JP2535069Y2 - 作業車両の駆動装置 - Google Patents
作業車両の駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、単一の油圧ポンプを電
動モータを介して駆動する作業車両の駆動装置に関する
ものである。
動モータを介して駆動する作業車両の駆動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の作業車両は、図３〜図４に
図示する如く、車両１上に内筒２と内筒２に外嵌し内筒
２に対して昇降自在な外筒３からなる支柱４を配置し、
外筒３にステージ５を取り付けている。前記内筒２と外
筒３間には昇降シリンダ６を配置し、この昇降シリンダ
６により前記ステージ５を昇降駆動できるようにしてい
る。また、車両１の走行時に車両１のステアリング角を
操舵する操向シリンダ７を図４に図示する如く車両１上
に配置している。この操向シリンダ７を駆動することに
より、タイロッド８を介して左右一対の操舵輪９，１０
のステアリング角を変更可能としている。このように作
業車両に配置された各シリンダは、図２に図示する如く
電動モータ１１によって駆動される単一の油圧ポンプ１
２からの油圧で駆動するようにしている。そして、電動
モータ１１は１２Ｖ用バッテリー１３，１４を直列に接
続したバッテリーユニット１５からの電源で駆動される
ように構成している。
図示する如く、車両１上に内筒２と内筒２に外嵌し内筒
２に対して昇降自在な外筒３からなる支柱４を配置し、
外筒３にステージ５を取り付けている。前記内筒２と外
筒３間には昇降シリンダ６を配置し、この昇降シリンダ
６により前記ステージ５を昇降駆動できるようにしてい
る。また、車両１の走行時に車両１のステアリング角を
操舵する操向シリンダ７を図４に図示する如く車両１上
に配置している。この操向シリンダ７を駆動することに
より、タイロッド８を介して左右一対の操舵輪９，１０
のステアリング角を変更可能としている。このように作
業車両に配置された各シリンダは、図２に図示する如く
電動モータ１１によって駆動される単一の油圧ポンプ１
２からの油圧で駆動するようにしている。そして、電動
モータ１１は１２Ｖ用バッテリー１３，１４を直列に接
続したバッテリーユニット１５からの電源で駆動される
ように構成している。
【０００３】 いま、昇降シリンダ６を駆動してステー
ジ５を上昇させる場合について以下に説明する。まず、
ステージ上昇スイッチ１６をＯＮにし、リレーＲ2 を作
動させリレー接点Ｒ2aを閉じる。すると電動モータ１１
により油圧ポンプ１２が駆動され、油圧ポンプ１２から
の油圧はチェック弁１７を経過して昇降シリンダ６に供
給され、昇降シリンダ６を上昇させる。この時設定圧を
高圧（約１４０ｋｇ／ｃｍ2 ）に設定されたリリーフ弁
１８を回路途中に介装してあるので、昇降シリンダ６は
上記設定圧までの作動圧で伸長可能としている。
ジ５を上昇させる場合について以下に説明する。まず、
ステージ上昇スイッチ１６をＯＮにし、リレーＲ2 を作
動させリレー接点Ｒ2aを閉じる。すると電動モータ１１
により油圧ポンプ１２が駆動され、油圧ポンプ１２から
の油圧はチェック弁１７を経過して昇降シリンダ６に供
給され、昇降シリンダ６を上昇させる。この時設定圧を
高圧（約１４０ｋｇ／ｃｍ2 ）に設定されたリリーフ弁
１８を回路途中に介装してあるので、昇降シリンダ６は
上記設定圧までの作動圧で伸長可能としている。
【０００４】 ステージ５の上昇を停止させる場合は、
前記ステージ上昇スイッチ１６をＯＦＦにすればよい。
すると、前記電動モータ１１が停止し油圧ポンプ１２か
ら油圧が昇降シリンダ６に供給されなくなり、昇降シリ
ンダ６に供給された油圧は、チェック弁１７により昇降
シリンダ６内に閉じ込められ、ステージ５を上昇させた
まま停止する。
前記ステージ上昇スイッチ１６をＯＦＦにすればよい。
すると、前記電動モータ１１が停止し油圧ポンプ１２か
ら油圧が昇降シリンダ６に供給されなくなり、昇降シリ
ンダ６に供給された油圧は、チェック弁１７により昇降
