JP3570608B2 - リフトトラックのブレーキ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はフォークリフト等に代表されるリフトトラックのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記リフトトラックには、倉庫棚からのピッキング作業を容易とするため、通常の運転席とは別に、荷を搭載して昇降するリフタに車体の運転操作を行う装置が補助的に設けられたものがある。作業者はこの装置を操作することによって、リフタ上でピッキング作業を行うと共に、リフタ上から車体を直接走行制御する。従ってこのようなリフトトラックでは、車体の走行を停止させるためのブレーキ操作装置も、運転席とリフタ上とにそれぞれ必要となる。
【０００３】
上記したピッキング用の補助運転操作装置は特にリーチ型のフォークリフトに多く適用されるが、このタイプのフォークリフトの車体運転席におけるブレーキ操作装置には、作業者が操作しないときにブレーキが掛かる、いわゆるデッドマン式ブレーキと称されるものが広く採用される。
【０００４】
このブレーキは具体的には、作業者が運転席でペダルを踏んでいるときは駆動輪の制動が解除されて走行可能の状態となり、該ペダルを放したとき自動的に制動が掛かって車体の走行が停止されるものである。作業者はこのペダルの踏み力を自在に操作することにより、車体のスムーズな走行および停止を行い、安全かつ円滑な荷の運搬を実現する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような運転席側のブレーキ操作装置がデッドマン式ブレーキである場合、そのリフタに補助のブレーキ操作装置を設けるには、次のような問題がある。
【０００６】
例えばリフタ側がペダル式のような機械的な手段によるブレーキ操作装置であると、昇降するリフタと車体側駆動輪との機械的な連結が容易でなく、またその設置場所等の制約も大きい。ピッキング作業中に誤ってペダルを踏んでしまい、車体が突然走行を開始するといった危険性も考えられる。
【０００７】
従ってリフタ側からのブレーキ装置を電磁的な手段により構成することも考えられるが、この場合は単純なＯＮ・ＯＦＦ動作となるため、これに車体側のブレーキ装置をリンクさせると、上記したような制動力の自在な制御が失われ、運転席からの円滑な走行操作が困難となる。本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、車体の運転席と該車体に設けたリフタとにそれぞれ車体の走行及び停止を操作する運転操作装置を備えたリフトトラックにおいて、上記車体には駆動輪を回転駆動するモータの回転軸に固定されたディスクプレートと該プレートを挟み込むブレーキディスクと該ディスクを開閉操作するアームとからなるブレーキを設け、上記車体の運転操作装置には上記アームに連結されると共に人力により操作され非操作時に上記ブレーキを作動させるデッドマン式の主ブレーキ操作装置を設け、上記リフタの運転操作装置には補助ブレーキ操作装置を設け、更に、該補助ブレーキ操作装置の作動を検出するスイッチと、該スイッチからの出力に基づいて上記アームに作用するソレノイド装置とをそれぞれ設け、上記補助ブレーキ操作装置の操作時には上記スイッチからの出力により上記ソレノイド装置が上記アームに作用して上記主ブレーキ操作装置による上記ブレーキの作動を解除することを特徴とするリフトトラックのブレーキ装置を提案する。
【０００９】
作業者がリフタ上で車体の運転操作を行う場合、上記補助ブレーキ操作装置を操作（ＯＮ）すると車体側の主ブレーキ操作装置による制動が解除され、車体は走行可能の状態となる。またピッキング作業等のために非操作（ＯＦＦ）となった場合、デッドマン式ブレーキである主ブレーキ操作装置による作動がフリーとなるため、車体は停止状態を維持する。
【００１０】
作業者が車体の運転席で運転操作を行う場合、補助ブレーキ操作装置が非操作状態であるため主ブレーキ操作装置は補助ブレーキ操作装置による作動から解放されてフリーであり、従って作業者はペダル踏み込み等の人力によってブレーキを自在に制御操作でき、またデッドマン式ブレーキとしての作用も保証される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を通じて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１および図２は本発明に係るリフトトラックを示している。このリフトトラックは、バッテリにより駆動されるリーチ型のフォークリフトをベースとして、これに補助の運転操作装置を加えたものである。
