JP2002308587A - リーチ型フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カバーなどの外装板をあけている場合にブレ
ーキペダルを踏んでもブレーキの解除ができないように
して安全性を向上させること。 【解決手段】 ブレーキペダル１４を踏んで第１リンク
１６を押し下げてブレーキを解除させるデッドマン式ブ
レーキにおいて、第１リンク１６に突起６４を設ける。
重りを兼ねたロック部６３を下部に設けたリンク片６２
を軸５３にて軸支し、リンク片６２の上部を棒体６６側
と回動自在に連結する。サイドカバー１１が閉じた状態
では、棒体６６は図の右方に付勢され、それに伴いリン
ク片６２は時計方向に回転し、ロック部６３と突起６４
とは横方向にずれた状態となる。サイドカバー１１が開
けられると、リンク片６２は反時計方向に回転して、突
起６４の下方にロック部６３が位置する。そのため、ブ
レーキペダル１４を踏んでも突起６４がロック部６３に
係合して、ブレーキペダル１４の押し下げができない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デッドマン式のブ
レーキを備えたリーチ型フォークリフトに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１５はこの種のデッドマン式のブレー
キを備えたリーチ型のフォークリフト１の後側から見た
斜視図を示している。このフォークリフト１の車体２の
前部に前後動可能なマスト装置３が設けられ、マスト装
置３の前面側には左右一対のフォーク４を固定している
ブラケット５が設けられている。また、車体２の後部に
は運転台６を有する車両本体７が設けられ、この車両本
体７の上面側には各種の操作レバー８やハンドル９が設
けられている。さらに、車両本体７の上方にはオペレー
タ保護用のヘッドガード１０が配設されている。

【０００３】運転台６の側方には走行用モータやこのモ
ータを駆動制御するための駆動装置が配設されており、
この駆動装置を覆うサイドカバー１１がヒンジ部を介し
て開閉自在に設けてある。サイドカバー１１の端部には
穴状の把手部１２が設けられており、駆動装置等の日常
点検の場合には把手部１２を持ってサイドカバー１１を
開けて行ない、点検終了後はサイドカバー１１を閉じる
ようにしている。

【０００４】図１６は車両本体７の内部に設けられてい
るブレーキリンク機構の構成図を示しており、運転台６
の床面１３にはブレーキペダル１４が軸１５を中心とし
て回動自在に設けられている。リーチ型フォークリフト
１のブレーキはデッドマン式ブレーキを採用しており、
このデッドマン式ブレーキは、ブレーキペダル１４を踏
むとブレーキが解除され、ブレーキペダル１４から足を
離すとブレーキがかかる機構となっている。

【０００５】図１６に示すブレーキリンク機構の構成は
以下のようになっている。すなわち、第１リンク１６の
下端は軸１７を介してブレーキペダル１４側と回動自在
に連結されており、また、第１リンク１６の上端は第１
連結片２０の先端側と軸２１を介して回動自在に連結さ
れている。上記第１連結片２０と、この第１連結片２０
と平行に配置される第２連結片２２と、第１連結片２０
と第２連結片２２の両基部間を架橋した軸棒２３とで略
コ字型の連結体２４を形成している。この連結体２４の
軸棒２３は、車両本体７側にボルト止めされた固定部２
５に回動自在に連結されている。

【０００６】さらに、連結体２４の第２連結片２２は第
２リンク２６の下端と軸２７により回動自在に連結さ
れ、第２リンク２６の上端は、軸３１を中心に回動自在
に車両本体７側に支持されている略Ｌ型の第３リンク３
２の下端と軸３０により回動自在に連結されている。ま
た、略Ｌ型の第４リンク３４は軸３５を中心として回動
自在に配設され、この第４リンク３４の一端は軸３３に
より第３リンク３２の上端と回動自在に連結されてい
る。さらに、第４リンク３４の他端（図示では下部）に
は両側に突部状の押接部３６を設けた駆動部３７を固定
している。

