JPH066478B2 - カウンタバランス型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カウンタバランス型クレーンにおけるカウン
タウエイト台車の油圧駆動装置に関するものである。

（従来技術） 従来、移動式大型クレーンにおいて、第５図に示すよう
にクローラ走行体１と、上部旋回体２と、主ジブ３と、
マスト４とを備えたクレーン本体に対し、上部旋回体２
の後方に、カウンタウエイト５を搭載した台車６を連結
ビーム７を介して連結し、上記マスト４の上端から垂下
したガイライン８に上記台車６を連結することによっ
て、吊上げ能力の増大および安定性の向上を図るように
したカウンタバランス型クレーンが知られており、ま
た、このクレーンにおいて、カウンタウエイト台車６を
クレーン本体の走行および上部旋回体２の旋回に追従し
て走行および旋回されるために、この台車６の下部に設
けた車輪９に駆動装置を設けたものが知られている。

この種のクレーンでは、吊上げ負荷が大きくなると、マ
スト４の先端と台車６とを連結するガイライン８に、台
車６を引上げる方向の大きな張力が働き、車輪９の設置
圧力が低下する場合がある。このような場合、従来の上
記クレーンでは、台車６の車輪９の接地圧力および車輪
駆動モータの駆動力を検出するための手段が設けられて
いないために、車輪９が地面に対してスリップおよび空
転してもそのまま駆動モータの駆動が続行され、エネル
ギー損失が大きく、また危険である等の問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するためになさ
れたものであり、カウンタウエエイト台車の車輪にスリ
ップおよび空転が生じた場合に車輪の駆動モータを停止
して省エネルギー効果を高め、かつ、安全性を向上でき
るカウンタウエイト台車の油圧駆動装置を提供するもの
である。

（発明の構成） 本発明は、カウンタバランス型クレーンにおいて、クレ
ーン本体後部に連結されるカウンタウエイト台車の下部
に車輪支持用油圧シリンダを介して台車駆動用車輪を昇
降自在に支持させ、上記車輪に駆動用油圧モータを接続
し、上記車輪支持用油圧シリンダの駆動回路中に同シリ
ンダの支持圧力を検出する支持圧力検出手段を設け、そ
の検出手段による検出値が所定範囲外になると上記油圧
モータの駆動回路に対する圧油の供給を遮断する切替手
段を設けてなることを特徴とするものである。

この構成により、車輪の接地圧力が所定範囲外になる
と、車輪の駆動用油圧モータが停止されて安全性および
省エネルギー効果が高められる。

（実施例） まず、第２図乃至第４図により本発明にかかるカウンタ
ウエイト台車の全体構造について説明する。この台車１
０は、下部において、前後、左右に所定間隔を置いた４
箇所に車輪支持体１１等を介して車輪１２を設けてなる
ものであり、各車輪支持体１１は台車１０に旋回ベアリ
ング１３を介して上下方向の垂直軸まわりに回動自在に
支持されている。各車輪支持体１１の下部には水平方向
の枢軸１４を介してサスペンションリンク１５が上下方
向に回動自在に支持され、各リンク１５に車軸１６を介
して車輪１２が回動自在に支持され、各リンク１５と車
輪支持体１１との間に連結ピン１７，１８を介して車輪
支持用油圧シリンダ１９が連結されている。上記リンク
１５には車輪駆動用油圧モータ２０が設けられ、この油
圧モータ２０にチェーン等の伝動機構２１を介して上記
車輪１２が連結されている。

なお、上記車輪支持体１１にはステアリングリンク２２
が連結され、このリンク２２が台車１０に設けられたス
テアリング用油圧シリンダ２３に連結具２４を介して連
結されている。２５はスイベルジョイント、２６は台車
１０に搭載されるカウンタウエイトである。

上記構成のカウンタウエイト台車１０における車輪１２
の駆動用油圧モータ２０と、車輪支持用油圧シリンダ１
９との駆動系の実施例を第１図に示している。第１図に
おいて、２７は油圧モータ２０の方向制御弁、２８は電
磁切替弁、２９は油圧源、３０はタンク、３１は油圧シ
リンダ１９の方向制御弁、３２，３３はパイロットチェ
ック弁、３４は圧力スイッチ（圧力検出手段）、３５は
リレー、３６はリレースイッチ、３７はバッテリー等の
電源を示し、上記油圧モータ用方向制御弁２７の入力側
に電磁切替弁２８を設け、この電磁切替弁２８を、油圧
シリンダ１９の支持側（ヘッド側）油圧室１９ａに対す
る圧油給排回路３８の途中に設けた圧力スイッチ３４
と、リレー３５およびリレースイッチ３６を介して切替
えるようにしている。

次に、作用について説明する。

上記のように構成したカウンタウエイト台車１０は、従
来の台車６と同様に第５図に示すクレーン本体の上部旋
回体２の後部に連結されるとともに、ガイライン８に連
結される。この場合、ガイライン８への連結時に、第１
図に示す方向制御弁３１を下位置に切換え、油圧源２９
からの圧油を車輪支持用油圧シリンダ１９のヘッド側油
室１９ａに供給して、同シリンダ１９を伸ばす。これに
よって第２図に示すサスペンションリンク１５が枢軸１
４を中心に下方に回動され、台車１０が押上げられ、こ
の台車１０と上記ガイライン８との連結が容易に行われ
る。

