CN108253158B - 流量控制阀和具有其的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流量控制阀和具有其的叉车，流量控制阀包括：阀体，阀体设有进油口、第一输送油道、第一压力油腔和第一压力油道；阀芯，阀芯可移动地安装在阀体上且阀芯的移动行程中包括关闭位置、第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置，阀芯在第一压力极限打开位置时进油口和第一输送油道之间的过流面积大于阀芯在第一驱动极限打开位置时进油口和第一输送油道之间的过流面积；用于驱动阀芯移动至第一驱动极限打开位置的第一驱动器；控制是否通过第一压力油道向第一压力油腔输送用于推动阀芯移动至第一压力极限打开位置的压力油的第一控制阀。根据本发明实施例的流量控制阀具有流量大、适用性强等优点。

Description

流量控制阀和具有其的叉车

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种流量控制阀和具有所述流量控制阀的叉车。

背景技术

相关技术中的流量控制阀，通过电磁铁通电产生的电磁力推动顶针动作，进而推动阀芯动作，以打开阀口，其中阀口的开度由电磁力的大小控制。

但由于油液流经阀口的伯努利效应，会在阀芯产生一个液动力，该力的大小与阀口的开度以及压差乘积成正比，随着阀口压差的变大，其比例特性就会变的很差，只适用于小流量油液的供给。并且，由于电磁铁存在磁饱和现象，导致输出力有限，进一步造成了无法实现大流量油液的供给；

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种流量控制阀，该流量控制阀具有流量大、适用性强等优点。

本发明还提出一种具有所述流量控制阀的叉车。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种流量控制阀，所述流量控制阀包括：阀体，所述阀体设有进油口、第一输送油道、第一压力油腔和与所述第一压力油腔连通的第一压力油道；阀芯，所述阀芯可移动地安装在所述阀体上且所述阀芯的移动行程中包括关闭位置、第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置，所述阀芯在所述关闭位置时分隔所述进油口和所述第一输送油道，所述阀芯在所述第一驱动极限打开位置和所述第一压力极限打开位置时连通所述进油口和所述第一输送油道，所述阀芯在所述第一压力极限打开位置时所述进油口和所述第一输送油道之间的过流面积大于所述阀芯在所述第一驱动极限打开位置时所述进油口和所述第一输送油道之间的过流面积；用于驱动所述阀芯移动至所述第一驱动极限打开位置的第一驱动器；控制是否通过所述第一压力油道向所述第一压力油腔输送用于推动所述阀芯移动至第一压力极限打开位置的压力油的第一控制阀。

根据本发明实施例的流量控制阀具有流量大、适用性强等优点。

另外，根据本发明实施例的流量控制阀还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述阀体还设有第二输送油道、第二压力油腔和与所述第二压力油腔连通的第二压力油道；所述阀芯的移动行程中还包括第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置，所述阀芯在所述关闭位置时进一步分隔所述进油口和所述第二输送油道，所述阀芯在所述第二驱动极限打开位置和所述第二压力极限打开位置时连通所述进油口和所述第二输送油道，所述阀芯在所述第二压力极限打开位置时所述进油口和所述第二输送油道之间的过流面积大于所述阀芯在所述第二驱动极限打开位置时所述进油口和所述第二输送油道之间的过流面积；所述流量控制阀还包括：用于驱动所述阀芯移动至所述第二驱动极限打开位置的第二驱动器；控制是否通过所述第二压力油道向所述第二压力油腔输送用于推动所述阀芯移动至第二压力极限打开位置的压力油的第二控制阀。

根据本发明的一个实施例，所述阀体还设有第一回油口和第二回油口，所述阀芯在所述关闭位置时分隔所述第一回油口和所述第二输送油道且分隔所述第二回油口和所述第一输送油道，所述阀芯在所述第一驱动极限打开位置和所述第一压力极限打开置时连通所述第一回油口和所述第二输送油道，所述阀芯在所述第二驱动极限打开位置和所述第二压力极限打开位置时连通所述第二回油口和所述第一输送油道。

