JP2556897Y2

JP2556897Y2 - 作業車の走行駆動制御装置

Info

Publication number: JP2556897Y2
Application number: JP1991006920U
Authority: JP
Inventors: 戸田　　光昭
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1991-01-23
Filing date: 1991-01-23
Publication date: 1997-12-08
Anticipated expiration: 2006-01-23
Also published as: JPH0498801U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両上に昇降自在にス
テージを設けるとともに、バッテリーで駆動される電動
モータを配置して走行駆動可能にする駆動輪を備えてな
る作業車の走行駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の作業車は、図５〜図６に図
示する如く、車両１の左右一対の後輪４、５にバッテリ
ー２、３で駆動される電動モータＭ１、Ｍ２をそれぞれ
配置し、電動モータＭ1 、Ｍ2 の出力軸と後輪４、５間
をそれぞれに配置したギア４a、Ｍ２a 及びギア５a 、
Ｍ１a で連結し、左右一対の後輪４、５を駆動輪として
いる。また、車両１上に内筒６と内筒６に外嵌し内筒６
に対して昇降自在な外筒７からなる支柱８配置し、外筒
７にステージ９を取り付けている。前記内筒６と外筒７
間には昇降シリンダ１０を配置し、この昇降シリンダ１
０によりステージ９を昇降駆動できるようにしている。
昇降シリンダ１０は、図４に図示する如く電動モータ１
２によって駆動される油圧ポンプ１３からの油圧で駆動
するようにしている。そして、電動モータ１２は１２Ｖ
用バッテリー２，３を直列に接続した電源で駆動される
ようになっている。

【０００３】いま、昇降シリンダ１０を駆動してステー
ジ９を上昇させる場合について以下に説明する。まず、
ステージ上昇スイッチ１１をＯＮにし、リレーＲ１を作
動させリレー接点Ｒ1aを閉じる。すると電動モータ１２
により油圧ポンプ１３が駆動され、油圧ポンプ１３から
の油圧はチエック弁１４を経過して昇降シリンダ１０に
供給され、昇降シリンダ１０を上昇させる。この時設定
圧を高圧（約１４０Ｋｇ／ｃｍ²）に設定されたリリー
フ弁１５を回路途中に介装してあるので、昇降シリンダ
１０は上記設定圧までの作動圧で伸長可能としている。

【０００４】ステージ１０の上昇を停止させる場合は、
前記ステージ上昇スイッチ１１をＯＦＦにすればよい。
すると、前記電動モータ１２が停止し油圧ポンプ１３か
ら油圧が昇降シリンダ１０に供給されなくなり、昇降シ
リンダ１０に供給された油圧は、チエック弁１４により
昇降シリンダ１０内に閉じ込められ、ステージ１０を上
昇させたまま停止する。

【０００５】ステージ１０を下降させる場合は、ステー
ジ下降スイッチ１６をＯＮにし、電磁弁１７を作動させ
る。昇降シリンダ１０内に閉じ込めた油圧は自重による
圧力負荷が作用しているが、この圧力負荷が作用した油
圧を電磁弁１７の作動によりタンク１８に逃がしてステ
ージ１０を下降させる。この時ステージ１０の下降速度
を遅くするために絞り弁１９を使用している。このよう
にして昇降シリンダ１０を昇降駆動してステージ１０を
昇降できるようにしている。

