CN110143544A - 一种前移式叉车蓄电池移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前移式叉车蓄电池移动装置，包括车架以及可相对车架移动的门架，车架内可移动的设有用于放置电池的托架，还包括用于控制托架与门架连接或断开的第一连接开关，门架用于带动托架移动，以使托架移出或移入车架，车架上设有用于控制托架固定或脱离车架的第二连接开关。本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置，可通过控制托架与门架、托架与之间的连接关系来灵活的移出或移入托架，且通过门架来带动托架的移动，无需人力移动，可避免人工移动存在的安全隐患，且大大的提高更换蓄电池的效率，使更换蓄电池更加方便。

Description

一种前移式叉车蓄电池移动装置

技术领域

本发明涉及电池更换技术领域，更具体地说，涉及一种前移式叉车蓄电池移动装置。

背景技术

目前的电动前移式叉车主要采用电池支架和滑块的协调作用来把蓄电池进行移出和移进。当电池支架和电池移进去之后，利用销柱的作用把电池支架完全的卡在里面，这样不便于下次把电池取出和充电，而且电池的移出和移进完全依靠的人力方式来完成并且耗时，大大降低了工作效率。通过人力的方法对电池进行前移的后移的操作，可能会给工人带来不必要的损伤。

因此，如何解决现有蓄电池取出麻烦且容易造成人为损伤的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种前移式叉车蓄电池移动装置，在保证取出和移入蓄电池过程安全性的同时，更加方便快捷，有效提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前移式叉车蓄电池移动装置，包括车架以及可相对所述车架移动的门架，所述车架内可移动的设有用于放置电池的托架，还包括用于控制所述托架与所述门架连接或断开的第一连接开关，所述门架用于带动所述托架移动，以使所述托架移出或移入所述车架，所述车架上设有用于控制所述托架固定或脱离所述车架的第二连接开关。

优选的，所述第一连接开关包括设于所述托架底部的钩板以及设于所述门架上的滑架，所述滑架上设有与所述钩板配合的拉杆，所述第一连接开关还包括用于控制所述钩板勾住或脱离所述拉杆的第一控制装置，以使所述托架与所述门架连接或断开。

优选的，所述钩板转动连接于所述托架，所述托架在所述钩板的一侧设有用于限制所述钩板转动幅度的限位块，所述托架在所述钩板的另一侧设有用于拉动所述钩板转动以使所述钩板贴紧所述限位块并勾住所述拉杆的第一回位弹簧，所述第一控制装置用于控制所述钩板转动以使所述钩板勾住或脱离所述拉杆。

优选的，所述第二连接开关包括转动设于所述车架上的卡板、设于所述托架上的卡钩以及用于控制所述卡板转动以使所述卡板卡入或脱离所述的卡钩的第二控制装置。

优选的，所述第一控制装置为所述卡板，当所述卡板卡入所述卡钩时，所述卡板同时推动所述钩板转动，以使所述钩板脱离所述拉杆，当所述卡板脱离所述卡钩时，所述钩板在所述第一回位弹簧的拉动下可钩住所述拉杆。

优选的，所述第二控制装置为与所述卡板连接的踏板，所述车架与所述卡板之间设有用于拉动所述卡板以使其卡入所述卡钩的第二回位弹簧，所述车架在所述卡板的两侧均设有用于限制所述卡板的转动幅度的限位销，所述踏板用于带动所述卡板转动以使所述卡板脱离所述卡钩。

