JP2000086193A - フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 - Google Patents
フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置Info
- Publication number
- JP2000086193A JP2000086193A JP10263172A JP26317298A JP2000086193A JP 2000086193 A JP2000086193 A JP 2000086193A JP 10263172 A JP10263172 A JP 10263172A JP 26317298 A JP26317298 A JP 26317298A JP 2000086193 A JP2000086193 A JP 2000086193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inching
- solenoid valve
- controller
- proportional solenoid
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作手段を頻繁にオンオフした場合はインチ
ング操作と判断し、荷役シリンダにおけるインチング動
作を行えるようにする。 【解決手段】 作動油を吐出する油圧ポンプ6と、この
油圧ポンプ6を駆動する油圧ポンプ駆動手段を備え、油
圧ポンプ6より吐出する作動油の流量を規制して所望の
流量を荷役用シリンダに供給する比例電磁弁8を備え、
油圧ポンプ駆動手段に信号を出力して油圧ポンプ駆動手
段の駆動を制御すると共に作業者が操作する操作手段の
操作に基づいた信号を比例電磁弁8に出力して比例電磁
弁8の作動を制御するコントローラ9を備えたフォーク
リフトトラックの荷役用シリンダの制御装置において、
コントローラ9では、操作手段におけるオンオフの間隔
時間が設定時間以下となると、インチング操作と判断
し、インチング用のパターン信号を比例電磁弁8に出力
して、荷役用シリンダにおけるインチング動作を行うよ
うに比例電磁弁8を制御する。
ング操作と判断し、荷役シリンダにおけるインチング動
作を行えるようにする。 【解決手段】 作動油を吐出する油圧ポンプ6と、この
油圧ポンプ6を駆動する油圧ポンプ駆動手段を備え、油
圧ポンプ6より吐出する作動油の流量を規制して所望の
流量を荷役用シリンダに供給する比例電磁弁8を備え、
油圧ポンプ駆動手段に信号を出力して油圧ポンプ駆動手
段の駆動を制御すると共に作業者が操作する操作手段の
操作に基づいた信号を比例電磁弁8に出力して比例電磁
弁8の作動を制御するコントローラ9を備えたフォーク
リフトトラックの荷役用シリンダの制御装置において、
コントローラ9では、操作手段におけるオンオフの間隔
時間が設定時間以下となると、インチング操作と判断
し、インチング用のパターン信号を比例電磁弁8に出力
して、荷役用シリンダにおけるインチング動作を行うよ
うに比例電磁弁8を制御する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、フォークを昇降動するリフトシリンダ
やマストを傾動するチルトシリンダ、その他のアタッチ
メント用のシリンダ等の荷役用シリンダを制御する制御
装置に関する。
ラックにおいて、フォークを昇降動するリフトシリンダ
やマストを傾動するチルトシリンダ、その他のアタッチ
メント用のシリンダ等の荷役用シリンダを制御する制御
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックにおい
て、図1に示すように、例えばフォーク1をチェーン2
を介して昇降動させる荷役用シリンダであるリフトシリ
ンダ3の制御装置は、まず、このリフトシリンダ3を駆
動させる油圧回路4として、油圧タンク5の作動油を吐
出する油圧ポンプ6と、この油圧ポンプ6を駆動するポ
ンプモータ7を備えると共に、油圧ポンプ6より吐出す
る作動油の流量を規制して所望の流量をリフトシリンダ
3に供給する比例電磁弁8を備えている。
て、図1に示すように、例えばフォーク1をチェーン2
を介して昇降動させる荷役用シリンダであるリフトシリ
ンダ3の制御装置は、まず、このリフトシリンダ3を駆
動させる油圧回路4として、油圧タンク5の作動油を吐
出する油圧ポンプ6と、この油圧ポンプ6を駆動するポ
ンプモータ7を備えると共に、油圧ポンプ6より吐出す
る作動油の流量を規制して所望の流量をリフトシリンダ
3に供給する比例電磁弁8を備えている。
【0003】この比例電磁弁8は、入力する信号に基づ
いてソレノイドAとソレノイドBによりスプールを動か
して、上昇位置U、停止位置N、下降位置Dにおいて移
動するようになり、作動油の流れる方向と作動油の流量
を変更して、リフトシリンダ3における上昇、停止、下
降を行うようになる。
いてソレノイドAとソレノイドBによりスプールを動か
して、上昇位置U、停止位置N、下降位置Dにおいて移
動するようになり、作動油の流れる方向と作動油の流量
を変更して、リフトシリンダ3における上昇、停止、下
降を行うようになる。
【0004】そして、ソレノイドAとソレノイドBはコ
ントローラ9に接続しており、このコントローラ9より
信号を受けて制御されている。そして、このコントロー
ラ9においては車体の運転室に設置した操作レバー10
に接続し、操作レバー10の操作方向や操作量を入力
し、これに基づいてまずポンプモータ7に信号を出力し
てポンプモータ7の駆動を制御すると共に、ソレノイド
AあるいはソレノイドBに信号を出力して比例電磁弁8
の作動を制御するようになる。
ントローラ9に接続しており、このコントローラ9より
信号を受けて制御されている。そして、このコントロー
ラ9においては車体の運転室に設置した操作レバー10
に接続し、操作レバー10の操作方向や操作量を入力
し、これに基づいてまずポンプモータ7に信号を出力し
てポンプモータ7の駆動を制御すると共に、ソレノイド
AあるいはソレノイドBに信号を出力して比例電磁弁8