【０００６】次に、車両１を走行駆動させる場合につい
て以下に説明する。まず走行スイッチ２０をＯＮに操作
することで、リレーＲ２を作動させる。リレーＲ２の作
動により、リレー接点Ｒ2aを閉じ、電動モータＭ1 、Ｍ
2 を駆動し、作業車を走行させる。なお、リレー接点Ｒ
1bは、リレーＲ1 の作動で開き、前記ステージ上昇スイ
ッチ１１をＯＮにし時に、走行スイッチ２０をＯＮに操
作してもリレーＲ２を作動させないようにしたものであ
る。すなわち、ステージ１０を上昇させている時には同
時に車両１を走行駆動できないようにしたものである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した従来の作業車両の走行駆動制御装置にあっ
ては、次のような問題点を有していた。すなわち、ステ
ージ９を上昇させた状態で作業車を走行させるために前
記走行スイッチ２０をＯＮに操作すると、伸長した支柱
８が車両１の急激な走り出しにより撓み、ステージ９に
搭乗した作業者が振り落とされるような状態となること
から、ステージ９を上昇させた状態で作業車を走行させ
る時にはステージ９に搭乗した作業者は手摺を捕まえる
等をして特に注意をして走行させることが必要であっ
た。また、ステージ９にには搭乗した作業者だけでなく
作業用工具、その他作業に伴う物を積載しており、ステ
ージ９上の重量が大となっているときには作業車の重心
が高くなって作業車の走行安定が悪くなっており、走行
路面の状態やステアリング操作時によっては不安定とな
ものとなって、最悪の場合作業車の転倒にもつながる恐
れがあった。本考案は、上記課題を解決し、安全に走行
駆動できる作業車の走行駆動制御装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の作業車の走行駆動制御装置は、車両上に昇
降自在にステージを設けるとともに、バッテリーで駆動
される電動モータによって走行駆動可能にする駆動輪を
備えてなる作業車の走行駆動制御装置であって、前記ス
テージが上昇状態にあることを検出するステージ上昇状
態検出手段と、前記電動モータにかかる電圧を高電圧と
低電圧とに選択的に切換える切換手段を設け、ステージ
上昇状態検出手段がステージの上昇状態を検出した時に
前記切換手段により前記電動モータにかかる電圧を低電
圧とし、ステージ上昇状態検出手段がステージの上昇状
態を検出しなかった時に前記切換手段により前記電動モ
ータにかかる電圧を高電圧とするようステージ上昇状態
検出手段と切換手段を関係させて車両を走行駆動するよ
う構成したことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】以上の如く構成した本考案の作業車の走行駆動
装置は、ステージ上昇状態検出手段がステージの上昇状
態を検出した時に前記切換手段により前記電動モータに
かかる電圧を低電圧とし、ステージ上昇状態検出手段が
ステージの上昇状態を検出しなかった時に前記切換手段
により前記電動モータにかかる電圧を高電圧とするよう
ステージ上昇状態検出手段と切換手段を関係させて車両
を走行駆動するよう構成したものだから、ステージが上
昇している時には車両を低速で走行させ、ステージが上
昇していない時には車両を高速で走行させることにな
り、安全に走行駆動できるものである。

【００１０】

【実施例】以下本考案の作業車の走行駆動装置につい
て、図１〜図３に図示し以下に説明する。なお、図４〜
図６に図示し従来の技術で説明した符号１〜符号２０、
符号Ｒ1 、符号Ｒ2 、符号Ｒ1a、符号Ｒ1b、符号Ｒ2a、
符号Ｍ1 ，符号Ｍ2 、符号Ｍ1a、符号Ｍ2a、符号４a 、
および符号５a は、以下の説明でも同じものとして同符
号を使用し説明を略する。但し、図４に図示して説明し
た電磁弁１７、リレーＲ1 、リレーＲ2 は、２４Ｖで作
動するようにしていたが、以下図示し説明するものは１
２Ｖで作動するようになっている。

【００１１】図１に図示するものは、本考案の作業車の
走行駆動制御装置を説明する説明図であって、図３に図
示し従来の技術で説明したものと以下の点のみが相違し
ている。よってここではこの相違している点のみの説明
をする。２１は、ステージ上昇状態検出手段であって、
ステージ上昇状態検出スイッチ２２とリレーＲ3 で構成
している。ステージ上昇状態検出スイッチ２２は、図５
に図示する如くその接触子を内筒６の外方に突出させス
テージ９を下降させたときに接触子が外筒７に接触して
スイッチをＯＦＦにするように内筒６の基端部に取付け
られている。そしてステージ上昇状態検出スイッチ２２
にリレーＲ3 が接続されており、ステージ上昇状態検出
スイッチ２２がＯＮとなった時にリレーＲ3 が作動する
ようになっている。

