JPH066477B2 - カウンタバランス型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置 - Google Patents
カウンタバランス型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置Info
- Publication number
- JPH066477B2 JPH066477B2 JP1548086A JP1548086A JPH066477B2 JP H066477 B2 JPH066477 B2 JP H066477B2 JP 1548086 A JP1548086 A JP 1548086A JP 1548086 A JP1548086 A JP 1548086A JP H066477 B2 JPH066477 B2 JP H066477B2
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- pressure
- wheel
- crane
- hydraulic
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カウンタバランス型クレーンにおけるカウン
タウエイト台車の油圧駆動装置に関するものである。
タウエイト台車の油圧駆動装置に関するものである。
（従来技術） 従来、移動式大型クレーンにおいて、第５図に示すよう
にクローラ走行体１と、上部旋回体２と、主ジブ３と、
マスト４とを備えたクレーン本体に対し、上部旋回体２
の後方に、カウンタウエイト５を搭載した台車６を連結
ビーム７を介して連結し、上記マスト４の上端から垂下
したガイライン８に上記台車６を連結することによっ
て、吊上げ能力の増大および安定性の向上を図るように
したカウンタバランス型クレーンが知られており、ま
た、このクレーンにおいて、カウンタウエイト台車６を
クレーン本体の走行および上部旋回体２の旋回に追従し
て走行および旋回させるために、この台車６の下部に設
けた車輪９に駆動装置を設けたものが知られている。
にクローラ走行体１と、上部旋回体２と、主ジブ３と、
マスト４とを備えたクレーン本体に対し、上部旋回体２
の後方に、カウンタウエイト５を搭載した台車６を連結
ビーム７を介して連結し、上記マスト４の上端から垂下
したガイライン８に上記台車６を連結することによっ
て、吊上げ能力の増大および安定性の向上を図るように
したカウンタバランス型クレーンが知られており、ま
た、このクレーンにおいて、カウンタウエイト台車６を
クレーン本体の走行および上部旋回体２の旋回に追従し
て走行および旋回させるために、この台車６の下部に設
けた車輪９に駆動装置を設けたものが知られている。
この種のクレーンでは、吊上げ負荷が大きくなると、マ
スト４の先端と台車６とを連結するガイライン８に、台
車６を引上げる方向の大きな張力が働き、車輪９の接地
圧力が低下する場合がある。このような場合、従来の上
記クレーンでは、台車６の車輪９の接地圧力および車輪
駆動モータの駆動力を調節するための手段が設けられて
いないために、車輪９が地面に対してスリップもしくは
空転し、台車６の走行および旋回が円滑に行なわれず、
非常に危険であるとともに、クレーン本体の走行駆動系
および旋回駆動系に過負荷が生じるおそれがある。この
ために上記車輪９の駆動力に見合った接地圧力を確保で
きる範囲で吊上げ能力を制限するか、またはカウンタウ
エイトを増量する必要があり、クレーン仕様が限定され
る等の種々の問題があった。
スト４の先端と台車６とを連結するガイライン８に、台
車６を引上げる方向の大きな張力が働き、車輪９の接地
圧力が低下する場合がある。このような場合、従来の上
記クレーンでは、台車６の車輪９の接地圧力および車輪
駆動モータの駆動力を調節するための手段が設けられて
いないために、車輪９が地面に対してスリップもしくは
空転し、台車６の走行および旋回が円滑に行なわれず、
非常に危険であるとともに、クレーン本体の走行駆動系
および旋回駆動系に過負荷が生じるおそれがある。この
ために上記車輪９の駆動力に見合った接地圧力を確保で
きる範囲で吊上げ能力を制限するか、またはカウンタウ
エイトを増量する必要があり、クレーン仕様が限定され
る等の種々の問題があった。