【０００７】一方、ブレーキリンク機構の略中央には走
行用モータ４０が配設されており、このモータ４０の出
力軸にはディスク４１が固定されている。そして、この
ディスク４１を上下から挟む形でブレーキ装置４２が配
設してある。このブレーキ装置４２は、一端側を軸４３
により回動自在に連結した上下の押さえ片４４、４５
と、両押さえ片４４、４５の対向面に配設されたパッド
４６、４７と、押さえ片４４、４５の他端側に設けられ
該押さえ片４４、４５の他端同士を内側に付勢している
コイル状のスプリング５０等で構成されている。また、
両押さえ片４４、４５の他端には螺進自在にボルト５
１、５２が設けられており、両ボルト５１、５２の先端
面は上記駆動部３７の押接部３６、３６の先端面とそれ
ぞれ当接している。

【０００８】図１６に示す状態は、ブレーキがかかって
いる状態であり、スプリング５０の弾発力により両押さ
え片４４、４５が閉じる方向に付勢されて、上下のパッ
ド４６、４７がディスク４１を上下から挟持して機械的
にブレーキをかけている。ブレーキペダル１４を踏む
と、第１リンク１６、第２リンク２６は下方に駆動さ
れ、これにより、第３リンク３２は軸３１を中心に反時
計方向に回動する。さらに、第４リンク３４は軸３５を
中心に反時計方向に回動して、押接部３６、３６がボル
ト５１、５２を付勢することで、両押さえ片４４、４５
はスプリング５０のバネ力に抗して軸４３を中心にして
開くことになる。押さえ片４４、４５が開くとパッド４
６、４７がディスク４１から離れて、ブレーキが機械的
に解除される。これにより、フォークリフト１が走行可
能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようにフォークリ
フト１のブレーキは、デッドマン式を採用しており、従
来は電源スイッチのオン、オフに関わらず、ブレーキペ
ダル１４を踏んだ時に機械的にブレーキが解除できるよ
うになっている。そのため、万一勾配のある場所で日常
点検等をするために、サイドカバー１１を開けて点検し
ている時に、誤ってブレーキペダル１４を踏めば、車体
２が動くため大変危険であるという問題があった。

【００１０】また、直接本願とは関係がないものの、例
えば、実開昭６３−２９８５０号公報には、バッテリカ
バーの開閉を電気的に検出し、該バッテリカバーを閉じ
なければフォークリフトを走行させることができないよ
うにしたものが開示されている。この公報に記載されて
いる技術は、バッテリカバーを閉じたことをリードスイ
ッチで検出し、それにより電源スイッチのオンが可能と
なりキースイッチの操作にて走行可能としている。しか
しながら、かかる技術では、バッテリカバーが開いてい
る時に、キースイッチの操作をしても電源スイッチがオ
ンとならないので、走行ができず、そのため、オペレー
タは異常原因が何であるかを即座に判断できず、モータ
などの電気的な故障と勘違いしてしまう。また、かかる
場合は、故障の原因を突き止めるまでに長時間を要して
しまうことになる。

【００１１】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、カバーなどの外装板をあけている場合にブレー
キペダルを踏んでもブレーキの解除ができないようにし
て安全性を向上させたリーチ型フォークリフトを提供す
ることを目的としているものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載のリーチ型フォークリフトでは、車体の前部に前
後動可能なマストと該マストに沿って昇降可能なフォー
クとが設けられ、車体の後部に運転台を有する車両本体
が設けられ、この車両本体には該車両本体の内部を開閉
自在に覆う外装板が設けられ、上記運転台にはデッドマ
ン式のブレーキペダルが設けられたリーチ型フォークリ
フトにおいて、上記外装板の開放に伴い上記ブレーキペ
ダルをロックして押し下げ動作を抑止するロック装置を
設けたことを特徴としている。