の作動を制御するようになる。
【0005】このようになる荷役用シリンダの制御装置
にあって、前記コントローラ9においては、操作レバー
10を急激に操作した際に、これに基づいて比例電磁弁
8を作動すると、荷役用シリンダであるリフトシリンダ
3においてショックが発生するおそれがあり、このよう
な場合にショックの発生をできるだけなくすために操作
レバー10の操作に基づくことなく、予め設定されたリ
フトシリンダ3におけるショックの発生を低減するよう
な信号を比例電磁弁8に出力し、比例電磁弁8において
これに基づいて緩やかに作動するようにして、操作レバ
ー10を急激に操作してもリフトシリンダ3が急激に作
動することがないようにしていた。
にあって、前記コントローラ9においては、操作レバー
10を急激に操作した際に、これに基づいて比例電磁弁
8を作動すると、荷役用シリンダであるリフトシリンダ
3においてショックが発生するおそれがあり、このよう
な場合にショックの発生をできるだけなくすために操作
レバー10の操作に基づくことなく、予め設定されたリ
フトシリンダ3におけるショックの発生を低減するよう
な信号を比例電磁弁8に出力し、比例電磁弁8において
これに基づいて緩やかに作動するようにして、操作レバ
ー10を急激に操作してもリフトシリンダ3が急激に作
動することがないようにしていた。
【0006】これを図2を用いて説明すると、操作レバ
ー10を急激に操作すると、コントローラ9において
は、この急激な操作レバー10の作動に基づくことなく
比例電磁弁8に予め設定したショックの発生を低減する
ような信号を出力する、すなわち比例電磁弁8が緩やか
に作動するようになる。
ー10を急激に操作すると、コントローラ9において
は、この急激な操作レバー10の作動に基づくことなく
比例電磁弁8に予め設定したショックの発生を低減する
ような信号を出力する、すなわち比例電磁弁8が緩やか
に作動するようになる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の荷役用シ
リンダの制御装置にあっては、コントローラにおいて操
作レバーの急激な操作があっても予め設定したショック
の発生を低減するような信号を出力することにより、比
例電磁弁が緩やかに作動して、リフトシリンダにおいて
ショックが発生することなく作動するようになるが、例
えば、フォーク上に乗せた荷物を揺らす、あるいは微動
作するために作業者が操作レバーを頻繁に入れたり戻し
たりするインチング操作をする場合、操作レバーを頻繁
に入れたり戻したりしても実際には比例電磁弁が緩やか
に作動することで、リフトシリンダにおけるインチング
動作ができないといった問題が発生するおそれがあっ
た。本発明は、この問題を解消することを、その課題と
している。
リンダの制御装置にあっては、コントローラにおいて操
作レバーの急激な操作があっても予め設定したショック
の発生を低減するような信号を出力することにより、比
例電磁弁が緩やかに作動して、リフトシリンダにおいて
ショックが発生することなく作動するようになるが、例
えば、フォーク上に乗せた荷物を揺らす、あるいは微動
作するために作業者が操作レバーを頻繁に入れたり戻し
たりするインチング操作をする場合、操作レバーを頻繁
に入れたり戻したりしても実際には比例電磁弁が緩やか
に作動することで、リフトシリンダにおけるインチング
動作ができないといった問題が発生するおそれがあっ
た。本発明は、この問題を解消することを、その課題と
している。
【0008】
【課題を解決するための手段】第一の発明は、作動油を
吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する油圧
ポンプ駆動手段を備え、油圧ポンプより吐出する作動油
の流量を規制して所望の流量を荷役用シリンダに供給す
る比例電磁弁を備え、前記油圧ポンプ駆動手段に信号を
出力して油圧ポンプ駆動手段の駆動を制御すると共に作
業者が操作する操作手段の操作に基づいた信号を比例電
磁弁に出力して比例電磁弁の作動を制御するコントロー
ラを備えたフォークリフトトラックの荷役用シリンダの
制御装置において、前記コントローラでは、操作手段に
おけるオンオフの間隔時間が設定時間以下となると、イ
ンチング操作と判断し、インチング用のパターン信号を
比例電磁弁に出力して、荷役用シリンダにおけるインチ
ング動作を行うように比例電磁弁を制御する。
吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する油圧
ポンプ駆動手段を備え、油圧ポンプより吐出する作動油
の流量を規制して所望の流量を荷役用シリンダに供給す
る比例電磁弁を備え、前記油圧ポンプ駆動手段に信号を
出力して油圧ポンプ駆動手段の駆動を制御すると共に作
業者が操作する操作手段の操作に基づいた信号を比例電
磁弁に出力して比例電磁弁の作動を制御するコントロー
ラを備えたフォークリフトトラックの荷役用シリンダの
制御装置において、前記コントローラでは、操作手段に
おけるオンオフの間隔時間が設定時間以下となると、イ
ンチング操作と判断し、インチング用のパターン信号を
比例電磁弁に出力して、荷役用シリンダにおけるインチ
ング動作を行うように比例電磁弁を制御する。
【0009】第二の発明は、第一の発明において、コン
トローラにおいて、操作手段におけるオンオフの間隔時
間が設定時間以下となることでインチング操作と判断し
た場合、前記油圧ポンプ駆動手段への駆動のための信号
のオフする時間を遅延する。
トローラにおいて、操作手段におけるオンオフの間隔時
間が設定時間以下となることでインチング操作と判断し
た場合、前記油圧ポンプ駆動手段への駆動のための信号
のオフする時間を遅延する。
【0010】第三の発明は、第一または第二の発明にお
いて、荷役用シリンダの負荷を検出する負荷検出手段を
備えると共に、コントローラにおいてインチング操作と
判断した場合に比例電磁弁に出力するインチング用のパ
ターン信号を、この負荷検出手段で検出した負荷のデー
タによって負荷に応じて変更可能とする。
いて、荷役用シリンダの負荷を検出する負荷検出手段を
備えると共に、コントローラにおいてインチング操作と