（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するためになさ
れたものであり、カウンタウエイト台車の車輪のスリッ
プおよび空転を防止して車輪を効率よく駆動でき、安定
性を向上させて安全に走行ならびに旋回でき、吊上げ能
力を増大できるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置を
提供するものである。
れたものであり、カウンタウエイト台車の車輪のスリッ
プおよび空転を防止して車輪を効率よく駆動でき、安定
性を向上させて安全に走行ならびに旋回でき、吊上げ能
力を増大できるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置を
提供するものである。
（発明の構成） 本発明は、カウンタバランス型クレーンにおいて、クレ
ーン本体後部に連結されるカウンタウエイト台車の下部
に車輪支持用油圧シリンダを介して台車駆動用車輪を昇
降自在に支持させ、上記車輪に駆動用油圧モータを接続
し、上記車輪支持用油圧シリンダの駆動回路中に同シリ
ンダの支持圧力を検出する支持圧力検出手段を設け、上
記油圧モータの駆動回路中に上記支持圧力検出手段によ
る圧力検出信号に比例して油圧モータの駆動圧力を制御
する圧力制御手段を設けてなることを特徴とするもので
ある。
ーン本体後部に連結されるカウンタウエイト台車の下部
に車輪支持用油圧シリンダを介して台車駆動用車輪を昇
降自在に支持させ、上記車輪に駆動用油圧モータを接続
し、上記車輪支持用油圧シリンダの駆動回路中に同シリ
ンダの支持圧力を検出する支持圧力検出手段を設け、上
記油圧モータの駆動回路中に上記支持圧力検出手段によ
る圧力検出信号に比例して油圧モータの駆動圧力を制御
する圧力制御手段を設けてなることを特徴とするもので
ある。
この構成により、車輪の接地圧力に比例して車輪の駆動
圧力を制御し、車輪がスリップおよび空転することな
く、最適な状態で駆動される。
圧力を制御し、車輪がスリップおよび空転することな
く、最適な状態で駆動される。
（実施例） まず、第２図乃至第４図により本発明にかかるカウンタ
ウエイト台車の全体構造について説明する。この台車１
０は、下部において、前後、左右に所定間隔を置いた４
箇所に車輪支持体１１等を介して車輪１２を設けてなる
ものであり、各車輪支持体１１は台車１０に旋回ベアリ
ング１３を介して垂直軸まわりに回動自在に支持されて
いる。各車輪支持体１１の下部には水平方向の枢軸１４
を介してサスペンションリンク１５が上下方向に回動自
在に支持され、各リンク１５に車輪１６を介して車輪１
２が回動自在に支持され、各リンク１５と車輪支持体１
１との間に連結ピン１７，１８を介して車輪支持用油圧
シリンダ１９が連結されている。上記リンク１５には車
輪駆動用油圧モータ２０が設けられ、この油圧モータ２
０にチェーン等の伝動機構２１を介して上記車輪１２が
連結されている。
ウエイト台車の全体構造について説明する。この台車１
０は、下部において、前後、左右に所定間隔を置いた４
箇所に車輪支持体１１等を介して車輪１２を設けてなる
ものであり、各車輪支持体１１は台車１０に旋回ベアリ
ング１３を介して垂直軸まわりに回動自在に支持されて
いる。各車輪支持体１１の下部には水平方向の枢軸１４
を介してサスペンションリンク１５が上下方向に回動自
在に支持され、各リンク１５に車輪１６を介して車輪１
２が回動自在に支持され、各リンク１５と車輪支持体１
１との間に連結ピン１７，１８を介して車輪支持用油圧
シリンダ１９が連結されている。上記リンク１５には車
輪駆動用油圧モータ２０が設けられ、この油圧モータ２
０にチェーン等の伝動機構２１を介して上記車輪１２が
連結されている。
なお、上記車輪支持体１１にはステアリングリンク２２
が連結され、このリンク２２が台車１０に設けられたス
テアリング用油圧シリンダ２３に連結具２４を介して連
結されている。２５はスイベルジョイント、２６は台車
１０に搭載されるカウンタウエイトである。
が連結され、このリンク２２が台車１０に設けられたス
テアリング用油圧シリンダ２３に連結具２４を介して連
結されている。２５はスイベルジョイント、２６は台車
１０に搭載されるカウンタウエイトである。
上記構成のカウンタウエイト台車１０における車輪１２