シリンダ６内に閉じ込められ、ステージ５を上昇させた
まま停止する。
【０００５】 ステージ５を下降させる場合は、ステー
ジ下降スイッチ１９をＯＮにし、電磁弁２０を作動させ
る。昇降シリンダ６内に閉じ込めた油圧は自重による圧
力負荷が作用しているが、この圧力負荷が作用した油圧
を電磁弁２０の作動によりタンク２１に逃がしてステー
ジ５を下降させる。この時ステージ５の下降速度を遅く
するために絞り弁２２を使用している。このようにして
昇降シリンダ６を昇降駆動してステージ５を昇降できる
ようにしている。
ジ下降スイッチ１９をＯＮにし、電磁弁２０を作動させ
る。昇降シリンダ６内に閉じ込めた油圧は自重による圧
力負荷が作用しているが、この圧力負荷が作用した油圧
を電磁弁２０の作動によりタンク２１に逃がしてステー
ジ５を下降させる。この時ステージ５の下降速度を遅く
するために絞り弁２２を使用している。このようにして
昇降シリンダ６を昇降駆動してステージ５を昇降できる
ようにしている。
【０００６】 次に、操向シリンダ７を駆動させる場合
について以下に説明する。まずステアリング操作スイッ
チ２３をＬ側に操作する。すると、リレーＲ1 が作動し
リレー接点Ｒ1aが閉じて電動モータ１１により油圧ポン
プ１２が駆動される。また、電磁切換弁２４をＡ側に切
換え油圧ポンプ１２からの油圧を操向シリンダ７に供給
して操向シリンダ７を伸長し、操舵輪９，１０を左側に
切り、左折進行となるよう操舵される。
について以下に説明する。まずステアリング操作スイッ
チ２３をＬ側に操作する。すると、リレーＲ1 が作動し
リレー接点Ｒ1aが閉じて電動モータ１１により油圧ポン
プ１２が駆動される。また、電磁切換弁２４をＡ側に切
換え油圧ポンプ１２からの油圧を操向シリンダ７に供給
して操向シリンダ７を伸長し、操舵輪９，１０を左側に
切り、左折進行となるよう操舵される。
【０００７】 逆にステアリング操作スイッチ２３をＲ
側に操作すると、同様にして電動モータ１１により油圧
ポンプ１２が駆動され、電磁切換弁２４をＢ側に切換え
油圧ポンプ１２からの油圧を操向シリンダ７に供給して
操向シリンダ７を縮小し、操舵輪９，１０を右側に切
り、右折進行となるよう操舵される。
側に操作すると、同様にして電動モータ１１により油圧
ポンプ１２が駆動され、電磁切換弁２４をＢ側に切換え
油圧ポンプ１２からの油圧を操向シリンダ７に供給して
操向シリンダ７を縮小し、操舵輪９，１０を右側に切
り、右折進行となるよう操舵される。
【０００８】 なお、操向シリンダ７内には、その両油
室にスプリングを介装しており、両油室に油圧が作用し
ない時には、スプリングの付勢力により操向シリンダ７
の伸長位置を特定の位置に位置させるようにしている。
従って、ステアリング操作スイッチ２３を中立位置にす
ると、電磁切換弁２４も中立位置となり、操向シリンダ
７の両油室はタンク２１に接続され、前記スプリングの
作用により操向シリンダ７を特定の位置に位置させ、前
記操舵輪９，１０を車両１の前後方向に平行とし直進と
なるように操舵される。
室にスプリングを介装しており、両油室に油圧が作用し
ない時には、スプリングの付勢力により操向シリンダ７
の伸長位置を特定の位置に位置させるようにしている。
従って、ステアリング操作スイッチ２３を中立位置にす
ると、電磁切換弁２４も中立位置となり、操向シリンダ
７の両油室はタンク２１に接続され、前記スプリングの
作用により操向シリンダ７を特定の位置に位置させ、前
記操舵輪９，１０を車両１の前後方向に平行とし直進と
なるように操舵される。
【０００９】 このように、ステアリング操作スイッチ
２３を操作することで、操向シリンダ７を駆動するよう
になっている。なお、操向シリンダ７は比較的低圧の油
圧で以て作動することから、操向シリンダ７の各油室と
電磁切換弁２４間には、低圧（約２０ｋｇ／ｃｍ2 ）に
設定したポートリリーフ弁２５，２６を配置している。
また、ダイオード２７，２８はステアリング操作スイッ
チ２３をＲ，Ｌ側のどちら側に操作してもリレーＲ1 を
作動させるために配置したものであり、リレーＲ1 とダ