判断した場合に比例電磁弁に出力するインチング用のパ
ターン信号を、この負荷検出手段で検出した負荷のデー
タによって負荷に応じて変更可能とする。
【0011】第四の発明は、第一または第二または第三
の発明において、コントローラにおける比例電磁弁に出
力する信号を変更するための変更手段を備えると共に、
前記コントローラにおいてインチング操作と判断した場
合に比例電磁弁に出力するインチング用のパターン信号
を、この変更手段により変更可能とする。
の発明において、コントローラにおける比例電磁弁に出
力する信号を変更するための変更手段を備えると共に、
前記コントローラにおいてインチング操作と判断した場
合に比例電磁弁に出力するインチング用のパターン信号
を、この変更手段により変更可能とする。
【0012】
【作 用】第一の発明によれば、コントローラにおい
て、操作手段におけるオンオフの間隔時間が設定時間以
下となると、インチング操作と判断し、インチング用の
パターン信号を比例電磁弁に出力して制御することで、
通常は操作手段を急激に操作した際に荷役シリンダにお
けるショックの発生を低減するようになるものの、操作
手段を頻繁にオンオフした場合はインチング操作と判断
し、荷役シリンダにおけるインチング動作を行う。
て、操作手段におけるオンオフの間隔時間が設定時間以
下となると、インチング操作と判断し、インチング用の
パターン信号を比例電磁弁に出力して制御することで、
通常は操作手段を急激に操作した際に荷役シリンダにお
けるショックの発生を低減するようになるものの、操作
手段を頻繁にオンオフした場合はインチング操作と判断
し、荷役シリンダにおけるインチング動作を行う。
【0013】第二の発明によれば、コントローラにおい
て、インチング操作と判断した場合、油圧ポンプ駆動手
段への駆動のための信号のオフする時間を遅延している
ことで、操作手段のオフ後も油圧ポンプ駆動手段を駆動
し油圧ポンプより作動油を吐出するようにして、次に操
作手段をオンした際に速やかに比例電磁弁より作動油が
流れるようになり、流量立上がり時間遅れをなくす。
て、インチング操作と判断した場合、油圧ポンプ駆動手
段への駆動のための信号のオフする時間を遅延している
ことで、操作手段のオフ後も油圧ポンプ駆動手段を駆動
し油圧ポンプより作動油を吐出するようにして、次に操
作手段をオンした際に速やかに比例電磁弁より作動油が
流れるようになり、流量立上がり時間遅れをなくす。
【0014】第三の発明によれば、コントローラにおい
て、インチング操作と判断した場合、比例電磁弁に出力
するインチング用のパターン信号を、荷役シリンダの負
荷のデータによって負荷に応じて変更することで、フォ
ーク上の荷物の有無、すなわち荷役シリンダの負荷によ
って荷役シリンダの実際の作動が異なるのをなくし、負
荷、無負荷どのような状態でも常に一定のインチング動
作を行う。
て、インチング操作と判断した場合、比例電磁弁に出力
するインチング用のパターン信号を、荷役シリンダの負
荷のデータによって負荷に応じて変更することで、フォ
ーク上の荷物の有無、すなわち荷役シリンダの負荷によ
って荷役シリンダの実際の作動が異なるのをなくし、負
荷、無負荷どのような状態でも常に一定のインチング動
作を行う。
【0015】第四の発明によれば、コントローラにおい
て、インチング操作と判断した場合、比例電磁弁に出力
するインチング用のパターン信号を、変更手段によって
作業者が任意に変更することで、荷役シリンダにおける
インチング動作を作業者の好みに応じて最良の状態に変
更する。
て、インチング操作と判断した場合、比例電磁弁に出力
するインチング用のパターン信号を、変更手段によって
作業者が任意に変更することで、荷役シリンダにおける
インチング動作を作業者の好みに応じて最良の状態に変
更する。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックの荷役用シリンダの制御装置の実施の形態について
説明する。フォークリフトトラックにおいて、図3に示
すように、例えばフォーク1をチェーン2を介して昇降
動させる荷役用シリンダであるリフトシリンダ3の制御
装置は、まず、このリフトシリンダ3を駆動させる油圧
回路4として、油圧タンク5の作動油を吐出する油圧ポ
ンプ6と、この油圧ポンプ6を駆動する油圧ポンプ駆動
手段であるポンプモータ7を備えると共に、油圧ポンプ
6より吐出する作動油の流量を規制して所望の流量をリ
フトシリンダ3に供給する比例電磁弁8を備えている。
ックの荷役用シリンダの制御装置の実施の形態について
説明する。フォークリフトトラックにおいて、図3に示
すように、例えばフォーク1をチェーン2を介して昇降
動させる荷役用シリンダであるリフトシリンダ3の制御
装置は、まず、このリフトシリンダ3を駆動させる油圧
回路4として、油圧タンク5の作動油を吐出する油圧ポ
ンプ6と、この油圧ポンプ6を駆動する油圧ポンプ駆動
手段であるポンプモータ7を備えると共に、油圧ポンプ
6より吐出する作動油の流量を規制して所望の流量をリ
フトシリンダ3に供給する比例電磁弁8を備えている。
【0017】この比例電磁弁8は、入力する信号に基づ
いてソレノイドAとソレノイドBによりスプールを動か
して、リフトシリンダ3のボトム側に作動油を供給する
上昇位置U、作動油の流れを遮断する停止位置N,リフ
トシリンダ3のボトム側より作動油を油圧タンク5に流
す下降位置Dにおいて移動するようになり、作動油の流
れる方向と作動油の流量を変更して、リフトシリンダ3
における上昇、停止、下降を行うようになる。
いてソレノイドAとソレノイドBによりスプールを動か
して、リフトシリンダ3のボトム側に作動油を供給する
上昇位置U、作動油の流れを遮断する停止位置N,リフ
トシリンダ3のボトム側より作動油を油圧タンク5に流
す下降位置Dにおいて移動するようになり、作動油の流
れる方向と作動油の流量を変更して、リフトシリンダ3
における上昇、停止、下降を行うようになる。
【0018】そして、ソレノイドAとソレノイドBはコ
ントローラ9に接続しており、このコントローラ9より
信号を受けて制御されている。このコントローラ9にお
