JPS63128000A - リ−チ式フオ−クリフトの荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はリーチ弐フＡ−クリフトの荷役制御装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、リーチ式フォークリフトにおいては、リーチ動作
させる際にはリーチレバーの操Ｖ［によりリーチシリン
ダへの作動油の供給を制御するコントロールバルブ（油
圧回路の一部をなす）のスプールを開閉してマストの前
後方向への移動速度が調整できるようになっていた。ツ
なわち、マストの移動及びその速度は荷役物の有無及び
荷役物の揚高位置に関係なくリーチレバーの操作によっ
て決まっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、フォークに荷役物をＩｌｉ、置した状態で誤
ってリーチレバーを急速に操作すると、全速にてマスト
が前後方向に移動し、荷役物の落下や機台の転倒が発生
ずる危険があった。

この発明の目的は上記問題点を解消し、フォークに荷役
物を載置した状態でも安全にリーヂ動作を行なうことが
できるリーチ式フォークリフトを提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、リーチシリンダに作
動油を油圧回路を介して供給する油圧ポンプと、前記油
圧ポンプを駆動する油圧モータと、前記油圧モータを一
定の回転速度で回転させるモータ駆動手段とからなるリ
ーチ式フォークリフトにおいて、フォークに荷役物の有
無を検出する荷役物検出手段と、前記荷役物検出手段が
荷役物を検出したとき前記油圧モータの回転速度を前記
所定の回転速度より低い回転速度に変更させるモータ低
速駆動制御手段とを備えたリーチ式フォークリフトの荷
役制御装置を採用したものである。

（作用） 上記構成により、モータ低速駆動制御手段は荷役物検出
手段が荷役物を検出したときモータ駆動手段にて油圧モ
ータが一定の回転速度で回転された状態から油圧モータ
の回転速度をその所定の回転速度より低い回転速度に変
更きせる。その結果、リーチ操作の際には、油圧モータ
にて駆動する油圧ポンプのリーチシリンダへの作動油の
供給量が低下し、リーチシリンダはゆっくり駆動される
。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図に示すように、リーチ式フォークリフ１〜１の車
体フレーム２にはその前面下部に前後方向に延びるリー
チレッグ３が左右に設りられている。

このリーチレッグ３には同す−ヂレッグ３に沿って摺動
可能なアウタマスト４が立設支持されている。又、リー
チシリンダ５はその基端部が車体フレーム２に固定され
、同リーチシリンダ５のピストンロッド５ａの先端は前
記アウタマスト４に連結されている。

従って、運転席のり一チレバー６の操作によりそのピス
トンロッド５ａが伸縮動しアウタマスト４がリーチレッ
グ３に沿って前後方向に移動される。

リフトシリンダ７は前記アウタマスト４の復側部に固設
され、そのピストンロッド７ａの先端はアウタマスト４
の内側に昇降可能に装着されたインナマス１−８の後面
上部に連結されている。インナマスト８の内側にはリフ
トブラケット９がインナマスト８に沿って芦降可能に装
着され、このリフトブラケット９にフＡ−９１０が取着
されている。

又、前記インナマスト８の上部にはヂエーンボイール１
１が回転可能に支承され、同チェーンホイール１１には
一端を前記リフトシリンダ７のシリンダ本体上部に他端
を前記リフ１〜ブラケツト９に連結したチェーン１２が
ｌｉ）装されている。従って、運転席のリフトレバー１
３の操作によって前記リフトシリンダ７のビス１〜ン０
ツド７ａが上下方向に伸縮動されると、チェーン１２を
介してフォーク１０が上下動される。

アウタマスト４の内部には荷役物検出手段としての揚高
検出用リミットスイッチ１４が設けられ、同スイッチ１
４はインナマス１〜８が所定の高さ以上上昇すると同イ
ンナマスト８に固設されたスイッチ作動板（図示しない
）にて押圧されオン動作する。すなわち、揚高検出用リ
ミットスイッチ１４はフＡ−り１ｏが所定揚高以上とな
ったとぎにオン動作するようになっている。なお、この
スイッチ１４の取付高さくスイッチ作動板の取付高さ）
はリーチ式フォークリフ］−１の種類により決められて
いる。又、同スイッチ１４はリミットスイッチの他揚高
検出のための各種の検出器を使用してもよい。

