JPH0615994Y2 - フォ−クリフト等の産業車両における荷役制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はフォークリフトトラック等の産業車両におい
て、リフト下降速度やティルト前後傾速度等をオペレー
タが自由に設定できるような荷役制御装置に関するもの
である。

（従来の技術） フォークリフトトラック等を用いて荷役作業を行う場合
に、各作業内容に応じて最適なリフト下降速度やティル
ト前後傾速度を選択、保持することが必要であるが、現
在のところこの点を簡単に解決したものは見当たらな
い。

なお本出願前の出願で本出願後に公開された特開昭６３
−１４７８００号公報はフォークリフト等のマストブー
ム等の下降速度制御に関するもので、作動油のリフトシ
リンダからの戻り回路に電磁比例制御弁を配置し、マス
ト昇降用作動機レバーにポテンショメータを装着し、ポ
テンショメータよりの電圧信号を電磁比例流量制御弁駆
動用の電流信号に変換するためのコントローラを設けた
ものが示されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記ポテンショメータの設定は通常作業者が行なうもの
であり、この場合実稼動時には一定にするか、或いは作
業毎に可変するとしても、実稼動中にポテンショメータ
の設定を変えることはきわめて危険である。

すなわちリフト下降途中積荷がある高さになったら下降
速度を遅くし、荷置時のショックをやわらげるというこ
とを作業者がポテンショメータで行なうことは極めて困
難であって、作業者に大きな負担となることは否定でき
ない。

この考案は上記したような作業者への負担を軽減すると
共に、作業内容に応じてオペレータが適宜リフト下降速
度やティルト前後傾速度を容易に選択することができ、
安全かつ効率のよい作業を行なうことのできる荷役制御
装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用） この考案は上記の点に鑑みなされたもので、フォークリ
フト等の産業車両において、アウタマストに上下方向に
２個のセンサを取付けフォークが下降したとき上方のセ
ンサがオン（ＯＮ）となり、ついでこの上方センサがオ
フ（ＯＦＦ）になってから下方のセンサがオン（ＯＮ）
となるように位置センサを装着し、パネル近傍に可変設
定つまみを設け、リフトシリンダと操作弁との間並びに
ティルトシリンダと操作弁との間にそれぞれ流量制御弁
を設け、これら流量制御弁は前記可変つまみにより選定
された電圧に応じて各シリンダから操作弁へ戻る流量を
制御するように位置センサとリレーを組んで構成し、可
変つまみにより流量制御弁への供給電圧を自由に設定
し、流量を制御してオペレータが作業内容に合せて最適
なリフト下降速度やティルト前後傾速度を選択できるよ
うにした。

（実施例） 以下にこの考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はリフト下降速度制御回路とティルト前後傾速度
制御回路を示す。図において１はリフトシリンダ、２は
操作弁でこれらリフトシリンダ１と操作弁２との間に流
量制御弁３を設け、該流量制御弁３に外部より電圧を供
給して、その電圧の大きさに応じて、リフトシリンダ１
から操作弁２へ戻る油量を制御する。

そして流量制御弁３に供給する電圧の大きさは、第２図
に示すようにフォークリフト等の産業車両メータパネル
近傍に取付けた可変設定つまみ４により、オペレータが
自由に設定でき、作業内容に応じて最適なリフト下降速
度を選択でき、安全かつ効率のよい作業を行なうことが
できる。

なお第２図に示した可変調整つまみ４は３個設け、５は
位置センサを示す。

そして位置センサ５は第３図に示したように、アウタマ
スト６に上下方向に取付けた２個のセンサＬＳ_１とＬＳ
_２とにより構成されている。

いまフォーク７が荷物を担持して下降してきたときに、
センサＬＳ_２の方がＯＮとなり、ついでセンサＬＳ_２が
ＯＦＦになってからセンサＬＳ_１がＯＮとなるように位
置センサ５を装着する。

つまりセンサＬＳ_１とＬＳ_２は同時にＯＮとならないよ
うに装着されている。

第４図は流量制御弁３へ供給する電圧の配線を示した。
図において８はリレーである。フォーク７がセンサＬＳ
_２より上にあるときは、リレー端子がａ側になるためａ
−ｃ間の電圧が流量制御弁３へ供給される。