いては車体の運転室に設置した作業者が操作する操作手
段である操作レバー10に接続し、操作レバー10の操
作方向や操作量を入力し、これに基づいてまずポンプモ
ータ7に信号を出力してポンプモータ7の駆動を制御す
ると共に、ソレノイドAあるいはソレノイドBに信号を
出力して比例電磁弁8の作動を制御するようになる。
ントローラ9に接続しており、このコントローラ9より
信号を受けて制御されている。このコントローラ9にお
いては車体の運転室に設置した作業者が操作する操作手
段である操作レバー10に接続し、操作レバー10の操
作方向や操作量を入力し、これに基づいてまずポンプモ
ータ7に信号を出力してポンプモータ7の駆動を制御す
ると共に、ソレノイドAあるいはソレノイドBに信号を
出力して比例電磁弁8の作動を制御するようになる。
【0019】また、油圧回路4におけるリフトシリンダ
3のボトム側近傍に、ここの圧力を検出する負荷検出手
段である圧力センサー11を備え、この圧力センサー1
1によりリフトシリンダ3の負荷を検出する。そして、
この圧力センサー11も前記コントローラ9に接続して
おり、圧力センサー11で検出したリフトシリンダ3の
負荷のデータをコントローラ9に入力する。
3のボトム側近傍に、ここの圧力を検出する負荷検出手
段である圧力センサー11を備え、この圧力センサー1
1によりリフトシリンダ3の負荷を検出する。そして、
この圧力センサー11も前記コントローラ9に接続して
おり、圧力センサー11で検出したリフトシリンダ3の
負荷のデータをコントローラ9に入力する。
【0020】そして、このようになる荷役用シリンダの
制御装置において、前記コントローラ9では、通常、操
作レバー10を急激に操作した際、操作レバー10の操
作に基づくことなく、予め設定されたリフトシリンダ3
におけるショックの発生を低減するような信号を比例電
磁弁8に出力し、比例電磁弁8においてこれに基づいて
緩やかに作動するようにして、リフトシリンダ3が急激
に作動することがないようにしている。しかし、操作レ
バー10から入力するデータより操作レバー10のオン
とオフとの間隔時間を判断し、これよりオンからオフま
での間隔時間T1とオンからオフまでの間隔時間T2
と、すなわちオンオフの間隔時間(T1+T2)を算出
し、この算出したオンオフの間隔時間が予め設定した設
定時間以下となると、操作レバー10におけるインチン
グ操作と判断し、インチング操作と判断した場合、比例
電磁弁8に出力する信号をインチング用のパターン信号
とする。
制御装置において、前記コントローラ9では、通常、操
作レバー10を急激に操作した際、操作レバー10の操
作に基づくことなく、予め設定されたリフトシリンダ3
におけるショックの発生を低減するような信号を比例電
磁弁8に出力し、比例電磁弁8においてこれに基づいて
緩やかに作動するようにして、リフトシリンダ3が急激
に作動することがないようにしている。しかし、操作レ
バー10から入力するデータより操作レバー10のオン
とオフとの間隔時間を判断し、これよりオンからオフま
での間隔時間T1とオンからオフまでの間隔時間T2
と、すなわちオンオフの間隔時間(T1+T2)を算出
し、この算出したオンオフの間隔時間が予め設定した設
定時間以下となると、操作レバー10におけるインチン
グ操作と判断し、インチング操作と判断した場合、比例
電磁弁8に出力する信号をインチング用のパターン信号
とする。
【0021】このインチング用のパターン信号として
は、例えば、図4(A)に示すように、操作レバー10
がオンとなると同時に一気に所定の値となり、操作レバ
ー10がオフとなると同時に一気に0の値となる。ま
た、図4(B)に示すように、操作レバー10がオンと
なると少しの勾配を有するものの略一気に所定の値とな
り、操作レバー10がオフとなると若干の時間経過後に
少しの勾配を有するものの略一気に0の値となる。ま
た、図4(C)に示すように、操作レバー10がオンと
なると少しの勾配を有するものの略一気に所定の値とな
り、操作レバー10がオフとなると若干の時間経過後に
ショックの発生を低減するような大きな勾配を有しなが
ら0の値となる。このようなインチング用のパターン信
号を比例電磁弁8に出力して、コントローラ9におい
て、リフトシリンダ3におけるインチング動作である少
々のショックが発生するような制御を行う。
は、例えば、図4(A)に示すように、操作レバー10
がオンとなると同時に一気に所定の値となり、操作レバ
ー10がオフとなると同時に一気に0の値となる。ま
た、図4(B)に示すように、操作レバー10がオンと
なると少しの勾配を有するものの略一気に所定の値とな
り、操作レバー10がオフとなると若干の時間経過後に
少しの勾配を有するものの略一気に0の値となる。ま
た、図4(C)に示すように、操作レバー10がオンと
なると少しの勾配を有するものの略一気に所定の値とな
り、操作レバー10がオフとなると若干の時間経過後に
ショックの発生を低減するような大きな勾配を有しなが
ら0の値となる。このようなインチング用のパターン信
号を比例電磁弁8に出力して、コントローラ9におい
て、リフトシリンダ3におけるインチング動作である少
々のショックが発生するような制御を行う。
【0022】このようにコントローラ9において、操作
レバー10におけるオンオフの間隔時間が設定時間以下
となると、インチング操作と判断し、インチング用のパ
ターン信号を比例電磁弁8に出力して制御することで、
通常は操作レバー10を急激に操作した際にリフトシリ
ンダ3におけるショックの発生を低減するようになるも
のの、操作レバー10を頻繁にオンオフした場合はイン
チング操作と判断し、リフトシリンダ3におけるインチ
ング動作を行うことができる。
レバー10におけるオンオフの間隔時間が設定時間以下
となると、インチング操作と判断し、インチング用のパ
ターン信号を比例電磁弁8に出力して制御することで、
通常は操作レバー10を急激に操作した際にリフトシリ
ンダ3におけるショックの発生を低減するようになるも
のの、操作レバー10を頻繁にオンオフした場合はイン
チング操作と判断し、リフトシリンダ3におけるインチ