イオード２７，２８でもって前記操向シリンダ７の駆動
操作を検出するステアリング操作検出手段２９を構成し
ているものである。
２３を操作することで、操向シリンダ７を駆動するよう
になっている。なお、操向シリンダ７は比較的低圧の油
圧で以て作動することから、操向シリンダ７の各油室と
電磁切換弁２４間には、低圧（約２０ｋｇ／ｃｍ2 ）に
設定したポートリリーフ弁２５，２６を配置している。
また、ダイオード２７，２８はステアリング操作スイッ
チ２３をＲ，Ｌ側のどちら側に操作してもリレーＲ1 を
作動させるために配置したものであり、リレーＲ1 とダ
イオード２７，２８でもって前記操向シリンダ７の駆動
操作を検出するステアリング操作検出手段２９を構成し
ているものである。
【００１０】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した従来の作業車両の駆動装置にあっては、次
のような問題点を有していた。すなわち、昇降シリンダ
６を駆動する場合と操向シリンダ７を駆動する場合のい
ずれの場合であっても、電動モータ１１による油圧ポン
プ１２からの油圧でもって駆動するようにしてあるもの
だから、当然油圧ポンプ１２と電動モータ１１の容量
は、負荷の大きい昇降シリンダ６を駆動する場合を考え
て設定している。（操向シリンダ７は、低圧で作動し、
ストロークも少なく、そのシリンダ容積も小さいので油
圧ポンプ１２の負荷としては小さい。昇降シリンダ６
は、作業者や荷を搭載したステージ５を上昇させなけれ
ばならないことから高圧で作動させ、しかもステージ５
を高所に位置させるためにストロークを必要としてその
シリンダ容積も大きくしてあるので、油圧ポンプ１２の
負荷としては大きい。）従って、操向シリンダ７を駆動
している時には、油圧ポンプ１２からの油圧の殆どはポ
ートリリーフ弁２５，２６によりタンク２１に逃がし圧
力損失に伴う発熱源となっていた。従って、油温の上
昇、バッテリーの消費電力が無駄に消費されるという課
題を有していた。本考案は、上記課題である高容量と小
容量の負荷アクチュエータを単一の油圧ポンプで効率よ
く駆動することのできる作業車両の駆動装置を提供する
ことを目的とするものである。
うに構成した従来の作業車両の駆動装置にあっては、次
のような問題点を有していた。すなわち、昇降シリンダ
６を駆動する場合と操向シリンダ７を駆動する場合のい
ずれの場合であっても、電動モータ１１による油圧ポン
プ１２からの油圧でもって駆動するようにしてあるもの
だから、当然油圧ポンプ１２と電動モータ１１の容量
は、負荷の大きい昇降シリンダ６を駆動する場合を考え
て設定している。（操向シリンダ７は、低圧で作動し、
ストロークも少なく、そのシリンダ容積も小さいので油
圧ポンプ１２の負荷としては小さい。昇降シリンダ６
は、作業者や荷を搭載したステージ５を上昇させなけれ
ばならないことから高圧で作動させ、しかもステージ５
を高所に位置させるためにストロークを必要としてその
シリンダ容積も大きくしてあるので、油圧ポンプ１２の
負荷としては大きい。）従って、操向シリンダ７を駆動
している時には、油圧ポンプ１２からの油圧の殆どはポ
ートリリーフ弁２５，２６によりタンク２１に逃がし圧
力損失に伴う発熱源となっていた。従って、油温の上
昇、バッテリーの消費電力が無駄に消費されるという課
題を有していた。本考案は、上記課題である高容量と小
容量の負荷アクチュエータを単一の油圧ポンプで効率よ
く駆動することのできる作業車両の駆動装置を提供する
ことを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の作業車両の駆動装置は、車両上に昇降自在
にステージを設け当該ステージを昇降駆動する昇降シリ
ンダと、車両のステアリング角を操舵する操向シリンダ
を備え、前記各シリンダを電動モータによって駆動され
る単一の油圧ポンプからの油圧で駆動するようにすると
共に、前記電動モータを車両に搭載した複数のバッテリ
ーで駆動するようにした作業車両の駆動装置において、
前記電動モータを切換手段を介して前記複数のバッテリ