次に、リーチシリンダ５及びリフトシリンダ７の駆動の
ための油圧回路を第２図に基づいて説明する。

リーチシリンダ５及びリフトシリンダ７にオイルタンク
１５の作動油を供給する油圧ポンプ１６は油圧モータ１
７の回転により駆動される。この油圧ポンプ１６とリー
チシリンダ５の間にはリーチ用コントロールバルブ１８
が設けられ、リーチレバー６の操作にてこのリーチ用コ
ントロールバルブ１８が切換えられるとともに同コント
ロールバルブ１８のスプールを開閉して作動油の流足調
整を行ないアウタマスト４の前後方向の移動速度が調整
されるようになっている。すなわち、作動油をリーチシ
リンダ５のシリンダロッド堅５ｂあるいはシリンダボト
ム室５Ｃに供給することによりピストンロッド５ａが伸
縮動される。

又、同様に油圧ポンプ１６とリフトシリンダ７との間に
はリフト用コントロールバルブ１９が設けられ、リフト
レバー１３の操作にてリフト用コントロールバルブ１９
が切換えられ作動油がリフトシリンダ７に給排油されて
フォーク１０を所定の揚高位置に上下動させることがで
きるようになっている。このリフト用コントロールバル
ブ１９とリフトシリンダ７との配管途中には荷役物検出
手段としての油圧検出用リミットスイッチ２０が設けら
れ、同スイッチ２０はリフトシリンダ７に加わる油圧を
検知し所定の油圧になるとオン動作するようになってい
る。すなわち、同スイッチ２０はフォーク１０に荷役物
Ｗが載置されるとその上昇するリフトシリンダ７の油圧
から荷役物Ｗを検出しオン動作する。

次に、このように構成されたリーチ式フォークリフト１
の荷役制御装置の電気的構成を説明する。

第３図に示すように、バッテリー２１に対しモータ用ヒ
ユーズ２２、モータ用コンタクタ２３、油圧モータ１７
及びチョッパ回路２４がそれぞれ直列に接続されている
。モータ駆動手段及びモータ低速駆動制御手段としての
コントローラ２５はこのチョッパ回路２４を制御して、
すなわちチョッパ回路２４のスイッチング素子２４ａの
オン時間（１１通率）を調整することにより油圧モータ
１７をチョッパ制御して所定の回転速度で回転させるよ
うになっている。

又、コントローラ２５の第１端子とバッテリー２１間に
はコンｌ−ローラ用ヒユーズ２６．キースイッチ２７及
びリフト用リミットスイッチ２８よりなる直列回路が接
続されている。又、リフト用リミットスイッチ２８とコ
ン１〜ａ−ラ２５との接続点ａは高速リフト用リミット
スイッチ２９を介してコントローラ２５の第２端子と接
続されている。そして、キー操作によりキースイツ２７
が閉路されるとともにリフトレバー１３の操作によりリ
フト用リミットスイッチ２８が閉路されると、コントロ
ーラ２５は第１端子から信号を入力しこの信号入力に基
づいてモータ用コンタクタ２３を閉路させ所定回転速度
となるように油圧モータ１７をチョッパ制御する。又、
高速リフト用リミットスイッチ２９がリフトレバー１３
の操作により閉路されると、コントローラ２５は第２端
子から信号を入力しこの信号入力により油圧モータ１７
を高速にて回転させる。

前記キースイッチ２７とリフト用リミットスイッチ２８
との間の接続点すはリーチ用リミットスイッチ３０を介
してコントローラ２５の第３端子と接続されている。さ
らに、同リーチ用リミットスイッチ３０とコントローラ
２５との間の接続点Ｃは、前記揚高検出用リミットスイ
ッチ１４と油圧検出用リミットスイッチ２０との直列回
路を介してコントローラ２５の第４端子と接続されてい
る。そして、前記キースイッチ２７が閉路された状態か
らリーチレバー６が操作されリーチ用リミットスイッチ
３０が閉路すると、コントローラ２５は第３端子から信
号を入力しこの言号入ツノによりモータ用コンタクタ２
３を閉路さゼるとともに油圧モータ１７を所定の回転速
度となるようにチョッパ制御する。

又、コントローラ２５は揚高検出用リミットスイッチ１
４と油圧検出用リミットスイッチ２０の両スイッチが閉
路すると、第４端子から信号を入力しこの信号入力によ
り油圧モータ１７の回転速度を前記第３端子からの信号
入力に伴う所定の回転速度より低い回転速度に変更させ
るようになつている。

次に、このように構成した荷役制御装置の作用を説明す
る。

まず、キー操作によりキースイッチ２７が閉路される。

その後、フォーク１０に荷役物Ｗを載置していない状態
及び荷役物Ｗを載置していてもフォーク１０が所定の揚
高以下のときには、リーチレバー６が操作されリーチ用
リミットスイッチ３０が閉路してもコン１〜ローラ２５
は揚高検出用リミットスイッチ１４及び油圧検出用リミ
ットスイッチ２０の両方がオンしないので所定の回転速
度とすべく油圧モータ１７をチョッパ制御する。