根据本发明的一个实施例，所述阀芯上设有用于将所述第一压力油腔内的压力油导向所述第二回油口的第一排油孔；和/或所述阀芯上设有用于将所述第二压力油腔内的压力油导向所述第一回油口的第二排油孔。

根据本发明的一个实施例，所述阀体包括：主体，所述进油口、所述第一输送油道、所述第二输送油道、所述第一压力油道、所述第二压力油道、所述第一回油口和所述第二回油口设在所述阀体上，所述阀芯可移动地安装在所述主体上；第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖安装在所述主体上，所述第一端盖与所述主体限定出所述第一压力油腔且封盖所述阀芯的一端，所述第二端盖与所述主体限定出所述第二压力油腔且封盖所述阀芯的另一端。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动器安装在所述第一端盖上且通过第一顶针与所述阀芯的一端传动连接；和/或所述第二驱动器安装在所述第二端盖上且通过第二顶针与所述阀芯的另一端传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述流量控制阀还包括：用于将所述阀芯从所述第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置常推向所述关闭位置的第一弹性件；和/或用于将所述阀芯从所述第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置常推向所述关闭位置的第二弹性件。

根据本发明的一个实施例，所述流量控制阀还包括：用于对所述第一压力油道内的压力油减压的第一减压阀；和/或用于对所述第二压力油道内的压力油减压的第二减压阀。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动器为电磁铁；和/或所述第二驱动器为电磁铁。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制阀为打开时仅允许压力油流通过所述第一压力油道流向所述第一压力油腔的单向阀；和/或所述第二控制阀为打开时仅允许压力油流通过所述第二压力油道流向所述第二压力油腔的单向阀。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种叉车，所述叉车包括根据本发明的第一方面的实施例所述的流量控制阀。

根据本发明实施例的叉车，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的流量控制阀，具有承载量大、工作效率高等优点。

根据本发明的一个实施例，所述叉车包括：货叉；用于检测所述货叉的移动速度的速度测量仪；控制系统，所述控制系统分别与所述速度测量仪和所述第一控制阀通讯且根据所述速度测量仪的测量结果控制所述第一控制阀的开闭。

附图说明

图1是阀芯在关闭位置时根据本发明实施例的流量控制阀的结构示意图。

图2是阀芯在第一驱动极限打开位置时根据本发明实施例的流量控制阀的结构示意图。

图3是阀芯在第一压力极限打开位置时根据本发明实施例的流量控制阀的结构示意图。

图4是阀芯在第二驱动极限打开位置时根据本发明实施例的流量控制阀的结构示意图。

图5是阀芯在第二压力极限打开位置时根据本发明实施例的流量控制阀的结构示意图。

附图标记：

流量控制阀10、

阀体100、主体110、第一端盖120、第二端盖130、进油口111、第一输送油道112、第一压力油腔113、第一压力油道114、第二输送油道115、第二压力油腔116、第二压力油道117、第一回油口118、第二回油口119、

阀芯200、第一排油孔210、第二排油孔220、第一顶针230、第二顶针240、

第一驱动器310、第二驱动器320、

第一控制阀410、第二控制阀420、

第一减压阀510、第二减压阀520。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的流量控制阀10，流量控制阀10可以用于叉车中以控制货叉的起降。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的流量控制阀10包括阀体100、阀芯200、第一驱动器310和第一控制阀410。

阀体100设有进油口111、第一输送油道112、第一压力油腔113和与第一压力油腔113连通的第一压力油道114。阀芯200可移动地安装在阀体100上，阀芯200的移动行程中包括关闭位置、第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置。