【００１２】２３は、切換手段であって、リレーＲ３が
作動した時に閉じるリレー接点Ｒ3a' 、リレー接点Ｒ3
a" と、リレーＲ３が作動した時に開くリレー接点Ｒ3
b、およびダイオード２４，２５で以て構成している。
この切換手段２３は、リレーＲ３が作動した時に、リレ
ー接点Ｒ3a' とリレー接点Ｒ3a" を閉じ、リレー接点Ｒ
3bを開いて前記バッテリー２，３を並列接続して、電源
を低圧電源（この実施例の場合１２Ｖ）にするととも
に、リレーＲ３が作動しない時に、リレー接点Ｒ3a'と
リレー接点Ｒ3a" を開き、リレー接点Ｒ3b、閉じて前記
バッテリー２，３を直列接続して、電源を高圧電源（こ
の実施例の場合２４Ｖ）にするようにしてある。なお、
ダイオード２４，２５は、リレーＲ３が作動した時にリ
レー接点Ｒ3a'とリレー接点Ｒ3a" が先に閉じ、リレー
接点Ｒ3bが後から開くような作動をしても、それぞれの
バッテリー２，３がショートしないようにするためのも
のである。

【００１３】このように構成した本考案の作業車の走行
駆動制御装置は、次のように作用する。まず作業車のス
テージ９を上昇させた場合について説明する。ステージ
９を上昇させると、ステージ上昇状態検出手段２１のス
テージ上昇状態検出スイッチ２２がＯＮとなってリレー
Ｒ３を作動させる。そして切換手段２３により、前記バ
ッテリー２，３を並列接続して、電源を低圧電源（この
実施例の場合１２Ｖ）にする。この時に走行スイッチ２
０をＯＮ操作してリレーＲ2 を作動させ、リレー接点Ｒ
2aを閉じ前記電動モータＭ1,Ｍ2 を低圧電源（この実施
例の場合１２Ｖ）で駆動する。よってステージ９を上昇
させて作業車を走行駆動する場合は、バッテリー２，３
を直列接続した場合と比較して電動モータＭ1,Ｍ2 にか
かる電圧が低電圧となり、作業車を低速走行するように
制御する。

【００１４】次に、作業車のステージ９を上昇させてい
ない場合について説明する。ステージ９を上昇させてい
ないものであるから、ステージ上昇状態検出手段２１の
ステージ上昇状態検出スイッチ２２がＯＦＦとなってリ
レーＲ３は作動しない。そして切換手段２３により、前
記バッテリー２，３を直列接続して、電源を高圧電源
（この実施例の場合２４Ｖ）にする。この時に走行スイ
ッチ２０をＯＮ操作してリレーＲ2 を作動させ、リレー
接点Ｒ2aを閉じ前記電動モータＭ1,Ｍ2 を高圧電源（こ
の実施例の場合２４Ｖ）で駆動する。すなわちステージ
９を上昇させないで作業車を走行駆動する場合は、バッ
テリー２，３を並列接続した場合と比較して電動モータ
Ｍ1,Ｍ2 にかかる電圧が高電圧となり、作業車を高速走
行するように制御する。

【００１５】このようにステージ９が上昇している時に
は電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電圧を低電圧とし、ステ
ージ９が上昇していない時にかかる高電圧の場合と比較
して、作業車両を低加速ならびに低速走行が可能とな
り、安全な走行駆動を可能とすることができるものであ
る。

【００１６】なお上記実施例では、ステージ上昇状態検
出手段２１により切換手段２３を介して電源を高圧電源
または低圧電源にして電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電圧
を高電圧または低電圧とするようにしたものであるが、
ステージ上昇状態検出手段２１により切換手段２３を介
して電動モータＭ1,Ｍ2 を直列または並列接続して電動
モータＭ1,Ｍ2 にかかる電圧を低電圧または高電圧とす
るようにしてもよい。