【００１３】かかる構成とすることで、外装板が開いて
いる時はブレーキペダルを踏んでもブレーキペダルが下
がらないので、点検中などにおいて誤ってブレーキペダ
ルを踏んでもブレーキは解除されず、そのため、安全に
日常点検を行なうことができる。また、点検後に外装板
を閉じるのを忘れたり、何らかの原因で外装板が開いた
状態で、車体の電源スイッチをオンして、ブレーキを解
除しようとしてブレーキペダルを踏んだ場合、ブレーキ
ペダルは下がらないので、オペレータは少なくとも電気
的な故障が原因ではないことが即座に分かり、単に外装
板の開放が原因であるということに気付き易い利点があ
る。

【００１４】請求項２記載のリーチ型フォークリフトで
は、上記外装板を開放する方向に移動自在な棒体と、略
中央部分が軸支され上部が上記棒体と回動自在に連結さ
れたリンク片と、このリンク片に回転付勢力を付与して
上記棒体を外装板の開放側に付勢させる機能を兼ねると
共に、外装板が開放された際に上記ブレーキペダル側よ
り突設した突起の下方に位置するように上記リンク片の
下部に設けられたロック部とで、上記ロック装置を構成
していることを特徴としている。

【００１５】これにより、外装板が開放された場合には
リンク片のロック部がブレーキペダル側の突起の下方に
位置し、ブレーキペダルを踏んでも突起がロック部と係
合してブレーキペダルの押し下げを規制してブレーキが
解除されるのを確実に防止することができる。

【００１６】請求項３記載のリーチ型フォークリフトで
は、上記外装板を開放する方向に移動自在な棒体と、こ
の棒体と上部が回動自在に連結されて外装板の開放側に
回転付勢力を付与させるように下部側が軸支されたリン
ク片と、外装板が開放された際に上記ブレーキペダル側
より突設した突起の下方に位置するように上記棒体に設
けられたロック部とで、上記ロック装置を構成している
ことを特徴としている。

【００１７】これにより、外装板が開放された場合には
棒体のロック部がブレーキペダル側の突起の下方に位置
し、ブレーキペダルを踏んでも突起がロック部と係合し
てブレーキペダルの押し下げを規制してブレーキが解除
されるのを確実に防止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、フォークリフト１の
全体の構成や、ブレーキリンク機構の構成は従来と同様
であるので、同一の機能を発揮する要素には同一の番号
を付して説明は省略し、本発明の要旨の部分について詳
述する。

【００１９】すなわち、本発明は図１に示すように、図
１６に示すブレーキリンク機構の構成にサイドカバー１
１などの外装板の開放時にブレーキペダル１４をロック
して該ブレーキペダル１４の押し下げ動作を抑止するロ
ック装置６１を付加したものである。このロック装置６
１は、図１、図３及び図４に示すように、ピン５３によ
り回動自在に設けた板状のリンク片６２と、このリンク
片６２の下部に設けた突部状のロック部６３と、リンク
片６２の上部と軸６５を介して回動自在に連結した棒体
６６とで主に構成されている。

【００２０】上記リンク片６２を軸支しているピン５３
は図４に示すように床面１３より立設した支持板５４の
上部の側面より突設されており、このピン５３の先端に
スナップピン５５を装着してリンク片６２を軸支してい
る。また、リンク片６２の下部に設けたロック部６３は
略台形状に形成されており、後述するように第１リンク
１６の側面に突設した突起６４とロック部６３の上面と
が係合するようになっている。上記棒体６６の基部側に
接続片６７が固定されていて、この接続片６７とリンク
片６２の上部とが軸６５を介して回動自在に連結されて
いる。また、図１及び図３（ａ）に示すように棒体６６
の先端面が、車両本体７側に閉じられたサイドカバー１
１の内面に当接するようになっている。

【００２１】図１に示す状態で、ピン５３と軸支してい
るリンク片６２の穴（図示せず）の位置は長手方向の中
心より上方に穿孔してあり、また、リンク片６２の下部
に設けたロック部６３は重りを兼ねており、リンク片６
２はピン５３を中心として反時計方向に付勢している。
そのため、棒体６６の先端は常時サイドカバー１１の開
放の向きと同一方向に付勢されている。サイドカバー１
１が開けられると、サイドカバー１１による規制が解除
されるので、リンク片６２の反時計方向の回転付勢力に
より棒体６６は図１の左方に移動することになる。