【００１３】
図１はリフトトラックの全体の側面を示し、車体１の後部には、該車体の走行を運転操作するための運転席２と主運転操作装置３とが設けられる。また車体前部には進退可能なマスト４が立設され、フォーク５を有するリフタ６が該マスト４に沿って昇降可能に設けられる。Ｐは上記フォーク５に装着されるパレットであり、７は運転席３上の作業者を落下物から保護するためのヘッドガードである。
【００１４】
作業者Ｍは倉庫の棚から必要とする荷のピッキング作業を行う際、上記したパレットＰ上に図示の如く立ち、リフタ６と共に目的とする棚まで上昇する。８はこのとき作業者がリフタから落下することを防止するためのガードバーであり、リフタ６に旋回自在に設けられる。
【００１５】
図２は上記リフタ６の正面を示し、リフタ６の上部にはパレットＰ上の作業者Ｍが車体１の後部方向に向いて該車体１を運転操作するための補助運転操作装置９が設けられる。１０は補助運転操作装置９の横に配設された、リフタ６の昇降操作装置である。
【００１６】
図３は上記した両運転操作装置３，９におけるブレーキ操作装置とその作用を示す図である。なお、図において白抜き矢印は各スプリングが付勢する方向を示している。
【００１７】
図において１１は車体１の駆動輪、１２は該駆動輪１１を回転駆動するモータであり、該モータ１２の回転軸１３の上端にはディスクプレート１４が固定され、その側方には該プレート１４を上下から挟み込む形で２枚のブレーキディスク１５，１５が配置されている。
【００１８】
両ディスク１５，１５はその端部１６で互いに開閉自在となるよう軸支され、またそれぞれはスプリング１７，１７により上記プレート１４に圧接するよう付勢されている。両ディスク１５，１５間にはカム１８が車体１に設けた軸１９で回転自在に支持され、また該カム１８には長尺のアーム２０が固着される。
【００１９】
該アーム２０が図３に示すように図面左方に傾斜した状態にあれば、両ディスク１５，１５はスプリング１７，１７の付勢力によってプレート１４を上下から押圧し、摩擦によりその回転を停止させる。またアーム２０が図面右方に傾斜すれば、カム１９がディスク１５，１５をスプリング１７，１７の力に抗して開くのでプレート１４は回転可能な状態となる。
【００２０】
次に、上記したアーム２０を旋回操作するために、運転席２の主運転操作装置３に設けられた主ブレーキ操作装置２１について説明する。
【００２１】
２２は前記した車体１の運転席２床面に設けられたペダルであり、該ペダル２２は軸２３で支持されると共にスプリング２４で上方に付勢される。ペダル２２は側面視Ｌ字形であり、その上端は軸２５，２６およびバー２７によって、上記したアーム２０に回動自在に連結される。２８はペダル２２のストッパである。
【００２２】
従って通常は、ペダル２２がスプリング２４により上方へ付勢されてストッパ２８に当接しており、アーム２０が図面左方に傾斜した状態となっているため、２枚のブレーキディスク１５，１５はディスクプレート１４を上下から強力に圧接し、駆動輪１１の回転を制動して車体１を停止させている。
【００２３】
作業者がペダル２２を踏むと上記アーム２０は軸１９を中心にして図面右方に傾斜し、カム１８が右回りに回動してブレーキディスク１５，１５をディスクプレート１４から離反させる。これによりモータ１２は回転可能な状態となり、前記した主運転操作装置３からの運転操作によって駆動され、駆動輪１１を回転させて車体１を走行させる。このペダル２２の踏み力を適当に強弱制御すれば、ディスク１５，１５とプレート１４との接触力を自在に調整できる。
【００２４】
次に、前記リフタ６の補助運転操作装置９に設けられた補助ブレーキ操作装置３０について説明する。
【００２５】
３１は軸３２によって旋回自在に設けられた側面視Ｌ字形のブレーキレバーであり、上記補助運転操作装置９に設けられている。ブレーキレバー３１はスプリング３３によって図面左回り方向に付勢され、また該レバー３１の下位には二股状のブラケット３４が一体に固着されている。
【００２６】
更にレバー３１の下位に対応する補助運転操作装置９内部にはリミットスイッチ３５が設けられており、該スイッチ３５のプランジャ３６は上記ブラケット３４の中に挟み込まれている。