そしてａ−ｃ間電圧は可変設定つまみ４によって設定で
きる。

つぎにフォーク７が下降してセンサＬＳ_１に達すると、
リレー端子がｂ側になって、ｂ−ｃ間の電圧が流量制御
弁３へ供給される。

上記ｂ−ｃ間電圧は荷物を地上へ静かに置くように、少
流量をリフトシリンダ１から操作弁２へ流すように予め
設定した電圧値である。

なおフォーク７がセンサＬＳ_１より低い場合は、流量制
御弁３にはｂ−ｃ間の電圧値を供給し、フォーク７が上
昇してセンサＬＳ_２に達すると、流量制御弁３にはａ−
ｃ間の電圧値を供給するようにリレー８を用いて回路を
組んでいる。

このように地上荷置きの場合には位置センサ５とリレー
８を用いて簡単な回路を組み、自動下降速度制御回路を
構成することができる。

またティルトシリンダ９と操作弁２との間にも同様に流
量制御弁１０，１１を設けて流量制御弁１０，１１にそ
れぞれ外部より電圧を供給し、その電圧の大きさに応じ
てティルトシリンダ９から操作弁２へ戻る流量を制御す
る。

ティルトシリンダ９に発生する油圧は負荷変動が大きい
ためメータアウト制御にするが、その詳細を第５図に示
す。

流量制御弁１０，１１へ供給する電圧の大きさは、上述
したようにメータパネル近傍に取付けた可変設定つまみ
４によりオペレータが自由に設定でき、作業内容に応じ
て最適なティルト前後傾速度を選択でき、安全で効率の
よい作業ができる。

また操作弁２の中のティルトブロック２′にはエンジン
停止時、誤ってティルトレバーを操作しても前傾しない
ように、ティルトスプール中に１２に示したようなティ
ルトロック弁が組み込まれている。

すなわち第５図においてエンジン停止時、流量制御弁１
０，１１に供給する電圧を０Ｖと設定しておけば流量制
御弁１０，１１は遮断されていわゆるストッパバルブの
役目をする。

従ってティルトレバーを誤って操作しても前傾すること
はない。

つまり流量制御弁１０，１１はティルトロック弁１２の
役目をすることになるため、ティルトロック弁が不要と
なる。

なおエンジンが回っているときは、流量制御弁１０，１
１は可変設定つまみ４によって設定された電圧に応じて
流量を制御する。

（考案の効果） この考案は以上詳述したようにして成るので、可変設定
つまみによって流量制御弁への供給電圧を調整すること
により、荷役シリンダから操作弁へ戻る油量を制御でき
るので、オペレータは作業内容に応じてリフト下降速度
やティルト前後傾速度等を自由に設定選択でき、安全か
つ効率のよい作業を行なうことができる。

従ってこの考案によれば位置センサとリレーを用いた回
路によってリフト下降速度並びにティルト前後傾速度を
揚高に応じて自動的に切換えることができ、作業者の負
担を著しく軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例のリフト下降速度制御回路
とティルト前後傾速度制御回路を示し、第２図はこの考
案の適用されるフォークリフトで、第３図は位置センサ
の取付け構造を示す部分図、第４図は流量制御弁へ供給
する電圧の配線を図解的に示す。第５図は第１図の制御
回路におけるティルト前後傾速度制御回路の詳細を拡大
して示したものである。 １…リフトシリンダ ２…操作弁 ３…流量制御弁 ４…可変設定つまみ ５…位置センサ ＬＳ_１…センサ ＬＳ_２…センサ ６…アウタマスト ７…フォーク ８…リレー ９…ティルトシリンダ １０…流量制御弁 １１…流量制御弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フォークリフト等の産業車両において、ア
   ウタマスト６に上下方向に２個のセンサＬＳ_１とＬＳ_２
   とを取付け、フォーク７が下降したときセンサＬＳ_２が
   オン（ＯＮ）となり、次いでセンサＬＳ_２がオフ（ＯＦ
   Ｆ）になってからセンサＬＳ_１がオン（ＯＮ）となるよ
   うに位置センサ５を装着し、パネル近傍に可変設定つま
   み４を設け、リフトシリンダ１と操作弁２との間並びに
   ティルトシリンダ９と操作弁２との間にそれぞれ流量制
   御弁３並びに流量制御弁１０，１１を設け、これら流量
   制御弁３，１０，１１は前記可変つまみ４により設定さ
   れた電圧に応じて各シリンダ１，９から操作弁２へ戻る
   流量を制御するように位置センサ５とリレー８を用いて
   回路を組んで成る、フォークリフト等の産業車両におけ
   る荷役制御装置。