阀芯200在所述关闭位置时分隔进油口111和第一输送油道112，阀芯200在所述第一驱动极限打开位置和所述第一压力极限打开位置时连通进油口111和第一输送油道112，阀芯200在所述第一压力极限打开位置时进油口111和第一输送油道112之间的过流面积大于阀芯200在所述第一驱动极限打开位置时进油口111和第一输送油道112之间的过流面积。

第一驱动器310用于驱动阀芯200从所述关闭位置移动至所述第一驱动极限打开位置。第一控制阀410控制是否通过第一压力油道114向第一压力油腔113输送用于推动阀芯200从所述第一驱动极限打开位置移动至第一压力极限打开位置的压力油。

下面参考附图描述根据本发明实施例的流量控制阀10的工作过程。

初始状态时，阀芯200位于关闭位置(如图1所示)，阀芯200分隔进油口111和第一输送油道112，即进油口111与第一输送油道112之间过流面积为零，油液(例如液压油)无法通过进油口111流入第一输送油道112。

当需要通过流量控制阀10输送油液时，第一驱动器310驱动阀芯200从关闭位置向第一驱动极限打开位置移动，进油口111与第一输送油道112连通，且进油口111与第一输送油道112之间的过流面积随着阀芯200的移动逐渐增大，阀芯200位于第一驱动极限打开位置时为第一驱动器310能够驱动阀芯200进行的最大位移(如图2所示)，油液通过进油口111流入第一输送油道112并进行供给。

当需要更大的油液供给流量时，第一控制阀410打开第一压力油道114，通过第一压力油道114向第一压力油腔113输入压力油，压力油进一步推动阀芯200，使阀芯200从第一驱动极限打开位置移动至第一压力极限打开位置，进油口111与第一输送油道112之间的过流面积随着阀芯200的移动逐渐增大，阀芯200位于第一压力极限打开位置时为压力油能够驱动阀芯200进行的最大位移(如图3所示)，此时，进油口111与第一输送油道112之间的过流面积进一步增大，从而提高油液的供给流量，以满足需求。

根据本发明实施例的流量控制阀10，在第一驱动器310驱动阀芯200的基础上，增加了第一压力油腔113、与第一压力油腔113连通的第一压力油道114以及第一控制阀410，由此可以对流量控制阀10的整体开度进行二次控制，当第一驱动器310的控制无法满足工况需求时，开启压力油控制，进而进一步推动阀芯200，从而进一步增大过流面积以进一步增大油液的供给流量，进而大幅扩展了适用工况的范围。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的流量控制阀10。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的流量控制阀10包括阀体100、阀芯200、、第一驱动器310和第一控制阀410。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图5所示，阀体100还设有第二输送油道115、第二压力油腔116和与第二压力油腔116连通的第二压力油道117。阀芯200的移动行程中还包括第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置，举例而言，阀芯200在关闭位置、位于关闭位置右侧的第一驱动极限打开位置、位于第一驱动极限打开位置右侧的第一压力极限打开位置、位于关闭位置左侧的第二驱动极限打开位置和位于第二驱动极限打开位置左侧的第二压力极限打开位置之间可移动。

阀芯200在关闭位置时进一步分隔进油口111和第二输送油道115，阀芯200在所述第二驱动极限打开位置和所述第二压力极限打开位置时连通进油口111和第二输送油道115，阀芯200在所述第二压力极限打开位置时进油口111和第二输送油道115之间的过流面积大于阀芯200在所述第二驱动极限打开位置时进油口111和第二输送油道115之间的过流面积。

流量控制阀10还包括第二驱动器320和第二控制阀420。第二驱动器320用于驱动阀芯200从关闭位置移动至所述第二驱动极限打开位置。第二控制阀420控制是否通过第二压力油道117向第二压力油腔116输送用于推动阀芯200从第二驱动极限打开位置移动至第二压力极限打开位置的压力油。