优选的，所述卡板与所述卡钩的配合面上均设有导向面，以使所述门架在推动所述托架时，所述卡板可沿所述卡钩的导向面滑入所述卡钩内。

优选的，所述车架上设有用于安装所述托架的滑轨，所述托架的底部设有与所述滑轨配合的滑块。

优选的，所述门架上设有用于推动所述托架的立板，所述托架上设有与所述立板接触的橡胶垫。

优选的，所述车架上还设有用于检测电池是否安装到位的微动开关。

本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置，由于门架可相对车架移动，且托架可移动的设置在车架内，当需要更换蓄电池时，便可操作第二连接开关脱离托架，以解锁托架，使托架可相对车架移动，然后操作第一连接开关使门架与托架连接，从而在控制门架相对车架移动时，门架便可带动车架一起移动，以将托架从车架内拉出，更换蓄电池之后，通过门架推动托架，以将托架推入到车架内，然后操作第二连接开关，以使第二连接开关将托架与车架固定，以锁紧托架，防止托架在车架内晃动，再操作第一连接开关，以使门架与托架断开连接，即门架可相对车架移动，保证门架的正常工作。因此，本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置，可通过控制托架与门架、托架与之间的连接关系来灵活的移出或移入托架，且通过门架来带动托架的移动，无需人力移动，可避免人工移动存在的安全隐患，且大大的提高更换蓄电池的效率，使更换蓄电池更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供前移式叉车蓄电池移动装置具体实施例的正视示意图；

图2为图1中托架底部的仰视示意图；

图3为图1的局部测试图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图2中钩板脱离拉杆的示意图；

图6为托架可移动设在车架上的一种实施例的示意图；

图7为卡板与钩板配合的一种实施例的示意图。

其中，1-车架、2-微动开关、3-踏板、4-托架、5-拉杆、6-滑架、7-立板、8-门架、9-橡胶垫、10-钩板、11-卡钩、12-卡板、13-限位块、14-滑块、15-第一回位弹簧、16-第二回位弹簧、17-限位销、18-滑轨、19-导向面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种前移式叉车蓄电池移动装置，在保证取出和移入蓄电池过程安全性的同时，更加方便快捷，有效提高工作效率。

请参考图1至图7，图1为本发明所提供前移式叉车蓄电池移动装置具体实施例的正视示意图；图2为图1中托架底部的仰视示意图；图3为图1的局部测试图；图4为图3的局部放大图；图5为图2中钩板脱离拉杆的示意图；图6为托架可移动设在车架上的一种实施例的示意图；图7为卡板与钩板配合的一种实施例的示意图。

本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置，包括车架1以及可相对车架1移动的门架8，车架1内可移动的设有用于放置电池的托架4，还包括用于控制托架4与门架8连接或断开的第一连接开关，门架8用于带动托架4移动，以使托架4移出或移入车架1，车架1上设有用于控制托架4固定或脱离车架1的第二连接开关。

其中，车架1为前移式叉车的车身，门架8与车架1相连并可相对于车架1移动，托架4用于放置蓄电池，且托架4设在车架1内并可相对于车架1移动，以通过抽出或推入托架4来更换蓄电池，托架4可为盘状结构，以便将蓄电池放置在其上时，托架4可对蓄电池起到一定的固定作用，防止蓄电池在叉车移动的过程中晃动。

第一连接开关用于使门架8与托架4连接或断开，以便在需要将托架4从车架1中拉出时，可以控制第一连接开关使门架8连接于托架4，从而在门架8相对车架1移动时便可带动托架4移出或移入车架1，以更换放置在托架4上的蓄电池。另外，车架1上还设有用于固定或脱离托架4的第二连接开关，当托架4被推入至车架1内时，便可通过第二连接开关将托架4与车架1固定，从而可起到对托架4定位的作用，当需要将托架4从车架1中拉出时，则可操作第二连接开关与托架4脱离，从而使托架4可相对车架1移动。

本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置，由于门架8可相对车架1移动，且托架4可移动的设置在车架1内，当需要更换蓄电池时，便可操作第二连接开关脱离托架4，以解锁托架4，使托架4可相对车架1移动，然后操作第一连接开关使门架8与托架4连接，从而在控制门架8相对车架1移动时，门架8便可带动车架1一起移动，以将托架4从车架1内拉出，更换蓄电池之后，通过门架8推动托架4，以将托架4推入到车架1内，然后操作第二连接开关，以使第二连接开关将托架4与车架1固定，以锁紧托架4，防止托架4在车架1内晃动，再操作第一连接开关，以使门架8与托架4断开连接，即门架8可相对车架1移动，保证门架8的正常工作。因此，本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置，可通过控制托架4与门架8、托架4与之间的连接关系来灵活的移出或移入托架4，且通过门架8来带动托架4的移动，无需人力移动，可避免人工移动存在的安全隐患，且大大的提高更换蓄电池的效率，使更换蓄电池更加方便。

