上記ステップ４は根元に回動軸となるシャフト
７を備え、このシャフト７の周囲に巻かれたスプリング
９にて常時垂直姿勢Ａに復帰するよう付勢されている。
従って、ステップ４からオペレータが降りるとステップ
４はスプリング９の力で垂直姿勢Ａに戻るものである。
なお、ステップ４を水平姿勢Ｂで固定できるようにして
も良く、そのために適所にステップ４を固定するための
固定部材及び解除部材を設けても良い。

【００２１】速度制御は、チョッパ制御により走行モー
タ２３への出力電圧を変えることで行われ、車体１３に
そのための速度制御手段が設けられている。この速度制
御手段は，具体的には演算処理装置を含む速度制御回路
であり、速度制御を切り替えるための切替手段が含まれ
る。該切替手段は速度制御手段内の切替回路及び外部セ
ンサを含むものである。

【００２２】上記外部センサは、この例では上記ステッ
プ４の根元に設けられたリミットスイッチ６である（図
２参照）。上記ステップ４の根元には、上記リミットス
イッチ６を押すまたは解除するカム８がステップ４に対
して固定された状態で設けられ、上記シャフト７を回動
軸としてステップ４の回動と一緒に回動可能になってい
る。そして、上記ステップ４が垂直姿勢Ａにあるとき
は、上記カム８にてリミットスイッチ６が押されること
はなく、ステップ４が水平姿勢Ｂになったときは、上記
カム８にてリミットスイッチ６が押されてＯＮ信号が発
信され、その電気信号が上記速度制御手段内に取り込ま
れる。

【００２３】なお、上記ステップ４の位置とリミットス
イッチ６のＯＮ／ＯＦＦとの関係は、図４を参照する
と、ステップ４の位置Ａ〜Ｃの回動範囲ではリミットス
イッチ６はＯＦＦ、ステップ４の位置Ｃ〜Ｂの回動範囲
ではリミットスイッチ６はＯＮとなり、ステップ４が水
平姿勢Ｂの近傍にならないとリミットスイッチ６はＯＮ
とならない。これは、ステップ４にオペレータが乗れる
状態となって初めて乗車型の速度制御へ切り替えようと
する考えに基づくものであって、確実な安全性を確保す
るためのものである。勿論、このステップ４の位置とリ
ミットスイッチ６のＯＮ／ＯＦＦとの関係は任意に変更
可能である。

【００２４】図５は、本発明の速度フィードバック系の
ない走行モータ２３の速度制御手段のブロック図であ
る。２１は、アクセル角度検出センサ２０で検出したア
クセル角度に基づいて走行モータ２３の出力電圧指令値
を計算する出力電圧指令値計算手段であり、２２は、そ
の指令値に基づいて走行モータ２３への出力電圧をチョ
ッパ制御により制御する走行モータ駆動手段である。

【００２５】上記速度制御手段は、上記リミットスイッ
チ６からのＯＮ信号がないときは、車両を歩行型として
使用するに適した速度制御、即ち歩行型速度制御に設定
し、ＯＮ信号が入ったときは、車両を乗車型として使用
するに適した速度制御、即ち乗車型速度制御に設定す
る。

【００２６】図６から図８までのグラフは、リミットス
イッチ６がＯＦＦしているとき、つまり歩行型速度制御
と、リミットスイッチ６がＯＮしているとき、つまり乗
車型速度制御と、の双方の特性を表わしている。図６で
はこの双方の特性がアクセル角度と出力電圧との関係で
示されている。図７ではアクセル角度とチョッパデュー
ティ比との関係で示されている。図８ではアクセル角度
と車両の走行速度との関係で示されている。

【００２７】詳しくは、図６を参照すると、歩行型及び
乗車型速度制御は共に、アクセル角度が大きくなると走
行モータ２３への出力電圧も比例して大きくなる。同じ
アクセル角度でも歩行型と乗車型とでは出力電圧が異な
り、乗車型が歩行型よりも大きいものである。そして、
最高出力電圧は歩行型よりも乗車型が大きく設定されて
いる。図７及び図８を参照すると、チョッパデューテ
ィ比をｄ２からｄ１に変更し、例えばチョッパ出力電圧
を２４Ｖから１６Ｖに低下させると、走行モータ２３に
出力される出力電圧は低下し、その最高速度もＶ２（例
えば７ｋｍ／ｈ）からＶ１（例えば４〜５ｋｍ／ｈ）に
低下する。