【００１７】以下この場合を図２に図示し説明する。図
２に図示するものは、電源をバッテリー２，３を直列接
続の場合のみとし、電動モータＭ1,Ｍ2 を直列または並
列接続して駆動するようにした点が図１に図示するもの
と相違している。図２において、２１’は、ステージ上
昇状態検出手段であって、ステージ上昇状態検出スイッ
チ２２とリレーＲ4 で構成している。２６は、切換手段
であって、リレーＲ4が作動した時に閉じるリレー接点
Ｒ4aと、開くリレー接点Ｒ4b' ，リレー接点Ｒ4b" およ
びダイオード２７で以て構成している。この切換手段２
６は、リレーＲ4 が作動した時に、リレー接点Ｒ4aを閉
じ、リレー接点Ｒ4b' ，リレー接点Ｒ4b" を開いて前記
電動モータＭ1,Ｍ2 を直列接続するようにし、リレーＲ
4 が作動しない時にリレー接点Ｒ4aを開き、リレー接点
Ｒ4b' ，リレー接点Ｒ4b" を閉じて前記電動モータＭ1,
Ｍ2 を並列接続するようにその回路を接続している。２
７は、ダイオードであって、リレー接点Ｒ4b' ，リレー
接点Ｒ4b" がまだ閉じている時にリレー接点Ｒ4aが閉じ
てショートするのを防止するために配置したものであ
る。

【００１８】このように構成したものにあっては、次の
ように作用する。まず作業車のステージ９を上昇させた
場合について説明する。前記と同様にステージ９を上昇
させると、ステージ上昇状態検出手段２１’のステージ
上昇状態検出スイッチ２２がＯＮとなってリレーＲ4 を
作動させる。そして切換手段２６により、前記電動モー
タＭ1,Ｍ2 を直列接続する。この時に走行スイッチ２０
をＯＮ操作してリレーＲ2 を作動させ、リレー接点Ｒ2a
を閉じ直列接続された前記電動モータＭ1,Ｍ2を電源
（この実施例の場合２４Ｖ）で駆動する。よってステー
ジ９を上昇させて作業車を走行駆動する場合は、電動モ
ータＭ1,Ｍ2 を直列接続することにより並列接続した場
合と比較して電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電圧を低電圧
として作業車を低速走行するように制御する。

【００１９】次に、作業車のステージ９を上昇させてい
ない場合について説明する。ステージ９を上昇させてい
ないものであるから、ステージ上昇状態検出手段２１’
のステージ上昇状態検出スイッチ２２がＯＦＦとなって
リレーＲ4 は作動しない。そして切換手段２６により、
前記電動モータＭ1,Ｍ2 を並列接続する。この時に走行
スイッチ２０をＯＮ操作してリレーＲ2 を作動させ、リ
レー接点Ｒ2aを閉じ並列接続された前記電動モータＭ1,
Ｍ2 を電源（この実施例の場合２４Ｖ）で駆動する。よ
ってステージ９を上昇させて作業車を走行駆動する場合
は、電動モータＭ1,Ｍ2 を並列接続することにより直列
接続した場合と比較して電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電
圧を高電圧として作業車を高速走行するように制御す
る。

【００２０】このようにステージが上昇している時には
電動モータＭ1,Ｍを直列接続駆動し、ステージが上昇し
ていない時の電動モータＭ1,Ｍの並列接続駆動に比較し
て、電動モータＭ1,ＭＩかかる電圧を低電圧とするもの
であるから、作業車両を微加速ならびに低速走行が可能
となり、安全な走行駆動を可能とすることができるもの
である。