その後、上記方向制御弁３１を上位置に切換え、油圧源
２９からの圧油を上記油圧シリンダ１９のロッド側油室
１９ｂに供給して、同シリンダ１９を縮めることによ
り、上記リンク１５を元の位置に回動復帰させ、台車１
０を所定の高さに保持させ、ガイライン８に所定の張力
が働くようにセットする。このとき、台車１０の車輪支
持用油圧シリンダ１９の支持側油圧室１９ａにカウンタ
ウエイト２６の重量および吊荷に応じた支持圧力が発生
しており、この圧力に応じた接地圧力Ｐで車輪１２が地
面Ｇに接地している。そして、正常な作業状態では上記
車輪１２の地面Ｇに対する接地圧力Ｐすなわち油圧シリ
ンダ１９の支持圧力が上記圧力スイッチ３４のセット圧
力より高く、このため圧力スイッチ３４がオンされ、リ
レー３５およびリレースイッチ３６の働きにより電磁切
替弁２８が下位置に切替えられ、方向制御弁２７の入力
ポートが油圧源２９に連通されている。

次に、クレーンの走行させる場合、台車１０における各
車輪１２のステアリング用油圧シリンダ２３を作動させ
て、各車輪１２を走行方向に向けた状態で、クレーン本
体のクローラ走行体１を駆動するとともに、第１図の方
向制御弁２７を上位置または下位置に切替える。このと
き、上記圧力スイッチ３４がオンされ、電磁切替弁２８
が下位置に切替えられているので、上記方向制御弁２７
の切替えによって油圧源２９からの圧油が電磁切替弁２
８および方向制御弁２７を径て油圧モータ２０に供給さ
れ、同モータ２０が駆動され、車輪１２が駆動されてカ
ウンタウエイト台車１０がクレーン本体と一体的に走行
させる。また、上部旋回体２を旋回させる場合は、上記
ステアリング用油圧シリンダ２３を作動させて、各車輪
１２を旋回方向に向けた状態で、クレーン本体の上部旋
回体２を旋回駆動するとともに、第１図の方向制御弁２
７を上位置または下位置に切替えることにより、上記と
同様に油圧モータ２０が駆動され、車輪１２が駆動され
てカウンタウエイト台車１０がクレーン本体の上部旋回
体２と一体的に旋回される。

上記の走行および旋回時において、たとえば地面Ｇが傾
斜していたり、地面Ｇに凹凸があった場合、あるいは吊
荷の重量が大き過ぎた場合、上記車輪１２が地面Ｇより
浮上り、その接地圧力Ｐが小さくなり、車輪１２がスリ
ップまたは空転するおそれがある。このような場合、上
記接地圧力Ｐの低下に伴って油圧シリンダ１９の支持圧
力が低下し、その支持圧力が圧力スイッチ３４のセット
圧力以下になると、圧力スイッチ３４がオフされ、リレ
ー３５およびリレースイッチ３６が作動して電磁切替弁
２８が図示の位置に戻される。これにより油圧源２９か
ら油圧モータ２０に対する圧油の供給が停止され、油圧
モータ２０が停止される。従って上記車輪１２がスリッ
プしたままで空転するということがなくなり、安全性お
よび省エネルギー効果が高められる。

なお、上記圧力スイッチ３４の作動により電磁切替弁２
８を図示の位置に切替えると同時に、警報ブザーまたは
表示灯を作動させる等により車輪１２の接地圧力Ｐが低
下したことを知らせるように構成すれば、その警報に基
づいて作業を中断し、クレーン負荷の軽減またはカウン
タウエイトを増量する等によって上記車輪１２の接地圧
力Ｐを適切に調節することができ、作業の安全性を向上
できることになる。

なお、上記実施例において、車輪１２が地面Ｇから完全
に浮上ると、車輪１２の重量等によって油圧シリンダ１
９のロッド側油室１９ｂの圧力が上昇するので、このロ
ッド側油室１９ｂに接続した回路３９に圧力スイッチを
設け、この圧力スイッチがオンされた時に上記車輪駆動
用油圧モータ２０を停止させるように構成してもよい。

また、上記実施例では圧力スイッチ３４を用いて電磁切
替弁２８を電気的に切替えるようにしたが、パイロット
式切替弁を用い、油圧シリンダ１９の回路３８または回
路３９から支持圧力を取出し、その圧力でパイロット式
切替弁を切替えるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明は、カウンタウエイト台車の車輪の
接地圧力が所定圧力以下になれば、自動的に車輪駆動用
油圧モータを停止し、車輪がスリップ状態で回転または
空転することを防止でき、これによって安全性および省
エネルギー効果を高めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図はカ
ウンタウエイト台車の車輪の支持構造を示す要部の断面
図、第３図はカウンタウエイト台車の正面図、第４図は
その概略平面図、第５図はカウンタバランス型クレーン
の全体側面図である。 １０…カウンタウエイト台車、１１…車輪支持体、１２
…車輪、１９…車輪支持用油圧シリンダ、２０…車輪駆
動用油圧モータ、２７…方向制御弁、２８…電磁切替
弁、２９…油圧源、３１…方向制御弁、３４…圧力スイ
ッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カウンタバランス型クレーンにおいて、ク
   レーン本体後部に連結されるカウンタウエイト台車の下
   部に車輪支持用油圧シリンダを介して台車駆動用車輪を
   昇降自在に支持させ、上記車輪に駆動用油圧モータを接
   続し、上記車輪支持用油圧シリンダの駆動回路中に同シ
   リンダの支持圧力を検出する支持圧力検出手段を設け、
   その検出手段による検出値が所定範囲外になると上記油
   圧モータの駆動回路に対する圧油の供給を遮断する切替
   手段を設けてなることを特徴とするカウンタバランス型
   クレーンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装
   置。