下面参考附图描述根据本发明实施例的流量控制阀10的工作过程。

初始状态时，阀芯200位于关闭位置(如图1所示)，阀芯200分隔进油口111和第二输送油道115，即进油口111与第二输送油道115之间过流面积为零，油液(例如液压油)无法通过进油口111流入第二输送油道115。

当需要通过流量控制阀10输送油液时，第二驱动器320驱动阀芯200从关闭位置向第二驱动极限打开位置移动，进油口111与第二输送油道115连通，且进油口111与第二输送油道115之间的过流面积随着阀芯200的移动逐渐增大，阀芯200位于第二驱动极限打开位置时为第二驱动器320能够驱动阀芯200进行的最大位移(如图4所示)，油液通过进油口111流入第二输送油道115并进行供给。

当需要更大的油液供给流量时，第二控制阀420打开第二压力油道117，通过第二压力油道117向第二压力油腔116输入压力油，压力油进一步推动阀芯200，使阀芯200从第二驱动极限打开位置移动至第二压力极限打开位置，进油口111与第二输送油道115之间的过流面积随着阀芯200的移动逐渐增大，阀芯200位于第一压力极限打开位置时为压力油能够驱动阀芯200进行的最大位移(如图5所示)，此时，进油口111与第二输送油道115之间的过流面积进一步增大，从而提高油液的供给流量，以满足需求。

由此，能够可选择性地通过第一输送油道112和第二输送油道115中的一个进行油液的供给，进一步提高流量控制阀10的适用性，例如，流量控制阀10应用于叉车时，流量控制阀10可以通过第一输送油道112供油以控制货叉的上升，而通过第二输送油道115的供油以控制货叉的下降。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图5所示，阀体100还设有第一回油口118和第二回油口119。

阀芯200在所述关闭位置时分隔第一回油口118和第二输送油道115且分隔第二回油口119和第一输送油道112，油液不能通过第二输送油道115回流至第二回油口119且不能通过第一输送油道112回流至第二回油口119。阀芯200在所述第一驱动极限打开位置和所述第一压力极限打开置时连通第一回油口118和第二输送油道115，此时油液可以通过第二输送油道115回流至第一回油口118。阀芯200在所述第二驱动极限打开位置和所述第二压力极限打开位置时连通第二回油口119和第一输送油道112，此时油液可以通过第一输送油道112回流至第二回油口119。

进一步地，如图1-图5所示，阀芯200上设有用于将第一压力油腔113内的压力油导向第二回油口119的第一排油孔210。阀芯200上设有用于将第二压力油腔116内的压力油导向第一回油口118的第二排油孔220。由此可以利用第一排油孔210排出第一压力油腔113内的油液，且可以利用第二排油孔220排出第二压力油腔116内的油液。

这里可以理解地是，阀芯200上可以设置第一排油孔210和第二排油孔220中的任一个，也可以同时设置第一排油孔210和第二排油孔220。

在本发明的一些具体示例中，如图1-图5所示，流量控制阀10还包括第一弹性件(图中未示出)和第二弹性件(图中未示出)。

第一弹性件用于将阀芯200从所述第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置常推向所述关闭位置，实现阀芯200从所述第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置向所述关闭位置的复位。第二弹性件用于将阀芯200从所述第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置常推向所述关闭位置，以实现阀芯200从所述第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置向所述关闭位置的复位。

进一步地，如图1-图5所示，流量控制阀10还包括第一减压阀510和第二减压阀520。

第一减压阀510用于对第一压力油道114内的压力油减压。第二减压阀520用于对第二压力油道117内的压力油减压。第一控制阀410打开时，第一压力油道114的压力油可以由第一输送油道112流出的油液供给，而第二控制阀420打开时，第二压力油道117的压力油可以由第二输送油道115流出的油液供给，由于从第一输送油道112和第二输送油道115流出的压力油压力较高，利用第一减压阀510和第二减压阀520分别对其减压，从而可以降低压力，避免压力油进入第一压力油腔113和第二压力油腔116后对其它部件产生损伤，尤其可以避免阀芯200受到损伤。