【００２７】
３７は上記リミットスイッチ３５のＯＮ・ＯＦＦによって作動されるロータリーソレノイドであり、前記したアーム２０の上位に配置されている。該ソレノイド３７の励磁により旋回作動するロッド３８は、車体側に設けたスプリング３９によって図面左方に吸引付勢されると共に、ストッパ４０に当接して停止している。
【００２８】
図３に示す通常の状態では、リミットスイッチ３５がＯＦＦしているためソレノイド３７は非励磁の状態にある。このときロッド３８は図面左方に位置し、前記アーム２０とは所定距離をあけて離反しているので、ペダル２２が踏み込まれていなければ車体１は停止状態を維持する。またこのときアーム２０はロッド３８からフリーであり、この状態で前記ペダル２２を踏めばアーム２０は前述したように図面右方へと傾斜し、ディスク１５，１５はプレート１４を解放するので車体１は走行可能の状態となる。
【００２９】
作業者がレバー３１をスプリング３３の力に抗して倒せばリミットスイッチ３５がＯＮし、ソレノイド３７がＯＮしてロッド３８は図面右方へと旋回する。これにより該ロッド３８の先端がアーム２０に当接してこれを右方へ強制的に傾斜させるので、ペダル２２が踏み込まれていなくてもディスク１５，１５はプレート１４を解放し、車体１は走行可能な状態となる。
【００３０】
図において４１は補助運転操作装置９に設けられた車体１の操舵装置であり、公知のジョイスティック構造となっている。この操舵装置４１は上記ブレーキレバー３１のすぐ横位置に設けられ、作業者がポール状の操舵装置４１を握れば、その手に接触押圧されて自然にブレーキレバー３１がスプリング３３の力に抗して下方へと旋回し、車体１が走行可能な状態となるように設定されている。
【００３１】
上述したように、本発明に係るリフトトラックは、車体運転席からはペダル２２を用いて人力でブレーキ操作を行い、リフタ６にある補助運転操作装置９からは電磁式のスイッチを介して車体のブレーキ操作を行う。
【００３２】
また本発明のリフトトラックでは、ペダル２２またはブレーキレバー３１の少なくとも一方を操作したとき車体１が走行可能となり、何れも操作しないとき車体１はブレーキが掛かって停止状態となる。即ち車体運転席の主ブレーキ操作装置もリフタ上の補助ブレーキ操作装置も共にデッドマン式ブレーキとして作用するので、倉庫内での安全なピッキングおよび荷運搬作業が実現できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車体運転席からの自在なブレーキ操作が可能であり、またリフタ上からも車体の停止操作を確実に行うことができる。更にこれにより車体運転席側のデッドマン式ブレーキもその機能を損なわれることがなく、極めて安全な倉庫内作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリフトトラックの側面図
【図２】リフタを示す正面図
【図３】本発明のブレーキとその作用を説明するための模式図
【符号の説明】
１：車体
２：運転席
３：主運転操作装置
６：リフタ
９：補助運転操作装置
１１：駆動輪
１２：モータ
１４：ディスクプレート
１５：ブレーキディスク
２０：アーム
２１：主ブレーキ操作装置
２２：ペダル
３０：補助ブレーキ操作装置
３１：ブレーキレバー
３５：リミットスイッチ
３７：ロータリーソレノイド

Claims (1)

1. 車体の運転席と該車体に設けたリフタとにそれぞれ車体の走行及び停止を操作する運転操作装置を備えたリフトトラックにおいて、上記車体には駆動輪を回転駆動するモータの回転軸に固定されたディスクプレートと該プレートを挟み込むブレーキディスクと該ディスクを開閉操作するアームとからなるブレーキを設け、上記車体の運転操作装置には上記アームに連結されると共に人力により操作され非操作時に上記ブレーキを作動させるデッドマン式の主ブレーキ操作装置を設け、上記リフタの運転操作装置には補助ブレーキ操作装置を設け、更に、該補助ブレーキ操作装置の作動を検出するスイッチと、該スイッチからの出力に基づいて上記アームに作用するソレノイド装置とをそれぞれ設け、上記補助ブレーキ操作装置の操作時には上記スイッチからの出力により上記ソレノイド装置が上記アームに作用して上記主ブレーキ操作装置による上記ブレーキの作動を解除することを特徴とするリフトトラックのブレーキ装置。

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