JP3278030B2 - フォークリフトトラックの荷役制御装置 - Google Patents

フォークリフトトラックの荷役制御装置

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忍 田中
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ式フオークリ
フトトラックに搭載したバッテリ電圧が変わった場合で
あっても十分な制御が行なえるフオークリフトトラック
の荷役制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役作業装置の油圧流量制御に比
例電磁制御弁を使用するバッテリ式フオークリフトトラ
ックにあっては、例えば、バッテリ電圧４８Ｖのバッテ
リを搭載したフオークリフトトラックに定格電圧２４Ｖ
の比例電磁制御弁を使用した場合、最大開口時のチョッ
パデューティがバッテリ電圧２４Ｖのバッテリを搭載し
たフオークリフトトラックに定格電圧２４Ｖの比例電磁
制御弁を使用した場合に比し約半分となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】マイコン制御した場
合、上述のように、チョッパデューティ分解能が半分と
なり、微調整等の操作性が悪くなるという課題が生じ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、比例電磁制御
弁を備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作により荷
役作業装置を制御するフオークリフトトラックにおい
て、該フオークリフトトラックに搭載したバッテリ電圧
に応じて切り換えるバッテリ電圧切換器と該バッテリ電
圧切換器の切り換えた信号で上記比例電磁制御弁の励磁
コイルに通電する励磁電流を決定するチョッパデュティ
を制御する制御装置を備える構成として上記課題を解決
するために案出されたものである。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を具現したカウン
タバランス型フオークリフトの側面図で、カウンタバラ
ンス型フオークリフト１は、車体２、車体２の前方には
フロントフード３が、さらに前方にマスト４が立設さ
れ、マスト４に沿ってフオーク５が上下動可能に配置さ
れている。
【０００６】上記フロントフード３の上面に荷役操作レ
バー６が傾動可能に装着され、かつ、フロントフード３
にはフオークリフトトラックに搭載したバッテリ電圧に
応じて切り換えるバッテリ電圧切換器７を設け、車体２
には上記荷役操作レバー６の操作信号や該バッテリ電圧
切換器７の切換電圧が印加されると、バッテリ電圧切換
器７の切り換えた信号で上記比例電磁制御弁１１，１２
の励磁コイル１１Ａ，１２Ａに通電する励磁電流を決定
するチョッパデュティを制御する比例電磁制御弁制御装
置８を備えている。
【０００７】図２は、油圧回路図で、リフトシリンダ
９、テイルトシリンダ１０と作動油を供給・遮断する比
例電磁制御弁１１、１２とは管路１３、１４、１５で接
続され、管路１６、１７、１８、１９とでポンプ２０に
接続され、ポンプ２０は電動機２１に連結されている。
【０００８】上述のように、カウンタバランス型フオー
クリフト１に搭載したバッテリが４８Ｖか２４Ｖかをス
イッチを切り換え設定する以外に、バッテリ電圧を予め
センサー（図示せず）により読み込むこともできる。
【０００９】比例電磁制御弁制御装置８の詳細な制御内
容は、バッテリ式フオークリフトトラックに搭載したバ
ッテリ電圧に応じて上記比例電磁制御弁の励磁コイルに
通電する励磁電流を決定するチョッパデュティを制御す
る。即ちバッテリ電圧４８Ｖ車に定格電圧２４Ｖの比例
電磁制御弁をもちいた場合、一つの最少分解巾につき、
最少分解巾の半分のパルスを出力するようなされてい
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、バッテリ電圧
４８Ｖ車に定格電圧２４Ｖの比例電磁制御弁を用いた場
合でも、バッテリ電圧２４Ｖ車に相当する操作性が得ら
れ、多部品になるのを防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現するフオークリフト、特にカウン
タバランス型を示す側面図である。
【図２】油圧回路図を示す。
【符号の説明】
１ カウンタバランス型フオークリフト ２ 車体 ３ フロントフード ４ マスト ５ フオーク ６ 荷役操作レバー ７ バッテリ電圧切換器 ８ 比例電磁弁制御装置 ９ リフトシリンダ １０ ティルトシリンダ １１ 比例電磁制御弁 １２ 比例電磁制御弁

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役
    操作レバーの操作により荷役作業装置を制御するバッテ
    リ式フオークリフトトラックにおいて、該バッテリ式フ
    オークリフトトラックに搭載したバッテリ電圧に応じて
    切り換えるバッテリ電圧切換器と該バッテリ電圧切換器
    の切り換えた信号で上記比例電磁制御弁の励磁コイルに
    通電する励磁電流を決定するチョッパデュティを制御す
    る制御装置を備えてなるフオークリフトトラックの荷役
    制御装置。
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