在本发明的一些具体示例中，第一驱动器310和第二驱动器320中的至少一个为电磁铁。第一驱动器310通电时产生电磁力以推动阀芯200从关闭位置向第一驱动极限打开位置移动。第二驱动器320通电时产生电磁力以推动阀芯从关闭位置向第二驱动极限打开位置移动。

可选地，第一控制阀410为打开时仅允许压力油流通过第一压力油道114流向第一压力油腔113的单向阀。第二控制阀420为打开时仅允许压力油流通过第二压力油道117向第二压力油腔116的单向阀。由此可以避免第一压力油腔113和第二压力油腔116内的压力油逆流，以进一步提高可靠性。

其中，可以第一控制阀410和第二控制阀420中的任一个为单向阀，也可以第一控制阀410和第二控制阀420均为单向阀。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图5所示，阀体100包括主体110、第一端盖120和第二端盖130。

进油口111、第一输送油道112、第二输送油道115、第一压力油道114、第二压力油道117、第一回油口118和第一回油口118设在阀体100上。阀芯200可移动地安装在主体110上。第一端盖120和第二端盖130安装在主体110上，第一端盖120与主体110限定出第一压力油腔113且第一端盖120封盖阀芯200的一端，第二端盖130与主体110限定出第二压力油腔116且第二端盖130封盖阀芯200的另一端。由此可以便于各油道、油孔的合理布置，且可通过拆卸第一端盖120和第二端盖130进行清理和维修。

可选地，如图1-图5所示，第一驱动器310安装在第一端盖120上且第一驱动器310通过第一顶针230与阀芯200的一端传动连接，从而便于第一驱动器310对阀芯200的驱动。和/或第二驱动器320安装在第二端盖130上且第二驱动器320通过第二顶针240与阀芯200的另一端传动连接，以便于第二驱动器320对阀芯200的驱动。

下面举例描述根据本发明实施例的流量控制阀10的结构，其中，下述方向以附图方向为例。

阀芯200可移动地安装在主体110上且沿左右方向贯通主体110，第一压力油道114、第一输送油道112、第二输送油道115和第二压力油道117位于阀芯200上方且由左至右依次分布，第二回油口119、进油口111和第一回油口118位于阀芯200的下方且由左至右分布。第一控制阀410和第一减压阀510安装在主体110的左部，第二控制阀420和第二减压阀520安装在主体110的右部。第一端盖120安装在主体110的左侧壁上且封盖阀芯200的左端，第二端盖130安装在主体110的右侧壁上且封盖阀芯200的右端。第一弹性件为弹簧且位于第一端盖120内，第一弹性件套设在阀芯200上且两端分别抵在第一端盖120和阀芯200的左端部。第二弹性件为弹簧且位于第二端盖130内，第二弹性件套设在阀芯200上且两端分别抵在第二端盖130和阀芯200的右端部。第一驱动器310安装在第一端盖120的左侧且通过第一顶针230与阀芯200的左端传动连接，第二驱动器320安装在第二端盖130的右侧且通过第二顶针240与阀芯的右端传动连接。

下面描述根据本发明实施例的叉车。根据本发明实施例的叉车包括根据本发明上述实施例的流量控制阀10。

根据本发明实施例的叉车，通过利用根据本发明上述实施例的流量控制阀10，具有承载量大、工作效率高等优点。

具体而言，所述叉车包括货叉、速度测量仪和控制系统。速度测量仪用于检测所述货叉的移动速度。所述控制系统分别与所述速度测量仪、第一驱动器310、第二驱动器320、第一控制阀410和第二控制阀420通讯，控制系统根据所述速度测量仪的测量结果控制第一控制阀410和第二控制阀420的开闭。