ング動作を行うことができる。
【0023】また、前記コントローラ9では、前述した
ようなインチング操作と判断した場合、前記ポンプモー
タ7への駆動のための信号のオフする時間を遅延し、操
作レバー10におけるオフから所定時間T出力する。こ
れは、図5(A)に示すように、操作レバー10をオフ
として、比例電磁弁8への信号の出力をなくしても、こ
の時から所定時間T経過するまではポンプモータ7への
駆動のための信号を出力する。また、図5(B)に示す
ように、操作レバー10をオフとして、比例電磁弁8へ
の信号の出力をなくしても、この時から所定時間T経過
するまではポンプモータ7への駆動のための信号を若干
低い値で出力する。
ようなインチング操作と判断した場合、前記ポンプモー
タ7への駆動のための信号のオフする時間を遅延し、操
作レバー10におけるオフから所定時間T出力する。こ
れは、図5(A)に示すように、操作レバー10をオフ
として、比例電磁弁8への信号の出力をなくしても、こ
の時から所定時間T経過するまではポンプモータ7への
駆動のための信号を出力する。また、図5(B)に示す
ように、操作レバー10をオフとして、比例電磁弁8へ
の信号の出力をなくしても、この時から所定時間T経過
するまではポンプモータ7への駆動のための信号を若干
低い値で出力する。
【0024】このようにコントローラ9において、イン
チング操作と判断した場合、ポンプモータ7への駆動の
ための信号のオフする時間を遅延し、操作レバー10に
おけるオフから所定時間T出力していることで、操作レ
バー10のオフ後もポンプモータ7を駆動し油圧ポンプ
6より作動油を吐出するようにして、次に操作レバー1
0をオンした際に速やかに比例電磁弁8より作動油が流
れるようになり、流量立上がりの時間遅れをなくすこと
ができる。また、操作レバー10のオフから所定時間T
出力するポンプモータ7への信号を若干低い値とするこ
とで省エネをはかることもできる。
チング操作と判断した場合、ポンプモータ7への駆動の
ための信号のオフする時間を遅延し、操作レバー10に
おけるオフから所定時間T出力していることで、操作レ
バー10のオフ後もポンプモータ7を駆動し油圧ポンプ
6より作動油を吐出するようにして、次に操作レバー1
0をオンした際に速やかに比例電磁弁8より作動油が流
れるようになり、流量立上がりの時間遅れをなくすこと
ができる。また、操作レバー10のオフから所定時間T
出力するポンプモータ7への信号を若干低い値とするこ
とで省エネをはかることもできる。
【0025】さらに、前記コントローラ9では、インチ
ング操作と判断した場合の比例電磁弁8に出力するイン
チング用のパターン信号を、前述した負荷検出手段であ
る圧力センサー11で検出したリフトシリンダ3の負荷
のデータによって負荷に応じて変更する。これは、図6
(A)や図6(B)に示すように、比例電磁弁8へ出力
するインチング用のパターン信号において、その出力す
る値を負荷に応じて、すなわち大きな負荷の場合は高い
値、無負荷の場合は低い値となるように変更する。ま
た、図7(A)や図7(B)に示すように、比例電磁弁
8へ出力するインチング用のパターン信号において、そ
の出力する時間を負荷に応じて、すなわち大きな負荷の
場合は長く、無負荷の場合は短くなるように変更する。
あるいは、図8(A)や図8(B)に示すように、比例
電磁弁8へ出力するインチング用のパターン信号におい
て、その出力する値と出力する時間それぞれを負荷に応
じて変更する。
ング操作と判断した場合の比例電磁弁8に出力するイン
チング用のパターン信号を、前述した負荷検出手段であ
る圧力センサー11で検出したリフトシリンダ3の負荷
のデータによって負荷に応じて変更する。これは、図6
(A)や図6(B)に示すように、比例電磁弁8へ出力
するインチング用のパターン信号において、その出力す
る値を負荷に応じて、すなわち大きな負荷の場合は高い
値、無負荷の場合は低い値となるように変更する。ま
た、図7(A)や図7(B)に示すように、比例電磁弁
8へ出力するインチング用のパターン信号において、そ
の出力する時間を負荷に応じて、すなわち大きな負荷の
場合は長く、無負荷の場合は短くなるように変更する。
あるいは、図8(A)や図8(B)に示すように、比例
電磁弁8へ出力するインチング用のパターン信号におい
て、その出力する値と出力する時間それぞれを負荷に応
じて変更する。
【0026】このようにコントローラ9において、イン
チング操作と判断した場合、比例電磁弁8に出力するイ
ンチング用のパターン信号を、リフトシリンダ3の負荷
のデータによって負荷に応じて変更することで、フォー
ク1上の荷物の有無、すなわちリフトシリンダ3の負荷
によってリフトシリンダ3の実際の作動が異なるのをな
くし、負荷、無負荷どのような状態でも常に一定のイン
チング動作を行うことができる。
チング操作と判断した場合、比例電磁弁8に出力するイ
ンチング用のパターン信号を、リフトシリンダ3の負荷
のデータによって負荷に応じて変更することで、フォー
ク1上の荷物の有無、すなわちリフトシリンダ3の負荷
によってリフトシリンダ3の実際の作動が異なるのをな
くし、負荷、無負荷どのような状態でも常に一定のイン
チング動作を行うことができる。
【0027】次に、本発明によるフォークリフトトラッ
クの荷役用シリンダの制御装置の他の実施の形態につい
て説明する。図9に示すように、前述した荷役用シリン
ダの制御装置と略同様となるものの、前記コントローラ
9における比例電磁弁8に出力する信号を変更するため
の変更手段である変更用ボリューム12を車体の運転室
に備え、この変更用ボリューム12もコントローラ9に
接続しており、変更用ボリューム12によってコントロ
ーラ9におけるインチング操作と判断した場合に出力す
るインチング用のパターン信号を作業者が任意に変更で
きるようにする。
クの荷役用シリンダの制御装置の他の実施の形態につい
て説明する。図9に示すように、前述した荷役用シリン
ダの制御装置と略同様となるものの、前記コントローラ
9における比例電磁弁8に出力する信号を変更するため
の変更手段である変更用ボリューム12を車体の運転室
に備え、この変更用ボリューム12もコントローラ9に