【００２２】棒体６６は左右方向に移動するので、その
移動を安定させるためにサイドカバー１１よりにガイド
用の板体７０を設けている。すなわち、支持板５４にピ
ン５６を突設し、このピン５６にリンク片６２の場合と
同様に板体７０を軸支すると共に、板体７０の上部は棒
体６６に固定した接続片７１に軸７２を介して回動自在
に連結している。なお、板体７０は特に必要はないが、
ある方が好適例である。しかし、板体７０を設けずに棒
体６６の先端側でガイドする部材を支持板５４側に設け
るようにしても良い。

【００２３】次に、ロック装置６１の作用について説明
する。図１、図２（ａ）、図３（ａ）及び図５（ａ）
は、サイドカバー１１が車両本体７側に完全に閉じられ
ている状態を示しており、サイドカバー１１の内面にて
棒体６６は図の右方に付勢されている。これにより、リ
ンク片６２は軸５３を中心にして時計方向に付勢され
て、リンク片６２のロック部６３と第１リンク１６の突
起６４とは横方向にずれた状態となっている。したがっ
て、この状態でオペレータがブレーキペダル１４を踏ん
でいない状態（図３（ａ）の実線）では、上述したよう
にモータ４０にブレーキがかかっている。また、サイド
カバー１１が完全に閉じられているので、リンク片６２
のロック部６３は、第１リンク１６の突起６４より左方
に位置しており、そのため、オペレータがブレーキペダ
ル１４を踏むと突起６４はロック部６３に当接せずに、
第１リンク１６は下方に下がってブレーキを解除するこ
とができる。

【００２４】次に図２（ｂ）に示すように日常点検の場
合にサイドカバー１１を開けると、図３（ｂ）に示すよ
うに棒体６６が左方に移動すると共に、リンク片６２が
反時計方向に回転して少し傾斜した位置で停止する。こ
のリンク片６２の位置は、第１リンク１６の突起６４の
下方にロック部６３の上面が位置している状態であり、
図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、誤ってブレー
キペダル１４を踏んでも突起６４がロック部６３の上面
に係合して、ブレーキペダル１４を押し下げないように
してブレーキが解除されるのを防止している。

【００２５】このように、サイドカバー１１を開けてい
るときは、ブレーキペダル１４を踏んでもブレーキペダ
ル１４が下がらず、点検中に誤ってブレーキペダル１４
を踏んでもブレーキは解除されず、安全に日常点検を行
なうことができる。また、点検後にサイドカバー１１を
閉じるのを忘れたり、何らかの原因でサイドカバー１１
が開いた状態で、フォークリフト１の電源スイッチをオ
ンして、ブレーキを解除しようとしてブレーキペダル１
４を踏んだ場合、ブレーキペダル１４は下がらないの
で、オペレータは少なくとも電気的な故障が原因ではな
いことが即座に分かり、単にサイドカバー１１の開放が
原因であるということに気付き易い利点がある。

【００２６】ところで、サイドカバー１１が開放された
状態では、リンク片６２は垂直方向となるのではなく、
図３（ｂ）に示すように少し傾斜した状態で位置してい
る。そのため、ブレーキペダル１４を踏んでブレーキを
解除して走行している時に、何らかの原因でサイドカバ
ー１１が開放された場合でも、以下のように作用してブ
レーキをかけることができるようになっている。すなわ
ち、ブレーキペダル１４を踏んでブレーキを解除してい
る状態では、第１リンク１６は下方に下がっているので
突起６４は図６に示すようにリンク片６２の下方に位置
している。この状態でサイドカバー１１が開くとリンク
片６２は反時計方向に回転して少し傾斜した状態の位置
で停止するので、ブレーキペダル１４から足を離せば、
突起６４は図６の矢印に示すように傾斜したロック部６
３の側面を伝っていくので、第１リンク１６は上方に上
がってブレーキをかけることができる。