ーを直列に接続して得られる高電圧電源と、これら複数
のバッテリーを２分し並列に接続または複数のバッテリ
ーの一部を使用して得られる低電圧電源で選択的に駆動
可能に構成すると共に、前記操向シリンダの駆動操作を
検出するステアリング操作検出手段を設け、当該ステア
リング操作検出手段が前記操向シリンダの駆動操作を検
出した時には、前記切換手段により前記電動モータを低
電圧電源で駆動するよう前記ステアリング操作検出手段
と前記切換え手段を関係させたことを特徴とするもので
ある。
め、本考案の作業車両の駆動装置は、車両上に昇降自在
にステージを設け当該ステージを昇降駆動する昇降シリ
ンダと、車両のステアリング角を操舵する操向シリンダ
を備え、前記各シリンダを電動モータによって駆動され
る単一の油圧ポンプからの油圧で駆動するようにすると
共に、前記電動モータを車両に搭載した複数のバッテリ
ーで駆動するようにした作業車両の駆動装置において、
前記電動モータを切換手段を介して前記複数のバッテリ
ーを直列に接続して得られる高電圧電源と、これら複数
のバッテリーを２分し並列に接続または複数のバッテリ
ーの一部を使用して得られる低電圧電源で選択的に駆動
可能に構成すると共に、前記操向シリンダの駆動操作を
検出するステアリング操作検出手段を設け、当該ステア
リング操作検出手段が前記操向シリンダの駆動操作を検
出した時には、前記切換手段により前記電動モータを低
電圧電源で駆動するよう前記ステアリング操作検出手段
と前記切換え手段を関係させたことを特徴とするもので
ある。
【００１２】
【作用】以上の如く構成した本考案の作業車両の駆動装
置は、ステアリング操作してステアリング操作検出手段
が前記操向シリンダの駆動操作を検出した時には、前記
切換手段により前記電動モータを低電圧電源で駆動する
よう前記ステアリング操作検出手段と前記切換え手段を
関係させたものであるから、無駄に電動モータを駆動し
油圧ポンプからの油圧を無駄にタンクに逃がすことを可
及的に阻止できる。従って、油温の上昇、バッテリーの
無駄な消費の防止が図れる。
置は、ステアリング操作してステアリング操作検出手段
が前記操向シリンダの駆動操作を検出した時には、前記
切換手段により前記電動モータを低電圧電源で駆動する
よう前記ステアリング操作検出手段と前記切換え手段を
関係させたものであるから、無駄に電動モータを駆動し
油圧ポンプからの油圧を無駄にタンクに逃がすことを可
及的に阻止できる。従って、油温の上昇、バッテリーの
無駄な消費の防止が図れる。
【００１３】
【実施例】以下本考案の実施例を図１を基に説明する。
なお、図２〜図４に図示し従来の技術で説明したもの
は、バッテリー１３，１４を常時直列に接続して前記電
動モータ１１を駆動するようにしていたが、本考案のも
のは、バッテリー１３，１４を前記ステアリング操作検
出手段２９の検出結果に基いて切換手段（後述説明す
る）により直並列に切換えて電動モータ１１を駆動する
ようにした点のみが相違している。従って、図２〜図４
に図示し従来の技術で説明した符号１〜符号１４、符号
１６〜符号２８、符号Ｒ1 ，符号Ｒ2 ，符号Ｒ1a ,およ
び符号Ｒ2aは、以下の説明でも同じものとして同符号を
使用し説明を略する。但し、図２に図示して説明した制
御関係は２４Ｖで作動するようにしていたが、図１に図
示するものの制御関係は１２Ｖで作動するようにしてい
るので、電磁弁２０、電磁切換弁２４、リレーＲ1 、リ
レーＲ2 は、１２Ｖで作動するものとなっている。
なお、図２〜図４に図示し従来の技術で説明したもの
は、バッテリー１３，１４を常時直列に接続して前記電
動モータ１１を駆動するようにしていたが、本考案のも
のは、バッテリー１３，１４を前記ステアリング操作検
出手段２９の検出結果に基いて切換手段（後述説明す
る）により直並列に切換えて電動モータ１１を駆動する
ようにした点のみが相違している。従って、図２〜図４
に図示し従来の技術で説明した符号１〜符号１４、符号
１６〜符号２８、符号Ｒ1 ，符号Ｒ2 ，符号Ｒ1a ,およ
び符号Ｒ2aは、以下の説明でも同じものとして同符号を