接続しており、変更用ボリューム12によってコントロ
ーラ9におけるインチング操作と判断した場合に出力す
るインチング用のパターン信号を作業者が任意に変更で
きるようにする。
【0028】この変更用ボリュームによるインチング用
のパターン信号の変更は、図10(A)や図10(B)
に示すように、比例電磁弁8を出力するインチング用の
パターン信号において、その出力する値を高い値または
低い値となるように変更する。また、図11(A)や図
11(B)に示すように、比例電磁弁8へ出力するイン
チング用のパターン信号において、その出力する時間を
長くまたは短くなるように変更する。あるいは、図12
(A)や図12(B)に示すように、比例電磁弁8を出
力するインチング用のパターン信号において、その出力
する値と出力する時間それぞれを変更する。
のパターン信号の変更は、図10(A)や図10(B)
に示すように、比例電磁弁8を出力するインチング用の
パターン信号において、その出力する値を高い値または
低い値となるように変更する。また、図11(A)や図
11(B)に示すように、比例電磁弁8へ出力するイン
チング用のパターン信号において、その出力する時間を
長くまたは短くなるように変更する。あるいは、図12
(A)や図12(B)に示すように、比例電磁弁8を出
力するインチング用のパターン信号において、その出力
する値と出力する時間それぞれを変更する。
【0029】このようにコントローラ9において、イン
チング操作と判断した場合、比例電磁弁8に出力するイ
ンチング用のパターン信号を、変更用ボリューム12に
よって作業者が任意に変更することで、リフトシリンダ
3におけるインチング動作を作業者の好みに応じて最良
の状態に変更することができる。
チング操作と判断した場合、比例電磁弁8に出力するイ
ンチング用のパターン信号を、変更用ボリューム12に
よって作業者が任意に変更することで、リフトシリンダ
3におけるインチング動作を作業者の好みに応じて最良
の状態に変更することができる。
【0030】なお、前述したコントローラ9における比
例電磁弁8に出力する信号を変更するための変更手段と
しては変更用ボリューム12を用いていたが、この代わ
りにスイッチ方式のものを用いるようにしても良い。
例電磁弁8に出力する信号を変更するための変更手段と
しては変更用ボリューム12を用いていたが、この代わ
りにスイッチ方式のものを用いるようにしても良い。
【0031】また、前述した各実施の形態において、作
業者が操作する操作手段としては、操作レバー10を用
いた場合について説明しているが、この代わりにリフト
上昇用スイッチとリフト下降用スイッチという2個のス
イッチを操作手段として用いるようにしても良い。
業者が操作する操作手段としては、操作レバー10を用
いた場合について説明しているが、この代わりにリフト
上昇用スイッチとリフト下降用スイッチという2個のス
イッチを操作手段として用いるようにしても良い。
【0032】また、前述した各実施の形態において、フ
ォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置は、
荷役用シリンダとしてリフトシリンダ3に用いた場合に
ついて述べているが、これに限定されるものではなく、
フォークリフトトラックのマストを傾動するチルトシリ
ンダに用いるようにしても良く、また他のアタッチメン
ト用のシリンダに用いても良い。
ォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置は、
荷役用シリンダとしてリフトシリンダ3に用いた場合に
ついて述べているが、これに限定されるものではなく、
フォークリフトトラックのマストを傾動するチルトシリ
ンダに用いるようにしても良く、また他のアタッチメン
ト用のシリンダに用いても良い。
【0033】
【発明の効果】本発明は、コントローラにおいて、操作
手段におけるオンオフの間隔時間が設定時間以下となる
と、インチング操作と判断し、インチング用のパターン
信号を比例電磁弁に出力して制御することで、通常は操
作手段を急激に操作した際に荷役シリンダにおけるショ
ックの発生を低減するようになるものの、操作手段を頻
繁にオンオフした場合はインチング操作と判断し、荷役
シリンダにおけるインチング動作を行う。
手段におけるオンオフの間隔時間が設定時間以下となる
と、インチング操作と判断し、インチング用のパターン
信号を比例電磁弁に出力して制御することで、通常は操
作手段を急激に操作した際に荷役シリンダにおけるショ
ックの発生を低減するようになるものの、操作手段を頻
繁にオンオフした場合はインチング操作と判断し、荷役
シリンダにおけるインチング動作を行う。
【0034】また、コントローラにおいて、インチング
操作と判断した場合、油圧ポンプ駆動手段への駆動のた
めの信号のオフする時間を遅延することで、操作手段の
オフ後も油圧ポンプ駆動手段を駆動し油圧ポンプより作
動油を吐出するようにして、次に操作手段をオンした際
に速やかに比例電磁弁より作動油が流れるようになり、
流量立上がり時間遅れをなくす。
操作と判断した場合、油圧ポンプ駆動手段への駆動のた
めの信号のオフする時間を遅延することで、操作手段の
オフ後も油圧ポンプ駆動手段を駆動し油圧ポンプより作
動油を吐出するようにして、次に操作手段をオンした際
に速やかに比例電磁弁より作動油が流れるようになり、
流量立上がり時間遅れをなくす。
【0035】さらに、コントローラにおいて、インチン
グ操作と判断した場合、比例電磁弁に出力するインチン
グ用のパターン信号を、荷役シリンダの負荷のデータに
よって負荷に応じて変更することで、フォーク上の荷物
の有無、すなわち荷役シリンダの負荷によって荷役シリ
ンダの実際の作動が異なるのをなくし、負荷、無負荷ど
のような状態でも常に一定のインチング動作を行う。
グ操作と判断した場合、比例電磁弁に出力するインチン
グ用のパターン信号を、荷役シリンダの負荷のデータに
よって負荷に応じて変更することで、フォーク上の荷物
の有無、すなわち荷役シリンダの負荷によって荷役シリ
ンダの実際の作動が異なるのをなくし、負荷、無負荷ど