【００２７】図７はロック部６３の他の例を示し、略Ｖ
字型に形成したものであり、ロック部６３の上面のＶ型
の部分で突起６４を受けてブレーキの解除を防止するよ
うにしたものである。また、図６の場合と同様にサイド
カバー１１が開いてもブレーキペダル１４から足を離せ
ば突起６４がロック部６３の傾斜した下面を伝って上方
へと移動してブレーキをかけることができる。

【００２８】（第２の実施の形態）第２の実施形態を図
８〜図１１により説明する。この実施形態では第１リン
ク１６の突起６４と係合するロック部６３を棒体６６に
設けたものである。リンク片６２とピン５３との軸支位
置をリンク片６２の下部側にして、ピン５３を中心にし
てリンク片６２を常時反時計方向に回転するように付勢
している。これにより棒体６６も常時図８の左方へ付勢
している。また、棒体６６の先端側の板体７０も同様に
板体７０とピン５６の軸支位置を下部側にして板体７０
を反時計方向に回転するように付勢している。

【００２９】図８（ａ）及び図１０（ａ）に示すよう
に、サイドカバー１１が閉じられている状態では、第１
リンク１６の突起６４は棒体６６のロック部６３より少
し前方に位置し、ブレーキペダル１４を踏んでブレーキ
を解除できるようになっている。サイドカバー１１が開
くと図８（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、棒体６
６は前方側に移動するので、ロック部６３は突起６４の
下方に位置することになる。この状態でブレーキペダル
１４を踏むと、第１リンク１６の突起６４がロック部６
３の上面に係合するので、ブレーキペダル１４の押し下
げを規制してブレーキが解除されるのを防止している。

【００３０】また、図１１に示すように、走行中にサイ
ドカバー１１が開いてロック部６３が突起６４の上方に
きても、ブレーキペダル１４から足を離すと突起６４は
図中の矢印に示すようにロック部６３の傾斜した側面を
伝うので、第１リンク１６は上動してブレーキをかける
ことができる。

【００３１】（第３の実施の形態）先の実施形態では、
機械的な手段でロックを行なっていたが、本実施形態で
は電気的な手段でロック装置６１を構成したものであ
る。図１２に示すように、サイドカバー１１の開閉を検
知するセンサ７３からの信号により、ソレノイド装置７
４をオン、またはオフすることで、ソレノイドピン７５
を突出させて、第１リンク１６の突起６４と係合させて
ブレーキが解除されるのを防止するようにしたものであ
る。センサ７３としては、図１３（ａ）に示すように、
磁石７６とリードスイッチ７７で構成したり、また、図
１３（ｂ）に示すようにリミットスイッチ７８で構成す
るようにしても良い。

【００３２】さらに、図１４に示すように、ソレノイド
装置７４を傾斜して配設しておくことで、走行中にサイ
ドカバー１１が開いても、ブレーキペダル１４から足を
離せば傾斜しているソレノイドピン７５により突起６４
は上方へ移動できるので、第１リンク１６が復帰してブ
レーキをかけることができる。

【００３３】なお、上記の各実施形態においては、サイ
ドカバー１１が開放された場合にロック装置６１を駆動
してブレーキが解除されないようにしていたが、車両本
体７の外装板として、サイドカバー１１の他に、フロン
トカバーやバッテリカバーが開放された場合にも、ロッ
ク装置６１を駆動してブレーキが解除されないようにし
ても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のリーチ型フォー
クリフトによれば、外装板が開いている時はブレーキペ
ダルを踏んでもブレーキペダルが下がらないので、点検
中などにおいて誤ってブレーキペダルを踏んでもブレー
キは解除されず、そのため、安全に日常点検を行なうこ
とができる。また、点検後に外装板を閉じるのを忘れた
り、何らかの原因で外装板が開いた状態で、車体の電源
スイッチをオンして、ブレーキを解除しようとしてブレ
ーキペダルを踏んだ場合、ブレーキペダルは下がらない
ので、オペレータは少なくとも電気的な故障が原因では
ないことが即座に分かり、単に外装板の開放が原因であ
るということに気付き易い利点がある。