下面举例描述根据本发明实施例的叉车的工作过程。

当货叉需要上升时，第一驱动器310通断，阀芯200从关闭位置向右移动至第一驱动极限打开位置，进油口111与第一输送油道112连通，油液由第一输送油道112供向工作端使货叉上升。当第一驱动器310通入其所允许的最大电流时，电磁力达到最大，此时进油口111和第一输送油道112之间的过流面积也达到最大，油液流量达到第一驱动器310控制作用下的最大值(如图2所示)。

如果阀芯200已位于第一极限驱动打开位置且速度测量仪测量货叉的上升速度仍小于预设的最小速度，则说明负载需要的油液流量超过第一驱动器310控制作用下的流量峰值，速度测量仪反馈给控制系统，控制系统控制第一控制阀410打开，压力油由第一压力油道114通入第二压力油腔116，通入的压力油作用在阀芯200的左端，使阀芯200左端受到的作用力增大，进而推动阀芯继续向右朝第一压力极限驱动位置移动。当速度测量仪测量货叉的上升速度达到预设的最小速度时，控制系统控制第一控制阀410关闭，阀芯200停止运动，增大了进油口111与第一输送油道112之间的过流面积，使通过的油液流量增加到所需要的流量值，图3示出了阀芯200在压力油作用下向右移动的极限位置，即第一压力极限位置。在此过程中，工作端的油液可以由第二输送油道115流入第一回油口118以进行回油。

当第一驱动器310失电，阀芯200在右端第一弹性件的作用下回到关闭位置(如图1所示)，在此过程中，第一压力油腔113内的压力油通过阀芯200上的第一排油孔210流入第二回油口119并排出。

当货叉需要下降时，第二驱动器320通断，阀芯200从关闭位置向左移动至第二驱动极限打开位置，进油口111与第二输送油道115连通，油液由第二输送油道115供向工作端使货叉下降。当第二驱动器320通入其所允许的最大电流时，电磁力达到最大，此时进油口111和第二输送油道115之间的过流面积也达到最大，油液流量达到第二驱动器320控制作用下的最大值(如图4所示)。

如果阀芯200已位于第二极限驱动打开位置且速度测量仪测量货叉的下降速度仍小于预设的最小速度，则说明负载需要的油液流量超过第二驱动器320控制作用下的流量峰值，速度测量仪反馈给控制系统，控制系统控制第二控制阀420打开，压力油由第二压力油道117通入第二压力油腔116，通入的压力油作用在阀芯200的右端，使阀芯200右端受到的作用力增大，进而推动阀芯继续向左朝第二压力极限驱动位置移动。当速度测量仪测量货叉的下降速度达到预设的最小速度时，控制系统控制第二控制阀420关闭，阀芯200停止运动，增大了进油口111与第二输送油道115之间的过流面积，使通过的油液流量增加到所需要的流量值，图5示出了阀芯200在压力油作用下向右移动的极限位置，即第二压力极限位置。在此过程中，工作端的油液可以由第一输送油道112流入第二回油口119以进行回油。

当第二驱动器320失电，阀芯200在左端第二弹性件的作用下回到关闭位置(如图1所示)，在此过程中，第二压力油腔116内的压力油通过阀芯200上的第二排油孔220流入第一回油口118并排出。

根据本发明实施例的叉车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种流量控制阀，其特征在于，包括：

阀体，所述阀体设有进油口、第一输送油道、第一压力油腔和与所述第一压力油腔连通的第一压力油道；

阀芯，所述阀芯可移动地安装在所述阀体上且所述阀芯的移动行程中包括关闭位置、第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置，所述阀芯在所述关闭位置时分隔所述进油口和所述第一输送油道，所述阀芯在所述第一驱动极限打开位置和所述第一压力极限打开位置时连通所述进油口和所述第一输送油道，所述阀芯在所述第一压力极限打开位置时所述进油口和所述第一输送油道之间的过流面积大于所述阀芯在所述第一驱动极限打开位置时所述进油口和所述第一输送油道之间的过流面积；