のような状態でも常に一定のインチング動作を行う。
【0036】また、コントローラにおいて、インチング
操作と判断した場合、比例電磁弁に出力するインチング
用のパターン信号を、変更手段によって作業者が任意に
変更することで、荷役シリンダにおけるインチング動作
を作業者の好みに応じて最良の状態に変更する。
操作と判断した場合、比例電磁弁に出力するインチング
用のパターン信号を、変更手段によって作業者が任意に
変更することで、荷役シリンダにおけるインチング動作
を作業者の好みに応じて最良の状態に変更する。
【図1】従来のフォークリフトトラックの荷役用シリン
ダの制御装置の構成図である。
ダの制御装置の構成図である。
【図2】従来のコントローラにおける操作レバーの作動
と比例電磁弁へ出力する信号の関係を示す図表である。
と比例電磁弁へ出力する信号の関係を示す図表である。
【図3】本発明によるフォークリフトトラックの荷役用
シリンダの制御装置の構成図である。
シリンダの制御装置の構成図である。
【図4】(A)本発明によるコントローラにおけるイン
チング用のパターン信号を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号を示す図表である。 (C)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号を示す図表である。
チング用のパターン信号を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号を示す図表である。 (C)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号を示す図表である。
【図5】(A)本発明によるコントローラにおけるポン
プモータへの信号を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるポンプモータ
への信号を示す図表である。
プモータへの信号を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるポンプモータ
への信号を示す図表である。
【図6】(A)本発明によるコントローラにおけるイン
チング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
チング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
【図7】(A)本発明によるコントローラにおけるイン
チング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
チング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
【図8】(A)本発明によるコントローラにおけるイン
チング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
チング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
【図9】本発明によるフォークリフトトラックの荷役用
シリンダの制御装置の他の構成図である。
シリンダの制御装置の他の構成図である。
【図10】(A)本発明によるコントローラにおけるイ
ンチング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
ンチング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
【図11】(A)本発明によるコントローラにおけるイ
ンチング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
ンチング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
【図12】(A)本発明によるコントローラにおけるイ
ンチング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
ンチング用のパターン信号の変更例を示す図表である。 (B)本発明によるコントローラにおけるインチング用
のパターン信号の変更例を示す図表である。
1…フォーク、2…チェーン、3…リフトシリンダ、4
…油圧回路、5…油圧タンク、6…油圧ポンプ、7…ポ
ンプモータ、8…比例電磁弁、9…コントローラ、10
…操作レバー、11…圧力センサー、12…変更用ボリ
ューム。
…油圧回路、5…油圧タンク、6…油圧ポンプ、7…ポ
ンプモータ、8…比例電磁弁、9…コントローラ、10
…操作レバー、11…圧力センサー、12…変更用ボリ
ューム。
Claims (4)
- 【請求項1】 作動油を吐出する油圧ポンプ6と、この
油圧ポンプ6を駆動する油圧ポンプ駆動手段を備え、油
圧ポンプ6より吐出する作動油の流量を規制して所望の
流量を荷役用シリンダに供給する比例電磁弁8を備え、
前記油圧ポンプ駆動手段に信号を出力して油圧ポンプ駆
動手段の駆動を制御すると共に作業者が操作する操作手
段の操作に基づいた信号を比例電磁弁8に出力して比例
電磁弁8の作動を制御するコントローラ9を備えたフォ
ークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置におい
て、 前記コントローラ9では、操作手段におけるオンオフの
間隔時間が設定時間以下となると、インチング操作と判
断し、インチング用のパターン信号を比例電磁弁8に出
力して、荷役用シリンダにおけるインチング動作を行う
ように比例電磁弁8を制御したことを特徴とするフォー
クリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置。 - 【請求項2】 前記コントローラ9において、操作手段
におけるオンオフの間隔時間が設定時間以下となること
でインチング操作と判断した場合、前記油圧ポンプ駆動
手段への駆動のための信号のオフする時間を遅延したこ
とを特徴とする請求項1記載のフォークリフトトラック
の荷役用シリンダの制御装置。 - 【請求項3】 荷役用シリンダの負荷を検出する負荷検