【００２８】具体的な走行速度の例でみると、歩行型速
度制御では、アクセル角度に比例して走行速度が増加
し、アクセル角度最高で歩行型速度制御での最高速度で
ある５ｋｍ／ｈに達する。これが乗車型速度制御では、
同じくアクセル角度に比例して走行速度が増加するがそ
の増加幅は歩行型速度制御に比べて大きく、アクセル角
度最高では乗車型速度制御での最高速度である７ｋｍ／
ｈに達する。

【００２９】上記アクセルは中立位置から一側及び他側
の双方へアクセルの回動操作ができ、一側へのアクセル
角度と出力電圧との関係、他側へのアクセル角度と出力
電圧との関係は双方とも図６，７，８のグラフで見られ
る関係を有し、走行モータ２３の回転方向が異なるだけ
である。勿論、これに限らずアクセル角度と出力電圧と
の関係を一側及び他側で異にしても良い。そして、この
実施例では、上記アクセルが上記一側へ回動したとき、
載置台側を前方にして車両が走行する乗車型の走行とす
ると共に、他側へ回動したとき、車体側を前方にして車
両が走行する歩行型の走行とする。

【００３０】上記実施例では同じアクセル角度でも乗車
型の出力電圧が歩行型の出力電圧よりも常に大きい例を
示したが（図６参照）、この他の例としてアクセル角度
に対する出力電圧が歩行型と乗車型とで一部重なるよう
にしても良い（図９参照）。

【００３１】上記構成により、動作を説明する。先ず、
上記荷役車両を歩行型として使用する場合、上記ステッ
プ４を垂直姿勢Ａのまま使用する。上記ステップ４が垂
直姿勢Ａにあるため、上記リミットスイッチ６によるＯ
Ｎ信号が発信されず、よって上記速度制御手段による速
度制御は上記歩行型速度制御となる。オペレータは上記
操作ハンドル１のトップ部分を握り、アクセル操作しな
がら車両を引っ張るように歩行する。このときのアクセ
ル操作は、アクセル角度が中立位置から他側になるよう
に回動されている。上記アクセル操作により、走行モー
タ２３が他側方向へ回転し、以って上記操舵駆動輪３が
他側方向Ｅへ回転（図１参照）し、車両は他側方向Ｘへ
走行する。

【００３２】上記歩行型走行制御では、車両は最高でも
５ｋｍ／ｈの速度にしか到達せず、オペレータの歩行速
度にあった走行速度以内で常に走行される。これによ
り、アクセル操作の誤りで車両が歩行速度よりも速い速
度となってオペレータにぶつかる等の危険性をなくすこ
とができる。

【００３３】次に、上記荷役車両を乗車型として使用す
る場合は、上記ステップ４を水平姿勢Ｂにし、オペレー
タがこのステップ４に搭乗する。水平姿勢Ｂとなったス
テップ４により、上記リミットスイッチ６からＯＮ信号
が発信され、上記速度制御手段による速度制御は上記乗
車型速度制御となる。オペレータは上記ステップ４に乗
った状態で上記操作ハンドル１のトップ部分を握り、ア
クセル操作しながら車両を走行させる。このときのアク
セル操作は、アクセル角度が中立位置から一側になるよ
うに回動されている。上記アクセル操作により、走行モ
ータ２３が一側方向へ回転し、以って上記操舵駆動輪３
が一側方向Ｆへ回転（図１参照）し、車両は一側方向Ｙ
へ走行する。

【００３４】上記乗車型走行制御では、車両は最高で７
ｋｍ／ｈの速度にまで到達し、車両を歩行型として使用
する場合に比べて、高速走行が実現するものである。こ
れにより、歩行型での使用の場合に比べて車両の移動効
率が向上し、荷役作業の効率も向上させることができ
る。

【００３５】次に、第２実施例を説明する。この実施例
は上記第１実施例とは速度制御手段のみが異なるので、
この異なる速度制御手段のみを以下説明する。図１０を
参照すると、上述の速度制御手段は速度フィードバック
系のない速度制御手段であったのに対し、本変形例は速
度フィードバック系のある速度制御手段である。