この状態においてはリーチレバー６の操作に伴うマスト
４，８の前後方向の移動は通常の移動速度で行なわれる
。

そして、フォーク１０に荷役物Ｗを載置し所定の揚高以
上に上昇させると、揚高検出用リミットスイッチ１４及
び油圧検出用リミットスイッチ２０がともにオンする。

コントローラ２５は両スイッチ１４．２０のオン動作を
検知してリーチ動作の際にはチョッパ回路２４への導通
率を下げ油圧モータ１７の回転速度をそれまでの所定の
回転速度より低い回転速度に変更させる。よって、リー
チレバー６が操作されリーチ用リミットスイッチ３０が
閉路されても、油圧モータ１７が低回転となっているこ
とから同モータ１７にて駆動される油圧ポンプ１６の回
転速度も低下しリーチシリンダ５への作動油の供給口も
低下する。

従って、荷役物Ｗを載置し所定の場高以２Ｌに上昇させ
た状態でリーチレバー６が急速に操作されても低速度で
しかマスト４，８が前後に移動されないこととなる。

このように本実施例においては、フォーク１゜に荷役物
Ｗを載置し、かつフォーク１ｏが所定の揚高以上のとき
には油圧モータ１７の回転速度を強制的に低速に落すこ
とにより、この状態で急速なリーチレバー６の操作が行
なわれてもマスト４゜８は低速でしか前後動されないの
で荷役物Ｗの落下や機台の転倒を防止し安全を確保する
ことができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されることなく、例
えば、上記実施例ではオンオフ動作する揚高検出用リミ
ットスイッチ１４と油圧検出用リミットスイッチ２０を
それぞれ１つずつ設けたが、アウタマスト４の上下方向
に揚高検出用リミットスイッチ１４を多数設けたりオン
動作する油圧の異なる油圧検出用リミットスイッチ２０
を多数設け、フォーク１０の揚高位置及び荷役物Ｗの重
８に応じて落す油圧モータ１７の回転速度を変更しても
にい。

又、その揚高検出用リミットスイッチ１４と油圧検出用
リミットスイッチ２０の検知動作に基づき、全くマスト
の前後動を行なうことができないようにしてもよい。

さらに、上記実施例では揚高検出用リミットスイッチ１
４と油圧検出用リミッ１−スイッチ２０を設（プたが、
荷役物Ｗを検出する油圧検出用リミットスイッチ２０の
み使用し、荷役物Ｗを検出した場合は常に油圧モータ１
７の回転速度を低速に変更するようにしてもにり、要は
荷役物Ｗの有無を検知する検出器であるならば何でもよ
い。

発明の効果 以上詳述したように、この発明はフォークに荷役物を載
置した状態で急速なリーチ操作が行なわれてもマストは
低速でしか前後動されないので荷役物の落下や機台の転
倒を防止し安全を離床することができる優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したリーチ式フォークリフト
の側面図、第２図はリーチ式フォークリフトの油圧回路
図、第３図はリーチ式フォークリフトの荷役制御装置の
電気回路図である。 １はリーチ式フォークリフト、５はリーチシリンダ、１
４は揚高検出用リミットスイッチ、１６は油圧ポンプ、
１７は油圧モータ、１８はリーチ用コントロールバルブ
、２０は油圧検出用リミットスイッチ、２５はコントロ
ーラ、Ｗは荷役物である。 特許出願人　　株式会社　　豊田自動織ｔＲ製作所代　
理　人　　　弁理士　　恩１）傅宜第１図 １８２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リーチシリンダに作動油を油圧回路を介して供給す
   る油圧ポンプと、 前記油圧ポンプを駆動する油圧モータと、 前記油圧モータを一定の回転速度で回転させるモータ駆
   動手段と からなるリーチ式フォークリフトにおいて、フォークに
   荷役物の有無を検出する荷役物検出手段と、 前記荷役物検出手段が荷役物を検出したとき前記油圧モ
   ータの回転速度を前記所定の回転速度より低い回転速度
   に変更させるモータ低速駆動制御手段と を備えたリーチ式フォークリフトの荷役制御装置。 ２、荷役物検出手段はリフトシリンダの作動油の油圧を
   検出する油圧検出用リミットスイッチである特許請求の
   範囲第１項に記載のリーチ式フォークリフトの荷役制御
   装置。 ３、荷役物検出手段はリフトシリンダの作動油の油圧を
   検出する油圧検出用リミットスイッチとフォークの高さ
   を検出する揚高検出用リミットスイッチである特許請求
   の範囲第１項に記載のリーチ式フォークリフトの荷役制
   御装置。