用于驱动所述阀芯移动至所述第一驱动极限打开位置的第一驱动器；

控制是否通过所述第一压力油道向所述第一压力油腔输送用于推动所述阀芯移动至第一压力极限打开位置的压力油的第一控制阀，

所述阀体还设有第二输送油道、第二压力油腔和与所述第二压力油腔连通的第二压力油道；

所述阀芯的移动行程中还包括第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置，所述阀芯在所述关闭位置时进一步分隔所述进油口和所述第二输送油道，所述阀芯在所述第二驱动极限打开位置和所述第二压力极限打开位置时连通所述进油口和所述第二输送油道，所述阀芯在所述第二压力极限打开位置时所述进油口和所述第二输送油道之间的过流面积大于所述阀芯在所述第二驱动极限打开位置时所述进油口和所述第二输送油道之间的过流面积；

所述流量控制阀还包括：

用于驱动所述阀芯移动至所述第二驱动极限打开位置的第二驱动器；

控制是否通过所述第二压力油道向所述第二压力油腔输送用于推动所述阀芯移动至第二压力极限打开位置的压力油的第二控制阀，

所述阀体还设有第一回油口和第二回油口，所述阀芯在所述关闭位置时分隔所述第一回油口和所述第二输送油道且分隔所述第二回油口和所述第一输送油道，所述阀芯在所述第一驱动极限打开位置和所述第一压力极限打开位置时连通所述第一回油口和所述第二输送油道，所述阀芯在所述第二驱动极限打开位置和所述第二压力极限打开位置时连通所述第二回油口和所述第一输送油道，

所述阀体包括：

主体，所述进油口、所述第一输送油道、所述第二输送油道、所述第一压力油道、所述第二压力油道、所述第一回油口和所述第二回油口设在所述阀体上，所述阀芯可移动地安装在所述主体上；

第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖安装在所述主体上，所述第一端盖与所述主体限定出所述第一压力油腔且封盖所述阀芯的一端，所述第二端盖与所述主体限定出所述第二压力油腔且封盖所述阀芯的另一端。

2.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于，所述阀芯上设有用于将所述第一压力油腔内的压力油导向所述第二回油口的第一排油孔；和/或

所述阀芯上设有用于将所述第二压力油腔内的压力油导向所述第一回油口的第二排油孔。

3.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于，所述第一驱动器安装在所述第一端盖上且通过第一顶针与所述阀芯的一端传动连接；和/或

所述第二驱动器安装在所述第二端盖上且通过第二顶针与所述阀芯的另一端传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的流量控制阀，其特征在于，还包括：

用于将所述阀芯从所述第一驱动极限打开位置和第一压力极限打开位置常推向所述关闭位置的第一弹性件；和/或

用于将所述阀芯从所述第二驱动极限打开位置和第二压力极限打开位置常推向所述关闭位置的第二弹性件。

5.根据权利要求2或3所述的流量控制阀，其特征在于，还包括：

用于对所述第一压力油道内的压力油减压的第一减压阀；和/或

用于对所述第二压力油道内的压力油减压的第二减压阀。

6.根据权利要求2或3所述的流量控制阀，其特征在于，所述第一驱动器为电磁铁；和/或

所述第二驱动器为电磁铁。

7.根据权利要求2或3所述的流量控制阀，其特征在于，所述第一控制阀为打开时仅允许压力油流通过所述第一压力油道流向所述第一压力油腔的单向阀；和/或

所述第二控制阀为打开时仅允许压力油流通过所述第二压力油道流向所述第二压力油腔的单向阀。

8.一种叉车，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的流量控制阀。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，包括：

货叉；

用于检测所述货叉的移动速度的速度测量仪；

控制系统，所述控制系统分别与所述速度测量仪和所述第一控制阀通讯且根据所述速度测量仪的测量结果控制所述第一控制阀的开闭。