【００２１】次に上記実施例の発展例を以下に説明す
る。図１および図２に図示するものは、ステージ上昇状
態検出手段２１，２１’にステージ上昇状態検出スイッ
チ２２を配置しステージ９が上昇状態にあるか否かを検
出するようにしたものであるが、ステージ９が上昇状態
にあり、且つステージ９が所定高さまで上昇しているか
否かを検出する検出するようにし、ステージ９が所定高
さ以下の高さ位置に上昇している時には作業車を低速走
行で走行するようにし、ステージ９が所定高さ以上の位
置に上昇している時には更に低速走行するようにしても
よい。

【００２２】以下この発展例を図３に基いて説明する。
図３において、２１”は、ステージ上昇状態検出手段で
あって、第１のステージ上昇状態検出手段２８と第２ス
テージ上昇状態検出手段２９で構成されている。第１ス
テージ上昇状態検出手段２８は、前記ステージ上昇状態
検出スイッチ２２と前記リレーＲ3 で構成している。
（ここでは前記ステージ上昇状態検出手段２１と同一構
成となっている。）第２ステージ上昇状態検出手段２９
は、第２ステージ上昇状態検出スイッチ３０と前記リレ
ーＲ4 で構成している。第２ステージ上昇状態検出手段
２９は、図５に図示する如くその接触子を内筒６の外方
に突出させ、ステージ９を所定高さ位置以上に上昇させ
たときに接触子を外方に突出させてスイッチをＯＮに
し、ステージ９をこの所定高さ位置より下降させたとき
に接触子が外筒７に接触してスイッチをＯＦＦにするよ
うに内筒６の中間部に取付けられている。また、この発
展例にあっては、前記リレーＲ3 の作動によりバッテリ
ー２，３を直列または並列に選択的に切換える切換手段
２３と、前記リレーＲ4 の作動により電動モータＭ1,Ｍ
2 を並列または直列に選択的に切換える切換手段２６を
備えている。

【００２３】このように構成した発展例は次のように作
用する。まず、ステージ９を上昇させていない場合は、
前記第１ステージ上昇状態検出手段２８のステージ上昇
状態検出スイッチ２２と第２ステージ上昇状態検出手段
２９の第２ステージ上昇状態検出スイッチ３０は作動せ
ずＯＦＦとなっている。よって、バッテリー２，３は直
列接続の状態で電動モータＭ1,Ｍ2 は並列接続の状態と
なり、電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電圧は高電圧となっ
て作業車は高速で走行する。

【００２４】次に、ステージ９を所定以下の高さ位置に
上昇させている場合について説明する。この場合は前記
第１ステージ上昇状態検出手段２８のステージ上昇状態
検出スイッチ２２が作動してＯＮとなり、第２ステージ
上昇状態検出手段２９の第２ステージ上昇状態検出スイ
ッチ３０は作動せずＯＦＦとなっている。よって、バッ
テリー２，３は並列接続の状態、電動モータＭ1,Ｍ2 も
並列接続の状態となり、電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電
圧は上記の場合と比較して低電圧てなって作業車は低加
速ならびに低速で走行する。

【００２５】更に、ステージ９を所定以上の高さ位置に
上昇させている場合について説明する。この場合は前記
第１ステージ上昇状態検出手段２８のステージ上昇状態
検出スイッチ２２が作動してＯＮとなり、第２ステージ
上昇状態検出手段２９の第２ステージ上昇状態検出スイ
ッチ３０も作動してＯＮとなっている。よって、バッテ
リー２，３は並列接続の状態、電動モータＭ1,Ｍ2 は直
列接続の状態となり、電動モータＭ1,Ｍ2 にかかる電圧
は上記の場合に比較して更に低電圧となって作業車は超
低加速ならびに超低速で走行する。

【００２６】このように発展例の場合、ステージ９を所
定以上の高さ位置に上昇させているか否かによって作業
車を更に低速走行するかどうかを判断して作業車の走行
駆動制御するようにしたものであるから、更に安全な走
行駆動を可能とすることができるものである