在关于第一连接开关的一种实施例中，优选的，第一连接开关包括设于托架4底部的钩板10以及设于门架8上的滑架6，滑架6上设有与钩板10配合的拉杆5，第一连接开关还包括用于控制钩板10勾住或脱离拉杆5的第一控制装置，以使托架4与门架8连接或断开。

为保证托架4与门架8之间连接和断开的可靠性，可在门架8上设置滑架6，滑架6与门架8固定连接，且滑架6可与托架4的底部平行，并在滑架6上设置拉杆5，拉杆5可与滑架6垂直，以便在门架8相对车架1移动的过程中，滑架6与拉杆5能够伸入或伸出托架4的底部，托架4上设有用于勾住或脱离拉杆5的钩板10，并通过第一控制装置来控制钩板10勾住或脱离拉杆5，以实现托架4与门架8的连接与断开。钩板10应当与拉杆5相配合，以便在钩板10勾住拉杆5时，门架8移动的过程中，可通过拉杆5对钩板10拉力带动托架4随门架8移动。

在上述实施例的基础之上，考虑到钩板10勾住或脱离拉杆5的具体方式，优选的，钩板10转动连接于托架4，托架4在钩板10的一侧设有用于限制钩板10转动幅度的限位块13，托架4在钩板10的另一侧设有用于拉动钩板10转动以使钩板10贴紧限位块13并勾住拉杆5的第一回位弹簧15，第一控制装置用于控制钩板10转动以使钩板10勾住或脱离拉杆5。

钩板10转动安装在托架4上，例如，钩板10可通过销轴转动设置于托架4上，以便使第一控制装置通过控制钩板10的转动使钩板10勾住或脱离拉杆5，由于钩板10转动安装在托架4上，因此，可在托架4的一侧设置用于拉动钩板10转动的第一回位弹簧15，并在托架4的另一侧设置用于限制钩板10的转动幅度的限位块13，优选的，限位块13可为橡胶块或者硅胶块，以起到保护钩板10的作用，通过限位块13与第一回位弹簧15的设置，可将钩板10的转动范围限制一定幅度之内，且需要保证的是，当钩板10转动到极限位置之后，钩板10能够脱离或者勾住拉杆5，优选的，第一回位弹簧15可用于拉动钩板10转动以使钩板10贴紧于限位块13，当钩板10贴紧于限位块13时，钩板10处于勾住拉杆5的状态。当需要控制钩板10与拉杆5脱离时，则可通过第一控制装置推动钩板10向远离限位块13的方向转动，以使钩板10与拉杆5脱离。

在关于第二连接开关的一种实施例中，为保证第二连接开关将托架4固定在车架1内的可靠性，优选的，第二连接开关包括转动设于车架1上的卡板12、设于托架4上的卡钩11以及用于控制卡板12转动以使卡板12卡入或脱离的卡钩11的第二控制装置。当托架4在门架8的推动下，完全推入至车架1内时，便可通过第二控制装置控制卡板12转动以使卡板12卡入到卡钩11中，从而起到限制托架4移动的作用，当需要解锁托架4时，则可通过第二控制装置控制卡板12转动以使卡板12与托架4上卡钩11脱离，从而使托架4可相对车架1移动。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高本发明操作的便捷性，优选的，第一控制装置为卡板12，当卡板12卡入卡钩11时，卡板12同时推动钩板10转动，以使钩板10脱离拉杆5，当卡板12脱离卡钩11时，钩板10在第一回位弹簧15的拉动下可钩住拉杆5。

在使用的过程中，当托架4移入至车架1内时，则可通过第二控制装置控制卡板12转动，以使卡板12卡入托架4上的卡钩11内，以将托架4锁紧在车架1内。由于钩板10也转动设置在托架4上，因此，钩板10的转动可通过卡板12来控制，即第一控制装置可为卡板12，当第二控制装置控制卡板12卡入到托架4上的卡钩11时，卡板12可同时推动托架4上的钩板10转动，以使钩板10向远离限位块13的方向转动，从而使钩板10转动至脱离拉杆5的位置，当第二控制装置控制卡板12脱离卡钩11时，钩板10失去卡板12的作用力，在第一回位弹簧15的作用下，钩板10转动至与限位块13贴紧的状态，此时钩板10可勾住拉杆5。