の駆動用油圧モータ２０と、車輪支持用油圧シリンダ１
９との駆動系の実施例を第１図に示している。第１図に
おいて、２７は油圧モータ２０の方向制御弁、２８は駆
動圧力制御弁（減圧弁）、２９は油圧源、３０はタン
ク、３１は油圧シリンダ１９の方向制御弁、３２，３３
はパイロットチェック弁を示し、上記油圧モータ用方向
制御弁２７の入力側に圧力制御弁２８を設け、この圧力
制御弁２８を、油圧シリンダ１９の支持側（ヘッド側）
油圧室１９ａに対する圧油給排回路３４からパイロット
管路３５を介して取出した圧力信号によって作動させる
ようにしている。
の駆動用油圧モータ２０と、車輪支持用油圧シリンダ１
９との駆動系の実施例を第１図に示している。第１図に
おいて、２７は油圧モータ２０の方向制御弁、２８は駆
動圧力制御弁（減圧弁）、２９は油圧源、３０はタン
ク、３１は油圧シリンダ１９の方向制御弁、３２，３３
はパイロットチェック弁を示し、上記油圧モータ用方向
制御弁２７の入力側に圧力制御弁２８を設け、この圧力
制御弁２８を、油圧シリンダ１９の支持側（ヘッド側）
油圧室１９ａに対する圧油給排回路３４からパイロット
管路３５を介して取出した圧力信号によって作動させる
ようにしている。
次に、作用について説明する。
上記のように構成したカウンタウエイト台車１０は、従
来の台車１と同様に第５図に示すクレーン本体の上部旋
回体２の後部に連結されるとともに、ガイライン８に連
結される。この場合、ガイライン８への連結時に、第１
図に示す方向制御弁３１を下位置に切換え、油圧源２９
からの圧油を車輪支持用油圧シリンダ１９のヘッド側油
室１９ａに供給して同シリンダ１９を伸ばす。これによ
って第２図に示すサスペンションリンク１５が枢軸１４
を中心に下方へ回動され、台車１０が押上げられ、この
台車１０と上記ガイライン８との連結が容易に行われ
る。
来の台車１と同様に第５図に示すクレーン本体の上部旋
回体２の後部に連結されるとともに、ガイライン８に連
結される。この場合、ガイライン８への連結時に、第１
図に示す方向制御弁３１を下位置に切換え、油圧源２９
からの圧油を車輪支持用油圧シリンダ１９のヘッド側油
室１９ａに供給して同シリンダ１９を伸ばす。これによ
って第２図に示すサスペンションリンク１５が枢軸１４
を中心に下方へ回動され、台車１０が押上げられ、この
台車１０と上記ガイライン８との連結が容易に行われ
る。
その後、上記方向制御弁３１を上位置に切換え、油圧源
２９からの圧油を上記油圧シリンダ１９のロッド側油室
１９ｂに供給して、同シリンダ１９を縮めることによ
り、上記リンク１５を元の位置に回動復帰させ、台車１
０を所定の高さに保持させ、ガイライン８に所定の張力
が働くようにセットする。このとき、台車１０上の車輪
１２が地面Ｇに対して接地圧力Ｐでもって接地してい
る。
２９からの圧油を上記油圧シリンダ１９のロッド側油室
１９ｂに供給して、同シリンダ１９を縮めることによ
り、上記リンク１５を元の位置に回動復帰させ、台車１
０を所定の高さに保持させ、ガイライン８に所定の張力
が働くようにセットする。このとき、台車１０上の車輪
１２が地面Ｇに対して接地圧力Ｐでもって接地してい
る。
次に、クレーンを走行させる場合、台車１０における各
車輪１２のステアリング用油圧シリンダ２３を作動させ
て、各車輪１２を走行方向に向けた状態で、クレーン本
体のクローラ走行体１を駆動するとともに、第１図の方
向制御弁２７を上位置または下位置に切替えて油圧モー
タ２０を駆動し、車輪１２を駆動することにより、カウ
ンタウエイト台車１０をクレーン本体と一体的に走行さ
せる。また、上部旋回体２を旋回させる場合は、上記ス
テアリング用油圧シリンダ２３を作動させて、各車輪１
２を旋回方向に向けた状態で、クレーン本体の上部旋回
体２を旋回駆動するとともに、第１図の方向制御弁２７
を上位置または下位置に切替えて油圧モータ２０を駆動
し、車輪１２を駆動することにより、カウンタウエイト
台車１０をクレーン本体の上部旋回体２と一体的に旋回
させる。
車輪１２のステアリング用油圧シリンダ２３を作動させ
て、各車輪１２を走行方向に向けた状態で、クレーン本
体のクローラ走行体１を駆動するとともに、第１図の方
向制御弁２７を上位置または下位置に切替えて油圧モー
タ２０を駆動し、車輪１２を駆動することにより、カウ