【００３５】請求項２記載のリーチ型フォークリフトに
よれば、外装板が開放された場合にはリンク片のロック
部がブレーキペダル側の突起の下方に位置し、ブレーキ
ペダルを踏んでも突起がロック部と係合してブレーキペ
ダルの押し下げを規制してブレーキが解除されるのを確
実に防止することができる。

【００３６】請求項３記載のリーチ型フォークリフトに
よれば、外装板が開放された場合には棒体のロック部が
ブレーキペダル側の突起の下方に位置し、ブレーキペダ
ルを踏んでも突起がロック部と係合してブレーキペダル
の押し下げを規制してブレーキが解除されるのを確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のロック装置を加えたブレ
ーキリンク機構の構成図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態のサイドカ
バーを閉じた状態の車両本体の斜視図及びサイドカバー
を開いた状態の斜視図である。

【図３】（ａ）は本発明の実施の形態のロック装置のロ
ックが解除されている状態を示す説明図である。（ｂ）
は本発明の実施の形態のロック装置でブレーキペダルを
ロックしている状態を示す説明図である。

【図４】本発明の実施の形態のロック装置の側面から見
た図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態のロックさ
れる状態を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態の走行中からブレーキをか
ける場合の説明図である。

【図７】本発明の実施の形態のロック部の他の例を示す
図である。

【図８】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態のロ
ックされる状態を示す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態のロック装置を側面
から見た図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態の
ロックされる状態を示す説明図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態の走行中からブレ
ーキをかける場合の説明図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態のロック装置を電
気的手段で構成した場合の図である。

【図１３】（ａ）（ｂ）は本発明の第３の実施の形態に
おけるセンサの種類を示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の走行中からブレ
ーキをかける場合の説明図である。

【図１５】リーチ型フォークリフトの後から見た斜視図
である。

【図１６】従来例のブレーキリンク機構の構成図であ
る。

【符号の説明】 １ フォークリフト ２ 車体 ３ マスト装置 ４ フォーク ６ 運転台 ７ 車両本体 １１ サイドカバー １４ ブレーキペダル １６ 第１リンク ６１ ロック装置 ６２ リンク片 ６３ ロック部 ６４ 突起 ６６ 棒体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の前部に前後動可能なマストと該マス
   トに沿って昇降可能なフォークとが設けられ、車体の後
   部に運転台を有する車両本体が設けられ、この車両本体
   には該車両本体の内部を開閉自在に覆う外装板が設けら
   れ、上記運転台にはデッドマン式のブレーキペダルが設
   けられたリーチ型フォークリフトにおいて、 上記外装板の開放に伴い上記ブレーキペダルをロックし
   て押し下げ動作を抑止するロック装置を設けたことを特
   徴とするリーチ型フォークリフト。
2. 【請求項２】上記外装板を開放する方向に移動自在な棒
   体と、略中央部分が軸支され上部が上記棒体と回動自在
   に連結されたリンク片と、このリンク片に回転付勢力を
   付与して上記棒体を外装板の開放側に付勢させる機能を
   兼ねると共に、外装板が開放された際に上記ブレーキペ
   ダル側より突設した突起の下方に位置するように上記リ
   ンク片の下部に設けられたロック部とで、上記ロック装
   置を構成していることを特徴とする請求項１記載のリー
   チ型フォークリフト。
3. 【請求項３】上記外装板を開放する方向に移動自在な棒
   体と、この棒体と上部が回動自在に連結されて外装板の
   開放側に回転付勢力を付与させるように下部側が軸支さ
   れたリンク片と、外装板が開放された際に上記ブレーキ
   ペダル側より突設した突起の下方に位置するように上記
   棒体に設けられたロック部とで、上記ロック装置を構成
   していることを特徴とする請求項１記載のリーチ型フォ
   ークリフト。