优选的，可将卡钩11设置在托架4的侧壁，钩板10设置在托架4的底部且钩板10的端部漏出托架4的侧壁外，以使卡板12能够与钩板10接触并控制钩板10的转动。

本实施例中，卡板12不但可以将托架4与车架1进行固定，同时还能够控制门架8与托架4的连接与断开，因此，在使用的过程中，只需要操作第二控制装置即可对车架1与托架4、门架8与托架4之间的连接关系进行控制，进一步提高了本发明操作的便捷性。

在上述实施例的基础之上，考虑到第二控制装置的具体选择，优选的，第二控制装置为与卡板12连接的踏板3，车架1与卡板12之间设有用于拉动卡板12以使其卡入卡钩11的第二回位弹簧16，车架1在卡板12的两侧均设有用于限制卡板12的转动幅度的限位销17，踏板3用于带动卡板12转动以使卡板12脱离卡钩11。

踏板3的可设在车架1外侧，以便工作人员可通过踩动踏板3来控制卡板12的转动，由于卡板12转动连接于车架1上，且卡板12只需脱离或卡入卡钩11即可，卡板12无需转动太大的幅度，因此，可在车架1位于卡板12的两侧设置用于限制卡板12转动幅度的限位销17，并在卡板12的一侧设置用于拉动卡板12以使卡板12卡入或脱离卡钩11的第二回位弹簧16。

在使用的过程中，可通过脚踩踏板3，使踏板3带动卡板12转动并脱离卡钩11，以解锁托架4，同时钩板10在失去卡板12的推力后在第一回位弹簧15的作用下，钩板10转动至勾住拉杆5的位置，托架4与门架8连接，从而在门架8的带动下可将托架4上的蓄电池移出进行更换，更换后，在门架8的推动下托架4可被推入至车架1内，当托架4完全被推入时，则可松开踏板3，卡板12在第二回位弹簧16的作用下卡入卡钩11，以锁紧托架4，同时卡板12推动钩板10转动，使钩板10与拉杆5脱离，使门架8与托架4脱离。

需要指出的是，当钩板10勾住拉杆5时，卡板12必须完全脱离卡钩11，以保证门架8能够顺利拉出托架4，因此，当卡板12正好脱开卡钩11时，钩板10与拉杆5还有一定距离，只有当卡板12再继续远离卡钩11一段距离后，钩板11和拉杆5才能勾上，进而防止了钩板10两头同时勾住导致该结构受力过大而损毁的情况。

因此，本实施例中，只需要通过脚踩踏板3的方式，即可实现对门架8与托架4、托架4与车架1之间的连接控制，方便简单。同时还能有效的减小钩板10的转动中心的受力，当托架4卡紧时，卡钩11和卡板12之间受力，钩板10的转动中心只有在移出电池时才起作用，钩板10的转动中心可以做的更细一些，同时托架4的板厚也可以尽量小些；且对生产精度的要求相对低些，可以有效的降低生产成本。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高的本发明操作的便捷性，优选的，卡板12与卡钩11的配合面上均设有导向面19，以使门架8在推动托架4时，卡板12可沿卡钩11的导向面19滑入卡钩11内。

由于卡板12与卡钩11的配合面上均设有导向面19，在门架8推动托架4向车架1内移动的过程中，无需工作人员一直踩着踏板3，当托架4上的卡钩11与车架1上卡板12接触时，卡板12便会在卡钩11上导向面19的推动下进行转动，同时卡板12沿钩板10上的导向面滑动，直到卡板12滑过卡钩11的导向面19并卡入到卡钩11中，实现对托架4的自动锁紧，进一步提高了更换蓄电池的效率。优选的，卡板12上的导向面19为直线倒角。

请参考图6，在上述实施例的基础之上，考虑到托架4相对车架1移动方式，优选的，托架4设于车架1的底盘上，并在底盘上设有用于安装托架4的滑轨18，托架4的底部设有与滑轨18配合的滑块14。

其中，滑块14可包括与滑轨18平行的水平滑块，以及与水平滑块垂直的竖直滑块，水平滑块用于设置在滑轨18上并沿滑轨18移动，竖直滑块用于设置滑轨18的内侧，以防止托架4侧移，从而可保证托架4移动的平稳性。