【００２７】上記発展例の場合にあっては、第１ステー
ジ上昇状態検出手段２８で切換手段２３を作動させバッ
テリー２，３を直列または並列に選択的に切換え、第２
ステージ上昇状態検出手段２９で切換手段２６を作動さ
せ電動モータＭ1,Ｍ2 を並列または直列に選択的に切換
えるようにしたが、逆に第１ステージ上昇状態検出手段
２８で切換手段２６を作動させ電動モータＭ1,Ｍ2 を並
列または直列に選択的に切換え、第２ステージ上昇状態
検出手段２９で切換手段２３を作動させバッテリー２，
３を直列または並列に選択的に切換えるようにしてもよ
い。

【００２８】なお、上記実施例では、後輪４、５を駆動
輪にしてそれぞれの後輪４、５に電動モータＭ１、Ｍ２
を配置したものであるが、前輪を駆動輪にしてそれぞれ
の前輪に電動モータＭ１、Ｍ２を配置する場合でも同様
に実施できる。また、前輪および後輪４、５にそれぞれ
電動モータを配置したいわゆる４ＷＤであっても実施可
能である。

【００２９】また、上記実施例の切換手段２３は、バッ
テリー２、３を直列に接続して得られる高圧電源と並列
に接続して得られる低圧電源をステージ上昇状態検出手
段２１，２１’，２１”の検出結果に基いて選択するよ
うにしたが、低圧電源をバッテリー２、３を直列に接続
したままで一方のバッテリーから取り出すようにしても
よい。そして、バッテリーは、２個に限らず２個以上の
複数個用いてまよいこと勿論である。

【００３０】

【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の作業
車の走行駆動制御装置は、ステージを上昇させている場
合に作業車を低速で走行させるようにしたものであるか
ら、安全走行の確保ができその効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車の走行駆動制御装置を説明する
説明図である。

【図２】本考案の作業車の走行駆動制御装置の他の実施
例を説明する説明図である。

【図３】本考案の作業車の走行駆動制御装置の発展例を
説明する説明図である。

【図４】従来の作業車の走行駆動装置を説明する説明図
である。

【図５】作業車を説明する側面図である。

【図６】作業車を説明する底面図である。

【符号の説明】

１車両２バッテリー３バッテリー４後輪５後輪９ステージＭ１電動モータＭ２電動モータ２１ステージ上昇状態検出手段２１’ ステージ上昇状態検出手段２１” ステージ上昇状態検出手段２３切換手段２６切換手段

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両上に昇降自在にステージを設けると
ともに、バッテリーで駆動される電動モータによって走
行駆動可能にする駆動輪を備えてなる作業車の走行駆動
制御装置であって、前記ステージが上昇状態にあること
を検出するステージ上昇状態検出手段と、前記電動モー
タにかかる電圧を高電圧と低電圧とに選択的に切換える
切換手段を設け、ステージ上昇状態検出手段がステージ
の上昇状態を検出した時に前記切換手段により前記電動
モータにかかる電圧を低電圧とし、ステージ上昇状態検
出手段がステージの上昇状態を検出しなかった時に前記
切換手段により前記電動モータにかかる電圧を高電圧と
するようステージ上昇状態検出手段と切換手段を関係さ
せて車両を走行駆動するよう構成したことを特徴とする
作業車の走行駆動制御装置。
【請求項２】前記バッテリーを複数のバッテリーで構
成し、前記切換手段を、複数のバッテリーを直列に接続
して得られる高圧電源と、これら複数のバッテリーを２
分し並列に接続または複数のバッテリーの一部を使用し
て得られる低圧電源に選択的に切換えるよう構成したた
ことを特徴とする請求項１の作業車の走行駆動制御装
置。
【請求項３】少なくとも左右一対の前輪または後輪を
駆動輪とし、当該一対の駆動輪にそれぞれ前記電動モー
タを配置し、前記切換手段を、前記一対の電動モータを
直列または並列に選択的に接続を切換えるよう構成した
ことを特徴とする請求項１の作業車の走行駆動制御装
置。