【００３６】詳しくは、２４はアクセル角度検出センサ
２０で検出したアクセル角度に基づいて速度指令値を計
算する速度指令値計算手段，２６は走行モータ２３に取
り付けた速度センサ２８からの信号を受けて車速値を計
算する速度計算手段、２５は上記速度指令値と上記車速
値との速度偏差を求める速度偏差算出手段，２７は前記
速度偏差がゼロになるように走行モータ２３への出力電
圧指令値を決定する出力電圧指令値計算手段，２２は上
記出力電圧指令値に基づいて走行モータ２３への出力電
圧をチョッパ制御により制御する走行モータ駆動手段で
ある。

【００３７】次に、第３実施例を説明する。この実施例
では上記第１及び第２実施例とは切替手段のみが異な
り、以下この切替手段のみを説明する。上記切替手段
は、前記ステップ４上のオペレータの有無を検出する人
検出器（図示しない）を有している。この人検出器は、
人の体重によりＯＮ／ＯＦＦするマイクロスイッチや人
の体重により出力電圧が変化する圧電素子を用いてた無
接点スイッチ、あるいは人が乗車したときの静電容量を
検出することにより動作するスイッチ等、接触型或いは
無接触型のセンサ等から構成されてる。

【００３８】そして、該人検出器がステップ４上のオペ
レータを検出しないときは、前記速度制御手段による速
度制御を歩行型速度制御（例えば４〜５ｋｍ／ｈ）に切
り替える機能を備え、オペレータが前記ステップ４を図
４に示す水平姿勢Ｂとし、ステップ４上に乗車し、荷役
車両を乗車型として使用しようとすると、前記人検出器
がオペレータを検出し、前記速度制御手段による速度制
御を乗車型速度制御（例えば７ｋｍ／ｈの速度）に切り
替える。従って、荷役車両を高速に走行させることがで
き、荷役作業の効率が向上する。

【００３９】次に、第４実施例を説明する。この実施例
の切替手段は手動の切替スイッチを有している。図１１
を参照すると、上記切替スイッチは歩行用スイッチ３０
と乗車用スイッチ３１とを備え、図４のステップ部リミ
ットスイッチ６に相当する。詳しくは、図５及び図１１
を参照すると、歩行型として走行する場合、上記歩行用
スイッチ３０が押され、その信号が上記出力指令値計算
手段２１に入力される。次に、上記アクセル角度検出セ
ンサ２０で検出された検出値が上記出力電圧指令値計算
手段２１に入力される。これにより、上記出力指令値計
算手段２１が上記歩行型速度制御となる計算に基づいた
指令値を上記走行モータ駆動手段２２に出力する。そし
て、上記指令値が入力された走行モータ駆動手段２２
は、上記走行モータに出力電圧を出力する。結果、上記
走行モータは歩行型速度制御に基づく回転数で回転さ
れ、車両は歩行速度にあった速度で走行する。

【００４０】他方、乗車用として走行する場合、上記乗
車用スイッチ３１が押され、その信号が上記出力指令値
計算手段２１に入力される。次に、上記アクセル角度検
出センサ２０で検出された検出値が上記出力電圧指令値
計算手段２１に入力される。これにより、上記出力指令
値計算手段２１が上記乗車型速度制御となる計算に基づ
いた指令値を上記走行モータ駆動手段２２に出力する。
そして、上記指令値が入力された走行モータ駆動手段２
２は、上記走行モータに出力電圧を出力する。結果、上
記走行モータは乗車型速度制御に基づく回転数で回転さ
れ走行する。

【００４１】上記第４実施例では、歩行用スイッチ３０
及び乗車用スイッチ３１のどちらが押されているかを確
認できるように各スイッチの横にランプを取り付けても
良いし、音を出すようにしても良い。また、各スイッチ
を別々にせず、１つのスイッチとし、押される度に歩行
用及び乗車用を交互に切り替えるようにしても良い。