使用し説明を略する。但し、図２に図示して説明した制
御関係は２４Ｖで作動するようにしていたが、図１に図
示するものの制御関係は１２Ｖで作動するようにしてい
るので、電磁弁２０、電磁切換弁２４、リレーＲ1 、リ
レーＲ2 は、１２Ｖで作動するものとなっている。
【００１４】 図１において、３０は、切換手段であっ
て、前記リレーＲ1 の作動で閉じるリレー接点Ｒ1a’，
Ｒ1a" 、前記リレーＲ1 の作動で開くリレー接点Ｒ1b、
およびダイオード３１，３２で構成している。このよう
に構成した切換手段３０は、前記ステアリング操作スイ
ッチ２３を操作しない時、前記リレー接点Ｒ1bが閉じて
バッテリー１３，１４を直列接続にし、電源を高圧電源
（この例では２４Ｖ）とし、前記ステアリング操作スイ
ッチ２３をＲ側またはＬ側に操作した時、ステアリング
操作検出手段２９のリレーＲ1 が作動して前記リレー接
点Ｒ1a’，Ｒ1a" が閉じ、前記リレー接点Ｒ1bを開いて
バッテリー１３，１４を並列接続にし、電源を低圧電源
（この例では１２Ｖ）とするように配線している。ダイ
オード３１，３２は、ステアリング操作検出手段２９の
リレーＲ1が作動した時に、リレー接点Ｒ1a’，Ｒ1a"
が先に閉じ、リレー接点Ｒ1bが後から開くような作動を
しても、それぞれのバッテリー１３，１４がショートし
ないようにするためのものである。
て、前記リレーＲ1 の作動で閉じるリレー接点Ｒ1a’，
Ｒ1a" 、前記リレーＲ1 の作動で開くリレー接点Ｒ1b、
およびダイオード３１，３２で構成している。このよう
に構成した切換手段３０は、前記ステアリング操作スイ
ッチ２３を操作しない時、前記リレー接点Ｒ1bが閉じて
バッテリー１３，１４を直列接続にし、電源を高圧電源
（この例では２４Ｖ）とし、前記ステアリング操作スイ
ッチ２３をＲ側またはＬ側に操作した時、ステアリング
操作検出手段２９のリレーＲ1 が作動して前記リレー接
点Ｒ1a’，Ｒ1a" が閉じ、前記リレー接点Ｒ1bを開いて
バッテリー１３，１４を並列接続にし、電源を低圧電源
（この例では１２Ｖ）とするように配線している。ダイ
オード３１，３２は、ステアリング操作検出手段２９の
リレーＲ1が作動した時に、リレー接点Ｒ1a’，Ｒ1a"
が先に閉じ、リレー接点Ｒ1bが後から開くような作動を
しても、それぞれのバッテリー１３，１４がショートし
ないようにするためのものである。
【００１５】 このように構成した本考案の作業車両の
駆動装置は、次のように作用する。ステアリング操作ス
イッチ２３を操作していない時には、切換手段３０のリ
レー接点Ｒ1bが閉じているので、バッテリー１３，１４
を直列接続にし、電源を高圧電源（この例では２４Ｖ）
としている。よって、ステージ上昇スイッチ１６を操作
するとリレー接点Ｒ2aが閉じて電動モータ１１を高圧電
源（この例では２４Ｖ）で駆動するものであるから、ス
テージ上昇スイッチ１６を操作して昇降シリンダ６を駆
動させる場合は、電動モータ１１は高圧電源（２４Ｖ）
で駆動され油圧ポンプ１２からの油圧で昇降シリンダ６
を伸長させステージ５を上昇させる。ステージ５を下降
させる場合は、従来と同様にステージ下降スイッチ１９
をＯＮにして行えばよい。
駆動装置は、次のように作用する。ステアリング操作ス
イッチ２３を操作していない時には、切換手段３０のリ
レー接点Ｒ1bが閉じているので、バッテリー１３，１４
を直列接続にし、電源を高圧電源（この例では２４Ｖ）
としている。よって、ステージ上昇スイッチ１６を操作
するとリレー接点Ｒ2aが閉じて電動モータ１１を高圧電
源（この例では２４Ｖ）で駆動するものであるから、ス
テージ上昇スイッチ１６を操作して昇降シリンダ６を駆
動させる場合は、電動モータ１１は高圧電源（２４Ｖ）
で駆動され油圧ポンプ１２からの油圧で昇降シリンダ６
を伸長させステージ５を上昇させる。ステージ５を下降
させる場合は、従来と同様にステージ下降スイッチ１９
をＯＮにして行えばよい。
【００１６】 次に、前記ステアリング操作スイッチ２
３をＲ側またはＬ側に操作した時、ステアリング操作検