ンタウエイト台車１０をクレーン本体と一体的に走行さ
せる。また、上部旋回体２を旋回させる場合は、上記ス
テアリング用油圧シリンダ２３を作動させて、各車輪１
２を旋回方向に向けた状態で、クレーン本体の上部旋回
体２を旋回駆動するとともに、第１図の方向制御弁２７
を上位置または下位置に切替えて油圧モータ２０を駆動
し、車輪１２を駆動することにより、カウンタウエイト
台車１０をクレーン本体の上部旋回体２と一体的に旋回
させる。
上記の走行および旋回時において、台車１０の車輪支持
用油圧シリンダ１９の支持側油圧室１９ａにカウンタウ
エイト２６の重量および吊荷に応じた支持圧力が発生し
ており、この圧力に応じた接地圧力Ｐで車輪１２が地面
Ｇに接地している。しかし、地面Ｇが傾斜していたり、
凹凸があった場合には車輪１２の接地圧力Ｐが変動す
る。
用油圧シリンダ１９の支持側油圧室１９ａにカウンタウ
エイト２６の重量および吊荷に応じた支持圧力が発生し
ており、この圧力に応じた接地圧力Ｐで車輪１２が地面
Ｇに接地している。しかし、地面Ｇが傾斜していたり、
凹凸があった場合には車輪１２の接地圧力Ｐが変動す
る。
一方、上記油圧シリンダ１９の支持油圧室１９ａの圧力
はパイロット管路３５を経て圧力制御弁２８に導かれて
おり、そのパイロット圧力によって圧力制御弁２８が作
動され、油圧源２９から圧力制御弁２８および方向制御
弁２７を経て油圧シリンダ２０に供給される駆動圧力が
制御される。そして、上記接地圧力Ｐすなわち油圧シリ
ンダ２０の支持圧力が高くなる程、圧力制御弁２８の二
次圧力が高くなり、油圧モータ２０の駆動圧力が高くな
り、車輪１２が大きな駆動力で駆動される。また、逆に
上記接地圧力Ｐが低くなると、圧力制御弁２８の二次圧
力が低くなって油圧モータ２０の駆動圧力が低くなり、
車輪１２は小さな駆動力で駆動される。
はパイロット管路３５を経て圧力制御弁２８に導かれて
おり、そのパイロット圧力によって圧力制御弁２８が作
動され、油圧源２９から圧力制御弁２８および方向制御
弁２７を経て油圧シリンダ２０に供給される駆動圧力が
制御される。そして、上記接地圧力Ｐすなわち油圧シリ
ンダ２０の支持圧力が高くなる程、圧力制御弁２８の二
次圧力が高くなり、油圧モータ２０の駆動圧力が高くな
り、車輪１２が大きな駆動力で駆動される。また、逆に
上記接地圧力Ｐが低くなると、圧力制御弁２８の二次圧
力が低くなって油圧モータ２０の駆動圧力が低くなり、
車輪１２は小さな駆動力で駆動される。
このようにクレーンの走行および旋回時に上記台車１０
の車輪１２の駆動力がその接地圧力に比例して制御さ
れ、地面Ｇに対してスリップおよび空転が生じることな
く、効率よく駆動され、台車１０がクレーン本体と一体
的に円滑に走行および旋回される。従ってクレーン全体
の安定性を損うことなく、安全に走行および旋回でき
る。
の車輪１２の駆動力がその接地圧力に比例して制御さ
れ、地面Ｇに対してスリップおよび空転が生じることな
く、効率よく駆動され、台車１０がクレーン本体と一体
的に円滑に走行および旋回される。従ってクレーン全体
の安定性を損うことなく、安全に走行および旋回でき
る。
（発明の効果） 以上のように本発明は、カウンタウエイト台車の車輪
を、その接地圧力に比例した駆動力で駆動できるように
したものであり、車輪がスリップおよび空転することな
く、常に効率よく駆動でき、台車をクレーン本体の走行
および旋回に追従して円滑に走行および旋回させること
ができ、安定性を向上できる。これに伴ってクレーンの
吊上げ能力を増大してクレーン仕様を拡大できるのであ
る。
を、その接地圧力に比例した駆動力で駆動できるように
したものであり、車輪がスリップおよび空転することな
く、常に効率よく駆動でき、台車をクレーン本体の走行
および旋回に追従して円滑に走行および旋回させること
ができ、安定性を向上できる。これに伴ってクレーンの
吊上げ能力を増大してクレーン仕様を拡大できるのであ
る。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図はカ
ウンタウエイト台車の車輪の支持構造を示す要部の断面
図、第３図はカウンタウエイト台車の正面図、第４図は
その概略平面図、第５図はカウンタバランス型クレーン
の全体側面図である。 １０…カウンタウエイト台車、１１…車輪支持体、１２