【００４２】上記切替スイッチを取り付けることによ
り、上記ステップ４に関係しない速度制御の切り替えが
行えるようになる。即ち、上述の第１から第３実施例で
は、速度制御の切り換えは、オペレータがステップ上に
乗車しているか否かの判断を検出手段を用いて自動的に
行ったが、車両の使用方法として、例えば歩行型として
使用するが速い速度で走行させたい、或いは乗車型とし
て使用するが速い速度がでないようにしたい等の要望が
あった場合、これらに答えられない。そこで、本実施例
のようにオペレータが速度制御を任意に切り替えられる
ようにすることにより、オペレータの好み、或いは走行
環境にあった走行を行うことがよりできるようになるも
のである。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の荷役車両
は、ステップにオペレータが搭乗しない場合は、歩行型
の荷役車両として最適な速度制御に設定でき、また、ス
テップにオペレータが搭乗した場合は、乗車型の荷役車
両として最適な速度制御に設定できる。これにより、歩
行型として使用するときは比較的低速にて走行可能と
し、オペレータの安全性が得られると共に、乗車型とし
て使用するときは歩行型としての使用時よりも高速にて
走行可能とし、荷役作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の荷役車両の側面図。

【図２】本発明の第一実施例の操作ハンドルのトップ部
分の平面図。

【図３】本発明の第一実施例の荷役車両のステップ根元
を示す図。

【図４】本発明の第一実施例の荷役車両のステップの動
作説明図。

【図５】本発明の第１実施例の速度制御装置のブロック
図。

【図６】本発明の第１実施例の荷役車両のアクセル角度
と出力電圧との関係のグラフ。

【図７】本発明の第１実施例の荷役車両のアクセル角度
とチョッパデューティとの関係のグラフ。

【図８】本発明の第１実施例の荷役車両のアクセル角度
と車体速度との関係のグラフ。

【図９】本発明の第１実施例の変形例の速度制御装置の
ブロック図。

【図１０】本発明の第２実施例の速度制御装置のブロッ
ク図。

【図１１】本発明の第４実施例の切替手段を示す図。

【符号の説明】

１操作ハンドル２軸３操舵駆動輪４ステップ５載置台６リミットスイッチ７シャフト８カム９スプリング 10 ストッパ 11コイルバネ 12車体本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源としてのバッテリと該バッテリか
らの電力により回転駆動される走行用操舵駆動輪を備え
るとともに、該操舵駆動輪による走行速度を制御する速
度制御手段を有し、且つ、載置台を具備した荷役車両で
あって、上記車体にオペレータが搭乗するためのステッ
プを設けると共に、上記速度制御手段による速度制御を
複数段に切り替えるための切替手段を設けたことを特徴
とする荷役車両。
【請求項２】前記切替手段は、前記速度制御手段によ
り制御される車体の最高速度を複数段に切り替えるもの
である、ことを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】前記切替手段は、前記ステップ上のオペ
レータの有無を検出する検出器を有し、該検出器の検出
結果に基づいてオペレータがステップ上にいないとき前
記速度制御手段による速度制御を低速側に切り替えるも
のである、ことを特徴とする請求項１又は２記載の荷役
車両。
【請求項４】前記ステップを前記車体に対し出退可能
に設けた、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに
記載の荷役車両。
【請求項５】前記切替手段は、前記ステップの出退を
検出する検出器を有し、該検出器の検出結果に基づいて
上記ステップが前記車体側に退避したとき前記速度制御
手段による速度制御を低速側に切り替えるものである、
ことを特徴とする請求項４記載の荷役車両。
【請求項６】前記ステップは、前記車体に対し水平姿
勢と垂直姿勢をとるよう旋回自在に設けられると共に付
勢手段により垂直姿勢をとるよう付勢されており、前記
切替手段は、上記ステップの旋回を検出する検出器を有
し、該検出器の検出結果に基づいて上記ステップが垂直
姿勢をとったとき前記速度制御手段による速度制御を低
速側に切り替えるものである、ことを特徴とする請求項
４記載の荷役車両。
【請求項７】前記切替手段は、前記車体に設けられた
手動の切替スイッチを有し、該スイッチの切替操作に基
づいて前記速度制御手段による速度制御を切り替える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役車両。
【請求項８】前記荷役車両が前記駆動源をバッテリと
するローリフトトラックである、ことを特徴とする請求
項１乃至９の何れかに記載の荷役車両。