在上述实施例的基础之上，考虑到门架8在推动托架4移入车架1内时，门架8会与托架4直接接触，为避免二者发生碰撞，可在门架8上设有用于推动托架4的立板7，并在托架4上设有与立板7接触的橡胶垫9。立板7可以起到保护门架8的作用，橡胶垫9可以起到缓冲减震的作用。另外，为避免托架4推入车架1内与车架1碰撞，还可在车架1的相应位置上设置缓冲垫，以起到缓冲减震的作用。

在上述任意实施例的基础之上，为保证托架4上的蓄电池完全安装到位后，前移式叉车方可开始工作，优选的，可在车架1上还设置用于检测电池是否安装到位的微动开关2。微动开关2是通过摆动触发的，当蓄电池移入时，微动开关2的摆杆摆动，触发微动开关2，以使微动开关2给控制器一个信号，表明电池已经移动到位。具体的请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的前移式叉车蓄电池移动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，包括车架(1)以及可相对所述车架(1)移动的门架(8)，所述车架(1)内可移动的设有用于放置电池的托架(4)，还包括用于控制所述托架(4)与所述门架(8)连接或断开的第一连接开关，所述门架(8)用于带动所述托架(4)移动，以使所述托架(4)移出或移入所述车架(1)，所述车架(1)上设有用于控制所述托架(4)固定或脱离所述车架(1)的第二连接开关。

2.根据权利要求1所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述第一连接开关包括设于所述托架(4)底部的钩板(10)以及设于所述门架(8)上的滑架(6)，所述滑架(6)上设有与所述钩板(10)配合的拉杆(5)，所述第一连接开关还包括用于控制所述钩板(10)勾住或脱离所述拉杆(5)的第一控制装置，以使所述托架(4)与所述门架(8)连接或断开。

3.根据权利要求2所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述钩板(10)转动连接于所述托架(4)，所述托架(4)在所述钩板(10)的一侧设有用于限制所述钩板(10)转动幅度的限位块(13)，所述托架(4)在所述钩板(10)的另一侧设有用于拉动所述钩板(10)转动以使所述钩板(10)贴紧所述限位块(13)并勾住所述拉杆(5)的第一回位弹簧(15)，所述第一控制装置用于控制所述钩板(10)转动以使所述钩板(10)勾住或脱离所述拉杆(5)。

4.根据权利要求3所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述第二连接开关包括转动设于所述车架(1)上的卡板(12)、设于所述托架(4)上的卡钩(11)以及用于控制所述卡板(12)转动以使所述卡板(12)卡入或脱离所述的卡钩(11)的第二控制装置。

5.根据权利要求4所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述第一控制装置为所述卡板(12)，当所述卡板(12)卡入所述卡钩(11)时，所述卡板(12)同时推动所述钩板(10)转动，以使所述钩板(10)脱离所述拉杆(5)，当所述卡板(12)脱离所述卡钩(11)时，所述钩板(10)在所述第一回位弹簧(15)的拉动下可钩住所述拉杆(5)。

6.根据权利要求5所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述第二控制装置为与所述卡板(12)连接的踏板(3)，所述车架(1)与所述卡板(12)之间设有用于拉动所述卡板(12)以使其卡入所述卡钩(11)的第二回位弹簧(16)，所述车架(1)在所述卡板(12)的两侧均设有用于限制所述卡板(12)的转动幅度的限位销(17)，所述踏板(3)用于带动所述卡板(12)转动以使所述卡板(12)脱离所述卡钩(11)。

7.根据权利要求6所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述卡板(12)与所述卡钩(11)的配合面上均设有导向面(19)，以使所述门架(8)在推动所述托架(4)时，所述卡板(12)可沿所述卡钩(11)的导向面(19)滑入所述卡钩(11)内。

8.根据权利要求1所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述车架(1)上设有用于安装所述托架(4)的滑轨(18)，所述托架(4)的底部设有与所述滑轨(18)配合的滑块(14)。

9.根据权利要求8述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述门架(8)上设有用于推动所述托架(4)的立板(7)，所述托架(4)上设有与所述立板(7)接触的橡胶垫(9)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的前移式叉车蓄电池移动装置，其特征在于，所述车架(1)上还设有用于检测电池是否安装到位的微动开关(2)。