出手段２９のリレーＲ1 が作動して前記リレー接点Ｒ1
a’，Ｒ1a" が閉じ、前記リレー接点Ｒ1bを開いてバッ
テリー１３，１４を並列接続にし、電源を低圧電源（こ
の例では１２Ｖ）とする。そしてリレー接点Ｒ1aが閉じ
て電動モータ１１を低圧電源（この例では１２Ｖ）で駆
動する。なお、電動モータ１１を低圧電源（この例では
１２Ｖ）で駆動した油圧ポンプ１２からの油圧で以てし
ても、操向シリンダ７を駆動するにはまだ油量に余裕が
あり前記ポートリリーフ弁２５，２６によってその油量
の一部はタンク２１に逃がされる。しかし、電動モータ
１１を高圧電源（２４Ｖ）で駆動する場合と比して低圧
電源（この例では１２Ｖ）で駆動する場合は、油圧ポン
プ１２からの油圧を前記ポートリリーフ弁２５，２６か
らタンク２１に逃がす量は当然少なくなる。よって、無
駄に電動モータを高圧電源（２４Ｖ）で駆動し油圧ポン
プからの油圧を無駄にタンクに逃がすことを可及的に阻
止でき、油温の上昇、バッテリーの無駄な消費の防止が
図れる。
３をＲ側またはＬ側に操作した時、ステアリング操作検
出手段２９のリレーＲ1 が作動して前記リレー接点Ｒ1
a’，Ｒ1a" が閉じ、前記リレー接点Ｒ1bを開いてバッ
テリー１３，１４を並列接続にし、電源を低圧電源（こ
の例では１２Ｖ）とする。そしてリレー接点Ｒ1aが閉じ
て電動モータ１１を低圧電源（この例では１２Ｖ）で駆
動する。なお、電動モータ１１を低圧電源（この例では
１２Ｖ）で駆動した油圧ポンプ１２からの油圧で以てし
ても、操向シリンダ７を駆動するにはまだ油量に余裕が
あり前記ポートリリーフ弁２５，２６によってその油量
の一部はタンク２１に逃がされる。しかし、電動モータ
１１を高圧電源（２４Ｖ）で駆動する場合と比して低圧
電源（この例では１２Ｖ）で駆動する場合は、油圧ポン
プ１２からの油圧を前記ポートリリーフ弁２５，２６か
らタンク２１に逃がす量は当然少なくなる。よって、無
駄に電動モータを高圧電源（２４Ｖ）で駆動し油圧ポン
プからの油圧を無駄にタンクに逃がすことを可及的に阻
止でき、油温の上昇、バッテリーの無駄な消費の防止が
図れる。
【００１７】 なお、上記実施例では、電磁切換弁２４
に３位置切換弁を使用すると共に、ステアリング操作ス
イッチ２３を３位置の切換えスイッチで構成したが、電
磁切換弁２４に電磁比例制御弁を使用し、ステアリング
操作ス イッチ２３をポテンショメータ等で構成し、ステ
アリング角を操舵する操向シリンダ７を連続的に操作す
るようにしたものであっても同様に実施できること勿論
である。
に３位置切換弁を使用すると共に、ステアリング操作ス
イッチ２３を３位置の切換えスイッチで構成したが、電
磁切換弁２４に電磁比例制御弁を使用し、ステアリング
操作ス イッチ２３をポテンショメータ等で構成し、ステ
アリング角を操舵する操向シリンダ７を連続的に操作す
るようにしたものであっても同様に実施できること勿論
である。
【００１８】 また、上記実施例の切換手段３０は、バ
ッテリー１３、１４を直列に接続して得られる高圧電源
と並列に接続して得られる低圧電源をステアリング操作
検出手段２９の検出結果に基いて選択するようにした
が、低圧電源をバッテリー１３、１４を直列に接続した
ままで一方のバッテリーから取り出すようにしてもよ
い。そして、バッテリーは、２個に限らず２個以上の複
数個用いてもよいこと勿論である。
ッテリー１３、１４を直列に接続して得られる高圧電源
と並列に接続して得られる低圧電源をステアリング操作
検出手段２９の検出結果に基いて選択するようにした
が、低圧電源をバッテリー１３、１４を直列に接続した
ままで一方のバッテリーから取り出すようにしてもよ
い。そして、バッテリーは、２個に限らず２個以上の複
数個用いてもよいこと勿論である。
【００１９】
【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の作業
車両の駆動装置は、簡単な構成でありながら無駄に電動
モータを駆動し油圧ポンプからの油圧を無駄にタンクに
逃がすことを可及的に阻止でき、油温の上昇、バッテリ