…車輪、１９…車輪支持用油圧シリンダ、２０…車輪駆
動用油圧モータ、２７…方向制御弁、２８…圧力制御
弁、２９…油圧源、３１…方向制御弁。
ウンタウエイト台車の車輪の支持構造を示す要部の断面
図、第３図はカウンタウエイト台車の正面図、第４図は
その概略平面図、第５図はカウンタバランス型クレーン
の全体側面図である。 １０…カウンタウエイト台車、１１…車輪支持体、１２
…車輪、１９…車輪支持用油圧シリンダ、２０…車輪駆
動用油圧モータ、２７…方向制御弁、２８…圧力制御
弁、２９…油圧源、３１…方向制御弁。
Claims (1)
- 【請求項１】カウンタバランス型クレーンにおいて、ク
レーン本体後部に連結されるカウンタウエイト台車の下
部に車輪支持用油圧シリンダを介して台車駆動用車輪を
昇降自在に支持させ、上記車輪に駆動用油圧モータを接
続し、上記車輪支持用油圧シリンダの駆動回路中に同シ
リンダの支持圧力を検出する支持圧力検出手段を設け、
上記油圧モータの駆動回路中に上記支持圧力検出手段に
よる圧力検出信号に比例して油圧モータの駆動圧力を制
御する圧力制御手段を設けてなることを特徴とするカウ
ンタバランス型クレーンにおけるカウンタウエイト台車
の油圧駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1548086A JPH066477B2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | カウンタバランス型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置 |
| US06/928,032 US4716729A (en) | 1986-01-27 | 1986-11-07 | Hydraulic drive system for a counterweight dolly in counterbalance type crane |
| DE19863640183 DE3640183A1 (de) | 1986-01-27 | 1986-11-25 | Hydraulik-antriebssystem fuer einen gegenmassewagen eines gegenmassekrans |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1548086A JPH066477B2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | カウンタバランス型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175399A JPS62175399A (ja) | 1987-08-01 |
| JPH066477B2 true JPH066477B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=11889954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1548086A Expired - Fee Related JPH066477B2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | カウンタバランス型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066477B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6210095B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2017-10-11 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーン |
-
1986
- 1986-01-27 JP JP1548086A patent/JPH066477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62175399A (ja) | 1987-08-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |