CN101886642A - 先导型电反馈比例方向阀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及先导型电反馈比例方向阀，包括先导级和主级，先导级与主级之间设有减压垫板，先导级包括行程控制型比例方向阀、比例电磁铁A和比例电磁铁B，所述先导阀体下部设有多个油口，所述先导阀芯通过油道与各个油口连通，所述各个油口与主级的油道连通；所述主级包括主阀体、主阀芯、主阀芯对中弹簧、主阀端盖A和主阀端盖B，所述主阀体下部设有压力油口P、进出油口A、进出油口B、回油口T、控制油口X和泄油口Y，所述主阀体通过油道通向所述油口，所述固定于主阀端盖B上的销子置于滑动槽内，所述开有滑动槽的主阀芯端部固定连接有位置传感器。本发明的优点：灵敏度高、动态品质高、可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种阀，尤其涉及一种先导型电反馈比例方向阀。
背景技术
普通阀只能起到换向阀的作用，其阀口中位遮盖量有死区影响，其阀的压力增益和流量增益不高，阀的灵敏度不高，由于没有连接放大器，只能是开环控制，阀的稳态和动态性能差。
发明内容
本发明的目的是提供一种灵敏度高、动态品质高、可靠性高的先导型电反馈比例方向阀。
本发明采用的技术方案是：
先导型电反馈比例方向阀，包括先导级和主级，所述先导级与主级之间设有减压垫板，所述先导级包括行程控制型比例方向阀、比例电磁铁A和比例电磁铁B，所述行程控制型比例方向阀一端与比例电磁铁A连接，另一端与比例电磁铁B连接，所述行程控制型比例方向阀包括先导阀体、先导阀芯、弹簧A和弹簧B；所述先导阀体下部设有多个油口，所述先导阀芯通过油道与各个油口连通，所述各个油口与主级的油道连通；
所述主级包括主阀体、主阀芯、主阀芯对中弹簧、主阀端盖A和主阀端盖B，所述主阀体下部设有压力油口P、进出油口A、进出油口B、回油口T、控制油口X和泄油口Y，所述主阀体通过油道通向所述油口，所述主阀芯一端设有滑动槽，所述固定于主阀端盖B上的销子置于滑动槽内，所述开有滑动槽的主阀芯端部固定连接有位置传感器，所述位置传感器的头部置于比例放大器内，所述比例放大器内置于主阀体端盖右侧保护罩内，所述比例放大器分别与行程控制型比例方向阀两端的比例电磁铁A和比例电磁铁B电连接。
所述压力油口P位于主阀体的中间并通过油道与主阀芯相通，所述进出油口A位于压力油口P的左侧并通过油道与主阀芯相通，所述进出油口B位于压力油口P的右侧并通过油道与主阀芯相通，所述回油口T分别设于进出油口A的左侧和进出油口B的右侧，所述进出油口A左侧还设有控制油口X，所述油口B右侧还设有泄油口Y。
本发明的优点是：灵敏度高、动态品质高、可靠性高。
附图说明
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、先导阀体，2、先导阀芯，3、减压垫板，4、主阀芯对中弹簧，5、主阀端盖A，6、主阀端盖B，7、主阀芯，8、主阀体，9、位置传感器，10、比例放大器，11、比例电磁铁A，12、比例电磁铁B，13、弹簧A，14、弹簧B，15、销子，16、滑动槽，17、油口，18、油道，19、保护罩。
P：压力油口P，A：进出油口A，B：进出油口B，T：回油口T，X：控制油口X，Y：泄油口Y。
具体实施方式
如图1所示，本发明的先导型电反馈比例方向阀，包括先导级和主级，先导级与主级之间设有减压垫板3，先导级包括行程控制型比例方向阀、比例电磁铁A11和比例电磁铁B12，行程控制型比例方向阀一端与比例电磁铁A11连接，另一端与比例电磁铁B12连接，行程控制型比例方向阀包括先导阀体1、先导阀芯2、弹簧A13和弹簧B 14；先导阀体1下部设有多个油口17，先导阀芯2通过油道18与各个油口17连通，各个油口17与主级的油道18连通。主级包括主阀体8、主阀芯7、主阀芯对中弹簧4、主阀端盖A5和主阀端盖B6，主阀体8下部设有压力油口P、进出油口A、进出油口B、回油口T、控制油口X和泄油口Y，主阀体8通过油道18通向各个油口，主阀芯7一端设有滑动槽16，固定于主阀端盖B6上的销子15置于滑动槽16内，开有滑动槽16的主阀芯7端部固定连接有位置传感器9，位置传感器9的头部置于比例放大器10内，比例放大器10内置于主阀体端盖B6右侧保护罩19内，比例放大器10分别与行程控制型比例方向阀两端的比例电磁铁A11和比例电磁铁B12电连接。压力油口P位于主阀体8的中间并通过油道18与主阀芯相通，所述进出油口A位于压力油口P的左侧并通过油道与主阀芯7相通，进出油口B位于压力油口P的右侧并通过油道18与主阀芯7相通，回油口T分别设于进出油口A的左侧和进出油口B的右侧，进出油口A左侧还设有控制油口X，油口B右侧还设有泄油口Y。
本发明的原理：位置传感器9将检测到的主阀芯7的位移量电信号反馈到比例放大器10中，构成位置闭环控制。当没有信号输入时，主阀芯7在主阀芯对中弹簧4的作用下保持在中位；当有信号输入时，输入信号值驱动行程控制型比例方向阀上的比例电磁铁A11、比例电磁铁B12，控制行程控制型比例方向阀的阀口的大小，使进出油口A和进出油口B的油控制主阀芯7运动，主阀芯7开口位置量由位置传感器9反馈与输入信号值比较，直到输入信号值与实际值相等，使主阀芯7处于受力平衡，以保持主阀体8的阀口开口位置精度值，这样，主阀芯7行程位置及阀口变化在闭环控制条件下与输入信号值成比例变化；
当比例电磁铁A11和比例电磁铁B12均不带电时，弹簧A13和弹簧B14将先导阀芯2保持在中位机能，先导阀芯2是四边滑阀口，每个阀口均有很小的遮盖量，比例电磁铁A11和比例电磁铁B12带电后，推动先导阀芯2开口量，按比例节流原理控制流量，当比例电磁铁B12带电时，先导阀芯2受力向左侧移动，与弹簧A13压缩产生的力相平衡，使位移量与输入信号值成比例关系，这时，油液分别从压力油口P至进出油口A，进出油口B至回油口T通过先导阀芯2与先导阀体1所形成的开口节流通过，当比例电磁铁B12断电时，先导阀芯2重新被弹簧A13推回中位，比例电磁铁A11带电的情况，与比例电磁铁B12带电情况的动作方向相反，功能相同，比例电磁铁B12或比例电磁铁A11不可以同时带电工作，弹簧A13或弹簧B14被压缩的力与比例电磁铁B12或比例电磁铁A11之间形成输入电磁力相平衡，从而稳定先导阀芯2位移，形成确定的阀开口量。
本发明特点：工作时，先导阀体1的回油口T须有0.2MPa的回油压力；
减压垫板3使先导级供油压力稳定在10MPa以内，以提高阀整体稳定性；
该行程控制型比例方向阀在一端电磁铁上增加位置反馈功能，可提高快速性，改善控制精度；
该行程控制型比例方向阀采用四边阀口零遮盖结构，可以扩展阀功能，具有比例伺服阀性能，即可以在回路中闭环控制。
本发明的优点是：灵敏度高、动态品质高、可靠性高。
Claims (2)
1.先导型电反馈比例方向阀，包括先导级和主级，其特征在于：所述先导级与主级之间设有减压垫板，所述先导级包括行程控制型比例方向阀、比例电磁铁A和比例电磁铁B，所述行程控制型比例方向阀一端与比例电磁铁A连接，另一端与比例电磁铁B连接，所述行程控制型比例方向阀包括先导阀体、先导阀芯、弹簧A和弹簧B；所述先导阀体下部设有多个油口，所述先导阀芯通过油道与各个油口连通，所述各个油口与主级的油道连通；
所述主级包括主阀体、主阀芯、主阀芯对中弹簧、主阀端盖A和主阀端盖B，所述主阀体下部设有压力油口P、进出油口A、进出油口B、回油口T、控制油口X和泄油口Y，所述主阀体通过油道通向所述油口，所述主阀芯一端设有滑动槽，所述固定于主阀端盖B上的销子置于滑动槽内，所述开有滑动槽的主阀芯端部固定连接有位置传感器，所述位置传感器的头部置于比例放大器内，所述比例放大器内置于主阀体端盖右侧保护罩内，所述比例放大器分别与行程控制型比例方向阀两端的比例电磁铁A和比例电磁铁B电连接。
2.根据权利要求1所述的先导型电反馈比例方向阀，其特征在于：所述压力油口P位于主阀体的中间并通过油道与主阀芯相通，所述进出油口A位于压力油口P的左侧并通过油道与主阀芯相通，所述进出油口B位于压力油口P的右侧并通过油道与主阀芯相通，所述回油口T分别设于进出油口A的左侧和进出油口B的右侧，所述进出油口A左侧还设有控制油口X，所述油口B右侧还设有泄油口Y。
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