ーの無駄な消費の防止が図れその効果大である。
車両の駆動装置は、簡単な構成でありながら無駄に電動
モータを駆動し油圧ポンプからの油圧を無駄にタンクに
逃がすことを可及的に阻止でき、油温の上昇、バッテリ
ーの無駄な消費の防止が図れその効果大である。
【図１】 本考案の作業車両の駆動装置を説明する説明
図である。
図である。
【図２】 従来の作業車両の駆動装置を説明する説明図
である。
である。
【図３】 作業車両を説明する側面図である。
【図４】 作業車両を説明する底面図である。
１ 車両 ５ ステージ ６ 昇降シリンダ ７ 操向シリンダ １１ 電動モータ １２ 油圧ポンプ １３ バッテリー １４ バッテリー ２９ ステアリング操作検出手段 ３０ 切換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 車両上に昇降自在にステージを設け当該
ステージを昇降駆動する昇降シリンダと、車両のステア
リング角を操舵する操向シリンダを備え、前記各シリン
ダを電動モータによって駆動される単一の油圧ポンプか
らの油圧で駆動するようにすると共に、前記電動モータ
を車両に搭載した複数のバッテリーで駆動するようにし
た作業車両の駆動装置において、前記電動モータを切換
手段を介して前記複数のバッテリーを直列に接続して得
られる高電圧電源と、これら複数のバッテリーを２分し
並列に接続または複数のバッテリーの一部を使用して得
られる低電圧電源で選択的に駆動可能に構成すると共
に、前記操向シリンダの駆動操作を検出するステアリン
グ操作検出手段を設け、当該ステアリング操作検出手段
が前記操向シリンダの駆動操作を検出した時には、前記
切換手段により前記電動モータを低電圧電源で駆動する
よう前記ステアリング操作検出手段と前記切換手段を関
係させたことを特徴とする作業車両の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40477490U JP2535069Y2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 作業車両の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40477490U JP2535069Y2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 作業車両の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0491573U JPH0491573U (ja) | 1992-08-10 |
| JP2535069Y2 true JP2535069Y2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=31882328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40477490U Expired - Lifetime JP2535069Y2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 作業車両の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535069Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118592A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Yanmar Co Ltd | 作業機の油圧ポンプ制御装置 |
-
1990
- 1990-12-25 JP JP40477490U patent/JP2535069Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0491573U (ja) | 1992-08-10 |
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