出手段を備えると共に、前記コントローラ9においてイ
ンチング操作と判断した場合に比例電磁弁8に出力する
インチング用のパターン信号を、この負荷検出手段で検
出した負荷のデータによって負荷に応じて変更可能とし
たことを特徴とする請求項1または請求項2記載のフォ
ークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置。 - 【請求項4】 前記コントローラ9における比例電磁弁
8に出力する信号を変更するための変更手段を備えると
共に、前記コントローラ9においてインチング操作と判
断した場合に比例電磁弁8に出力するインチング用のパ
ターン信号を、この変更手段により変更可能としたこと
を特徴とする請求項1または請求項2または請求項3記
載のフォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10263172A JP2000086193A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10263172A JP2000086193A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000086193A true JP2000086193A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17385783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10263172A Pending JP2000086193A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000086193A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117602544A (zh) * | 2024-01-22 | 2024-02-27 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种多模式叉车门架下降装置及其控制方法 |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP10263172A patent/JP2000086193A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117602544A (zh) * | 2024-01-22 | 2024-02-27 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种多模式叉车门架下降装置及其控制方法 |
CN117602544B (zh) * | 2024-01-22 | 2024-03-22 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种多模式叉车门架下降装置及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000086193A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP3554916B2 (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP3803848B2 (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP2000355497A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP3602006B2 (ja) | フォークリフトの荷役シリンダの制御装置 | |
JP2000016149A (ja) | 荷受台昇降装置 | |
JP2001261295A (ja) | フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置 | |
JP2000153996A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP3777565B2 (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP3931312B2 (ja) | フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置 | |
JPH11209095A (ja) | 油圧機器制御装置 | |
JP3673674B2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
JP3755235B2 (ja) | マストのティルト制御装置 | |
JP2000159499A (ja) | フォークリフトトラックのチルト制御装置 | |
JP2001263302A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JPH0761792A (ja) | フォークリフトのチルト制御装置 | |
JPH07109098A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
JP2000229795A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
JP3627570B2 (ja) | フォークリフトトラックにおける作業機の制御装置 | |
JP4731205B2 (ja) | 油圧シリンダの作動制御装置 | |
JPH0641996Y2 (ja) | 荷役車両の揚高制御装置 | |
JPH05231404A (ja) | 産業車両における荷役用油圧制御装置 | |
JPH10182095A (ja) | フォークリフトトラックの荷役制御装置 | |
KR20010001834U (ko) | 휠로더의 붐하강 충격저감장치 | |
JPH11209091A (ja) | 荷役装置 |